一种废旧铅酸蓄电池回收用分解设备及其操作方法与流程

1.本发明涉及铅酸蓄电池回收技术领域，尤其涉及一种废旧铅酸蓄电池回收用分解设备及其操作方法。


背景技术：

2.电池对环境污染很严重，一节电池可以污染数十立方米的水。铅酸蓄电池体积更大，污染更大，并且我国是世界上最大的电池生产国和消费国，所以旧电池的回收利用不仅可以节约资源，而且可以保护环境。
3.铅酸蓄电池报废之后，需要将蓄电池壳体打开；通过分解设备将蓄电池壳体打开，现有的部分分解设备采用震动击打的方式对电池壳体进行分解，然后对分解后的电池进行分拣回收利用，此种方式分解时电池壳体容易移位，且铅酸电池中的酸液和击打造成的壳体碎片，也会冲击附近的工作人员，操作安全性较低。


技术实现要素：

4.本发明针对现有技术的不足，提供了一种废旧铅酸蓄电池回收用分解设备及其操作方法。
5.本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种废旧铅酸蓄电池回收用分解设备，包括送料线以及设置在送料线顶部的安装架，送料线用于将废旧蓄电池输送至安装架内，与安装架连接的有切割机构与定位机构，定位机构用于对位于安装架内的废旧蓄电池进行定位，切割机构用于对定位的废旧蓄电池进行切割分解，送料线底部连接有集液漏斗，集液漏斗用于的收集废旧铅酸蓄电池拆解后流出的酸液。
6.进一步的，所述安装架由一块横梁以及两块侧块组成，两块侧块对称固定在横梁底面两侧，组成倒凹型结构，所述送料线为滚筒运输机。
7.进一步的，所述定位机构包括侧推气缸与顶压气缸，所述侧推气缸固定在侧块的外侧，所述顶压气缸安装在横梁顶部中间处，所述侧推气缸活动端贯穿侧块，所述顶压气缸活动端贯穿横梁，与侧推气缸活动端连接有侧压块，与顶压气缸活动端连接有顶压块，所述侧压块用于对废旧铅酸蓄电池两侧边进行固定，所述顶压块用于对废旧铅酸蓄电池顶部进行固定。
8.进一步的，所述切割机构包括液压缸与分割刀，所述液压缸固定在横梁顶部两侧，且位于顶压气缸两侧，所述液压缸活动端贯穿横梁，且延伸至横梁底部与分割刀连接。
9.进一步的，所述定位机构还包括与安装架连接的驱动源、侧部伸缩组件、顶部伸缩组件、联动组件以及传动组件，所述顶部伸缩组件安装在安装架顶部中间处，所述侧部伸缩组件对称安装在安装架的两侧，所述联动组件分别与侧部伸缩组件以及顶部伸缩组件连接，所述传动组件与联动组件连接，所述驱动源用于驱动传动组件，所述传动组件驱动联动组件，所述联动组件同时驱动侧部伸缩组件与顶部伸缩组件，所述侧部伸缩组件对废旧铅酸蓄电池两侧边进行固定，所述顶部伸缩组件对废旧铅酸蓄电池顶部进行固定。
10.进一步的，所述顶部伸缩组件包括顶部螺纹转筒与顶部伸缩杆，所述顶部螺纹转筒竖直穿设在横梁顶部中间处，所述顶部伸缩杆贯穿顶部螺纹转筒，所述顶部伸缩杆底部贯穿横梁，所述顶部伸缩杆通过螺纹与顶部螺纹转筒旋合，所述顶部伸缩杆与横梁贯穿处与横梁连接有顶部限制块，所述顶部伸缩杆外表面开设有与顶部限制块相适配的顶部导槽，所述顶部限制块可在顶部导槽内滑动；
11.所述顶部伸缩杆底端设置有顶部缓冲杆，所述顶部缓冲杆顶端向上延伸至顶部伸缩杆内，所述顶部缓冲杆顶端与顶部伸缩杆之间通过顶部弹簧连接，所述顶部缓冲杆底端与顶压块连接。
