一种电缆回收系统的制作方法

1.本发明涉及电缆技术领域，具体为一种电缆回收系统。


背景技术：

2.电缆在使用过程中产生故障，或者由于长时间使用导致电缆老化等都会产生废弃电缆，废弃电缆的回收利用有焚烧法，这种方法会产生有害气体，造成空气污染，低温破碎法，这种方法的液氮冷却的成本较高，人工剥线法，这种方法效率低成本高，常用的机械破碎分选法将铜线破碎收集，也很难彻底将铜线与外包塑料分离干净。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种电缆回收系统，用于克服现有技术中的上述缺陷。
4.根据本发明的一种电缆回收系统，包括机壳，所述机壳内设有与外界联通的卷绕腔，所述卷绕腔下端壁内设有切割皮带轮驱动腔，所述切割皮带轮驱动腔后端壁内设有皮带轮传动腔，所述切割皮带轮驱动腔前端壁内设有电机驱动腔，所述电机驱动腔前端壁内设有牵引驱动腔，所述电机驱动腔上端壁内设有前后对称的两个卷绕滑动腔，所述卷绕腔右端壁内设有与所述卷绕腔联通的电缆夹取腔，所述电缆夹取腔下端壁内设有内部电缆处理腔，所述电缆夹取腔前后设有对称的两个传动腔，所述内部电缆处理腔前后设有两个对称的电磁驱动块滑动腔，所述电磁驱动块滑动腔远离内部电缆处理腔的一端壁内设有升降腔，所述升降腔右端壁内设有驱动腔，所述驱动腔后端壁内设有与电缆夹取腔联通的齿条滑动腔，所述内部电缆处理腔下端壁内设有牵引腔，所述牵引腔左端壁内设有锥齿轮传动腔，所述机壳内设有切割卷绕牵引机构、夹紧移位机构、内部铜线分离机构，所述切割卷绕牵引机构包括所述卷绕腔内设有的固定切割轮，所述固定切割轮固定连接有切割刀片，所述固定切割轮能够将电缆夹紧，所述切割刀片能够将电缆外表皮划开，所述卷绕腔内滑动连接有卷绕套筒，所述卷绕套筒能够卷绕被划开的电缆外表皮，所述牵引腔内转动连接有两个前后对称的牵引轮，所述牵引轮能够牵引已被划开的内部电缆线掉出机壳，所述夹紧移位机构包括所述电缆夹取腔内设有的两个前后对称的夹紧机械爪，所述夹紧机械爪能够将内部电缆线夹紧并带动其移动，所述内部铜线分离机构包括所述内部电缆处理腔内设有的两个前后对称的内部电缆夹紧切割块，所述内部电缆夹紧切割块固定连接有刀片，所述内部电缆夹紧切割块能够将内部电缆拉成一排，所述刀片能够将内部电缆表皮划开。
5.进一步的技术方案，所述切割卷绕牵引机构包括所述电机驱动腔后端壁固定连接的电机，所述电机动力连接有驱动皮带轮轴和牵引驱动皮带轮轴，所述牵引驱动皮带轮轴固定连接有牵引主动皮带轮，所述驱动皮带轮轴固定连接有切割主动皮带轮和前后对称的两个卷绕主动皮带轮，所述卷绕腔前端壁转动连接有切割皮带轮轴和上下对称的两个从动齿轮轴，所述切割皮带轮轴固定连接有切割从动皮带轮，所述切割从动皮带轮和所述切割主动皮带轮通过切割传动皮带连接，所述切割皮带轮轴固定连接有切割主动齿轮，所述从动齿轮轴固定连接有切割从动齿轮，所述切割主动齿轮与位于上方的所述切割从动齿轮啮
