安全开关和带门的设备的制作方法

1.本公开涉及安全开关和带门的设备。


背景技术：

2.在现有技术中，已知安全开关被附接至机床或机器工具的前门、包围工业机器人的安全栅的门部分等，并检测门的打开和关闭。在这种安全开关中，附接至所述门(可移动侧)的专用致动器通过关闭所述门来接近传感器主体，并且当所述主体中的检测元件检测到所述接近时发射信号。在现有技术中众所周知的是，在包括传感器主体和致动器的安全开关中，所述传感器主体包括显示单元，所述显示单元检测门的打开和关闭并显示所述门的打开和关闭状态(参见专利文献1)。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：jp-a-2019-139877


技术实现要素：

6.技术问题
7.现有技术中的安全开关在由所述安全开关检测的异常的检测结果(例如，所述门的打开状态和关闭状态)的显示方面具有改进空间。
8.本公开提供一种安全开关和带门的设备，其能够改善由所述安全开关检测的异常的检测结果的显示的可见性。
9.解决问题的手段
10.本公开的一方面是一种安全开关，所述安全开关包括传感器主体和致动器，所述传感器主体包括检测单元和光投射单元，所述检测单元被配置成当所述致动器相对于所述传感器主体被设置在预定位置处时检测所述致动器，所述光投射单元被配置成根据所述检测单元的检测结果来投射光，并且所述致动器包括光发射单元，所述光发射单元被配置成响应于接收到由所述光投射单元投射的光而发射可见光。
11.本公开的一方面是一种带门的设备，所述带门的设备包括门和上文中描述的安全开关，所述门包括固定框架、可移动框架和门主体，所述安全开关的所述传感器主体被设置在所述固定框架上，并且所述安全开关的所述致动器被设置在所述可移动框架上。
12.本发明的有益效果
13.根据本公开，由安全开关检测的异常的检测结果的显示的可见性可以被改善。
附图说明
14.图1是示出带门的设备的构造示例的示图。
15.图2是示出门的构造示例的透视图。
16.图3是示出安全开关的传感器主体的示例的前视透视图。
17.图4是示出传感器主体的示例的后视透视图。
18.图5是示出基板的示例的示图，所述基板上的电子部件被安装在传感器主体中。
19.图6是示出安全开关的致动器的示例的前视透视图。
20.图7是示出致动器的示例的后视透视图。
21.图8是示出致动器的示例的分解透视图。
22.图9是示出致动器的透光性构件的示例的示图。
23.图10是示出致动器的透光性构件的光发射单元中的光的反射的示例的示图。
24.图11a是示出门的关闭检测以及关闭检测结果的显示的示图。
25.图11b是示出门的打开检测以及打开检测结果的显示的示图。
26.图12a是示出由设置在门中的安全开关所得到的关闭检测结果的显示示例的示图。
27.图12b是示出由设置在门中的安全开关所得到的打开检测结果的显示示例的示图。
28.图13是示出致动器的延伸选项的示图。
29.图14是示出安全开关的变型构造示例的简图。
具体实施方式
30.在下文中，将酌情参考附图来详细描述实施例。然而，可能省略不必要的详细描述。例如，众所周知的事物或大致相同配置的重复描述可能被省略。这避免了在以下说明书中的不必要的冗余并且便于本领域技术人员的理解。随附的示图和以下描述是为了使本领域技术人员充分理解本公开而提供的，并且不旨在限制权利要求的范围内所描述的主题。
31.(实施例的内容的介绍)
32.安全开关的传感器主体和致动器被附接至门的框架(例如，铝制框架)。这时，传感器主体和致动器通常被附接至门的框架的后表面侧。这是因为，当传感器主体和致动器被附接至前表面侧时，物体与传感器主体和致动器碰撞并且被损坏，人员与传感器主体和致动器接触并受伤，或安全开关周围的外观变差。另外，难以从门的外侧检查被附接至门的框架的后表面侧的传感器主体的显示单元，并且可见性不足。具体地，当从门的前方观察时，显示单元被门的框架阻挡并且难以被检查，即使当从除了门的前方之外的位置观察时，也难以从被框架阻挡的角度范围以视觉方式识别显示单元，并且可见范围被限制。
33.在下文中，将描述可以改善异常检测结果的显示的可见性的安全开关和带门的设备。
34.(实施例)