12.进一步的，所述侧部伸缩组件包括侧部螺纹转筒与侧部伸缩杆，所述侧部螺纹转筒垂直穿设在侧块内，所述侧部伸缩杆贯穿侧部螺纹转筒，所述侧部伸缩杆一端贯穿侧块，所述侧部伸缩杆通过螺纹与侧部螺纹转筒旋合，所述侧部伸缩杆与侧块贯穿处与侧块连接有侧部限制块，所述侧部伸缩杆外表面开设有与侧部限制块相适配的侧部导槽，所述侧部限制块可在侧部导槽内滑动；
13.所述侧部伸缩杆位于安装架内一端设置有侧部缓冲杆，所述侧部缓冲杆一端延伸至侧部伸缩杆内，所述侧部缓冲杆位于侧部伸缩杆内一端与通过侧部弹簧与侧部伸缩杆连接，所述侧部缓冲杆远离侧部伸缩杆一端与侧压块连接。
14.进一步的，所述联动组件包括连接锥齿轮、第五锥齿轮，所述连接锥齿轮固定套设在顶部螺纹转筒外侧，所述第五锥齿轮对称啮合在连接锥齿轮两侧，所述连接锥齿轮以及第五锥齿轮均位于横梁内，所述第五锥齿轮远离连接锥齿轮一侧固定穿设有横向连接轴，所述横向连接轴水平穿设在横梁内。
15.进一步的，联动组件还包括第四锥齿轮与第三锥齿轮，第四锥齿轮固定套设在侧部螺纹转筒外侧，第三锥齿轮啮合在第四锥齿轮顶端，第四锥齿轮以及第三锥齿轮均位于侧块内，第三锥齿轮顶端固定穿设有竖向连接轴，竖向连接轴竖直穿设在侧块内；所述竖向连接轴顶端固定穿设有第二锥齿轮，所述横向连接轴远离第五锥齿轮一端固定穿设有第一锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；
16.所述驱动源安装在横梁前表面一侧，所述传动组件包括涡轮与涡杆，所述涡轮固定在位于连接锥齿轮其中一侧的第五锥齿轮一侧表面，所述涡杆与涡轮啮合，所述涡杆一端与驱动源转动端连接。
17.一种废旧铅酸蓄电池回收用分解操作方法，步骤如下：
18.s1、由工作人员将废旧铅酸蓄电池放置在送料线上，并将电池带有极柱的一侧调节至与送料线一侧平行，启动送料线，送料线将废旧铅酸蓄电池移动至安装架内；
19.s2、正向启动驱动源，驱动源驱动涡杆转动，涡杆驱动涡轮转动，涡轮驱动联动组件，联动组件同时驱动侧部伸缩组件与顶部伸缩组件，侧部伸缩组件对废旧铅酸蓄电池两侧边进行固定，顶部伸缩组件对废旧铅酸蓄电池顶部进行固定。
20.s3、启动液压缸，液压缸带动分割刀下压，由分割刀对完成定位的废旧铅酸蓄电池进行分解，废旧铅酸蓄电池拆解后的酸液流入集液漏斗内；
21.s4、取走拆解后的废旧铅酸蓄电池。
22.本发明的有益效果：
23.(1)通过在安装架内两侧加装侧压块，侧推气缸驱动侧压块移动，由设置在对废旧
铅酸蓄电池两侧边进行固定，在固定的同时，将废旧铅酸蓄电池推移直至安装架内中间处，方便分解设备从铅酸蓄电池侧边与侧壁的连接处对其进行拆解，这样拆解不易产生碎片，避免拆解时，在压力作用下造成碎片迸溅，对附近的工作人员造成伤害，提升了分解设备操作的安全性，同时也可得到相对完整的侧边与侧壁，方便后期回收再利用。
24.(2)通过在侧部缓冲杆与侧部伸缩杆之间加装侧部弹簧，在侧压块与废旧铅酸蓄电池侧边接触时产生的反作用力，反作用力通过侧部缓冲杆传递，由侧部弹簧进行缓冲，避免了侧压块推力过大贯穿电池侧边，对电池侧边造成损坏，当分割刀在对废旧铅酸蓄电池的侧边进行切割时，废旧铅酸蓄电池侧边产生向安装架内两侧的推力，由侧部弹簧卸掉，为分割刀切割侧边留下间隙，进一步避免分割刀切割废旧铅酸蓄电池产生大量碎片迸溅。
