1.本发明涉及无线充电领域，尤其涉及一种无线充电器线圈装配设备。
背景技术：
2.现有技术中，生产一种无线充电器线圈时，在将导电线绕制成线圈后，再对线圈表面进行涂胶，将其与磁片粘合在一起形成中间件，然后将中间件放置于一个带有环形凹槽的圆盘依托体中，再通过注塑形成依托体包裹住线圈和磁片的注塑一体件；由于导电线绕制成的线圈表面并不是一个光滑的平面，对线圈表面进行涂刷胶液时，大量胶液流到导电线之间形成的凹槽中，凝固后形成胶层，不利于后期提升无线充气器的充电效率，在粘合线圈和磁片时，未进行精确定位，导致线圈与磁片粘合后圆心并不重合，进而对产品质量造成不良影响。
3.综上，急需一种无线充电器线圈装配设备，来解决上述问题。
技术实现要素：
4.为了克服生产一种无线充电器线圈时，在将导电线绕制成线圈后，再对线圈表面进行涂胶，将其与磁片粘合在一起形成中间件，然后将中间件放置于一个带有环形凹槽的圆盘依托体中，再通过注塑形成依托体包裹住线圈和磁片的注塑一体件；由于导电线绕制成的线圈表面并不是一个光滑的平面，对线圈表面进行涂刷胶液时，大量胶液流到导电线之间形成的凹槽中，凝固后形成胶层，不利于后期提升无线充气器的充电效率，在粘合线圈和磁片时，未进行精确定位，导致线圈与磁片粘合后圆心并不重合，进而对产品质量造成不良影响的缺点，本发明的技术问题：提供一种无线充电器线圈装配设备。
5.本发明的技术实施方案是：一种无线充电器线圈装配设备，包括有底架、第一固定板、底脚、第一支撑架、第二支撑架、第一固定架、第二固定架、线圈输送组件和涂胶组件；底架四角分别连接有一个第一固定板；四个第一固定板底面分别连接有一个底脚；底架与第一支撑架和第二支撑架进行连接；第一固定架和第二固定架均与第一支撑架和第二支撑架进行连接；第一固定架与第二固定架进行连接；第一固定架与第五电动推杆进行连接；第五电动推杆与第一安装板进行连接；第一固定架下方设置有线圈输送组件；线圈输送组件与第一支撑架和第二支撑架进行连接；线圈输送组件用于定位输送线圈；线圈输送组件上方设置有涂胶组件；涂胶组件与第一安装板进行连接；涂胶组件用于在线圈表面涂胶。
6.可选地，线圈输送组件包括有电动导轨、第一电动滑块、十字板、第二固定板、第二安装板、第三固定板、第一小型电机、双向丝杆、l形滑板、限位板、线圈筒、限位柱、圆环、第四固定板、第一电动推杆和弹性片；第一支撑架与电动导轨进行固接；电动导轨与第一电动滑块进行滑动连接；电动导轨与粘合组件进行连接；第一电动滑块与十字板进行固接；十字板两侧分别固接有一个第二固定板；两个第二固定板分别与第二安装板两侧进行固接；第二安装板与第三固定板进行固接；第三固定板与第一小型电机进行固接；第一小型电机输出轴与第三固定板进行转动连接；第一小型电机输出轴与双向丝杆进行固接；双向丝杆通
过连接块与第二安装板进行转动连接；双向丝杆与l形滑板进行旋接；l形滑板与第二安装板进行滑动连接；l形滑板与限位板进行固接；第二安装板上表面中部固接有线圈筒；线圈筒底部中心固接有限位柱；圆环与线圈筒和限位柱进行滑动连接；圆环与第四固定板进行固接；第四固定板与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆与十字板进行固接；限位柱外环面上部环形等距固接有四个弹性片；十字板两侧对称设置有电动导轨、第一电动滑块、第四固定板和第一电动推杆的组合；双向丝杆两侧对称设置有l形滑板和限位板的组合。
7.可选地，涂胶组件包括有u型架、胶液筒、推胶塞、固定杆、第五固定板、第二电动推杆、第六固定板、第二小型电机、平齿轮、齿环、导液筒、封口塞、导管和环形圆管；第一安装板与u型架进行固接；u型架与胶液筒进行转动连接；胶液筒与推胶塞进行滑动连接；推胶塞与固定杆进行转动连接；固定杆与第五固定板进行固接；第五固定板与两个第二电动推杆进行固接；两个第二电动推杆均与第一安装板进行固接；第六固定板与u型架进行固接；第六固定板第二小型电机进行固接；第二小型电机输出轴与u型架进行转动连接；第二小型电机输出轴与平齿轮进行固接；平齿轮与齿环相啮合；齿环与胶液筒进行固接；导液筒与胶液筒进行固接；封口塞与胶液筒进行滑动连接；导液筒底面等距固接有多组导管；多组导管分别与一个环形圆管进行固接；胶液筒底面环形等距设置有四组导液筒和导管的组合。