合，两个所述切割从动齿轮互相啮合，所述从动齿轮轴固定连接有所述固定切割轮，所述卷绕滑动腔内滑动连接有滑块，所述滑块与所述卷绕滑动腔之间固定连接有水平弹簧，所述滑块转动连接有一端位于锥齿轮固定传动腔内的卷绕主动锥齿轮轴，所述切割皮带轮驱动腔内滑动连接有与所述卷绕主动锥齿轮轴转动连接的卷绕锥齿轮固定块，所述切割皮带轮驱动腔前后端壁通过转动限位块转动连接有两个前后对称的与所述卷绕主动锥齿轮轴滑动连接的卷绕从动皮带轮，所述卷绕从动皮带轮与所述卷绕主动皮带轮通过卷绕传动皮带连接，所述卷绕主动锥齿轮轴位于所述锥齿轮固定传动腔内的一端固定连接有卷绕主动锥齿轮，所述锥齿轮固定传动腔下端壁转动连接有上端位于所述卷绕腔内的卷绕轴，所述卷绕轴位于所述锥齿轮固定传动腔内的一端固定连接有与所述卷绕主动锥齿轮啮合的卷绕从动锥齿轮，所述卷绕轴固定连接有套筒位置限定块，所述卷绕轴滑动连接有另一端位于外界的卷绕套筒，所述卷绕套筒固定连接有位于外界的机械爪主动齿轮，所述卷绕套筒固定连接有卷绕套筒上端限位块和卷绕套筒下端限位块，所述锥齿轮传动腔后端壁转动连接有主动锥齿轮轴，所述主动锥齿轮轴固定连接有牵引主动锥齿轮和牵引从动皮带轮，所述牵引从动皮带轮和所述牵引主动皮带轮通过牵引传动皮带连接，所述牵引腔右端壁转动连接有另一端位于锥齿轮传动腔内的前后对称的两个驱动牵引轴，所述驱动牵引轴固定连接有牵引轮和牵引主动齿轮，两个所述牵引主动齿轮互相啮合，后侧的所述驱动牵引轴固定连接有位于锥齿轮传动腔内的牵引从动锥齿轮，所述牵引从动锥齿轮与所述牵引主动锥齿轮啮合。
6.进一步的技术方案，所述夹紧移位机构包括所述齿条滑动腔前端壁转动连接的另一端位于所述驱动腔内的机械爪从动皮带轮轴，所述机械爪从动皮带轮轴固定连接有位于驱动腔内的机械爪从动皮带轮和位于齿条滑动腔内的移动齿轮，所述齿条滑动腔内滑动连接有机械爪移动齿条，所述机械爪移动齿条与所述移动齿轮啮合，所述机械爪移动齿条固定连接有机械爪驱动块，所述机械爪驱动块内设有机械爪转动腔和机械爪驱动腔，所述机械爪驱动腔前端壁固定连接有驱动电磁铁，所述机械爪驱动腔滑动连接有牵引滑块，所述机械爪驱动腔与所述牵引滑块之间连接设有两个复位弹簧，所述机械爪转动腔下端壁转动连接有第二转轴，所述第二转轴与所述牵引滑块之间固定连接有牵引绳，所述第二转轴固定连接有机械爪主动齿轮，所述机械爪转动腔下端壁转动连接有第一转轴，所述第一转轴固定连接有机械爪从动齿轮，所述机械爪从动齿轮与所述机械爪主动齿轮啮合，所述机械爪主动齿轮与所述机械爪从动齿轮均固定连接有夹紧机械爪。
7.进一步的技术方案，所述内部铜线分离机构包括所述驱动腔下端壁固定连接的电机固定块，所述电机固定块固定连接有双轴电机，所述双轴电机动力连接有机械爪皮带轮驱动轴和主动齿轮轴，所述机械爪皮带轮驱动轴固定连接有机械爪主动皮带轮，所述机械爪主动皮带轮与所述机械爪从动皮带轮通过机械爪传动皮带连接，所述主动齿轮轴固定连接有主动齿轮，所述驱动腔后端壁固定连接有齿轮皮带轮传动轴，所述齿轮皮带轮传动轴固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述齿轮皮带轮传动轴固定连接有前后对称的两个升降主动皮带轮，所述传动腔远离所述电缆夹取腔一端壁固定连接有前后对称的两个升降传动轴，所述升降传动轴固定连接有升降从动皮带轮，所述升降从动皮带轮与所述升降主动皮带轮通过升降传动皮带连接，所述升降传动轴固定连接有升降主动锥齿轮，所述升降腔内滑动连接有螺纹升降块，所述传动腔上端壁转动连接有下端与所
