一种电池温度均衡方法、装置、电子设备和存储介质与流程

1.本发明涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池温度均衡方法、装置、电子设备和存储介质。


背景技术：

2.在bms系统(battery management system，电池管理系统)中，往往会配备换风降温系统(如通风系统和空调系统)，以实现对电池的降温处理。
3.现有技术中提供了一种风道，包括相对设置的第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体之间通过第三壳体相连接，第一壳体和第二壳体的连接处设有进风口，其中该进风口上设置有风门组件，该风门组件包括滑道，滑道上相对设置有第一挡风板和第二挡风板，通过移动第一挡风板和第二挡风板以调节进入第一壳体的风量。
4.现有技术的方案能够降低环境温度，对电池起到降温效果，但是，由于每簇电池发热情况不同，难以实现电池的温度均衡，而电池温度不一致容易导致电池簇间温度不一致，影响电池寿命。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是：现有技术中对电池的降温难以实现电池的温度均衡，而电池温度不一致容易导致电池簇间温度不一致，影响电池寿命的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明提供了一种电池温度均衡方法，包括：
7.获取目标电池中各电池簇的当前温度；
8.根据所述当前温度中的最大值和最小值，计算所述目标电池的最大簇间温差；
9.若所述最大簇间温差大于预设容忍值，则计算所述目标电池的平均温度；
10.基于所述平均温度和各电池簇的当前温度计算各电池簇对应的功率增量；
11.按照所述功率增量对各电池簇的当前功率进行调节，以实现所述目标电池的温度均衡。
12.可选地，所述按照所述功率增量对各电池簇的当前功率进行调节，包括：
13.判断所述目标电池温度均衡后的预估输出功率是否大于所述目标电池的当前输出功率，其中，所述预估输出功率为各电池簇的当前功率与各电池簇对应的功率增量之和的总和；
14.若不大于，则按照表达式p
i1
＝p
i0
+δpi计算各电池簇的调节后功率p
i1
，其中，p
i0
为第i个电池簇的当前功率，δpi为第i个电池簇的功率增量。
15.可选地，所述按照所述功率增量对各电池簇的当前功率进行调节，还包括：
16.若所述目标电池温度均衡后的预估输出功率大于所述目标电池的当前输出功率时，获取各电池簇对应的最大输出功率；
17.根据各电池簇的当前功率与电池簇对应的功率增量，计算各电池簇的预估调节功率；
18.若各电池簇中存在所述预估调节功率大于对应的所述最大输出功率的目标电池簇，则将所述目标电池簇的最大输出功率确定为调节后功率。
19.可选地，所述基于所述平均温度和各电池簇的当前温度计算各电池簇对应的功率增量，包括：
20.基于所述平均温度和各电池簇的当前温度确定各电池簇的热能增量；
21.根据各电池簇的热能增量和等效电阻计算流经各电池簇的等效电流；
22.基于各电池簇的热能增量与对应的等效电流计算各电池簇的功率增量。
23.可选地，所述基于所述平均温度和各电池簇的当前温度确定各电池簇的热能增量，包括：
24.按照如下表达式计算热能增量δqi，
25.δqi＝cm(t
i-ta)，
26.其中，c为第i个电池簇的比热容，m为第i个电池簇的质量，ti为第i个电池簇的当前温度，ta为目标电池的平均温度。
27.为解决上述技术问题，本发明提供了一种电池温度均衡装置，包括：
28.当前温度获取模块，用于获取目标电池中各电池簇的当前温度；
29.簇间温差计算模块，用于根据所述当前温度中的最大值和最小值，计算所述目标电池的最大簇间温差；
30.平均温度计算模块，用于在所述最大簇间温差大于预设容忍值时，计算所述目标电池的平均温度；
31.功率增量计算模块，用于基于所述平均温度和各电池簇的当前温度计算各电池簇对应的功率增量；
32.温度均衡模块，用于按照所述功率增量对各电池簇的当前功率进行调节，以实现所述目标电池的温度均衡。
33.可选地，还包括功率判断模块，用于判断所述目标电池温度均衡后的预估输出功率是否大于所述目标电池的当前输出功率，其中，所述预估输出功率为各电池簇的当前功率与各电池簇对应的功率增量之和的总和；
34.所述温度均衡模块，还用于在所述目标电池温度均衡后的预估输出功率不大于所述目标电池的当前输出功率时，按照表达式p
i1
＝p
i0
+δpi计算各电池簇的调节后功率p
i1
，其中，p
i0
为第i个电池簇的当前功率，δpi为第i个电池簇的功率增量。
35.可选地，所述电池温度控制装置还包括：
36.单簇功率获取模块，用于当所述目标电池温度均衡后的预估输出功率大于所述目标电池的当前输出功率时，获取各电池簇对应的最大输出功率；
37.调节功率计算模块，用于根据各电池簇的当前功率与电池簇对应的功率增量，计算各电池簇的预估调节功率；