8.可选地，还包括有粘合组件，粘合组件包括有第二电动滑块、第七固定板、支撑板、载物台、第三电动推杆、第八固定板、第九固定板、第十固定板、限位筒、压盘、长杆、第十一固定板、第四电动推杆、第一u形板、复位弹簧、第二u形板和限位杆；两个电动导轨分别与一个第二电动滑块进行滑动连接；两个第二电动滑块与第七固定板两侧进行固接；第七固定板与支撑板进行固接；支撑板与载物台进行固接；第二固定架与两个第三电动推杆进行固接；两个第三电动推杆均与第八固定板进行固接；第八固定板两侧分别与一个第九固定板进行固接；两个第九固定板分别与一个第十固定板进行固接；两个第十固定板均与限位筒进行固接；限位筒与压盘进行滑动连接；压盘与两个长杆进行固接；两个长杆均与第一u形板进行滑动连接；两个长杆均与第十一固定板进行固接；第十一固定板与第四电动推杆进行固接；第四电动推杆与第八固定板进行固接；第一u形板与限位杆进行固接；复位弹簧与第一u形板进行固接；复位弹簧与第二u形板进行固接；第二u形板与限位杆进行滑动连接；第二u形板与限位筒进行固接；限位杆与压盘进行滑动连接。
9.线圈筒两侧对称设置有两个矩形贯穿槽。
10.限位柱中部设置有与限位杆相匹配的圆孔。
11.第二安装板两侧设置有与l形滑板相匹配的滑槽。
12.圆环中心圆孔与限位柱相匹配。
13.多个环形圆管设置为半径逐渐变小。
14.环形圆管与导管相连接位置底部设置有多个圆孔。
15.本发明的有益效果为：（1）、为解决现有技术中，生产一种无线充电器线圈时，在将导电线绕制成线圈后，再对线圈表面进行涂胶，将其与磁片粘合在一起形成中间件，然后将中间件放置于一个带有环形凹槽的圆盘依托体中，再通过注塑形成依托体包裹住线圈和磁片的注塑一体件；由于导电线绕制成的线圈表面并不是一个光滑的平面，对线圈表面进行涂刷胶液时，大量胶液流到导电线之间形成的凹槽中，凝固后形成胶层，不利于后期提升无线充气器的充电效率，在粘合线圈和磁片时，未进行精确定位，导致线圈与磁片粘合后圆心
并不重合，进而对产品质量造成不良影响的问题；（2）、设计了线圈输送组件、涂胶组件和粘合组件，准备工作时，把设备放在水平面上，接通电源，检查设备运行无误后开始工作，首先由底脚支撑的第一固定板上的底架上方的线圈输送组件运行，使需要处理的一个线圈处于预设位置，接着第一固定架下方的第五电动推杆伸长推动第一安装板带动涂胶组件向下，然后涂胶组件运行，进而对与第一支撑架和第二支撑架进行连接的线圈输送组件中的一个线圈进行涂胶，涂胶完成后第五电动推杆收缩复位，接着线圈输送组件将线圈输送至粘合组件下方，第二固定架下方的粘合组件运行，同时线圈输送组件配合进行处理，使涂胶的线圈粘合在粘合组件中的磁片上形成中间件，然后粘合组件再将中间件放置在依托体上；（3）、本发明使用时实现了对线圈表面进行涂胶时，针对线圈与磁片粘合接触区域进行涂胶，避免涂覆大量胶液残留形成胶层，对线圈进行限位输送，使其与磁片进行定位粘合，保证线圈圆心与磁片圆心重合，避免对产品质量造成不良影响的效果。
附图说明
16.图1是本发明的第一种立体结构示意图；图2是本发明的第二种立体结构示意图；图3是本发明的线圈输送组件第一立体结构示意图；图4是本发明的线圈输送组件第二立体结构示意图；图5是本发明的线圈输送组件a区立体结构示意图；图6是本发明的线圈输送组件局部立体结构示意图；图7是本发明的线圈输送组件俯视图；图8是本发明的涂胶组件第一立体结构示意图；图9是本发明的涂胶组件第二立体结构示意图；图10是本发明的涂胶组件第三立体结构示意图；图11是本发明的涂胶组件b区立体结构示意图；图12是本发明的粘合组件第一立体结构示意图；图13是本发明的粘合组件第二立体结构示意图；图14是本发明的粘合组件局部爆炸立体结构示意图。