述螺纹升降块螺纹连接的升降螺纹轴，所述升降螺纹轴固定连接有升降从动锥齿轮，所述升降从动锥齿轮与所述升降主动锥齿轮啮合，所述螺纹升降块固定连接有电磁驱动块，所述电磁驱动块内设有电磁驱动腔，所述电磁驱动腔滑动连接有移动滑块，所述移动滑块固定连接有一端位于所述内部电缆处理腔内的固定连接杆，所述电磁驱动腔端壁固定连接有电磁铁，所述电磁铁与所述移动滑块之间固定连接有限位弹簧，所述固定连接杆固定连接有位于所述内部电缆处理腔内的所述内部电缆夹紧切割块。
8.本发明的有益效果是：本发明利用固定切割轮将电缆夹紧后划破，利用可替换的卷绕套筒卷绕电缆外表皮，在保证能够干净地去除电缆外表皮的前提下，也能够方便地对电缆外表皮进行一个集中的回收利用；利用内部电缆夹紧切割块，能够将内部电缆表皮和铜线彻底分离，方便了后续的人工剥离，不仅节约人工成本，而且方便铜线和表皮的分开回收。
附图说明
9.图1是本发明的外观示意图；图2是本发明的一种电缆回收系统整体结构示意图；图3是本发明图2中a
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a的示意图；图4是本发明图2中b
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b的示意图；图5是本发明图2中c
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c的示意图；图6是本发明图2中d
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d的示意图；图7是本发明图2中机械爪驱动块俯视的剖视图。
具体实施方式
10.为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解为以下文字仅仅用以描述本发明的一种电缆回收系统或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定，如在本文中所使用，术语上下和左右不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限，下面详尽说明该一种电缆回收系统的具体特征：参照图1
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7，根据本发明的实施例的一种电缆回收系统，包括机壳10，所述机壳10内设有与外界联通的卷绕腔58，所述卷绕腔58下端壁内设有切割皮带轮驱动腔15，所述切割皮带轮驱动腔15后端壁内设有皮带轮传动腔73，所述切割皮带轮驱动腔15前端壁内设有电机驱动腔68，所述电机驱动腔68前端壁内设有牵引驱动腔70，所述电机驱动腔68上端壁内设有前后对称的两个卷绕滑动腔67，所述卷绕腔58右端壁内设有与所述卷绕腔58联通的电缆夹取腔37，所述电缆夹取腔37下端壁内设有内部电缆处理腔40，所述电缆夹取腔37前后设有对称的两个传动腔88，所述内部电缆处理腔40前后设有两个对称的电磁驱动块滑动腔89，所述电磁驱动块滑动腔89远离内部电缆处理腔40的一端壁内设有升降腔87，所述升降腔87右端壁内设有驱动腔14，所述驱动腔14后端壁内设有与电缆夹取腔37联通的齿条滑动腔79，所述内部电缆处理腔40下端壁内设有牵引腔45，所述牵引腔45左端壁内设有锥齿轮传动腔74，所述机壳10内设有切割卷绕牵引机构113、夹紧移位机构114、内部铜线分离机构115，所述切割卷绕牵引机构113包括所述卷绕腔58内设有的固定切割轮18，所述固定切
