一种浮标式控制信号增程器的制作方法

1.本发明涉及两栖通信领域，尤其涉及两栖控制无线电通信中继。


背景技术：

2.两柄智能体要实现空中和水中一定深度的两栖，需要整合水中和空中的最优通信手段，对于小型智能体而言，还不能具有太大体积，因此需要设计一种小型的浮标式的控制信号增程器，实现在岸上对水下一定深度的智能体进行操纵。
3.目前的控制信号增程器主要用于空中部分，无法实现防水与密封条件下还能使用，本发明通过浮标式设计，实现了一定深度的两栖通信。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种控制增程浮标，克服了上述现有技术的不足，浮标式增程器具有一定水空一体范围内的控制通信功能，实现一定水下深度执行任务的智能体的控制。
5.一种控制增程浮标，其特征在于，如图1所示，所述浮标式增程器，采用“搭积木”式的模块设计，从上到下包括浮标指示灯1、信号接收机防水天线2、上连接水密法兰3、信号接收机模块4、信号采集与处理模块5、射频模块6、接口面板7、防水电池仓8、防水密封壳体9、下连接水密法兰10、发射天线11、窄带接收端12；
6.所述的增程器通过重心调节后直立于水面，水和空气介质的界面处于防水密封壳体的中问线位置，通过浮标式增程器将控制信号变窄功率放大后，实现水下一定深度的通信；
7.根据权利要求1所述的浮标防水指示灯1，其特征在于：用亮灯的颜色表示当前增程器信息传输的状态；
8.根据权利要求1所述的信号接收机防水天线2，其特征在于：水面定点放置时，处于水面上方，接收水上遥控器信号；
9.根据权利要求1所述的上连接水密法兰3，其特征在于：用于防水天线与壳体结合部的防水密封；
10.根据权利要求1所述的信号接收机模块4，其特征在于：实现控制信号的多种方式解码；
11.根据权利要求1所述的信号采集与处理模块5，其特征在于：实现将解码后的信号采集后，重新进行调制；
12.根据权利要求1所述的射频模块6，其特征在于：实现信号功率放大；
13.根据权利要求1所述的接口面板7，其特征在于：上置电池充电接口、断接电开关、重置按钮以及其它内部人工操作接口，并通过与壳体上的防水舱盖实现人工操作；
14.根据权利要求1所述的防水电池仓8，其特征在于：采用热传导性能优异的材料对电池进行二次防水，并通过热传导材料将热量导到壳体上；
15.根据权利要求1所述的防水外壳9，其特征在于：人工操作窗口在用舱盖防水密封
后，实现一个防水密封整体，并提供浮标竖直立于水面的浮力；
16.根据权利要求1所述的下连接水密法兰10，其特征在于：用于防水密封壳体9与发射天线11之间的防水密封；
17.根据权利要求1所述的窄带接收端12，如图2所示，包括接收天线12a、窄带接收器12b和与智能体连接线12c，接收天线12a接收发射天线11的输出信号，通过窄带接收器解码，并采用智能体连接线12c传输给智能体。
18.本发明有益效果：
19.1)与现有技术相比，本发明提出的小型的浮标式水下增程器，在不影响控制的作用下拓展水下控制信号的传输距离，实现一定深度内的智能体控制；
20.2)本发明提供了一种小型化可以作为可移动的无线电通信网关节点，具有很大的应用前景。
附图说明
21.图1是一种控制增程浮标的整体结构；
22.其中，1是浮标指示灯、2是信号接收机防水天线、3是上连接水密法兰、4是信号接收机模块、5是信号采集与处理模块、6是射频模块、7是接口面板、8是防水电池仓、9是防水密封壳体、10是下连接水密法兰、11是发射天线、12是窄带接收端。
23.图2是窄带接收整体组成示意图
24.其中，12a是接收天线、12b是窄带接收器，12c是与智能体连接线。
具体实施方式
25.下面将结合本发明的实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。以下给出本发明的一个实例。
26.实例一，一种控制增程浮标，如图1所示，包括：浮标指示灯1、信号接收机防水天线2、上连接水密法兰3、信号接收机4、信号采集与处理模块5、射频模块6、接口面板7、防水电池仓8、防水密封壳体9、下连接水密法兰10、发射天线11和窄带接收端12；
27.所述的信号接收机防水天线2采用经过防水改装处理后futaba常用的接收机天线；
28.所述的信号接收机模块4采用futaba常用的接收机模块；
29.所述的信号采集与处理模块5将futaba常用的接收机模块传过来的信心重新进行编码调制；
30.所述的防水电池仓8内置电源，为信号接收机4、信号采集与处理模块5、射频模块6供电；
31.所述的接收天线12a，采用与发射天线11对应频率的天线；
32.所述的窄带接收器12b，是将窄带信号转换解调为智能体能够兼容的信号；
33.以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖范围。