35.图1是示出根据实施例的装有门的设备10的构造示例的示图。装有门的设备10包括一个或更多个门100和一个或更多个安全开关200。门100可以宽泛地包括涉及诸如开口和大门之类的门的那些门，并且可以包括窗户。装有门的设备10(例如制造设备以及例如制造设备主体)被容纳在装有门的设备10内侧。
36.图2是示出门100的构造示例的透视图。每个门100包括固定框架111、可移动框架112和门主体113。
37.固定框架111被连接至覆盖装有门的设备10的外周的构件(壳体等)。固定框架111
是例如铝制框架，并且可以是由其它材料构成的框架。固定框架111不具有半透明部。
38.可移动框架112能够相对于固定框架111移动。结果，门100可以被打开和关闭。可移动框架112是例如铝制框架，并且可以是由其它材料构成的框架。可移动框架112不具有半透明部。
39.在门主体113中，门主体113的周边被可移动框架112环绕。门主体113由例如透光性构件构成。透光性构件可以由例如透明塑料或玻璃构成，并且同样适用于所述透光性构件的以下描述。
40.应该注意的是，打开和关闭门100的方法可以包括铰接门方法、滑动门方法、折叠门方法、波纹管方法、双开门方法、鸥形翼方法等。
41.安全开关200起到检测门100的打开和关闭状态的门传感器的作用。安全开关200包括传感器主体210和致动器250。传感器主体210 被设置在固定框架111上，位于装有门的设备10内侧。致动器250被设置在可移动框架112上，位于装有门的设备10内侧。因此，当从检查者(其从装有门的设备10外侧检查)观察时，安全开关200位于固定框架111和可移动框架112的后表面侧。
42.传感器主体210检测门的状态(例如，打开状态和关闭状态)并且基于检测结果来投射光。例如，传感器主体210将检测结果投射至致动器250。致动器250接收所投射的光并基于所述光发射可见光。来自致动器250的所发射的光可以从装有门的设备10外侧通过由透光性构件构成的门主体113以视觉方式被识别。
43.图3是示出传感器主体210的示例的前视透视图(从z方向的正方向侧看到的透视图)。图4是示出传感器主体210的示例的后视透视图(从z方向的负方向侧看到的透视图)。图5是示出基板的示例的示图，所述基板上的电子部件被安装在传感器主体210中。
44.应该注意的是，在附图中，根据需要示出x方向、y方向和z方向。在本实施例中，z方向是传感器主体210和致动器250的布置方向。传感器主体210沿z方向位于正方向侧，并且致动器250沿z方向位于负方向侧。y方向是固定框架111和传感器主体210的布置方向或可移动框架112和致动器250的布置方向。x方向是例如固定框架111的延伸方向(在其中设置传感器主体210)或可移动框架112 的延伸方向(在其中设置致动器250)。
45.传感器主体210包括处理器211、线圈212、第一光源213、第一光投射端口214、第二光源215、第二光投射端口216、基板217、壳体218和线缆219。壳体218包括盖218a和外壳218b，并且容纳基板 217。被包括在传感器主体210中的电子部件被安装在基板217上。电子部件可以包括处理器211、线圈212、第一光源213和第二光源215。
46.处理器211与被包括在传感器主体210中的存储器协作来执行各种功能。处理器211可以包括微处理机(mpu)/中央处理单元(cpu) /数字处理器(dsp)等。处理器211控制传感器主体210的总体操作。
47.线圈212经由线缆219接收来自外侧的功率，并通过无线电功率传输装置将所述功率发射至外部装置。所述无线电功率传输装置可以是例如电磁感应系统或磁场共振系统。在接收来自所述外部装置的预定信号时，线圈212通知处理器211接收到所述预定信号。所述外部装置是例如致动器250，更具体地是致动器250的rfid标签280(稍后描述)。线圈212通过接收预定信号来检测关闭状态(没有异常的示例)，并且通过未接收预定信号来检测打开状态(存在异常的示例)。
48.第一光源213操作为显示由安全开关200检测的门100的异常检测结果的显示灯。可以存在一个或更多个第一光源213，并且在图5 中设置三个第一光源213。第一光源213根据是否在处理器211的控制下从致动器250接收到所述预定信号来投射光(显示)。第一光源 213可以以各种显示模式来显示。所述显示模式可以是显示颜色、显示图案、光强度等。