割轮18固定连接有切割刀片20，所述固定切割轮18能够将电缆夹紧，所述切割刀片20能够将电缆外表皮划开，所述卷绕腔58内滑动连接有卷绕套筒27，所述卷绕套筒27能够卷绕被划开的电缆外表皮，所述牵引腔45内转动连接有两个前后对称的牵引轮43，所述牵引轮43能够牵引已被划开的内部电缆线掉出机壳，所述夹紧移位机构114包括所述电缆夹取腔37内设有的两个前后对称的夹紧机械爪31，所述夹紧机械爪31能够将内部电缆线夹紧并带动其移动，所述内部铜线分离机构115包括所述内部电缆处理腔40内设有的两个前后对称的内部电缆夹紧切割块41，所述内部电缆夹紧切割块41固定连接有刀片103，所述内部电缆夹紧切割块41能够将内部电缆拉成一排，所述刀片103能够将内部电缆表皮划开。
11.有益地或示例性地，所述切割卷绕牵引机构113包括所述电机驱动腔68后端壁固定连接的电机72，所述电机72动力连接有驱动皮带轮轴13和牵引驱动皮带轮轴66，所述牵引驱动皮带轮轴66固定连接有牵引主动皮带轮69，所述驱动皮带轮轴13固定连接有切割主动皮带轮12和前后对称的两个卷绕主动皮带轮52，所述卷绕腔58前端壁转动连接有切割皮带轮轴24和上下对称的两个从动齿轮轴19，所述切割皮带轮轴24固定连接有切割从动皮带轮57，所述切割从动皮带轮57和所述切割主动皮带轮12通过切割传动皮带11连接，所述切割皮带轮轴24固定连接有切割主动齿轮23，所述从动齿轮轴19固定连接有切割从动齿轮17，所述切割主动齿轮23与位于上方的所述切割从动齿轮17啮合，两个所述切割从动齿轮17互相啮合，所述从动齿轮轴19固定连接有所述固定切割轮18，所述卷绕滑动腔67内滑动连接有滑块53，所述滑块53与所述卷绕滑动腔67之间固定连接有水平弹簧55，所述滑块53转动连接有一端位于锥齿轮固定传动腔21内的卷绕主动锥齿轮轴54，所述切割皮带轮驱动腔15内滑动连接有与所述卷绕主动锥齿轮轴54转动连接的卷绕锥齿轮固定块56，所述切割皮带轮驱动腔15前后端壁通过转动限位块64转动连接有两个前后对称的与所述卷绕主动锥齿轮轴54滑动连接的卷绕从动皮带轮63，所述卷绕从动皮带轮63与所述卷绕主动皮带轮52通过卷绕传动皮带30连接，所述卷绕主动锥齿轮轴54位于所述锥齿轮固定传动腔21内的一端固定连接有卷绕主动锥齿轮62，所述锥齿轮固定传动腔21下端壁转动连接有上端位于所述卷绕腔58内的卷绕轴59，所述卷绕轴59位于所述锥齿轮固定传动腔21内的一端固定连接有与所述卷绕主动锥齿轮62啮合的卷绕从动锥齿轮61，所述卷绕轴59固定连接有套筒位置限定块60，所述卷绕轴59滑动连接有另一端位于外界的卷绕套筒27，所述卷绕套筒27固定连接有位于外界的机械爪主动齿轮112，所述卷绕套筒27固定连接有卷绕套筒上端限位块26和卷绕套筒下端限位块28，所述锥齿轮传动腔74后端壁转动连接有主动锥齿轮轴48，所述主动锥齿轮轴48固定连接有牵引主动锥齿轮50和牵引从动皮带轮76，所述牵引从动皮带轮76和所述牵引主动皮带轮69通过牵引传动皮带71连接，所述牵引腔45右端壁转动连接有另一端位于锥齿轮传动腔74内的前后对称的两个驱动牵引轴44，所述驱动牵引轴44固定连接有牵引轮43和牵引主动齿轮46，两个所述牵引主动齿轮46互相啮合，后侧的所述驱动牵引轴44固定连接有位于锥齿轮传动腔74内的牵引从动锥齿轮47，所述牵引从动锥齿轮47与所述牵引主动锥齿轮50啮合。