技术特征：
1.一种控制增程浮标，其特征在于，所述浮标包括浮标指示灯(1)、信号接收机防水天线(2)、上连接水密法兰(3)、信号接收机模块(4)、信号采集与处理模块(5)、射频模块(6)、接口面板(7)、防水电池仓(8)、防水密封壳体(9)、下连接水密法兰(10)、发射天线(11)、窄带接收端(12)，采用模块化设计和严格的重心浮心调节，水面定点投放后，能够竖直立在水面，实现控制信号水下一定深度的增程。2.根据权利要求1所述的浮标防水指示灯(1)，其特征在于：用亮灯的颜色表示当前增程器信息传输的状态。3.根据权利要求1所述的信号接收机防水天线(2)，其特征在于：水面定点放置时，处于水面上方，接收水上遥控器信号。4.根据权利要求1所述的上连接水密法兰(3)，其特征在于：用于防水天线与壳体结合部的防水密封。5.根据权利要求1所述的信号接收机模块(4)，其特征在于：实现控制信号的多种方式解码。6.根据权利要求1所述的信号采集与处理模块(5)，其特征在于：实现将解码后的信号采集后，重新进行窄带宽编码。7.根据权利要求1所述的射频模块(6)，其特征在于：实现信号功率放大。8.根据权利要求1所述的接口面板(7)，其特征在于：上置电池充电接口、断接电开关、重置按钮以及其它内部人工操作接口，并通过与壳体上的防水舱盖实现人工操作。9.根据权利要求1所述的防水电池仓(8)，其特征在于：采用热传导性能优异的材料对电池进行二次防水，并通过热传导材料将热量导到壳体上。10.根据权利要求1所述的防水外壳(9)，其特征在于：人工操作窗口在用舱盖防水密封后，实现一个防水密封整体，并提供浮标竖直立于水面的浮力。11.根据权利要求1所述的下连接水密法兰(10)，其特征在于：用于防水密封壳体(9)与发射天线(11)之间的防水密封。12.根据权利要求1所述的窄带接收端(12)，其特征在于：包括接收天线12a、窄带接收器12b和与智能体连接线12c，收天线12a接收发射天线(11)的输出信号，并通过窄带接收器解码，并通过与智能体连接线12c传输给智能体。

技术总结
一种浮标式控制信号增程器，属于两栖智能体控制通信领域。本发明将控制增程浮标分为浮标指示灯(1)、信号接收机防水天线(2)、上连接水密法兰(3)、信号接收机模块(4)、信号采集与处理模块(5)、射频模块(6)、接口面板(7)、防水电池仓(8)、防水密封壳体(9)、下连接水密法兰(10)、发射天线(11)、窄带接收端(12)。本发明采用模块化设计和严格的重心浮心调节，水面定点投放后，能够竖直立在水面，实现控制信号水下一定深度的增程。一定深度的增程。一定深度的增程。


技术研发人员：万晓琴 丁然 张正军
受保护的技术使用者：四川多栖智能科技有限公司
技术研发日：2021.01.22
技术公布日：2022/7/29