具有固态开关监测的电子设备的制作方法

具有固态开关监测的电子设备
1.优先权申请
2.本技术要求2019年6月25日提交的美国专利申请no.16/452,053的优先权，该申请的内容通过引用并入本文。
技术领域
3.本公开通常涉及具有用户输入控件的电子设备并且具体地涉及使用固态用户输入键的电子设备。


背景技术：

4.电子设备通常具有用户控制键或按钮以提供基本激活和模式设置，诸如电源、音量等。键的机械致动使电路打开或关闭，从而用信号通知状态的改变。由于机械致动，模拟或数字组件对状态的改变做出响应。尽管实现起来简单，但是机械致动与可靠性限制相关联。频繁使用的键将最终因重复使用而出故障。固态键依靠诸如基于用户致动的电阻、电容或电感的电特性的改变。感测集成电路(ic)检测固态开关的电特性的改变以生成对应的输入状态。通过消除移动零件，固态键能够具有优于机械致动键的增加可靠性。
5.电源键是接收频繁使用并且其可靠性对于电子设备的操作使用必要的用户控制键的示例。当受控组件可能处于未供电的非激活状态时，常常需要使用此类键。在感测ic中可能发生的错误可能让电子设备不能操作，而没有办法给处理器或其他重要组件加电。
附图说明
6.能够结合附图阅读说明性实施例的描述。应领会，为了图示的简单和清楚，各图中图示的元件尚不一定按比例绘制。例如，元件中的一些的尺寸相对于其他元件被放大。并入本公开的教导的实施例是关于本文呈现的图示出和描述的，在图中：
7.图1是图示根据一个或多个实施例的具有固态开关(sss)监测系统的移动电子设备的功能框图；
8.图2描绘根据一个或多个实施例的具有确保从低功率操作可靠激活的sss监测系统的示例电子设备的功能框图；
9.图3描绘根据一个或多个实施例的用于由电子设备感测固态开关的致动状态的方法的流程图；
10.图4是根据一个或多个实施例的用于校正sss感测组件的不工作状态以恢复固态开关的操作的方法的流程图；以及
11.图5是根据一个或多个实施例的用于具有监督控制以减轻不工作状态的固态开关感测的分布式方法的流程图。
具体实施方式
12.根据本创新的各方面，提供了电子设备的固态开关(sss)监测系统和方法以实现
固态开关的可靠使用。固态开关常常固有地不和机械开关一样快速地机械磨损，并且不像霍尔效应传感器一样受外部因素影响。然而，主动感测也必须是可靠的。
13.根据一个方面，sss感测组件耦合到固态开关。当电子设备的其他功能组件掉电或处于低功率不活动状态时，sss感测组件轮询诸如电源键的固态开关。sss感测组件周期性地生成轮询固态开关的时钟脉冲。sss感测组件确定固态开关的输出的电特性是否指示固态开关被致动。sss感测组件生成用于指示固态开关的致动状态和未致动状态中的对应状态的开关状态信号。为了减轻sss感测组件由于防止轮询固态开关的故障而变得不工作的情况，监督控制器(“控制器”)通信地耦合到sss感测组件。控制器响应于确定sss感测组件处于不工作状态而重新启动sss感测组件。
14.在本公开的示例性实施例的以下详细描述中，足够详细地描述了在其中可以实践本公开的各个方面的特定示例性实施例以使得本领域的技术人员能够实践本发明，并且应当理解，在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以利用其他实施例并且可以做出逻辑、架构、程序、机械、电和其他改变。因此，以下详细描述不应在限制意义上进行，并且本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。在各图的不同视图的描述内，类似的元件被提供了与先前图的名称和附图标记类似的名称和附图标记。指配给元件的特定数字被仅仅提供来帮助描述，而不意在暗示对所描述的实施例的任何限制(结构或功能或其他方面)。应领会，为了图示的简单和清楚，各图中图示的元件不一定按比例绘制。例如，一些元件的尺寸相对于其他元件被放大。
15.应理解，特定组件、设备和/或参数名称的使用，诸如本文描述的执行实用程序、逻辑和/或固件的使用仅作为示例，而不意在暗示对所描述的实施例的任何限制。实施例因此可以用被利用来描述本文的组件、设备、参数、方法和/或功能的不同命名法和/或术语来描述，而没有限制。在描述实施例的一个或多个元件、特征或概念时对任何特定协议或专有名称的引用仅作为一个实现方式的示例被提供，并且此类引用不将所要求保护的实施例的扩展限于在其中利用不同元件、特征、协议或概念名称的实施例。因此，本文利用的每个术语将考虑到在其中利用该术语的上下文被给出其最广泛的解释。