49.多个第一光源213可以相对于线圈212的布置位置被布置在对称位置。例如，在图5中，这三个第一光源213相对于线圈212的中心线cc沿z方向被线对称地布置。因此，传感器主体210可以从第一光源213相对于线圈212的位置(作为参考位置)对称地(例如，线对称地)发射光。因此，致动器250的基于传感器主体210的光的光也是相对于所述参考位置具有对称性的光。另外，由于多个第一光源213 沿面向致动器的面向表面的纵向方向被设置，所以可以扩大光投射源 (光从所述光投射源透射至致动器250)的光的区域。因此，安全开关200的可见性被改善。
50.第一光源213的光通过例如被传输通过第一光投射端口214而被投射。第一光投射端口214由透光性构件构成。第一光投射端口214 的光投射方向是当门100处于关闭状态时附接至门100的致动器250 存在或所沿循呈现的方向。应该注意的是，第一光投射端口214可以由反射镜主体反射型圆柱体等代替所述透光性构件而构成。
51.第二光源215操作为显示由安全开关200检测的门100的异常检测结果的显示灯。可以存在一个或更多个第二光源215，并且在图5 中设置一个第二光源215。第二光源215根据是否在处理器211的控制下从致动器250接收到所述预定信号来投射光(显示)。第二光源 215可以以各种显示模式来显示。
52.第二光源215的光通过例如被传输通过第二光投射端口216而被投射。第二光投射端口216由透光性构件构成。第二光投射端口216 的光投射方向是与当门100处于关闭状态时附接至门100的致动器250 所沿循呈现的方向不同的方向，并且是例如与致动器250所沿循呈现的方向相反的方向。应该注意的是，第二光投射端口216可以由反射镜主体反射型圆柱体等代替所述透光性构件而构成。
53.各种接线，诸如供电线路和信号线，被储存在线缆219中。所述信号线可以包括例如另一个安全开关200通过其传输所述异常检测结果的信号线。线缆219向基板217上的所述电子部件的至少一部分供电。因此，在设置在可移动部分中的致动器250中，用于产生光的电源是不必要的，并且可以保持可移动部分容易被移动的状态。应该注意的是，省略了从线缆219至每个电子部件的电线的图示。
54.图6是示出致动器250的示例的前视透视图(从z方向的正方向侧看到的透视图)。图7是示出致动器250的示例的后视透视图(从z 方向的负方向侧看到的透视图)。图8是示出致动器250的示例的分解透视图。图9是当从光引导单元272侧观察(沿y方向的正方向侧) 时致动器250的透光性构件270的视图。
55.致动器250包括壳体260、透光性构件270和无线射频识别(rfid) 标签280。透光性构件270包括光接收单元271、光引导单元272和光发射单元273。透光性构件270可以由例如透明塑料或玻璃构成。透光性构件270接收来自传感器主体210的光并光发射可见光。
56.当门100处于关闭状态时，光接收单元271面向传感器主体210 的第一光投射端口214。光接收单元271接收来自传感器主体210的第一光投射端口214的光并将所述光引入到致动器250中。光接收单元271从壳体260的面向传感器主体210的表面朝传感器主体210投
射。在这种情况下，光接收单元271容易获取从传感器主体210到透光性构件270中的光。
57.光引导单元272将来自传感器主体210的光从光接收单元271朝光发射单元273引导。光引导单元272可以具有如图9中示出的线性光引导路径，或可以具有另一种形状的光引导路径。可以设置多个光引导单元272。当存在多个光引导单元272时，光引导单元272可以被提供为彼此分离达预定距离。
58.光引导单元272包括由透光性构件270的一部分构成的第一部分 272a、和作为其中没有透光性构件270的空间的第二部分272b。在图 9中，设置两个光引导单元272，并且在每个光引导单元272中，第二部分272b被形成在两个第一部分272a之间。第一部分272a和第二部分272b两者有助于将光从光接收单元271至光发射单元273引导。
59.光发射单元273基于通过光引导单元272引导的光来发射光。光发射单元273通过发射光来显示门100的异常检测结果。例如，光发射单元273将通过光引导单元272引导的光发射到外部。光发射单元 273能够发射、反射、扩散光。光发射单元273具有外周表面273a和内周表面273b。外周表面273a位于内周表面273b外侧。外周表面273a 和内周表面273b两者面向致动器的外侧，位于不面向传感器主体210 的非面向侧(沿z方向的负方向侧)。