12.有益地或示例性地，所述夹紧移位机构114包括所述齿条滑动腔79前端壁转动连接的另一端位于所述驱动腔14内的机械爪从动皮带轮轴36，所述机械爪从动皮带轮轴36固定连接有位于驱动腔14内的机械爪从动皮带轮35和位于齿条滑动腔79内的移动齿轮80，所述齿条滑动腔79内滑动连接有机械爪移动齿条33，所述机械爪移动齿条33与所述移动齿轮
80啮合，所述机械爪移动齿条33固定连接有机械爪驱动块32，所述机械爪驱动块32内设有机械爪转动腔104和机械爪驱动腔108，所述机械爪驱动腔108前端壁固定连接有驱动电磁铁110，所述机械爪驱动腔108滑动连接有牵引滑块109，所述机械爪驱动腔108与所述牵引滑块109之间连接设有两个复位弹簧106，所述机械爪转动腔104下端壁转动连接有第二转轴111，所述第二转轴111与所述牵引滑块109之间固定连接有牵引绳105，所述第二转轴111固定连接有机械爪主动齿轮112，所述机械爪转动腔104下端壁转动连接有第一转轴25，所述第一转轴25固定连接有机械爪从动齿轮22，所述机械爪从动齿轮22与所述机械爪主动齿轮112啮合，所述机械爪主动齿轮112与所述机械爪从动齿轮22均固定连接有夹紧机械爪31。
13.有益地或示例性地，所述内部铜线分离机构115包括所述驱动腔14下端壁固定连接的电机固定块84，所述电机固定块84固定连接有双轴电机49，所述双轴电机49动力连接有机械爪皮带轮驱动轴39和主动齿轮轴65，所述机械爪皮带轮驱动轴39固定连接有机械爪主动皮带轮38，所述机械爪主动皮带轮38与所述机械爪从动皮带轮35通过机械爪传动皮带34连接，所述主动齿轮轴65固定连接有主动齿轮42，所述驱动腔14后端壁固定连接有齿轮皮带轮传动轴97，所述齿轮皮带轮传动轴97固定连接有从动齿轮85，所述从动齿轮85与所述主动齿轮42啮合，所述齿轮皮带轮传动轴97固定连接有前后对称的两个升降主动皮带轮96，所述传动腔88远离所述电缆夹取腔37一端壁固定连接有前后对称的两个升降传动轴94，所述升降传动轴94固定连接有升降从动皮带轮93，所述升降从动皮带轮93与所述升降主动皮带轮96通过升降传动皮带95连接，所述升降传动轴94固定连接有升降主动锥齿轮92，所述升降腔87内滑动连接有螺纹升降块100，所述传动腔88上端壁转动连接有下端与所述螺纹升降块100螺纹连接的升降螺纹轴91，所述升降螺纹轴91固定连接有升降从动锥齿轮90，所述升降从动锥齿轮90与所述升降主动锥齿轮92啮合，所述螺纹升降块100固定连接有电磁驱动块99，所述电磁驱动块99内设有电磁驱动腔102，所述电磁驱动腔102滑动连接有移动滑块82，所述移动滑块82固定连接有一端位于所述内部电缆处理腔40内的固定连接杆81，所述电磁驱动腔102端壁固定连接有电磁铁101，所述电磁铁101与所述移动滑块82之间固定连接有限位弹簧83，所述固定连接杆81固定连接有位于所述内部电缆处理腔40内的所述内部电缆夹紧切割块41。
14.本发明的一种电缆回收系统，其工作流程如下：初始状态时，卷绕套筒27与电缆的距离最近，机械爪移动齿条33位于齿条滑动腔79的最左端，螺纹升降块100位于升降腔87的最上端，内部电缆夹紧切割块41位于内部电缆处理腔40的最上端，水平弹簧55、限位弹簧83、复位弹簧106处于放松状态。
