真空吸笔的制作方法

1.本技术涉及真空吸笔技术领域，尤其涉及一种适用于吸取外形不规则或材质不均匀产品的真空吸笔。


背景技术：

2.目前工厂内各生产线为避免手工操作时直接用手接触产品而造成产品污染的问题，普遍采用真空吸笔取放产品。现有技术中，吸笔一般分为手动真空吸笔和电动真空吸笔两大类。手动真空吸笔通过人手动按压气囊而形成真空，缺点是吸力不足，易造成产品掉落。电动真空吸笔与外界的抽真空装置连接，使气囊内形成真空，吸力持久可靠。
3.但是，当需要吸取外型不规则或材质不均匀的产品时，现有的手动真空吸笔和电动真空吸笔都不易找到所述产品的重心，吸取后容易倾斜漏真空，造成产品的掉落。


技术实现要素：

4.有鉴于此，有必要提供一种适用于吸取外型不规则或材质不均匀产品的真空吸笔。
5.本技术一实施方式的技术方案是：一种真空吸笔，其包括笔杆、贯穿所述笔杆的空气管道、套接于所述笔杆的一端的第一套管以及第一吸附模块，所述第一吸附模块可移动地设置于所述第一套管上并能够沿第一方向移动。
6.一种实施方式中，所述真空吸笔还包括第二吸附模块，所述第二吸附模块可移动地设置于所述第一套管上并能够沿与所述第一方向相垂直的第二方向移动。
7.一种实施方式中，所述第一套管包括沿第一方向延伸的第一部分和沿第二方向延伸的第二部分，所述第一部分和所述第二部分相连通，所述第一吸附模块的部分可移动地设置于所述第一部分内，所述第二吸附模块的部分可移动地设置于所述第二部分内。
8.一种实施方式中，所述第一吸附模块包括至少部分可移动地设置于所述第一部分内的第一连接管以及与所述第一连接管连接的第一吸嘴，所述第二吸附模块包括至少部分可移动地设置于所述第二部分内的第二连接管以及与所述第二连接管连接的第二吸嘴。
9.一种实施方式中，所述第一部分设有第一固定结构，用于将所述第一连接管固定在所述第一部分中；所述第二部分设有第二固定结构，用于将所述第二连接管固定在所述第二部分中。
10.一种实施方式中，所述真空吸笔还包括第三吸附模块以及第二套管，所述第二套管可转动地套设于所述第二部分的外壁上并与所述第二部分相连通，所述第三吸附模块与所述第二套管相连通。
11.一种实施方式中，所述第三吸附模块包括与所述第二套管连接的第三连接管以及与所述第三连接管连接的第三吸嘴。
12.一种实施方式中，所述第一套管的第二部分上设有凹槽，所述第二套管嵌设在所述凹槽内。
13.一种实施方式中，所述空气管道远离所述第二吸附模块的一端与外接的抽真空装置连接，所述抽真空装置用于为所述真空吸笔提供真空环境。
14.一种实施方式中，所述笔杆的外壁设有螺纹。
15.本技术提供的真空吸笔，第一吸嘴可在第一方向(水平方向)移动，第二吸嘴可在第二方向(竖直方向)移动，第三吸嘴可围绕笔杆旋转，通过上述移动和旋转可调整各吸嘴在被吸产品上的位置以及调整各吸嘴之间的相对位置，从而更准确地找准外形不规则或材质不均匀产品的重心，以便更稳固地吸取产品。
附图说明
16.下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
17.图1为本技术一实施方式提供的真空吸笔的结构示意图。
18.图2为本技术一实施方式提供的第一吸附模块和第三吸附模块的结构示意图。
19.图3为本技术一实施方式提供的第二吸附模块的结构示意图。
20.主要元件符号说明：
21.真空吸笔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
100
22.笔杆
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
10
23.空气管道
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
30
24.第一套管
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
50
25.第二套管
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
70
26.螺纹
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
90
27.第一部分
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
51
28.第二部分
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
52
29.第一端部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
521
30.第二端部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
522
31.腔体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
523
32.凹槽
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
525
33.第一吸附模块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
71
34.第二吸附模块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
72