60.外周表面273a的直径从面向传感器主体210的面向侧(沿z方向的正方向侧)朝不面向传感器主体210的非面向侧(沿z方向的负方向侧)减小。因此，外周表面273a可以通过折射等来散布或扩散通过光引导单元272引导的光。因此，检查者可以容易地从各个角度看到致动器250的光。
61.外周表面273a的直径从面向传感器主体210的面向侧(沿z方向的正方向侧)朝不面向传感器主体210的非面向侧(沿z方向的负方向侧)减小。因此，由于折射等，内周表面273b容易沿致动器250的中心线c1(参见图9)的方向扩散通过光引导单元272引导的光。因此，所收集的光的强度被改善，并且所述光可以沿致动器250的中心线方向被传输达较长的距离。因此，检查者可以容易地看到致动器250 的光。
62.另外，光发射单元273可以具有光学透明度、光学反射率，或光学透明度和光学反射率两者。在具有光学透明度和光学反射率两者的情况下，所述光的一部分可以被透射并且所述光的其它部分可以被反射。图10是示出所述光在光发射单元273中的反射的示例的示图。在图10中，行进通过光引导单元272的光被内周表面273b反射，并且所述光的行进方向被改变至方向l1。应该注意的是，光发射单元273 至少能够将所述光发射至外部就足够了，并且外周表面273a和内周表面273b的形状不限于上文。
63.另外，光发射单元273可以在与面向传感器主体210的端部表面相反的侧(沿z方向的负方向侧)从壳体260的端部表面投射至外部。因此，从光发射单元273发射的光更容易被扩散。
64.rfid标签280被布置在当门100处于关闭状态时rfid标签280 可以与传感器主体210的线圈212通信的范围内。rfid标签280被设置在例如透光性构件270的光接收单元271侧。rfid标签280可以被设置在透光性构件270的这两个光引导单元272之间。rfid标签280 发射预定信号。rfid标签280是例如无源标签并且通过接收来自外部的功率供应来操作。例如，rfid标签280经由线圈212接收来自传感器主体210的功率供应，并且将预定信号发射至传感器主体210。应该注意的是，所述预定信号至少包括id信息。
65.壳体260包括致动器250的内部。壳体260包括第一壳体261和第二壳体262。第一壳
的打开和关闭检测结果。
74.应该注意的是，门100的打开和关闭检测可以是其中设置有安全开关200(自身的开关)的门100(自身的门)的打开和关闭状态的检测，或可以是其中设置有另一个安全开关(另一个开关)的另一个门 100(另一个门)的打开状态和关闭状态的检测，而不是自身的门的打开和关闭状态的检测。在这种情况下，第一光源213和第二光源215 可以基于自身的门的打开和关闭检测结果来显示，或可以基于另一个门的打开和关闭检测结果来显示而不是基于所述自身的门的打开和关闭检测结果来显示。
75.接下来，将描述通过设置在门100中的致动器250来得到门100 的打开和关闭检测结果的显示示例。
76.图12a和图12b是示出由设置在门100中的致动器250得到的门100的打开和关闭检测结果的显示示例的示图。图12a示出关闭检测结果的显示示例。图12b示出打开检测结果的显示示例。这里，沿竖直方向向下的方向也被称为“下”，并且沿竖直方向向上的方向也被称为“上”。
77.在图12a和图12b中，传感器主体210被设置在固定框架111上，使得传感器主体210的第一光投射端口214沿竖直方向位于下侧(沿 z方向位于设置有致动器250的负方向侧)。另外，致动器250被设置在可移动框架112上，使得致动器250的光接收单元271沿竖直方向位于上侧(沿z方向位于设置有传感器主体210的正方向侧)，并且光发射单元273沿竖直方向位于下侧(沿z方向位于负方向侧，所述负方向侧是与设置有传感器主体210的侧相反的侧)。在图12a和图12b 中，致动器250的透光性构件270的光发射单元273的至少一部分向可移动框架112的下端部分下方投射。