38.功率确定模块，用于当各电池簇中存在所述预估调节功率大于对应的所述最大输出功率的目标电池簇时，将所述目标电池簇的最大输出功率确定为调节后功率。
39.可选地，所述功率增量计算模块，包括：
40.热能计算单元，用于基于所述平均温度和各电池簇的当前温度确定各电池簇的热能增量；
41.电流计算单元，用于根据各电池簇的热能增量和等效电阻计算流经各电池簇的等效电流；
42.功率增量计算单元，用于基于各电池簇的热能增量与对应的等效电流计算各电池簇的功率增量。
43.可选地，所述热能计算单元，用于按照如下表达式计算热能增量δqi，
44.δqi＝cm(t
i-ta)，
45.其中，c为第i个电池簇的比热容，m为第i个电池簇的质量，ti为第i个电池簇的当前温度，ta为目标电池的平均温度。
46.为解决上述技术问题，本发明提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。
47.为解决上述技术问题，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述方法。
48.与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：
49.应用本发明的方案进行电池温度均衡时，首先获取目标电池中各电池簇的当前温度；根据当前温度中的最大值和最小值，计算目标电池的最大簇间温差；若该最大簇间温差大于预设容忍值，则计算目标电池的平均温度；基于平均温度和各电池簇的当前温度计算各电池簇对应的功率增量；按照该功率增量对各电池簇的当前功率进行调节，以实现目标电池的温度均衡。
50.由以上可知，本发明提供的温度均衡方案中，考虑到电池产热的根本原因，即电池的热量源主要来自q＝i2r，也就是电流的大小决定了电池的温升；由于电池电压没有其功率容易控制，因此将功率增量作为均衡电池温度的指标，使得温度调节的灵活性更高、精度更准确。此外，通过调节功率能够改变目标电池中的电流大小，从根本上降低/升高了目标电池的温度，从而使得目标电池的各电池簇间的温度实现均衡效果，提高了电池的使用寿命。
附图说明
51.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
52.图1为本发明实施例提供的目标电池的侧视图；
53.图2为本发明实施例提供的目标电池的俯视图；
54.图3为本发明实施例提供的电池温度均衡方法的一种流程图；
55.图4为本发明实施例提供的电池温度均衡方法的另一种流程图；
56.图5为本发明实施例提供的电池温度均衡装置的一种结构图；
57.图6为本发明实施例提供的电池温度均衡装置的另一种结构图；
58.图7为本发明实施例提供的电池温度均衡装置的又一种结构图；
59.图8为本发明实施例提供的计算机设备的一种结构图。
具体实施方式
60.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方法，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。
61.如图1和图2所示，在bms系统(battery management system，电池管理系统)中，往往会配备换风降温系统(如通风系统和空调系统)，以实现对电池的降温处理，其中的电池包括若干电池簇，簇1
……
簇10。
62.现有技术中提供了一种风道，包括相对设置的第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体之间通过第三壳体相连接，第一壳体和第二壳体的连接处设有进风口，其中该进风口上设置有风门组件，该风门组件包括滑道，滑道上相对设置有第一挡风板和第二挡风板，通过移动第一挡风板和第二挡风板以调节进入第一壳体的风量。
63.现有技术的方案能够降低环境温度，对电池起到降温效果，但是，由于每簇电池发热情况不同，难以实现电池的温度均衡，而电池温度不一致容易导致电池簇间温度不一致，影响电池寿命。
64.针对上述问题，本发明分析了锂离子电池产热的根本原因，即锂离子电池在工作时产生的热量主要来自反应热qf、极化内阻热qj、欧姆内阻热qo和副反应热qy这四部分，也就是说，锂离子电池总生热量为：q＝qf+qj+qo+qy。
65.其中，(1)反应热，是指在电池的充放电过程中，锂离子在嵌入或脱出电极时由于电化学反应而生成的热量，充电时反应热为负、放电时反应热为正，表示为：
[0066][0067]
其中，n表示电池簇的数量，m表示电池簇正极与负极的电极质量之和，q
化
表示电池簇的正极与负极进行电化学反应时所释放热量的代数和；i表示电池簇的充电电流或放电电流；m表示锂离子的摩尔质量，f表示法拉第常数，96485.5c/mol。
[0068]
(2)极化内阻热，是指电池的开路电压与端电压之间的压降产生的热量，电流通过锂离子电池内部时电极电位会偏离平衡电极电位，表示为：
[0069]
qj＝i2r
p
[0070]