16.如在下面进一步描述的，本文描述的本公开的功能特征的实现方式被提供在处理设备和/或结构内并且能够涉及对硬件、固件、以及执行来为设备或特定功能逻辑提供特定实用程序的若干软件级构造(例如，程序代码和/或程序指令和/或伪代码)的组合的使用。所呈现的附图图示硬件组件和软件和/或逻辑组件两者。
17.本领域的普通技术人员将领会，附图中描绘的硬件组件和基本配置可以变化。说明性组件不旨在为详尽的，而是代表性的以突出被利用来实现所描述的实施例的各方面的必要组件。例如，作为所描绘的硬件和/或固件的补充或替代，可以使用其他设备/组件。所描绘的示例不意在关于目前描述的实施例和/或一般发明暗示架构或其他限制。
18.能够结合附图阅读说明性实施例的描述。并入本公开的教导的实施例是关于本文呈现的图而示出和描述的。
19.图1是图示具有一个或多个固态开关的固态开关监测系统101的示例移动电子设备100的功能框图。在一个或多个实施例中，固态开关是以下各项中选择的一个：(i)电容开关；(ii)电阻开关；(iii)电感开关；(iv)压阻开关。在特定实施例中，固态开关是被描绘为电源键102a和音量键102b的电源开关，当移动电子设备100的其他功能组件不活动时，能够
主动地监测该电源开关。
20.移动电子设备100可以是包括但不限于移动蜂窝电话、卫星电话或智能电话、膝上型电脑、上网本、超极本、联网智能手表或联网运动/锻炼手表，和/或能够包括无线通信功能性的平板计算设备或类似设备的不同类型的设备的主机的一个。作为支持无线通信的设备，移动电子设备100能够被用作并且也被称为系统、设备、订户单元、订户站、移动站(ms)、移动装置、移动设备、远程站、远程终端、用户终端、终端、用户代理、用户设备、会话发起协议(sip)电话、无线本地环路(wll)站、个人数字助理(pda)、计算机工作站、具有无线连接能力的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备。这些各种设备全部提供和/或包括必要的硬件和软件以支持作为通信系统的一部分的各种无线或有线通信功能。移动电子设备100也可以是通信系统中的空中链路。移动电子设备100可能旨在是便携式的、手持的、可穿戴的、可拆卸的、被定位在固定位置、或被安装到可移动车辆。此类空中链路通信设备的示例包括无线调制解调器、接入点、中继器、支持无线的信息亭或器具、毫微微小区、小覆盖范围区域节点和无线传感器等。移动电子设备100能够具有针对没有广域通信能力的本地功能性的计算功能性。
21.现在参考所呈现的组件的特定组件组成和关联功能性，移动电子设备100包括与外部ota通信系统105进行通信的空中(ota)通信子系统104。移动电子设备100提供计算和数据存储功能性以支持与外部ota通信系统105进行ota通信。移动电子设备100也用经由系统互联103彼此通信地耦合的主机控制器106、数据存储子系统107和输入/输出(i/o)子系统108提供其他功能。
22.ota通信子系统104包括根据预定通信协议在基带中操作以对用于传输的数据进行编码并且对接收到的数据进行解码的通信模块109。ota通信子系统104包括具有一个或多个调制解调器111的射频(rf)前端110。调制解调器111将来自通信模块109的基带编码数据调制到载波信号上以提供由传输器112放大的传输信号。调制解调器111对由天线子系统115检测到的从小区113或节点114接收的信号进行解调。所接收到的信号由接收器116放大和滤波，该接收器116根据接收到的载波信号对接收到的编码数据进行解调。天线调谐电路系统117调整天线子系统115的天线阻抗。天线调谐电路系统117改进分别在收发器118内的传输器112和接收器116的期望传输或接收频率下的天线效率。在一个或多个实施例中，电子设备100接近身体或在身体上，从而对于移动电子设备100生成有损介电效应。天线调谐电路系统117电耦合到天线子系统115以补偿接近人119的有损介电效应。rf前端110能够包括接近检测组件120，接近检测组件120监测天线子系统115上的电容效应以用于限制由传输功率控制器121设置的传输功率。
23.主机控制器106控制移动电子设备100的ota通信子系统104、用户接口设备122和其他功能和/或操作。这些功能和/或操作包括但不限于包括应用数据处理和/或信号处理。移动电子设备100可以对于应用数据处理和信号处理使用硬件组件等同物。例如，移动电子设备100可以使用专用硬件、专用处理器、通用计算机、基于微处理器的计算机、微控制器、光学计算机、模拟计算机、专用处理器和/或专用硬连线逻辑。如本文所利用的，术语“通信地耦合”意味着信息信号可通过组件之间的包括有线和/或无线链路的各种互连传输。组件之间的互连可以是包括导电传输介质的直接互连或者可以是包括一个或多个中间电组件的间接互连。尽管在图1中图示了某些直接互连(互链路103)，但是应当理解，在其他实施例