25.(3)通过在安装架内设置联动组件，再由一个驱动源驱动顶压块与侧压块移动，保持了顶压块与侧压块移动的一致性，快速完成对废旧铅酸蓄电池的定位，提升分解设备的工作效率，同时有效降低了分解设备的制造成本，提升分解设备的市场竞争力，便于的分解设备的推广。
附图说明
26.图1为本发明实施例1中的分解设备侧视结构示意图；
27.图2为本发明的送料线俯视结构示意图；
28.图3为本发明实施例1中的安装架正视结构示意图；
29.图4为本发明实施例2中的分解设备侧视结构示意图；
30.图5为本发明实施例2中的安装架正视结构示意图；
31.图6为本发明实施例2中的定位机构结构示意图；
32.图7为图6中a处放大结构示意图；
33.图8为图6中b处放大结构示意图。
34.图中：1、送料线；11、安装支架；2、集液漏斗；3、安装架；31、侧块；32、横梁；4、切割机构；41、液压缸；42、分割刀；5、定位机构；51、侧推气缸；52、顶压气缸；53、顶压块；54、侧压块；55、驱动源；56、侧部伸缩组件；561、侧部螺纹转筒；562、侧部伸缩杆；563、侧部缓冲杆；564、侧部弹簧；565、侧部限制块；566、侧部导槽；57、顶部伸缩组件；571、顶部伸缩杆；572、顶部缓冲杆；573、顶部螺纹转筒；574、顶部限制块；575、顶部导槽；576、顶部弹簧；58、联动组件；581、横向连接轴；582、第一锥齿轮；583、第二锥齿轮；584、竖向连接轴；585、第三锥齿轮；586、第四锥齿轮；587、第五锥齿轮；588、连接锥齿轮；59、传动组件；591、涡杆；592、涡轮。
具体实施方式
35.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接
到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
37.实施例1
38.请参阅图1所示，本实施例所述一种废旧铅酸蓄电池回收用分解设备，包括送料线1以及设置在送料线1顶部的安装架3，送料线1用于将废旧蓄电池输送至安装架3内，与安装架3连接的有切割机构4与定位机构5，定位机构5用于对位于安装架3内的废旧蓄电池进行定位，切割机构4用于对定位的废旧蓄电池进行切割分解。
39.请参阅图3所示，安装架3由一块横梁32以及两块侧块32组成，两块侧块32对称固定在横梁32底面两侧，组成倒凹型结构，方便废旧蓄电池经过，两块侧块32底端分别与送料线1顶面两侧固定。
40.请参阅图1所示，送料线1底部连接有集液漏斗2，集液漏斗2用于的收集废旧铅酸蓄电池拆解后流出的酸液。
41.请参阅图2所示，送料线1为滚筒运输机，滚筒运输机中滚筒能够承受液压缸41分割废旧铅酸蓄电池产生的下压力，且滚筒与滚筒之间的间隙可以方便酸液及时流入集液漏斗2内，避免酸液外泄。
42.请参阅图3所示，定位机构5包括侧推气缸51与顶压气缸52，侧推气缸51固定在侧块32的外侧，顶压气缸52安装在横梁32顶部中间处，侧推气缸51活动端贯穿侧块32，顶压气缸52活动端贯穿横梁32，与侧推气缸51活动端连接有侧压块54，与顶压气缸52活动端连接有顶压块53，侧压块54用于对废旧铅酸蓄电池两侧边进行固定，顶压块53用于对废旧铅酸蓄电池顶部进行固定，优选的，在侧压块54远离侧推气缸51一侧以及顶压块53底面均设置一层橡胶层，橡胶层用于增大顶压块53以及侧压块54与废旧铅酸蓄电池之间的摩擦力，提升定位效果。
