一种间距双排smt针座连接器自动化装配设备
技术领域
1.本发明涉及双排smt针座连接器装配技术领域，尤其涉及一种间距双排smt针座连接器自动化装配设备。
背景技术：
2.3.0mm间距双排smt针座连接器是一种常用的连接器，通常在电源、汽车音箱、汽车车灯上有广泛应用；
3.现有技术中3.0mm间距双排smt针座连接器包括塑胶空壳、耳扣端子、pin针端子以及铁壳部件，3.0mm间距双排smt针座连接器目前组装、检测、包装不能做到全自动化，依赖人工进行，效率低、品质参差不齐，难以保障大批量生产的品质；
4.另外目前3.0mm间距双排smt针座连接器，人工装配，难以保证两边耳扣高低一致，容易造成平面度不良，产品不良率高；不良品靠人工目视挑选，难以剔除不良品，导致不良品容易混入产品中，因此影响整个生产批次产品的品质，为此，我们提出一种间距双排 smt针座连接器自动化装配设备解决上述问题。
技术实现要素：
5.本发明提供一种间距双排smt针座连接器自动化装配设备，解决了目前3.0mm 间距双排smt针座连接器，人工装配，难以保证两边耳扣高低一致，容易造成平面度不良，产品不良率高；不良品靠人工目视挑选，难以剔除不良品，导致不良品容易混入产品中，因此影响整个生产批次产品的品质的技术问题。
6.为解决上述技术问题，本发明提供的一种间距双排smt针座连接器自动化装配设备，包括工作台，所述工作台一侧设有用于供料的震动盘，所述震动盘的后侧设有用于暂时存料的塑胶空壳伺服机构，所述工作台上设置有第一装配机构、第二装配机构、检测机构和封装机构，所述工作台上还设置有控制器，所述第一装配机构、第二装配机构、检测机构和封装机构均与控制器连接，形成自动化的装配设备。
7.优选的，所述第一装配机构安装在震动盘之后，所述第一装配机构包括拨料机构a、错位机构a、插pin针模组a和压合机构a，所述拨料机构a安装在工作台上且靠近震动盘的位置，所述错位机构a安装在拨料机构a的前侧，所述拨料机构a与错位机构a 并列设置，所述插pin针模组a安装在工作台上，位于错位机构a工位之后，所述压合机构a安装在工作台上，位于插pin针模组a工位之后。
8.优选的，所述第二装配机构安装在所述第一装配机构之后，所述第二装配机构包括错位机构c、插pin针模组b、压合机构b、错位机构b、拨料机构b和直线送料器，所述错位机构c、插pin针模组b、压合机构b、错位机构b、拨料机构b和直线送料器均安装在工作台上，所述错位机构c位于插pin针模组b工位之前，所述压合机构b位于插 pin针模组b工位之后，所述错位机构b位于压合机构b工位之后，所述拨料机构b位于错位机构b工位之后，所述直线送料器位于拨料机构b工位之后。
9.优选的，所述检测机构安装在第二装配机构之后，所述检测机构包括错位机构d、插耳扣模组a、插耳扣模组b、耳扣折料机构、排不良机构、ccd检测模组、吸取盖装配模组和ccd检测模组，所述错位机构d、插耳扣模组a、插耳扣模组b、耳扣折料机构、排不良机构、ccd检测模组、吸取盖装配模组和ccd检测模组均安装在工作台上，所述错位机构d位于插耳扣模组a工位之前，所述插耳扣模组b位于插耳扣模组a工位之后，所述耳扣折料机构位于插耳扣模组b工位之后，所述排不良机构位于耳扣折料机构工位之后，所述ccd检测模组位于排不良机构工位之后，所述吸取盖装配模组位于ccd检测模组工位之后，所述ccd检测模组位于吸取盖装配模组工位之后。
10.优选的，所述封装机构安装在检测机构之后，所述封装机构包括包装模组，所述包装模组位于ccd检测模组工位之后，所述包装模组安装在工作台最外侧。
11.优选的，所述吸取盖装配模组包括铁壳装配机构和预整形定位机构，所述预整形定位机构位于铁壳装配机构之前。
12.优选的，所述拨料机构a包括拨料气缸、拨料滑架、拨料滑块和拨料杆，所述拨料滑架安装在工作台上，所述拨料滑块滑动安装在拨料滑架上，所述拨料气缸安装在拨料滑架上，所述拨料气缸活塞端用于推动拨料滑块在拨料滑架上滑动，所述压合机构a包括直线气缸和装夹器具，所述直线气缸通过安装架安装在工作台上，所述装夹器具活动安装在安装架上，所述直线气缸用于驱动装夹器具。
13.优选的，所述耳扣折料机构包括折料架、折料气缸和折料夹具，所述折料架安装在工作台上，所述折料气缸安装在折料架上，所述折料夹具安装在折料气缸的活塞端。