78.如图12a中示出的，当门100处于关闭状态时，可移动框架112 存在于固定框架111附近。因此，由附接至固定框架111的传感器主体210投射的光被可移动框架112阻挡。因此，由传感器主体210投射的光不能从装有门的设备10外侧被检查。然而，致动器250可以引入从传感器主体210投射的光，并且致动器250发射光。从附接至可移动框架112的致动器250发射的光沿门主体113的方向被扩散，并且可以从装有门的设备10外侧通过作为门主体113的透光性构件以视觉方式被识别。当门100处于关闭状态时的显示模式可以是显示模式 d1。
79.当门100处于打开状态时，可移动框架112不存在于固定框架111 附近。因此，由附接至固定框架111的传感器主体210投射的光可以被扩散而不被可移动框架112阻挡。因此，即使当致动器250不发射光时，由传感器主体210投射的光也可以从装有门的设备10外侧以视觉方式被识别。当门100处于打开状态时的显示模式可以是显示模式 d1。
80.实际上，当传感器主体210和致动器250在门100不处于半关闭状态而是基本上打开的状态下基本上彼此分离并且致动器250不能引入从传感器主体210投射的光时，致动器250不发射光。在这种情况下，透射通过传感器主体210的光可以以视觉方式被识别。
81.另一方面，如图12b中示出的，当门100处于打开状态但是不如半关闭状态打开得多并且致动器250可以引入从传感器主体210投射的光的一部分时，致动器250发射光。在这种情况下，至少由致动器 250发射的光可以以视觉方式被识别，并且由传感器主体210投射的光也可以以视觉方式被识别。
82.应该注意的是，这里，安全开关200沿竖直方向被设置在门100 的上端部分，并且
本公开不限于此。也就是说，传感器主体210被设置在固定框架111的上框架主体中，致动器250被设置在可移动框架 112的上框架主体中，并且本公开不限于此。
83.例如，安全开关200可以被设置在门100的侧端部分处。也就是说，传感器主体210可以被设置在固定框架111的侧部分的框架主体中，并且致动器250可以被设置在可移动框架112的侧部分的框架主体中。在这种情况下，传感器主体210被设置在固定框架111上，使得传感器主体210的第一光投射端口214面向致动器250。另外，致动器250被设置在可移动框架112上，使得致动器250的光接收单元 271面向传感器主体210。
84.接下来，将描述致动器250的延伸选项。图13是示出致动器250 的延伸选项的示图。
85.例如，当固定框架111或可移动框架112的厚度(例如，沿竖直方向的长度)大(例如，长)时，难以检查致动器250的透光性构件 270的光发射单元273或所发射的光。响应于这种情形，致动器250 可以被充分延伸，使得致动器250的光引导距离变长。具体地，可附接至致动器250且可从致动器250分离的延伸构件290可以被附接至致动器250。延伸构件290引导并发射由致动器250发射的光。
86.延伸构件290至少包括透光性构件。延伸构件290可以包括类似于致动器250的部件，并且可以包括壳体和透光性构件。延伸构件290 的壳体和透光性构件可以具有与致动器250的壳体260和透光性构件 270的形状相同的形状。在这种情况下，延伸构件290容易被形成。延伸构件290的透光性构件的光引导单元可以比致动器250的透光性构件270的光引导单元272更长。在这种情况下，由延伸构件290得到的光引导距离可以被增加。另外，延伸构件290的透光性构件的光接收单元可以被形成为与沿致动器250的透光性构件270的光发射单元273的发射方向的远端(沿z方向位于负方向侧的远端)的形状接合。在这种情况下，致动器250和延伸构件290可以被容易地附接和分离，并且容易被集成。图13示出其中引导通过致动器250和延伸构件290的光被从延伸构件290的透光性构件的光发射单元293发射的状态。
87.这样，延伸构件290可以高效地接收、引导和发射从致动器250 发射至延伸构件290的光。因此，即使当检查致动器250的来自装有门的设备10外侧的光的检查者检查到延伸构件290的光时，检查者也可以容易地检查所述光。因此，容易基于致动器的光来检查所述光，而不管固定框架111或可移动框架112的厚度。
88.(变型例)
89.图14是示出安全开关200的变型构造示例的示意图。