17.附图中各零部件的标记如下：1：底架，2：第一固定板，3：底脚，4：第一支撑架，5：第二支撑架，6：第一固定架，7：第二固定架，8：第五电动推杆，9：第一安装板，301：电动导轨，302：第一电动滑块，303：十字板，304：第二固定板，305：第二安装板，306：第三固定板，307：第一小型电机，308：双向丝杆，309：l形滑板，310：限位板，311：线圈筒，312：限位柱，313：圆环，314：第四固定板，315：第一电动推杆，316：弹性片，401：u型架，402：胶液筒，403：推胶塞，404：固定杆，405：第五固定板，406：第二电动推杆，407：第六固定板，408：第二小型电机，409：平齿轮，410：齿环，411：导液筒，412：封口塞，413：导管，414：环形圆管，501：第二电动滑块，502：第七固定板，503：支撑板，504：载物台，505：第三电动推杆，506：第八固定板，507：第九固定板，508：第十固定板，509：限位筒，510：压盘，511：长杆，512：第十一固定板，513：第四电动推杆，514：第一u形板，515：复位弹簧，516：第二u形板，517：限位杆。
具体实施方式
18.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。
19.实施例一种无线充电器线圈装配设备，如图1
‑
2所示，包括有底架1、第一固定板2、底脚3、第一支撑架4、第二支撑架5、第一固定架6、第二固定架7、线圈输送组件和涂胶组件；底架1四角分别连接有一个第一固定板2；四个第一固定板2底面分别连接有一个底脚3；底架1与第一支撑架4和第二支撑架5进行连接；第一固定架6和第二固定架7均与第一支撑架4和第二支撑架5进行连接；第一固定架6与第二固定架7进行连接；第一固定架6与第五电动推杆8进行连接；第五电动推杆8与第一安装板9进行连接；第一固定架6下方设置有线圈输送组件；线圈输送组件与第一支撑架4和第二支撑架5进行连接；线圈输送组件用于定位输送线圈；线圈输送组件上方设置有涂胶组件；涂胶组件与第一安装板9进行连接；涂胶组件用于在线圈表面涂胶。
20.工作原理：准备工作时，把设备放在水平面上，接通电源，检查设备运行无误后开始工作，首先由底脚3支撑的第一固定板2上的底架1上方的线圈输送组件运行，使需要处理的一个线圈处于预设位置，接着第一固定架6下方的第五电动推杆8伸长推动第一安装板9带动涂胶组件向下，然后涂胶组件运行，进而对与第一支撑架4和第二支撑架5进行连接的线圈输送组件中的一个线圈进行涂胶，涂胶完成后第五电动推杆8收缩复位，接着线圈输送组件将线圈输送至粘合组件下方，第二固定架7下方的粘合组件运行，同时线圈输送组件配合进行处理，使涂胶的线圈粘合在粘合组件中的磁片上形成中间件，然后粘合组件再将中间件放置在依托体上；本发明使用时实现了对线圈表面进行涂胶时，针对线圈与磁片粘合接触区域进行涂胶，避免涂覆大量胶液残留形成胶层，对线圈进行限位输送，使其与磁片进行定位粘合，保证线圈圆心与磁片圆心重合，避免对产品质量造成不良影响。
21.如图3
‑
7所示，线圈输送组件包括有电动导轨301、第一电动滑块302、十字板303、第二固定板304、第二安装板305、第三固定板306、第一小型电机307、双向丝杆308、l形滑板309、限位板310、线圈筒311、限位柱312、圆环313、第四固定板314、第一电动推杆315和弹性片316；第一支撑架4与电动导轨301进行固接；电动导轨301与第一电动滑块302进行滑动连接；电动导轨301与粘合组件进行连接；第一电动滑块302与十字板303进行固接；十字板303两侧分别固接有一个第二固定板304；两个第二固定板304分别与第二安装板305两侧进行固接；第二安装板305与第三固定板306进行固接；第三固定板306与第一小型电机307进行固接；第一小型电机307输出轴与第三固定板306进行转动连接；第一小型电机307输出轴与双向丝杆308进行固接；双向丝杆308通过连接块与第二安装板305进行转动连接；双向丝杆308与l形滑板309进行旋接；l形滑板309与第二安装板305进行滑动连接；l形滑板309与限位板310进行固接；第二安装板305上表面中部固接有线圈筒311；线圈筒311底部中心固接有限位柱312；圆环313与线圈筒311和限位柱312进行滑动连接；圆环313与第四固定板314进行固接；第四固定板314与第一电动推杆315进行固接；第一电动推杆315与十字板303进行固接；限位柱312外环面上部环形等距固接有四个弹性片316；十字板303两侧对称设置有电动导轨301、第一电动滑块302、第四固定板314和第一电动推杆315的组合；双向丝杆308