14.优选的，所述吸取盖装配模组包括吸取架，吸取气缸和吸取头，所述吸取架安装在工作台上，所述吸取气缸安装在吸取架上，所述吸取气缸下设有吸取头，所述ccd检测模组包括ccd镜头和周转座，所述周转座安装在工作台上，所述ccd镜头活动安装在周转座上。
15.优选的，所述预整形定位机构包括整形架、整形气缸、调节块和定位块，所述整形架安装在工作台上，所述整形气缸安装在整形架后侧，所述调节块滑动安装在整形架前侧，所述整形气缸上设有定位块。
16.与相关技术相比较，本发明提供的一种具有如下有益效果：
17.适用于3.0mm间距双排smt针座连接器，实现3.0mm间距双排smt针座连接器的装配、检测、包装的全自动化，提高了产能，改善了产品品质，基于模仿人工操作原理，采用全自动微电脑控制，人机界面控制及操作，气缸驱动，精密凸轮传动，配有使用寿命 10年以上。
附图说明
18.图1为一种间距双排smt针座连接器自动化装配设备的正视结构示意图；
19.图2为一种间距双排smt针座连接器自动化装配设备中吸取盖装配模组的结构示意图；
20.图3为一种间距双排smt针座连接器自动化装配设备中拨料机构的结构示意图；
21.图4为一种间距双排smt针座连接器自动化装配设备中直线送料器的结构示意图；
22.图5为一种间距双排smt针座连接器自动化装配设备中包装模组的结构示意图；
23.图6为一种间距双排smt针座连接器自动化装配设备中插pin针模组的结构示意
图；
24.图7为一种间距双排smt针座连接器自动化装配设备中耳扣折料机构的结构示意图；
25.图8为一种间距双排smt针座连接器自动化装配设备中压合机构a的结构示意图；
26.图9为一种间距双排smt针座连接器自动化装配设备中铁壳装配机构的结构示意图；
27.图10为一种间距双排smt针座连接器自动化装配设备中预整形定位机构的结构示意图；
28.图11为一种间距双排smt针座连接器自动化装配设备中ccd检测模组的结构示意图
29.图12为图1中a处的结构放大图；
30.图13为图1中b处的结构放大图。
31.图中标号：1、震动盘；2、拨料机构a；201、拨料气缸；202、拨料滑架；203、拨料滑块；204、拨料杆；3、错位机构a；4、插pin针模组a；5、压合机构a；501、直线气缸；502、装夹器具；6、直线送料器；7、拨料机构b；8、插耳扣模组a；9、插耳扣模组b；10、耳扣折料机构；1001、折料架；1002、折料气缸；1003、折料夹具；11、排不良机构；12、ccd1检测模组；13、吸取盖装配模组；1301、吸取架；1302、吸取气缸； 1303、吸取头；14、ccd检测模组；1401、ccd镜头；1402、周转座；15、包装模组； 16、错位机构c；17、错位机构d；18、压合机构b；19、铁壳装配机构；20、预整形定位机构；21、插pin针模组b；22、错位机构b。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.实施例一，由图1-13给出，一种间距双排smt针座连接器自动化装配设备，包括工作台，工作台一侧设有用于供料的震动盘1，震动盘1的后侧设有用于暂时存料的塑胶空壳伺服机构，工作台上设置有第一装配机构、第二装配机构、检测机构和封装机构，工作台上还设置有控制器，第一装配机构、第二装配机构、检测机构和封装机构均与控制器连接，形成自动化的装配设备。
34.实施例二，在实施例一的基础上，第一装配机构安装在震动盘1之后，第一装配机构包括拨料机构a2、错位机构a3、插pin针模组a4和压合机构a5，拨料机构a2安装在工作台上且靠近震动盘1的位置，错位机构a3安装在拨料机构a2的前侧，拨料机构a2 与错位机构a3并列设置，插pin针模组a4安装在工作台上，位于错位机构a3工位之后，压合机构a5安装在工作台上，位于插pin针模组a4工位之后。
35.实施例三，在实施例一的基础上，第二装配机构安装在第一装配机构之后，第二装配机构包括错位机构c16、插pin针模组b21、压合机构b18、错位机构b22、拨料机构b7 和直线送料器6，错位机构c16、插pin针模组b21、压合机构b18、错位机构b22、拨料机构b7和直线送料器6均安装在工作台上，错位机构c16位于插pin针模组b21工位之前，压合机构b18位于
插pin针模组b21工位之后，错位机构b22位于压合机构b18 工位之后，拨料机构b7位于错位机构b22工位之后，直线送料器6位于拨料机构b7工位之后。