中可以存在更多、更少或不同的互连。
24.在一个或多个实施例中，主机控制器106经由ota通信子系统104执行与外部ota通信系统105的多种类型的ota通信。ota通信子系统104能够与外部ota通信系统105内的一个或多个个人接入网络(pan)设备诸如经由蓝牙连接到达的智能手表122和无线头戴式123进行通信。在一个或多个实施例中，ota通信子系统104经由由节点114提供的无线局域网(wlan)链路与一个或多个本地联网设备进行通信。节点114又连接到广域网124，诸如因特网。在一个或多个实施例中，ota通信子系统104与全球定位系统(gps)卫星125进行通信以获得地理空间位置信息。在一个或多个实施例中，ota通信子系统104与具有相应的基站(bs)或小区113的无线电接入网络(ran)126进行通信。ran 126是连接到广域网124并且提供数据和语音服务的无线广域网(wwan)的一部分。在一个或多个实施例中，天线子系统115包括多个天线元件127a
‑
n，它们被单独地调谐到所选择的rf频带以支持不同的rf通信频带和协议。天线元件127a
‑
n能够相结合地用于多输入多输出(mimo)操作以获得波束转向和空间分集。
25.本文描述的技术可以被用于根据但不限于以下各项中的任何一种或多种操作的各种无线通信网络：开放移动联盟(oma)、第三代合作伙伴计划(3gpp)、第三代合作项目2(3gpp2)、电气与电子工程师协会(ieee)802.xx和wimax论坛标准。术语“网络”和“系统”常常可互换地使用。此类通信网络可以是码分多址(cdma)网络、时分多址(tdma)网络、频分多址(fdma)网络、正交fdma(ofdma)网络、单载波fdma(sc
‑
fdma)网络等。cdma网络可以实现诸如通用陆地无线电接入(utra)、cdma 2000等的无线电技术。utra包括宽带
‑
cdma(w
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cdma)和时分同步码分多址(td
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scdma)。cdma2000涵盖is
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2000、is
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95和is
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856标准。tdma网络可以实现诸如全球移动通信系统(gsm)的无线电技术。ofdma网络可以实现诸如演进型utra(e
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utra)、ieee 802.11、ieee 802.16、ieee 802.20、flash
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ofdm等的无线电技术。utra、e
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utra和gsm是通用移动电信系统(umts)的一部分。长期演进(lte)是使用e
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utra的umts的最近版本。utra、e
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utra、gsm、umts和lte在来自3gpp组织的文档中被描述。cdma2000在来自3gpp2组织的文档中被描述。这些各种无线电技术和标准在本领域中是已知的。本创新的各方面能够进一步用5g(第五代的缩写)实现，5g是用于某些高级无线系统的常用术语。行业协会3gpp将使用“5g nr”(5g新无线电)软件的任何系统定义为“5g”，即于2018年底开始普遍使用的定义。其他人可以为满足表示更多国家的itu imt
‑
2020的要求的系统保留术语。3gpp将向itu提交他们的5g nr。5g紧跟2g、3g和4g及其相应的关联技术(诸如gsm、umts、lte、高级lte pro等)。