两侧对称设置有l形滑板309和限位板310的组合。
22.线圈事先堆叠放置在线圈筒311中，中心圆孔套在限位柱312上，线圈引线从线圈筒311侧面的矩形槽伸出，首先两个第一电动推杆315同时伸长推动两个第四固定板314上升，进而使圆环313在限位柱312上向上滑动，推动线圈筒311中的线圈上升，最上方的一个线圈被两个限位板310挡住，同时使最上方的一个线圈挤压弹性片316，使其发生形变，进而最上方的一个线圈被四个弹性片316固定住，在涂胶组件进行处理前，第三固定板306侧面的第一小型电机307启动，第一小型电机307输出轴带动双向丝杆308转动，双向丝杆308带动与其进行旋接的两个l形滑板309在第二安装板305中滑动互相远离，进而使两个限位板310互相远离，在两个限位板310运动至行程末端后，第一小型电机307关闭，然后由涂胶组件进行处理，涂胶组件处理完成后，两个第一电动滑块302同时在两个电动导轨301上向另一端方向滑动，进而使十字板303带动两个第二固定板304向电动导轨301另一端方向移动，进而使线圈移动至粘合组件下方，然后与粘合组件配合进行处理，使涂胶的线圈与磁片粘合；本组件对线圈进行限位输送，与涂胶组件和粘合组件配合进行处理。
23.如图8
‑
11所示，涂胶组件包括有u型架401、胶液筒402、推胶塞403、固定杆404、第五固定板405、第二电动推杆406、第六固定板407、第二小型电机408、平齿轮409、齿环410、导液筒411、封口塞412、导管413和环形圆管414；第一安装板9与u型架401进行固接；u型架401与胶液筒402进行转动连接；胶液筒402与推胶塞403进行滑动连接；推胶塞403与固定杆404进行转动连接；固定杆404与第五固定板405进行固接；第五固定板405与两个第二电动推杆406进行固接；两个第二电动推杆406均与第一安装板9进行固接；第六固定板407与u型架401进行固接；第六固定板407第二小型电机408进行固接；第二小型电机408输出轴与u型架401进行转动连接；第二小型电机408输出轴与平齿轮409进行固接；平齿轮409与齿环410相啮合；齿环410与胶液筒402进行固接；导液筒411与胶液筒402进行固接；封口塞412与胶液筒402进行滑动连接；导液筒411底面等距固接有多组导管413；多组导管413分别与一个环形圆管414进行固接；胶液筒402底面环形等距设置有四组导液筒411和导管413的组合。
24.在线圈输送组件将线圈输送至预设位置处理完成后，第五电动推杆8伸长推动第一安装板9向下移动，进而第一安装板9带动两个第二电动推杆406和一个u型架401向下移动，使多组环形圆管414底面与线圈表面相接触，与此同时两个第二电动推杆406缓慢伸长推动第五固定板405，进而使固定杆404推动推胶塞403，进而使导液筒411中的胶液通过四个导液筒411和多个导管413流入到多个环形圆管414中，进而从环形圆管414底部的圆孔流出到线圈导电线表面，同时被第六固定板407固定的第二小型电机408启动，第六固定板407输出轴带动平齿轮409传动齿环410转动，齿环410带动胶液筒402在u型架401中转动，同时胶液筒402带动推胶塞403在固定杆404上转动，进而使多组环形圆管414贴合线圈表面转动，进而在线圈表面涂覆上胶液，同时避免胶液涂覆到导电线之间的间隔中，胶液涂覆完成后，第二小型电机408关闭，第五电动推杆8收缩复位，进而使多个环形圆管414上升复位，在需要对胶液筒402内部进行清理时，打开封口塞412以便将胶液筒402中清理物导出；本组件对线圈表面进行涂胶。
25.如图12
‑