43.使用时，顶压气缸52驱动顶压块53对废旧铅酸蓄电池顶部进行固定，侧推气缸51驱动侧压块54移动，由设置在安装架3内两侧的侧压块54对废旧铅酸蓄电池两侧边进行固定，在固定的同时，将废旧铅酸蓄电池推移直至安装架3内中间处，方便分解设备从铅酸蓄电池侧边与侧壁的连接处对其进行拆解，这样拆解不易产生碎片，避免拆解时，在压力作用下造成碎片迸溅，对附近的工作人员造成伤害，提升了分解设备操作的安全性，同时也可得到相对完整的侧边与侧壁，方便后期回收再利用。
44.请参阅图3所示，切割机构4包括液压缸41与分割刀42，液压缸41固定在横梁32顶部两侧，且位于顶压气缸52两侧，液压缸41活动端贯穿横梁32，且延伸至横梁32底部与分割刀42连接。
45.使用时，由液压缸41带动分割刀42下移，由分割刀42对完成定位的废旧铅酸蓄电池进行分解。
46.使用流程：先由工作人员将废旧铅酸蓄电池放置在送料线1上，然后将电池带有极柱的一侧调节至与送料线1一侧平行，启动送料线1，由送料线1将废旧铅酸蓄电池移动至安装架3内，然后启动侧推气缸51，由侧推气缸51带动相应的侧压块54移动，由侧压块54对废旧铅酸蓄电池两侧边进行定位，然后启动顶压气缸52，由顶压气缸52带动顶压块53移动，顶压块53对废旧铅酸蓄电池顶部进行固定，完成对废旧铅酸蓄电池的定位，然后启动液压缸41，液压缸41带动分割刀42下压，由分割刀42对完成定位的废旧铅酸蓄电池进行分解，废旧铅酸蓄电池拆解后的酸液流入集液漏斗2内，再由工作人员取走拆解后的废旧铅酸蓄电池，
操作完成。
47.实施例2
48.请参阅图5与图6所示，本实施例采用与实施例1相同的技术方案，区别是：定位机构5还包括与安装架3连接的驱动源55、侧部伸缩组件56、顶部伸缩组件57、联动组件58以及传动组件59，顶部伸缩组件57安装在安装架3顶部中间处，侧部伸缩组件56对称安装在安装架3的两侧，联动组件58分别与侧部伸缩组件56以及顶部伸缩组件57连接，传动组件59与联动组件58连接，驱动源55用于驱动传动组件59，传动组件59驱动联动组件58，由联动组件58同时驱动侧部伸缩组件56与顶部伸缩组件57，由侧部伸缩组件56对废旧铅酸蓄电池两侧边进行固定，顶部伸缩组件57对废旧铅酸蓄电池顶部进行固定。
49.请参阅图8所示，顶部伸缩组件57包括顶部螺纹转筒573与顶部伸缩杆571，顶部螺纹转筒573竖直穿设在横梁32顶部中间处，顶部伸缩杆571贯穿顶部螺纹转筒573，顶部伸缩杆571底部贯穿横梁32，顶部伸缩杆571通过螺纹与顶部螺纹转筒573旋合，顶部伸缩杆571与横梁32贯穿处与横梁32连接有顶部限制块574，顶部伸缩杆571外表面开设有与顶部限制块574相适配的顶部导槽575，顶部限制块574可在顶部导槽575内滑动，在顶部限制块574与顶部导槽575的限制下，顶部螺纹转筒573转动的情况跟下，驱使顶部伸缩杆571只能沿竖直方向升降；
50.顶部伸缩杆571底端设置有顶部缓冲杆572，顶部缓冲杆572顶端向上延伸至顶部伸缩杆571内，顶部缓冲杆572顶端与顶部伸缩杆571之间通过顶部弹簧576连接，顶部缓冲杆572底端与顶压块53连接；