90.在安全开关200中，第一光源213可以不被设置在传感器主体210 的壳体218内，并且第一光源213a可以被设置在壳体218外。在这种情况下，在透光性构件270位于致动器250的壳体260内的情况下，光可以从壳体260外被朝向与传感器主体210相反的侧引导，并且所述光可以通过发射光的光发射单元273a来发射。即使在这种情况下，致动器250也可以根据来自传感器主体210的光来发射光。应该注意的是，光发射单元273a可以不必是透光性构件，只要它可以通过接收来自传感器主体210的光来发射光即可。
91.应该注意的是，如上文描述的，当第一光源213被设置在传感器主体210的壳体218内并且透光性构件270被设置在致动器250的壳体260内以从光发射单元273发射来自传感器主体210的光时，所述光可以在致动器250内侧被发射。因此，不需要将第一光源213a设置
在传感器主体210的壳体218外以穿过致动器250的壳体260的外侧。因此，传感器主体210的尺寸被减小，并且因此整个安全开关200 的尺寸被减小。当没有足够的空间将第一光源213a设置在传感器主体210的壳体218外时这也是有效的。
92.如上文描述的，根据安全开关200，传感器主体210可以将来自光投射单元的光通过第一光投射端口214朝致动器250投射。致动器 250还可以基于来自传感器主体210的光，朝安全开关200外发射光。因此，即使当安全开关200被设置在固定框架111和可移动框架112 的后表面上且传感器主体210的光不能被检查者看到时，也可以通过致动器250从装有门的设备10外以视觉方式识别检测结果的显示。这是因为，例如，致动器250沿竖直方向被设置在传感器主体210下方并且容易从框架的后表面投射。另外，例如，即使当存在大量门100 时，也可以通过检查致动器250的光而容易掌握哪个门100异常(例如，门100被打开)。
93.虽然门100原来有利地将打开状态显示为异常，但是如下所述，门100还有利地显示门100处于关闭状态(安全状态)。
94.当门100被关闭时，例如，当指示门100的关闭状态的显示未被执行(关闭)时，检查者不能掌握所述显示是因为门100被关闭而未被执行还是所述显示是因为安全开关200失效而未被执行。当所述显示由于所述失效而未被执行时，如果检查者没有立即知道所述显示由于所述失效而未被执行，则检查者识别到安全开关200失效，这意味着所述安全开关不起作用。因此，即使当门100处于关闭状态时，指示门100处于关闭状态的显示也未被执行，并且所述显示以视觉方式被检查者识别，由此可以保持可以确认安全开关的功能被执行的状态。如上文描述的，即使当门100处于关闭状态时，安全开关200可以将门100处于关闭状态与所述失效区分开来通知检查者，因为所述失效的显示可以从更宽的范围以视觉方式被识别。
95.虽然上文参考附图描述了各个实施例，但是不用说，本发明不限于此。本领域技术人员将明白，可以在权利要求的范围内构思各种改变和变型，并且还应该理解，各种改变和变型属于本发明的技术范围。另外，在上文描述的实施例中的各自的部件可以在不脱离本发明的范围的范围内被可选地组合。
96.上文描述的实施例描述了在装有门的设备10中，制造设备主体被门100包围，但是本公开不限于此。例如，可以设置贮物柜或锁柜 (例如，配送贮物柜)来代替所述制造设备主体。另外，门100可以仅包围预定空间。也就是说，装有门的设备10可以仅隔开所述空间。
97.在上文的实施例中，在图1中，设置多个门100以包围所述制造设备主体，装有门的设备10在平面图中被形成为矩形形状，并且本公开不限于此。例如，多个门100可以被布置在一个方向上，并且装有门的设备10可以被形成为线性形状。
98.在上文描述的实施例中，光发射单元273和293的形状可以具有例如，棱镜形状、波纹形状、球形形状或平面形状。光发射单元273 和293可以由毛玻璃等构成。
99.在上文的实施例中，处理器可以以任何方式在实体上配置。当使用可编程处理器时，处理内容可以通过改变程序来改变，并且因此在设计处理器时的自由度可以增加。处理器可以由一个半导体芯片来配置，或可以在实体上由多个半导体芯片来配置。当处理器由多个半导体芯片来配置时，在上文中描述的实施例中的控制可以分别由不同的半导体芯片来实现。在这种情况下，可以认为一个处理器由多个半导体芯片来配置。处理器可以由半导体芯片和具有不同函数的构件(诸如电容)来配置。一个半导体芯片可以被配置成实现处理
器的功能和另一功能。多个处理器可以由一个处理器来实现。