35.第三吸附模块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
73
36.第一固定结构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
511
37.第二固定结构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
524
38.第一连接管
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
711
39.第一吸嘴
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
712
40.第二连接管
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
721
41.第二吸嘴
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
722
42.第三连接管
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
731
43.第三吸嘴
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
732
44.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术实施例。
具体实施方式
45.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术实施例的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术实施例。
46.应理解，空间相关术语，比如“上”等可在本文用于方便描述，以描述如图中阐释的一个要素或特征与另一要素(多个要素)或特征(多个特征)的关系。应理解，除了图中描述的方向之外，空间相关术语旨在包括设备或装置在使用或操作中的不同方向。例如，如果将图中的设备翻转，则描述为在其他要素或特征“上方”或“上”的要素将定向在其他要素或特征的“下方”或“下面”。因此，示例性术语“上”可包括上面和下面的方向。
47.本技术中，定义所述笔杆10的轴线方向为竖直方向，垂直于所述轴线方向的方向为水平方向。
48.请参阅图1，本技术提供一种真空吸笔100，其包括笔杆10、贯穿所述笔杆10的空气管道30以及套接于所述笔杆10的一端的第一套管50。所述笔杆10开设有贯通其相对两端的通孔。所述空气管道30穿过所述通孔并固定于所述笔杆10上，所述空气管道30的两端露出于所述笔杆10外。本实施方式中，所述空气管道30沿竖直方向贯通所述笔杆10。
49.请参阅图2，本实施例中，所述第一套管50的形状类似三通管，大致呈
“┤”
形。所述
“┤”
形的第一套管50包括相互垂直的第一部分51和第二部分52，第一部分51沿水平方向延伸，第二部分52沿竖直方向延伸，第一部分51和第二部分52相互连通。第二部分52包括第一端部521、第二端部522以及连接所述第一端部521和所述第二端部522的腔体523。所述第一端部521为第一套管50靠近笔杆10的边缘(图2中为上边缘)向内延伸(图2中为向下延伸)20％～30％的区域，所述第二端部522为第一套管50远离笔杆10的边缘(图2中为下边缘)向内延伸(图2中为向上延伸)20％～30％的区域。所述第一端部521套设于所述笔杆10的一端。可以理解，空气管道30贯穿于所述笔杆10并露出于所述笔杆10，则露出于所述笔杆10外的空气管道30在所述第一套管50内延伸。所述第一端部521的内径等于或者稍大于所述笔杆10的外径，所述第一端部521与所述笔杆10通过过盈配合方式连接。所述第一端部521与所述笔杆10之间可设置密封结构(图未示)以防止漏气，所述密封结构包括但不限于橡胶圈等。
50.如图2所示，第一部分51设有第一吸附模块71，所述第一吸附模块71包括与第一部分51连接的第一连接管711以及与所述第一连接管711连接的第一吸嘴712，所述第一连接管711的部分可移动地设置于第一端部521内。所述第一部分51的内径稍大于所述第一连接管711的外径，所述第一部分51与所述第一连接管711之间可设置橡胶圈等密封结构以防止漏气。所述第一吸嘴712与所述第一连接管711可以是一体成型结构，也可以是非一体成型结构(即所述第一吸嘴712可单独更换)。所述第一吸嘴712的材质包括但不限于聚四氟乙烯(ptfe)和聚对苯二甲酸乙二酯(pet)等。
51.如图2所示，所述第一部分51在水平方向上具有一定长度，第一连接管711具有水平延伸和竖直延伸的两部分，两部分之间通过弯管连接。当所述第一连接管711的水平部分在所述第一部分51中移动时，所述第一吸嘴712随同所述第一连接管711在水平方向上移动，进而调整第一吸嘴712在被吸取产品上的位置，以便找准产品的重心以更稳固地吸取产品。
52.进一步地，所述第一部分51设有第一固定结构511，所述第一固定结构511用于将所述第一连接管711固定在所述第一部分51中。本实施例中，所述第一固定结构511可为止动螺栓。所述第一部分51的管壁上设有螺孔，所述螺孔里安装与其相适配的止动螺栓。当需要固定时，旋转所述止动螺栓使其顶住第一连接管711的外管壁，产生较大的按压力和摩擦力使第一连接管711在所述第一部分51内固定住。当需要移动时，旋转所述止动螺栓使其远离第一连接管711的外管壁，所述第一连接管711便可在第一部分内移动。可以理解，所述第一固定结构511还可以为其它具有固定限位作用的元件，例如卡箍等。
