一种具有自动接地功能的加氢系统的制作方法

1.本发明涉及氢气加注装置技术领域，尤其涉及一种具有自动接地功能的加氢系统。


背景技术：

2.(燃料电池)氢能汽车在加氢前必须要对车辆进行接地处理，防止氢能汽车积聚电荷，产生静电现象；静电产生的能量虽然小(一般不超过毫焦级)，但可能产生较高的静电电压，静电放电时的火花可能使加氢站中的氢气发生爆炸，造成事故。目前加氢站上的氢能汽车加氢时都是采用人工的方式对氢能汽车接地，即人工将连接有接地线的接地夹夹持在氢能汽车的接地块上(接地块通常设置于氢能汽车底盘上，部分汽车未设置专门的接地块，此时将接地夹夹持在汽车底板上的金属部位即可)，人工进行氢能汽车接地操作，会给加氢的工作人员带来不便，且工作人员容易忘记接地操作，这样会造成很大的安全风险，同时会降低加氢效率。


技术实现要素：

3.有鉴于此，为解决氢能汽车加氢过程中接地操作不便的问题，本发明提供一种具有自动接地功能的加氢系统，包括加氢机、接地导轨以及移动小车，所述加氢机旁的地面设有一安装槽，所述接地导轨设置于所述安装槽中，所述移动小车可移动地支撑于所述接地导轨上，所述移动小车下方设有多个移动滚轮，且移动小车内设有用于驱动移动小车移动的驱动电机，移动小车上方设有摄像头和接地机械手，所述接地机械手模末端设有一接地夹，所述接地机械手通过所述摄像头获取待加氢的氢能汽车上接地块图像并确定所述接地块的位置，控制移动小车移动至该位置，并控制所述接地夹夹持所述接地块，所述加氢机内设有第一通讯模块，所述接地机械手内设有用于与第一通讯模块通讯的第二通讯模块，所述第一通讯模块用于向所述接地机械手发送接地信号，所述接地机械手在夹持所述接地块后向通过第二通讯模块向所述加氢机发送接地完成信号。
4.进一步地，所述接地导轨包括一纵向导轨和两设置于纵向导轨端部的横向导轨，且两横向导轨与所述纵向导轨的端部通过圆弧过渡连接为一整体。
5.进一步地，所述接地导轨由导电材质制成，其下方设有多根接地针，所有接地针延伸至泥土中，且所述接地针上端与所述接地导轨连接。
6.进一步地，所述接地导轨为工字形导轨，所述移动小车下方设有一卡槽，所述接地导轨上方卡于所述卡槽中。
7.进一步地，所述移动小车的卡槽内还设有两导电的石墨块，两所述石墨块使所述移动小车以及设置于移动小车上的接地机械手与所述接地导轨电性连接。
8.进一步地，所述移动小车顶部设有一容纳槽，所述接地机械手折叠收纳于所述容纳槽中。
9.本发明一种具有自动接地功能的加氢系统的有益效果为：该加氢系统可在氢能汽
车加氢时，能自动控制接机械手将接地夹移动至氢能汽车的接地块处，并使接地夹夹持于该接地块上，从而自动完成氢能汽车的接地过程，避免静电导致的加氢过程中氢气爆炸的风险，同时该加氢系统能简化加氢流程，提高加氢效率。
附图说明
10.图1是本发明实施例一种具有自动接地功能的加氢系统的俯视图。
11.图2是图1中接地导轨3和移动小车4的a向视图。
12.图3是图1中移动小车4的俯视图。
13.图4是图1中移动小车4的侧视图。
14.图5是图1中一种具有自动接地功能的加氢系统的工作时的示意图。
15.图中：1-加氢机，11-加氢接头，2-加氢车位，21-安装槽，3-接地导轨，31-接地针，4-移动小车，41-摄像头，42-容纳槽，43-接地机械手，44-接地夹，45-移动滚轮，46-石墨块，5-氢能汽车。
具体实施方式
16.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。
17.请参考图1至图5，本发明的一种具有自动接地功能的加氢系统，包括加氢机1、接地导轨3以及移动小车4。
18.所述加氢机1设置于一用于停放待加氢汽车5的加氢车位2旁(加氢车位2设至于地面)，加氢机1上设于一用于连接氢能汽车5的加氢接头11。