14所示，还包括有粘合组件，粘合组件包括有第二电动滑块501、第七固定板502、支撑板503、载物台504、第三电动推杆505、第八固定板506、第九固定板507、第十固定板508、限位筒509、压盘510、长杆511、第十一固定板512、第四电动推杆513、第一u形板
514、复位弹簧515、第二u形板516和限位杆517；两个电动导轨301分别与一个第二电动滑块501进行滑动连接；两个第二电动滑块501与第七固定板502两侧进行固接；第七固定板502与支撑板503进行固接；支撑板503与载物台504进行固接；第二固定架7与两个第三电动推杆505进行固接；两个第三电动推杆505均与第八固定板506进行固接；第八固定板506两侧分别与一个第九固定板507进行固接；两个第九固定板507分别与一个第十固定板508进行固接；两个第十固定板508均与限位筒509进行固接；限位筒509与压盘510进行滑动连接；压盘510与两个长杆511进行固接；两个长杆511均与第一u形板514进行滑动连接；两个长杆511均与第十一固定板512进行固接；第十一固定板512与第四电动推杆513进行固接；第四电动推杆513与第八固定板506进行固接；第一u形板514与限位杆517进行固接；复位弹簧515与第一u形板514进行固接；复位弹簧515与第二u形板516进行固接；第二u形板516与限位杆517进行滑动连接；第二u形板516与限位筒509进行固接；限位杆517与压盘510进行滑动连接。
26.线圈涂胶后被输送到限位筒509正下方，限位筒509中事先堆叠有磁片，磁片之间极性相反进行堆叠，磁片中心圆孔套在限位杆517上，限位杆517设置为磁吸材料，以便磁片位于限位筒509不会因重力向下掉落，接着两个第三电动推杆505同时伸长推动第八固定板506，使两个第九固定板507带动两个第十固定板508向下移动，进而使限位杆517插入到限位柱312的圆孔中，同时使限位筒509中最下方的一个磁片靠近涂胶线圈表面，同时第四电动推杆513伸长推动第十一固定板512，使两个长杆511推动压盘510在限位筒509中向下滑动抵住限位筒509中的磁片，接着两个第一电动推杆315伸长，使线圈筒311最上方的涂胶线圈挤压脱离四个弹性片316，进而涂胶面与限位筒509最下方的一个磁片底面粘合，使线圈粘合到磁片底面，然后两个第三电动推杆505收缩复位，与此同时依托体被放在载物台504的凹槽中，接着两个第二电动滑块501同时在两个电动导轨301上向限位筒509方向滑动，进而使第七固定板502带动支撑板503移动，进而使载物台504带动依托体移动至限位筒509正下方，然后两个第三电动推杆505伸长，使第一u形板514底部与载物台504表面接触并受到挤压，进而使第一u形板514在两个长杆511上向上滑动，使第二u形板516上的复位弹簧515被拉伸，使限位杆517在第二u形板516中向上滑动，同时限位杆517在限位筒509中堆叠的磁片圆孔中向上滑动，限位筒509最下方的一个磁片靠近载物台504中的依托体表面时，其圆孔与限位杆517表面脱离，进而磁片从限位筒509底部掉出，进而和线圈一起落在依托体的凹槽中，然后两个第三电动推杆505收缩复位，两个第二电动滑块501反向滑动复位，进而载物台504带动依托体复位，以便将其取出输送至后续加工处理位置；本组件使磁片与涂胶后的线圈进行粘合，将粘合得到的中间件放入依托体凹槽中。
27.线圈筒311两侧对称设置有两个矩形贯穿槽。
28.以便第四固定板314在其中移动，以便线圈引线露出。
29.限位柱312中部设置有与限位杆517相匹配的圆孔。
30.以便使磁片与线圈定位对齐。
31.第二安装板305两侧设置有与l形滑板309相匹配的滑槽。
32.以便l形滑板309在其中滑动。
33.圆环313中心圆孔与限位柱312相匹配。
34.以便在限位柱312上滑动。
35.多个环形圆管414设置为半径逐渐变小。
36.以便与线圈造型相对应。
37.环形圆管414与导管413相连接位置底部设置有多个圆孔。
38.以便胶液从圆孔流出。
39.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。