26.主机控制器106包括处理器子系统128，其执行程序代码以提供移动电子设备100的功能性。处理器子系统128包括一个或多个中央处理单元(cpu)(“数据处理器”)129。在一个或多个实施例中，处理子系统128包括数字信号处理器(dsp)130。主机控制器106包括系统存储器131，其包含主动地使用的程序代码和数据。在一个或多个实施例中，系统存储器131在其中包括多个此类程序代码和模块，包括应用132。系统存储器131也可以包括操作系统(os)133、诸如基本输入/输出系统(bios)或统一可扩展固件接口(uefi)的固件接口134以及平台固件135。这些软件和/或固件模块在它们对应的程序代码由移动电子设备100内的处理器子系统128或辅助处理设备执行时具有不同的功能性。
27.数据存储子系统107提供主机控制器106可访问的非易失性存储。例如，数据存储
子系统107能够提供能够被加载到系统存储器131中的大量其他应用132。在一个或多个实施例中，本地数据存储设备137包括硬盘驱动器(hdd)、光盘驱动器、固态驱动器(ssd)等。在一个或多个实施例中，被容纳在rsd接口139中的可移动存储设备(rsd)138是计算机程序产品或计算机可读存储设备，其能够被称为非暂时性的。rsd 138能够由主机控制器106访问以给移动电子设备100供应程序代码。当由主机控制器106执行时，程序代码向移动电子设备100提供用于执行处理、通信和其他任务的功能性。
28.i/o子系统108包括输入和输出设备。例如，运动传感器140检测移动电子设备100的加速度，其能够指示使用的上下文以及有意的手势。环境光传感器141检测外部光以用于调整亮度设置并且以用于还指示上下文信息。用户接口设备122呈现视觉或触觉输出以及接收用户输入。触觉/触感控件142提供诸如用于盲文阅读或手动输入的接口。测距仪143发射诸如声波、红外、射频(rf)等的能量的波形，其飞行时间用于测量到反射物体的距离。音频扬声器144提供音频输出，包括音频重放和警报。麦克风145接收可听输入。超声接近传感器146检测用户的耳朵与音频扬声器144的接近，包括在一个或多个实施例中识别来自耳道的音频反馈。光学接近传感器147检测用户的手或面部与移动电子设备100的接近。诸如相机的图像捕捉设备148能够接收手势和其他图像数据。i/o子系统108能够由设备外壳149完全地或大体上包围。在一个或多个实施例中，i/o控制器150连接到能够包括附加i/o功能性的一个或多个外围设备151。i/o控制器150也能够接口到有线本地接入网络(lan)(未示出)。
29.在一个或多个实施例中，当诸如主机控制器106和ota通信子系统104的其他子系统可能不活动以保存电力时，来自电池152的电力给固态开关(sss)监测系统101供电。sss感测组件153监测电源和音量键102a、102b是否致动。监督控制器154监测sss感测组件153并且能够检测sss感测组件153何时变得不工作。监督控制器154重新启动sss感测组件153以使sss感测组件153返回到操作。
30.图2描绘具有确保从低功率操作的可靠激活的固态开关(sss)监测系统202的示例电子设备200。电子设备200可以是膝上型计算机、平板计算机、个人计算机、计算机工作站、嵌入式汽车计算系统，或诸如移动电子设备100(图1)的移动通信设备。电池204和电插座206中的一者或两者向sss监测系统202和诸如电子设备200的处理器208的功能组件提供电力。sss监测系统202包括电耦合到固态开关212的sss感测组件210。sss感测组件210周期性地生成轮询固态开关212的时钟脉冲211。sss感测组件210确定固态开关212的输出214的电特性是否指示固态开关212被致动。sss感测组件210生成用于指示以下各项中的对应一个的开关状态信号216：(i)固态开关212的致动状态；以及(ii)固态开关212的未致动状态。例如，诸如处理器208的功能组件能够对开关状态信号216的状态做出响应。例如，不活动处理器208响应于接收到指示致动状态的开关状态信号216而激活。监督控制器(“控制器”)218监测sss感测组件210是否变得不工作。当sss感测组件210被检测为不工作时，控制器218重新启动sss感测组件210。
31.在一个或多个实施例中，sss感测组件210检测固态开关212的状态，固态开关212可以是电感、电阻或电感的。在一个或多个实施例中，固态开关212使用仅2。在一个或多个实施例中，sss感测组件210触发电压调节器213来以可编程占空比发送高频脉冲以基于占空比时钟214轮询电感固态开关212。例如，包含高信号频率的1ms脉冲可能后面有12ms至