19.所述加氢车位2中部设有向下凹陷的安装槽21，所述接地导轨3固定于所述安装槽21中，所述接地导轨3包括一纵向导轨和两设置于纵向导轨端部的横向导轨，且两横向导轨于所述纵向导轨的端部通过圆弧过渡连接为一整体，所述接地导轨3为工字形导轨。
20.所述移动小车4底部设有一卡槽，所述卡槽卡于所述接地导轨3上，从而使所述移动小车4可移动地支撑于所述接地导轨3上，所述卡槽内还设有多个移动滚轮45，移动小车4内设有用于驱动所述移动滚轮45转动的驱动电机(驱动电机未在图中画出)，所述驱动电机用于驱动所述移动小车4沿所述接地导轨3滑动。
21.所述移动小车4顶部设有接地机械手43、容纳槽42和摄像头41，所述接地机械手43为双节机械手，所述接地机械手43设置所述移动小车4上方，且以折叠的方式收容于所述容纳槽42内，所述接地机械手43末端设有一可自动张开夹紧的接地夹44，所述摄像头41用于获取氢能汽车5底盘上的接地块的图像，通过图像识别的方式获取接地块的位置信息，并将该位置信息发送至接地机械手43，所述接地机械手43用于控制移动小车4移动接地块下方，并接地夹44移动至接地块处，使接地夹44夹持所述接地块。
22.所述接地导轨3由导电材质制成，其下方设有多根接地针31，所有接地针31穿过加氢车位2下方的混凝体基础，插入加氢车位2下方的泥土中，所述接地针31上端与所述接地导轨3连接，从而使整个接地导轨3处于接地状态，所述移动小车4的卡槽内还设有两导电的石墨块46，两所述石墨块46使所述整个移动小车4以及设置于移动小车4上的接地机械手43与所述接地导轨3电性连接；当接地机械手43端部的接地夹44夹紧氢能汽车5上的接地块
后，接地块即于所述接地导轨3电性连接，从而使该氢能汽车5处于接地状态。
23.进一步地，所述加氢机1内设有第一通讯模块以及报警器，接地机械手43内设有能与第一通讯模块通讯的第二通讯模块，第一通讯模块可在加氢机1与氢能汽车5连接后向第二通讯模块发送接地信号，且第一通讯模块可在加氢完成后向第二通讯模块发送加氢完成信号，所述第二通讯模块用于在接地机械手43完成氢能汽车接地后向第一通讯模块发送接地完成信号。
24.本发明一种具有自动接地功能的加氢系统的工作过程为：待加氢的氢能汽车5移动至加氢车位2上；工作人员将加氢接头11连接与氢能汽车5上；加氢机1向接地机械手43发送接地信号，接地机械手43通过摄像头41获取接地块的位置信息，控制移动小车4移动至接地块下方，并控制接地夹44移动至接地块处，使接地夹44夹紧该接地块，从而使氢能汽车5接地；氢能汽车5接地完成后，接地机械手43将接地完成信号发送至加氢机1；工作人员按动加氢机1上的加氢按钮，加氢机1开始对氢能汽车5加注氢气；氢能汽车5加注氢气完成后，工作人员将加氢接头11从氢能汽车5上卸下；加氢机1感测到加氢接头11脱离与氢能汽车5连接后，加氢机1向接地机械手43发送加氢完成的信号；接地机械臂43控制接地夹44与氢能汽车5脱离，并折叠收纳于容纳槽42中。
25.上述过程中，若接地机械手43未完成氢能汽车接地过程(即加氢机1未收到接地完成信号)时，工作人员按动按钮，此时加氢机1无法对氢能汽车5加氢，同时加氢机1上的报警器发出警报，提醒工作人员氢能汽车5未接地。
26.在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本技术请求保护的范围。
27.在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
28.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。