100.如上文描述的，在上文的实施例中，安全开关200包括传感器主体210和致动器250。当致动器250相对于传感器主体210被设置在预定位置处时，传感器主体210包括检测致动器250的检测单元(例如，线圈212)和根据所述检测单元的检测结果投射光的光投射单元 (例如，第一光源213)。致动器250包括响应于接收到由光投射单元投射的光而发射可见光的光发射单元273和273a。
101.因此，在安全开关200中，传感器主体210可以将来自光投射单元的光朝致动器250投射。致动器250还可以基于来自传感器主体210 的光，朝安全开关200外发射光。因此，即使当安全开关200被设置在固定框架111和可移动框架112的后表面上时，检查者也可以以视觉方式识别由安全开关200从门100的前表面(装有门的设备10外) 通过致动器250得到的检测结果的显示。因此，安全开关200可以改善由安全开关200检测的异常的检测结果的显示的可见性。
102.由于致动器250基于来自传感器主体210的光来发射光，所以光源不需要位于致动器250侧，并且因此不需要将供电线路连接至致动器250。因此，即使当致动器250被附接至可移动框架112时，也可以容易地设置致动器250。
103.光投射单元可以通过面向致动器250的面向表面(例如，第一光投射端口214的表面)来投射光。
104.因此，安全开关200可以通过光投射单元经由朝致动器的面向表面投射光来扩大光投射源的光的区域。例如，代替将光源设置在传感器主体210的壳体218外，多个第一光源213被布置成与所述面向表面相对应，并且因此可以扩大光投射源的光的区域。另外，由于光投射单元经由致动器的所述面向表面来投射光，所以来自传感器主体210 的光可以以高效率被传输至致动器250，并且显示效率被改善。因此，安全开关200的可见性被改善。
105.另外，光投射单元可以投射可见光。光发射单元273可以由透光性构件270构成。
106.因此，致动器250可以以简单的配置来发射光。由于光有致动器 250的透光性构件270来传输，所以例如不需要提供用于将来自传感器主体210的光引导到致动器250的壳体260外的配置，这将导致致动器250的小型化。
107.光发射单元273可以具有外周表面273a和内周表面273b。外周表面273a可以在内周表面273b的外侧面向致动器的位于非面向侧上的外侧，所述非面向侧是与传感器主体210相反的侧。外周表面273a 可以在外周表面273a的内侧面向致动器的位于所述非面向侧上的外侧。外周表面273a的直径可以从面向传感器主体210的所述面向侧朝所述非面向侧减小。
108.因此，当致动器250接收来自传感器主体210的光并且朝向与传感器主体210相反的侧发射光时，致动器250可以扩大和扩散沿所述光由于在外周表面273a上折射等而行进的方向的范围。因此，从致动器250发射的光可以以视觉方式被识别的范围被拓宽，并且检查者可以容易地从各个角度看到致动器250的所述光。
109.光发射单元273可以具有外周表面273a和内周表面273b。外周表面273a可以在内周表面273b的外侧面向致动器的位于非面向侧上的外侧，所述非面向侧是与传感器主体210相反的侧。外周表面273a 可以在外周表面273a的内侧面向致动器的位于所述非面向侧上的外侧。内周表面273b的直径可以从面向传感器主体210的所述面向侧朝所述非面向侧
增加。
110.因此，当致动器250接收来自传感器主体210的光并且朝向与传感器主体210相反的侧发射光时，所述光由于在内周表面273b上折射等而容易沿致动器250的中心线c1的方向被扩散。因此，散射光的强度被改善，并且所述散射光可以沿致动器250的中心线c1的方向被传输达长距离。因此，检查者可以容易地看到致动器250的光。
111.致动器250可以包括光引导单元272和非透光性构件(例如，壳体260)，光引导单元272由透光性构件270构成并且将来自传感器主体210的光引导至光发射单元273，所述非透光性构件包围光引导单元272的外周界。
112.因此，致动器250可以防止来自光投射单元的光通过致动器内的透光性构件270泄漏至致动器外。因此，致动器250可以防止有光发射单元273发射的光的衰减，并且可以改善致动器的光的可见性。