其中，i表示电池簇的充电电流或放电电流；r
p
表示极化内阻。
[0071]
(3)欧姆内阻热，是指当电流通过电池内部时欧姆内阻所产生的热量，欧姆内阻热恒为正值，表示为：
[0072]qo
＝i2re[0073]
其中，i表示电池簇的充电电流或放电电流；re为欧姆内阻。
[0074]
(4)副反应热，是指电池的自放电、过放电、过充电的过程中发生的反应热，以及电池发生化学反应时电解液分解所产生的热量。
[0075]
基于上述分析可知，表征热力学系统能量的是内能，可以通过作功和传热、系统与外界交换能量，使内能有所变化。根据普遍的能量守恒定律，系统由初态经过任意过程到达终态后，内能的增量应等于在此过程中外界对系统传递的热量和系统对外界作功之差，即
[0076]uii-ui＝
△
u＝q-a，
[0077]
也可以表示为：q＝
△
u+a
[0078]
其中，ui表示电池初态时的能量，u
ii
表示电池终态时的能量，
△
u表示系统内能增量，q表示外界对电池传递的热量，a表示电池对外界作功之差。并且，
△
u、q、a的取值可以为正，也可以为负。
[0079]
基于上述分析，为解决现有技术中对电器的降温难以实现电池的温度均衡，而电池温度不一致容易导致电池簇间温度不一致，影响电池寿命的问题，提供了一种电池温度均衡方法、装置、电子设备和存储介质。
[0080]
下面先对本发明提供的电池温度均衡方法进行说明。
[0081]
实施例一
[0082]
如图3所示，为本发明实施例提供的电池温度均衡方法的一种流程图，可以包括如下步骤：
[0083]
步骤s101：获取目标电池中各电池簇的当前温度。
[0084]
一种情形下，可以通过bms系统来获取目标电池中各电池簇的当前温度，当然，还可以通过其它方式来获取，本发明对此不做限定。
[0085]
步骤s102：根据所述当前温度中的最大值和最小值，计算所述目标电池的最大簇间温差。
[0086]
通常，为了能够满足输出功率的要求，目标电池往往由多个电池簇构成，此处，所提及的簇间温差指的是各个电池簇中两两电池簇的温度差值，并且从中取数值最大的温度差值作为最大簇间温差，以用于后续对电池温度的均衡处理。
[0087]
步骤s103：判断所述最大簇间温差是否大于预设容忍值，若大于，则执行步骤s104。
[0088]
优选地，预设容忍值为8～12摄氏度，本领域技术人员可根据实际应用中的具体情况进行合理设置。应当理解的是，若最大簇间温差不大于预设容忍值，则返回步骤s101，继续监测目标电池中各电池簇的当前温度，进而计算目标电池的最大簇间温差，进行与预设容忍值之间的比较，从而实现在目标电池工作过程中的实时温度监测，及时调节各电池簇的当前功率，使得目标电池的各电池簇间的温度始终处于均衡状态。
[0089]
步骤s104：计算所述目标电池的平均温度。
[0090]
步骤s105：基于所述平均温度和各电池簇的当前温度计算各电池簇对应的功率增量。
[0091]
步骤s106：按照所述功率增量对各电池簇的当前功率进行调节，以实现所述目标电池的温度均衡。
[0092]
应用本发明提供的方案进行温度均衡时，考虑到电池产热的根本原因，即电池的热量源主要来自q＝i2r，也就是电流的大小决定了电池的温升；由于电池电压没有其功率容易控制，因此将功率增量作为均衡电池温度的指标，使得温度调节的灵活性更高、精度更准确。此外，通过调节功率能够改变目标电池中的电流大小，从根本上降低/升高了目标电池的温度，从而使得目标电池的各电池簇间的温度实现均衡效果，提高了电池的使用寿命。
[0093]
在对目标电池进行温度均衡处理时，为了保证电池功率输出时的安全性，需要先对目标电池的温度均衡情况进行预估，具体地，可以按照以下方式对各电池簇的当前功率
进行调节：判断所述目标电池温度均衡后的预估输出功率是否大于所述目标电池的当前输出功率，其中，所述预估输出功率为各电池簇的当前功率与各电池簇对应的功率增量之和的总和；若不大于，则按照表达式p
i1
＝p
i0
+δpi计算各电池簇的调节后功率p
i1
，其中，p
i0
为第i个电池簇的当前功率，δpi为第i个电池簇的功率增量。
[0094]
由此可知，在对目标电池进行温度均衡动作之前，先计算目标电池的预估输出功率，该预估输出功率表示的是按照实施例一所示方式进行温度均衡后，目标电池所输出的实际功率情况，通过将表示温度均衡后的预估输出功率与温度均衡前的目标电池的当前输出功率进行比较，可以对预估输出功率大于当前输出功率的情况进行控制，避免目标电池出现过功率输出的情况发生，从而可以保证目标电池在使用过程中的安全性。并且，在预估输出功率不大于当前输出功率的情况下，可以按照实施例一所提供的方式进行温度均衡处理。
[0095]
进一步的，对于估算输出功率大于目标电池的当前功率的情况而言，在保证目标电池功率输出安全性的前提下，仍然可以对目标电池进行一定程度的温度均衡处理，具体地，可以按照以下方式对各电池簇的当前功率进行调节：若所述目标电池温度均衡后的预估输出功率大于所述目标电池的当前输出功率时，获取各电池簇对应的最大输出功率；根据各电池簇的当前功率与电池簇对应的功率增量，计算各电池簇的预估调节功率；若各电池簇中存在所述预估调节功率大于对应的所述最大输出功率的目标电池簇，则将所述目标电池簇的最大输出功率确定为调节后功率。