1700ms的断开周期。接通周期的持续时间能够基于sss监测系统202具有足够的时间来测量固态开关212的输出215。能够使断开周期的持续时间变得取决于作为sss监测系统202的功耗和检测时延之间的权衡的设计选择。脉冲通过电感器线圈220，当与电感器线圈220极为接近地操纵诸如柔性基板上的印刷电路的铁材料目标222时，该电感器线圈改变电特性。输出215中包含的脉冲的频率的改变由sss感测组件210检测为关键事件。
32.在一个或多个实施例中，sss感测组件210通过串联耦合电容器224与控制器218dc隔离。控制器218具有包括模数转换器(adc)228的峰值检测器226，该adc锁存到固态传感器212的输出215的峰值电压以检测来自sss感测系统210的时钟脉冲211。如果在所定义的时间帧内检测到时钟脉冲211，则设置“真”逻辑值并且重置定时器230。如果基于定时器230在所定义的时间帧内未检测到时钟脉冲211，则设置“假”逻辑值。在一个或多个实施例中，所定义的时间帧是5s，但是sss感测组件210可以使用更短或更长定义的时间帧。ldo调节器232的重置使sss感测组件210重新启动，从而清除导致不工作状态的锁存或其他错误状况。
33.图3描绘用于由电子设备200(图2)感测固态开关212(图2)的致动状态的方法300。在判定框302中，方法300包括由固态开关(sss)感测组件210(图2)确定sss感测组件是否已发生加电事件。尽管未描绘，但是sss感测组件210(图2)在实际地被加电之前不能做出此确定。sss感测组件正在确定sss感测组件紧跟加电之后是否处于未初始化状态。响应于确定已发生加电事件，sss感测组件执行初始化，其清除任何锁存或错误状态(框304)。响应于在判定框302中或在框304中执行初始化之后确定尚未发生加电事件，sss感测组件用时钟脉冲周期性地轮询电子设备的固态开关(框306)。在判定框308中，方法300包括由sss感测组件确定固态开关的输出的电特性是否指示固态开关被致动。响应于确定固态开关被致动，方法300包括生成指示固态开关的致动状态的开关状态信号(框310)。响应于确定固态开关未被致动，方法300包括生成指示固态开关的未致动状态的开关状态信号(框312)。在框310或框312中生成所对应的开关状态信号之后，方法300包括使能功能组件以对固态开关的对应致动或未致动状态做出响应(框314)。然后方法300返回到框302。
34.图4描绘用于监测并校正sss感测组件210(图2)的不工作状态以恢复固态开关212(图2)的操作的方法400。方法400包括由控制器218(图2)接收固态开关的输出以用于监测其不存在指示生成时钟脉冲的sss感测组件的不工作状态的时钟脉冲(框402)。在判定框404中，方法400包括由控制器基于定时器确定是否已经过预定义时间帧。响应于确定尚未经过预定义时间帧，方法400包括使用控制器的模数转换器来检测固态开关的输出的峰值电压(框406)。控制器将峰值电压与阈值进行比较(框408)。在判定框410中做出峰值电压是否大于阈值的确定。响应于检测到峰值电压大于阈值，方法400包括重置定时器(框412)。然后方法400返回到框402。响应于检测到峰值电压不大于阈值，方法400返回到框402。响应于确定已经过预定义时间帧，在判定框404，方法400包括中断对sss感测组件的电力供应达足以关闭和重新启动sss感测组件的时间段，这清除任何锁存或错误状况(框414)。方法416包括将监测延迟达足以让sss感测组件重新启动的时间段(框416)。方法400返回到框402。
35.图5是包括由sss感测组件210感测固态开关的致动的方法500a的分布式方法500的流程图。方法500也包括由监督控制器218减轻sss感测组件210的不工作状态的方法500b。分布式方法500使得监督控制器218能够基于由sss感测组件210生成的信号来确定sss感测组件210是否不工作。监督控制器218避免不得不生成测试信号来确定sss感测组件
210是否不工作。方法500a包括由sss感测组件执行通电程序(框502)。sss感测组件为电压调节器设置电源电压电平v
dd
(框504)。方法500a包括从电压调节器向固态开关发出接通周期电力脉冲(框506)，这在线508处使得监督控制器218能够开始与方法500a并行执行的方法500b。