53.请继续参阅图2，在竖直方向上，所述第二端部522设有第二吸附模块72，所述第二吸附模块72包括与所述第二端部522连接的第二连接管721以及与所述第二连接管721连接的第二吸嘴722。进一步地，所述第二连接管721套设于所述空气管道30。所述第二连接管721的内径大于所述空气管道30的外径，所述第二连接管721的外径小于所述第二端部522的内径。所述第二连接管721与所述空气管道30之间可设置密封结构以防止漏气，所述密封结构包括但不限于橡胶圈等。
54.在竖直方向上，所述第二连接管721可沿着所述空气管道30(在所述第二端部522区域内)移动，即所述第二连接管721可在竖直方向移动，从而带动所述第二吸嘴722在竖直方向移动，进而调整第二吸嘴722在被吸取产品上的位置，以便找准产品的重心以更稳固地吸取产品。本实施例中，相较于在笔杆10内延伸的空气管道30，在所述第一套管50内延伸的空气管道30具有减小的内径和外径。如此，更有利于第二连接管721沿着所述空气管道30移动(若所述空气管道30的内径和外径保持不变，那么第二连接管721的内径和外径需要变大，在第二端部522的内径不变的情况下，第二连接管721的外径与第二端部522的内径可能会相差不大，则会影响所述第二连接管721在竖直方向上的移动)。所述第二吸嘴722与所述第二连接管721可以是一体成型结构，也可以是非一体成型结构(即所述第二吸嘴722可单独更换)。所述第二吸嘴722的材质包括但不限于聚四氟乙烯(ptfe)和聚对苯二甲酸乙二酯(pet)等。
55.进一步地，所述第二端部522设有第二固定结构524，所述第二固定结构524用于将所述第二连接管721固定在所述第二端部522中。本实施例中，所述第二固定结构524可为止动螺栓。所述第二端部522的管壁上设有螺孔，所述螺孔安装与其相适配的止动螺栓。当需要固定时，旋转所述止动螺栓使其顶住第二连接管721的外管壁，产生较大的按压力和摩擦力使第二连接管721在所述第二端部522内固定住。当需要移动时，旋转所述止动螺栓使其远离第二连接管721的外管壁，所述第二连接管721便可移动。可以理解，所述第二固定结构524还可以为其它具有固定限位作用的元件，例如卡箍等。
56.请参阅图1和图3，所述真空吸笔100还包括第三吸附模块73以及第二套管70。所述第二套管70可转动地套设于第二部分52(主要是腔体523)的外壁上并与所述第二部分52相连通，所述第三吸附模块73与所述第二套管70相连通。所述腔体523的部分外径减小，从而形成凹槽525，所述第二套管70嵌设(收容)在所述凹槽525内。第二套管70嵌设在所述凹槽525内，在竖直方向上不能移动，只能围绕所述第一套管50旋转。所述第二套管70设有第三吸附模块73，所述第三吸附模块73包括与所述第二套管70连接的第三连接管731以及与所述第三连接管731连接的第三吸嘴732。所述第二套管70用于带动所述第三吸附模块73绕所述第一套管50旋转，即所述第三吸嘴732可绕所述第一套管50旋转，从而调整第三吸嘴732
在被吸取产品上的位置，进而找准产品的重心以更稳固地吸取产品。所述第三吸嘴732与所述第三连接管731可以是一体成型结构，也可以是非一体成型结构(即所述第三吸嘴732可单独更换)。所述第三吸嘴732的材质包括但不限于聚四氟乙烯(ptfe)和聚对苯二甲酸乙二酯(pet)等。
57.进一步地，所述第二套管70上可设有固定结构(图未示)，所述固定结构用于将第二套管70固定，防止所述第二套管70围绕所述第一套管50旋转。本实施例中，所述固定结构可为卡箍。所述卡箍由螺钉、左半卡箍和右半卡箍组成，当需要固定时，旋转所述螺钉使所述左半卡箍和所述右半卡箍连接，产生环抱住所述第二套管70的压力和摩擦力使所述第二套管70固定住。当需要旋转时，旋转所述螺钉使左半卡箍和右半卡箍分离，所述第二套管70便可围绕所述第一套管旋转。可以理解，所述第一固定结构511还可以为其它具有固定限位作用的元件，例如止动螺栓等。
58.应理解，在其它实施例中，所述真空吸笔100还可以设置更多个吸附模块以便更好地找准被吸取产品的重心，更稳固地吸取产品。
59.一些实施方式中，所述空气管道30的另一端与外接的抽真空装置(图未示)连接，所述抽真空装置用于为所述真空吸笔100提供真空环境。
60.一些实施方式中，所述笔杆10的外壁设有螺纹90(参图1)，所述螺纹90可增大手部与所述笔杆10之间的摩擦力，便于抓握。
61.本技术提供的真空吸笔100，第一吸嘴712可在水平方向移动，第二吸嘴722可围绕笔杆旋转，第三吸嘴732可在竖直方向移动，通过上述移动和旋转可调整各吸嘴在被吸产品上的位置以及调整各吸嘴之间的相对位置，从而更准确地找准外形不规则或材质不均匀产品的重心，以便更稳固地吸取产品。
62.以上实施方式仅用以说明本技术实施例的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本技术实施例进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术实施例的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本技术实施例的技术方案的精神和范围。