[0096]
由此可知，对于估算输出功率大于当前功率时，表明目标电池中的部分电池簇加上功率增量后会导致估算输出功率超过当前功率，因此，需要对目标电池中的这部分电池簇的输出功率加以限制，若其加上功率增量后超过其对应的最大输出功率时，则以其对应的最大输出功率作为该电池簇的当前功率。此外，由于目标电池中需要减去功率增量的电池簇而言，其只会降低整个目标电池的当前功率，不会对目标电池功率输出的安全性造成影响，因此，无需对降低输出功率的电池簇的输出功率加以限制。
[0097]
实施例二
[0098]
如图4所示，为本发明实施例提供的电池温度均衡方法的另一种流程图，可以包括如下步骤：
[0099]
步骤s201：获取目标电池中各电池簇的当前温度。
[0100]
步骤s202：根据所述当前温度中的最大值和最小值，计算所述目标电池的最大簇间温差。
[0101]
步骤s203：判断所述最大簇间温差是否大于预设容忍值，若大于，则执行步骤s104。
[0102]
步骤s204：计算所述目标电池的平均温度。
[0103]
步骤s205：基于所述平均温度和各电池簇的当前温度确定各电池簇的热能增量。
[0104]
一种实现方式中，可以按照如下表达式计算热能增量δqi，
[0105]
δqi＝cm(t
i-ta)，
[0106]
其中，c为第i个电池簇的比热容，m为第i个电池簇的质量，ti为第i个电池簇的当前温度，ta为目标电池的平均温度。
[0107]
步骤s206：根据各电池簇的热能增量和等效电阻计算流经各电池簇的等效电流。
[0108]
步骤s207：基于各电池簇的热能增量与对应的等效电流计算各电池簇的功率增量。
[0109]
步骤s208：按照所述功率增量对各电池簇的当前功率进行调节，以实现所述目标电池的温度均衡。
[0110]
需要说明的是，图4所示方法实施例中的步骤s201至步骤s204、步骤s208，与图3所示方法实施例中的步骤s101至步骤s104、步骤s106类似，相关之处可参见图3所示方法实施例，此处不再赘述。
[0111]
由以上可见，图4所示方法实施例具备图3所示方法实施例的全部有益效果，除此之外，图4所示方法实施例提供了一种基于平均温度和各电池簇的当前温度确定各电池簇的热能增量的方案，建立了温度与热能增量之间的对应关系，由于温度变化更容易测量得到的，使得目标电池的温度均衡更加可控，进一步提高了温度均衡的灵活性。
[0112]
下面对本发明提供的电池温度均衡装置进行说明。
[0113]
实施例三
[0114]
如图5所示，为本发明实施例提供的电池温度均衡装置的一种结构图，包括：当前温度获取模块310、簇间温差计算模块320、平均温度计算模块330、功率增量计算模块340和温度均衡模块350。
[0115]
其中，当前温度获取模块310，用于获取目标电池中各电池簇的当前温度；
[0116]
簇间温差计算模块320，用于根据所述当前温度中的最大值和最小值，计算所述目标电池的最大簇间温差；
[0117]
平均温度计算模块330，用于在所述最大簇间温差大于预设容忍值时，计算所述目标电池的平均温度；
[0118]
功率增量计算模块340，用于基于所述平均温度和各电池簇的当前温度计算各电池簇对应的功率增量；
[0119]
温度均衡模块350，用于按照所述功率增量对各电池簇的当前功率进行调节，以实现所述目标电池的温度均衡。
[0120]
应用本发明提供的方案进行温度均衡时，考虑到电池产热的根本原因，即电池的热量源主要来自q＝i2r，也就是电流的大小决定了电池的温升；由于电池电压没有其功率容易控制，因此将功率增量作为均衡电池温度的指标，使得温度调节的灵活性更高、精度更准确。此外，通过调节功率能够改变目标电池中的电流大小，从根本上降低/升高了目标电池的温度，从而使得目标电池的各电池簇间的温度实现均衡效果，提高了电池的使用寿命。
[0121]
进一步的，所述功率增量计算模块340，包括：
[0122]
热能计算单元，用于基于所述平均温度和各电池簇的当前温度确定各电池簇的热能增量；
[0123]
电流计算单元，用于根据各电池簇的热能增量和等效电阻计算流经各电池簇的等效电流；
[0124]
功率增量计算单元，用于基于各电池簇的热能增量与对应的等效电流计算各电池簇的功率增量。
[0125]
一种实现方式中，所述热能计算单元，用于按照如下表达式计算热能增量δqi，
[0126]
δqi＝cm(t
i-ta)，
[0127]
其中，c为第i个电池簇的比热容，m为第i个电池簇的质量，ti为第i个电池簇的当前温度，ta为目标电池的平均温度。
[0128]