51.顶部弹簧576起到连接顶部缓冲杆572与顶部伸缩杆571的作用，同时，顶压块53与废旧铅酸蓄电池顶部接触时产生的反作用力，反作用力通过顶部缓冲杆572向上传递，由顶部弹簧576进行缓冲，避免顶压块53下压力过大，贯穿电池侧壁，对电池侧壁造成损坏。
52.请参阅图8所示，优选的，顶部螺纹转筒573通过轴承与横梁32转动连接，顶部限制块574位于顶部导槽575一侧内嵌入有滚珠，顶部限制块574通过滚珠与顶部导槽575滑动连接，减小其移动摩擦力，保障顶部伸缩杆571升降的稳定性。
53.请参阅图5与图7所示，侧部伸缩组件56包括侧部螺纹转筒561与侧部伸缩杆562，侧部螺纹转筒561垂直穿设在侧块32内，侧部伸缩杆562贯穿侧部螺纹转筒561，侧部伸缩杆562一端贯穿侧块32，侧部伸缩杆562通过螺纹与侧部螺纹转筒561旋合，侧部伸缩杆562与侧块32贯穿处与侧块32连接有侧部限制块565，侧部伸缩杆562外表面开设有与侧部限制块565相适配的侧部导槽566，侧部限制块565可在侧部导槽566内滑动，在侧部限制块565与侧部导槽566的作用下，侧部螺纹转筒561转动情况下，侧部伸缩杆562只能沿着侧部伸缩杆562的轴向左右移动。
54.请参阅图6与图7所示，侧部伸缩杆562位于安装架3内一端设置有侧部缓冲杆563，侧部缓冲杆563一端延伸至侧部伸缩杆562内，侧部缓冲杆563位于侧部伸缩杆562内一端与通过侧部弹簧564与侧部伸缩杆562连接，侧部缓冲杆563远离侧部伸缩杆562一端与侧压块54连接。
55.使用时，在侧压块54与废旧铅酸蓄电池侧边接触时产生的反作用力，反作用力通过侧部缓冲杆563传递，由侧部弹簧564进行缓冲，避免侧压块54推力过大，贯穿电池侧边，对电池侧边造成损坏，当分割刀42在对废旧铅酸蓄电池的侧边进行切割时，废旧铅酸蓄电
池侧边产生向安装架3内两侧的推力，由侧部弹簧564卸掉，为分割刀42切割侧边留下间隙，进一步避免分割刀42切割废旧铅酸蓄电池产生大量碎片迸溅。
56.请参阅图7所示，优选的，侧部螺纹转筒561通过轴承与侧块32转动连接，侧部限制块565位于侧部导槽566一侧内嵌入有滚珠，侧部限制块565通过滚珠与侧部导槽566滑动连接，减小其移动摩擦力，保障侧部伸缩杆562左右移动的稳定性。
57.请参阅图8所示，联动组件58包括连接锥齿轮588、第五锥齿轮587，连接锥齿轮588固定套设在顶部螺纹转筒573外侧，第五锥齿轮587对称啮合在连接锥齿轮588两侧，连接锥齿轮588以及第五锥齿轮587均位于横梁32内，第五锥齿轮587远离连接锥齿轮588一侧固定穿设有横向连接轴581；横向连接轴581水平穿设在横梁32内。
58.请参阅图7所示，联动组件58还包括第四锥齿轮586与第三锥齿轮585，第四锥齿轮586固定套设在侧部螺纹转筒561外侧，第三锥齿轮585啮合在第四锥齿轮586顶端，第四锥齿轮586以及第三锥齿轮585均位于侧块32内，第三锥齿轮585顶端固定穿设有竖向连接轴584，竖向连接轴584竖直穿设在侧块32内。
59.请参阅图6所示，竖向连接轴584顶端固定穿设有第二锥齿轮583，横向连接轴581远离第五锥齿轮587一端固定穿设有第一锥齿轮582，第二锥齿轮583与第一锥齿轮582啮合。
60.请参阅图4与图5所示，驱动源55安装在横梁32前表面一侧，驱动源55型号为：110ema