15.人工将电缆送入固定切割轮18中间，启动电机72，带动驱动皮带轮轴13转动，从而带动卷绕主动皮带轮52、切割主动皮带轮12转动，切割主动皮带轮12转动从而带动切割从动皮带轮57转动，从而带动切割皮带轮轴24转动，从而带动切割主动齿轮23转动，从而带动切割从动齿轮17转动，从而带动从动齿轮轴19转动，从而带动固定切割轮18转动，通过切割刀片20将电缆外表皮划开，卷绕主动皮带轮52转动从而带动卷绕从动皮带轮63转动，从而带动转动限位块64转动，转动限位块64限制卷绕从动皮带轮63只转动不滑动，从而带动卷绕主动锥齿轮轴54转动，从而带动卷绕主动锥齿轮62转动，从而带动卷绕从动锥齿轮61转动，从而带动卷绕轴59转动，从而带动卷绕套筒27转动，从而卷绕被划开的电缆外表皮，随
着卷绕直径变大，卷绕套筒27、卷绕轴59、卷绕锥齿轮固定块56、卷绕主动锥齿轮轴54向远离电缆的方向移动，水平弹簧55受到挤压，滑块53在卷绕滑动腔67内滑动；当电缆进入电缆夹取腔37时，启动驱动电磁铁110，此时牵引滑块109被吸引，从而在机械爪驱动腔108内向靠近驱动电磁铁110的方向滑动，从而通过牵引绳105带动第二转轴111转动，从而带动夹紧机械爪31夹紧电缆，夹紧电缆后启动双轴电机49，从而带动机械爪主动皮带轮38转动，从而带动机械爪从动皮带轮35转动，从而带动机械爪从动皮带轮轴36转动，从而带动移动齿轮80转动，从而带动机械爪移动齿条33向右移动，从而将电缆的位置固定在内部电缆处理腔40的上方；当内部电缆线进入内部电缆处理腔40时，启动电磁铁101，从而推动移动滑块82在电磁驱动腔102内滑动，从而通过固定连接杆81带动内部电缆夹紧切割块41靠近内部电缆线，此时启动双轴电机49，从而带动主动齿轮轴65转动，从而带动主动齿轮42转动，从而带动从动齿轮85转动，从而带动齿轮皮带轮传动轴97转动，从而带动升降主动皮带轮96转动，从而带动升降从动皮带轮93转动，从而带动升降传动轴94转动，从而带动升降主动锥齿轮92转动，从而带动升降从动锥齿轮90转动，从而带动升降螺纹轴91转动，从而带动螺纹升降块100在升降腔87内滑动，从而带动电磁驱动块99在电磁驱动块滑动腔89内滑动，从而通过固定连接杆81带动内部电缆夹紧切割块41在内部电缆处理腔40内向下移动，在向下移动的过程中，内部电缆夹紧切割块41逐渐夹紧内部电缆线，固定在内部电缆夹紧切割块41内的刀片103将内部电缆线外表皮划开，启动电机72，带动牵引驱动皮带轮轴66转动，从而带动牵引主动皮带轮69转动，从而带动牵引从动皮带轮76转动，从而带动主动锥齿轮轴48转动，从而带动牵引主动锥齿轮50转动，从而带动牵引从动锥齿轮47转动，从而带动驱动牵引轴44、牵引主动齿轮46和牵引轮43转动，从而将被划开的内部电缆牵引到外面。
16.本发明的有益效果是：本发明利用固定切割轮将电缆夹紧后划破，利用可替换的卷绕套筒卷绕电缆外表皮，在保证能够干净地去除电缆外表皮的前提下，也能够方便地对电缆外表皮进行一个集中的回收利用；利用内部电缆夹紧切割块，能够将内部电缆表皮和铜线彻底分离，方便了后续的人工剥离，不仅节约人工成本，而且方便铜线和表皮的分开回收。
17.本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。