36.方法500b包括从固态开关接收输出(框510)。在一个或多个实施例中，接通周期电力脉冲使电磁信号通过固态开关的传感器，该传感器受通过致动移动的导电目标的接近改变影响。影响可以是电容、电感或电阻的。基于所接收到的输出，sss感测组件确定固态开关的致动或未致动状态(框512)。方法500a包括生成指示被确定的状态的开关信号(框514)。sss感测组件等待断开周期间隔以减少固态开关的功耗(框516)。然后方法500a在正常操作下返回到框506。然而，sss感测组件可能变得不工作，如到没有输出的不工作状态的虚线所指示的(框518)。
37.继续参考方法500b，控制器检测第一接通周期电力脉冲(框520)。一旦sss感测组件的操作由第一电力脉冲启用，控制器就开始主动地监测不工作状态。方法500b包括设置定时器(框522)。持续时间可以显著地长于sss感测组件的占空比，使得经过时间的持续时间或定时器的期满与不工作的sss感测组件相关联。在判定框524，做出定时器是否已期满的确定。响应于确定定时器尚未期满，在判定框526中做出是否检测到下一个脉冲的确定。响应于确定未检测到下一个脉冲，方法500b返回到判定框524。响应于确定检测到下一个脉冲，方法500b返回到框522。当sss感测组件不工作(框518)时，时间将继续经过直到定时器期满为止。响应于在判定框524中确定定时器已期满，方法500b包括由控制器重新启动sss传感器组件(框528)。当检测到来自sss感测组件的第一脉冲时，方法500b返回到框520以等待被启用以监测另一不工作状态。sss感测组件响应重新启动而处于掉电状态。当向sss感测组件恢复电力时，方法500a在框502重新开始。
38.在本文呈现的上述流程图的每一个中，在不偏离所描述的创新的精神和范围的情况下，方法的某些步骤能够被组合，同时地或以不同次序执行，或者可能被省略。虽然以特定顺序描述并图示方法步骤，但是步骤的特定顺序的使用不意在对创新暗示任何限制。在不脱离本创新的精神或范围的情况下，可以针对步骤的顺序做出改变。因此，特定顺序的使用不应在限制性意义上进行，并且本创新的范围仅由所附权利要求限定。
39.在上面参考根据本创新的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本创新的各方面。应理解，能够通过计算机程序指令来实现流程图和/或框图的每个框以及流程图和/或框图中的框的组合。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器以产生机器，使得经由计算机或其他可编程数据处理装置的处理器执行的指令创建用于实现流程图和/或一个或多个框图框指定的功能/行为的装置。
40.如本领域的技术人员将领会的，可以将本创新的实施例体现为系统、设备和/或方法。因此，本创新的实施例可以采取完全硬件实施例或组合软件和硬件实施例的实施例的形式，这些实施例在本文中可以全部通常被称为“电路”、“模块”或“系统”。
41.虽然已参考示例性实施例描述了本创新，但是本领域的技术人员将理解，在不脱离本创新的范围的情况下，可以做出各种改变，并且等同物可以取代其元件。另外，在不脱离其本质范围的情况下，可以做出许多修改以使特定系统、设备或其组件适应本创新的教
导。因此，本创新旨在不限于为了执行本创新而公开的特定实施例，而是本创新将包括落在所附权利要求的范围内的所有实施例。此外，术语第一、第二等的使用不表示任何次序或重要性，而是相反术语第一、第二等用于区分一个元件和另一元件。
42.本文使用的术语是仅为了描述特定实施例，而不旨在限制本创新。如本文所使用的，除非上下文另外清楚地指示，否则单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式。应进一步理解，术语“包括”和/或“包含”当被用在本说明书中时，指定存在陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组。
43.以下权利要求中的所有手段或步骤加上功能元件的对应结构、材料、行为和等同物旨在包括用于与如具体地要求保护的其他要求保护的元件相结合地执行功能的任何结构、材料或行为。本创新的描述是为了图示和描述而呈现的，但不旨在为详尽的或者限于所公开形式的创新。在不脱离本创新的范围和精神的情况下，许多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。实施例被选取和描述以便最好地说明本创新的原理和实际应用，并且以使得本领域的其他普通技术人员能够针对具有如适于所设想的特定用途的各种修改的各种实施例理解本创新。