在本发明的一个实施例中，如图6所示，为本发明实施例提供的电池温度均衡装置的另一种结构图，还包括功率判断模块360，用于判断所述目标电池温度均衡后的预估输出功率是否大于所述目标电池的当前输出功率，其中，所述预估输出功率为各电池簇的当前功率与各电池簇对应的功率增量之和的总和；
[0129]
所述温度均衡模块350，还用于在所述目标电池温度均衡后的预估输出功率不大于所述目标电池的当前输出功率时，按照表达式p
i1
＝p
i0
+δpi计算各电池簇的调节后功率p
i1
，其中，p
i0
为第i个电池簇的当前功率，δpi为第i个电池簇的功率增量。
[0130]
在本发明的一个实施例中，如图7所示，为本发明实施例提供的电池温度均衡装置的又一种结构图，还包括：单簇功率获取模块370，用于当所述目标电池温度均衡后的预估输出功率大于所述目标电池的当前输出功率时，获取各电池簇对应的最大输出功率；
[0131]
调节功率计算模块380，用于根据各电池簇的当前功率与电池簇对应的功率增量，计算各电池簇的预估调节功率；
[0132]
功率确定模块390，用于当各电池簇中存在所述预估调节功率大于对应的所述最大输出功率的目标电池簇时，将所述目标电池簇的最大输出功率确定为调节后功率。
[0133]
实施例四
[0134]
为解决上述技术问题，本发明提供了一种计算机设备，如图8所示，包括存储器410、处理器420及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。
[0135]
所述计算机设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述计算机设备可包括，但不仅限于处理器420、存储器410。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是计算机设备的示例，并不构成对计算机设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述计算机设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0136]
所称处理器420可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0137]
所述存储器410可以是所述计算机设备的内部存储单元，例如计算机设备的硬盘或内存。所述存储器410也可以是计算机设备的外部存储设备，例如所述计算机设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器410还可以既包括所述计算机设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器410用于存储所述计算机程序以及所述计算机设备所需的其它程序和数据。所述存储器410还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0138]
实施例五
[0139]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中的存储器中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在、未装配入计算机设备中的计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述所述的方法。
[0140]
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器410、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
[0141]
对于系统或装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0142]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0143]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0144]
应当理解，在本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0145]
还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0146]
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被
解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到所描述条件或事件”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到所描述条件或事件”或“响应于检测到所描述条件或事件”。
[0147]
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。