‑
040a伺服电机。
61.请参阅8所示，传动组件59包括涡轮592与涡杆591，涡轮592固定在位于连接锥齿轮588其中一侧的第五锥齿轮587一侧表面，涡杆591与涡轮592啮合，涡杆591一端与驱动源55转动端连接。
62.使用时，当需对安装架3内的废旧铅酸蓄电池进行定位时，正向启动驱动源55，驱动源55，驱动源55驱动涡杆591转动(如图8所示)，涡杆591驱动涡轮592转动，涡轮592驱动第五锥齿轮587转动，第五锥齿轮587驱动连接锥齿轮588转动，连接锥齿轮588驱动另一侧的第五锥齿轮587转动，由位于连接锥齿轮588两侧的第五锥齿轮587驱动横向连接轴581转动，横向连接轴581驱动第一锥齿轮582转动(如图6所示)，第一锥齿轮582驱动第二锥齿轮583转动，第二锥齿轮583驱动竖向连接轴584转动，竖向连接轴584驱动第三锥齿轮585转动(如图7所示)，第三锥齿轮585驱动第四锥齿轮586转动，第四锥齿轮586驱动侧部螺纹转筒561转动；
63.侧部螺纹转筒561在螺纹的作用下以及在侧部限制块565与侧部导槽566的限位下，使得侧部伸缩杆562只能沿着侧部伸缩杆562的轴向朝向废旧铅酸蓄电池一侧移动，侧部伸缩杆562通过侧部弹簧564带动侧部缓冲杆563移动，侧部缓冲杆563带动侧压块54移动(如图6所示)，侧压块54压住废旧铅酸蓄电池两侧边；
64.同时，连接锥齿轮588带动顶部螺纹转筒573转动(如图8所示)，顶部伸缩杆571在螺纹作用下以及顶部限制块574与顶部导槽575的限位下，使得顶部伸缩杆571只能沿竖直方向向下移动，顶部伸缩杆571通过顶部弹簧576带动顶部缓冲杆572向下移动，顶部缓冲杆572带动顶压块53向下移动(如图6所示)，由顶压块53压住废旧铅酸蓄电池顶部，完成对废旧铅酸蓄电池在安装架3内的定位，当拆解完成后，同上原理，反向启动驱动源55，顶压块53与侧压块54即可复位，通过一个驱动源55驱动顶压块53与侧压块54移动，保持了顶压块53
与侧压块54移动的一致性，快速完成对废旧铅酸蓄电池的定位，提升分解设备的工作效率，同时有效降低了分解设备的制造成本，提升分解设备的市场竞争力，便于的分解设备的推广。
65.实施例3
66.一种废旧铅酸蓄电池回收用分解操作方法，具体步骤如下：
67.s1、由工作人员将废旧铅酸蓄电池放置在送料线1上，并将电池带有极柱的一侧调节至与送料线1一侧平行，启动送料线1，送料线1将废旧铅酸蓄电池移动至安装架3内；
68.s2、正向启动驱动源55，驱动源55驱动涡杆591转动，涡杆591驱动涡轮592转动，涡轮592驱动联动组件58，联动组件58同时驱动侧部伸缩组件56与顶部伸缩组件57，侧部伸缩组件56对废旧铅酸蓄电池两侧边进行固定，顶部伸缩组件57对废旧铅酸蓄电池顶部进行固定；
69.s3、启动液压缸41，液压缸41带动分割刀42下压，由分割刀42对完成定位的废旧铅酸蓄电池进行分解，废旧铅酸蓄电池拆解后的酸液流入集液漏斗2内；
70.s4、取走拆解后的废旧铅酸蓄电池。
71.需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
72.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。