113.光投射单元可以包括多个显示灯。致动器250可以包括面向传感器主体210并传输预定信号的无线传输单元(例如，rfid标签280)。检测单元可以被设置成面向无线传输单元并接收预定信号。在传感器主体210中，多个显示灯可以相对于检测单元被设置在对称位置。
114.因此，在传感器主体210中，由于多个显示灯相对于检测单元被设置在对称位置，所以由光投射单元投射的光可以被均一地传输至致动器250。因此，致动器250可以均一地发射光并且可以将所述光对称地发射至致动器外。因此，检查者可以容易地看到从致动器250发射的光。
115.光发射单元273可以包括反射表面(例如，内周表面273b)和发射表面(例如，外周表面273a)，在所述反射表面上，来自光投射单元的光沿垂直于传感器主体210和致动器250的布置方向(例如，z 方向)的方向被发射，在所述发射表面上，由所述反射表面反射的光被发射到致动器外。
116.因此，致动器250可以使用所述反射来改变来自传感器主体210 的光的行进方向，并且可以以更宽的范围扩散所述光。因此，检查者可以以视觉方式识别来自更宽范围的光。
117.光发射单元273的位于与传感器主体210相反的侧上的端部部分可以从非透光性构件的位于与传感器主体210相反的侧上的端部部分突出。
118.因此，由于光发射单元273以从非透光性构件(例如，壳体260) 突出的方式存在，例如，即使当致动器被设置在可移动框架112的后表面上时，检查者也可以容易地从前侧看到门100。
119.安全开关200还可以包括可附接至致动器250且可从致动器250 分离的延伸构件290。延伸构件290可以引导并发射由致动器250发射的光。
120.因此，延伸构件290可以延长由致动器250发射的光的传输距离。因此，例如，即使当致动器250被设置在沿致动器250和传感器主体 210的布置方向(z方向)较长的可移动框架112上时，或当传感器主体210被设置在沿该方向较长的固定框架111上时，检查者也容易以视觉方式识别由致动器250发射的光。
121.根据实施例的装有门的设备10包括门100和安全开关200。门 100包括固定框架111、可移动框架112和门主体113。安全开关200 的传感器主体210被设置在固定框架111上。安全开关200的致动器 250被设置在可移动框架112上。
122.因此，即使当传感器主体210和致动器250被设置在固定框架111和可移动框架112的后表面上时，装有门的设备10也可以使得通过致动器250从门100的前表面(装有门的设备10外)以视觉方式识别由安全开关200得到的检测结果的显示。因此，装有门的设备10可以改善由装有门的设备10检测到的异常的检测结果的显示的可见性。
123.另外，致动器250的光发射单元273的至少一部分可以被设置为从可移动框架112的位于与固定框架111相反的侧上的端部部分突出。
124.因此，即使当致动器250被设置在可移动框架112的后表面上时，装有门的设备10也可以从装有门的设备10的前表面侧可靠地检查致动器250中的光发射位置。
125.虽然已经参考特定实施例详细描述了本公开，但是本领域技术人员将明白，可以在不脱离本公开的精神和范围的情况下进行各种改变和变型。
126.本公开是基于2020年1月24日递交的日本专利申请(申请号2020-010407)，并且所述日本专利申请的内容通过引用并入本文中。
127.工业实用性
128.本公开用于安全开关、带门的设备等，其能够改善由安全开关检测的异常的检测结果的显示的可见性。
129.附图标记列表
130.10装有门的设备
131.100门
132.111固定框架
133.112可移动框架
134.113门主体
135.200安全开关
136.210传感器主体
137.211处理器
138.212线圈
139.213第一光源
140.214第一光投射端口
141.215第二光源
142.216第二光投射端口
143.217基板
144.218壳体
145.219线缆
146.250致动器
147.260壳体
148.261第一壳体
149.262第二壳体
150.270光透射构件
151.271光接收单元
152.272光引导单元
153.273 光发射单元
154.273a 外周表面
155.273b 内周表面
156.280 rfid标签
157.290 延伸构件
158.293 光发射单元。