36.实施例四，在实施例一的基础上，检测机构安装在第二装配机构之后，检测机构包括错位机构d17、插耳扣模组a8、插耳扣模组b9、耳扣折料机构10、排不良机构11、ccd1 检测模组12、吸取盖装配模组13和ccd检测模组14，错位机构d17、插耳扣模组a8、插耳扣模组b9、耳扣折料机构10、排不良机构11、ccd1检测模组12、吸取盖装配模组 13和ccd检测模组14均安装在工作台上，错位机构d17位于插耳扣模组a8工位之前，插耳扣模组b9位于插耳扣模组a8工位之后，耳扣折料机构10位于插耳扣模组b9工位之后，排不良机构11位于耳扣折料机构10工位之后，ccd1检测模组12位于排不良机构 11工位之后，吸取盖装配模组13位于ccd1检测模组12工位之后，ccd检测模组14位于吸取盖装配模组13工位之后。
37.实施例五，在实施例四的基础上，封装机构安装在检测机构之后，封装机构包括包装模组15，包装模组15位于ccd检测模组14工位之后，包装模组15安装在工作台最外侧。
38.实施例六，在实施例四的基础上，吸取盖装配模组13包括铁壳装配机构19和预整形定位机构20，预整形定位机构20位于铁壳装配机构19之前。
39.实施例七，在实施例二的基础上，拨料机构a2包括拨料气缸201、拨料滑架202、拨料滑块203和拨料杆204，拨料滑架202安装在工作台上，拨料滑块203滑动安装在拨料滑架202上，拨料气缸201安装在拨料滑架202上，拨料气缸201活塞端用于推动拨料滑块203在拨料滑架202上滑动，拨料杆204安装在拨料滑块203上，压合机构a5包括直线气缸501和装夹器具502，直线气缸501通过安装架安装在工作台上，装夹器具502活动安装在安装架上，直线气缸501用于驱动装夹器具502。
40.实施例八，在实施例四的基础上，耳扣折料机构10包括折料架1001、折料气缸1002 和折料夹具1003，折料架1001安装在工作台上，折料气缸1002安装在折料架1001上，折料夹具1003安装在折料气缸1002的活塞端。
41.实施例九，在实施例四的基础上，吸取盖装配模组13包括吸取架1301，吸取气缸1302 和吸取头1303，吸取架1301安装在工作台上，吸取气缸1302安装在吸取架1301上，吸取气缸1302下设有吸取头1303，ccd检测模组14包括ccd镜头1401和周转座1402，周转座1402安装在工作台上，ccd镜头1401活动安装在周转座1402上。
42.实施例十，在实施例六的基础上，预整形定位机构20包括整形架2001、整形气缸2002、调节块2003和定位块2004，整形架2001安装在工作台上，整形气缸2002安装在整形架 2001后侧，调节块2003滑动安装在整形架2001前侧，整形气缸2002上设有定位块2004。
43.工作原理：
44.3.0mm间距双排smt针座连接器包括塑胶空壳、耳扣端子、pin针端子以及铁壳部件；塑胶空壳与pin针端子通过第一装配机构前后接插组装配合，配合之后形成第一半成品；第一半成品与接地片端子通过第二装配机构插接组装配合，配合之后形成第二半成品；第二半成品经检测机构ccd检测内腔pin距后，不良品排除，良品与吸铁壳组装配合，配合之后形成3.0mm间距双排smt针座连接器；3.0mm间距双排smt针座连接器经ccd 检测平面度，通过封装机构将不良品排除，良品入载带封装，其中耳扣端子和pin针端子为卷料带供料，且耳扣端子和pin针端子包括位于前部的端子件与位于后部的料桥；
45.具体包括如下步骤：
46.s1:塑胶壳空壳通过震动盘1进入错位机构a3，拨料机构a2将塑胶空壳经错位机构a3向后输送到塑胶空壳伺服机构；
47.s2:塑胶空壳伺服机构与插pin针模组a4相对应，插pin针模组a4的端子夹取机构将pin针端子依次插入到塑胶空壳内，同时插pin针模组a4的扫料块将料桥扫掉；
48.s3:产品经轨道向后输送入到压合机构a5，压合气缸对pin针端子进行压合防止pin 针端子未插到位。
49.s4:拨料机构b7，将产品经轨道拨入到直线送料器6，直线送料器6将产品经轨道向后输送进入错位机构d17，错位机构d17将产品向后输送到插耳扣模组a8，插耳扣模组a8的裁切机构先将料桥切断形成单个耳扣端子，然后端子夹取机构将耳扣端子插入到塑胶空壳内。
50.s5:产品经轨道向后输送到插耳扣模组b9，插耳扣模组b9的裁切机构先将料桥切断形成单个耳扣端子，然后端子夹取机构将耳扣端子插入到塑胶空壳内。
51.s6:产品经轨道向后输送到耳扣折料机构10，扫料夹左右摆动扫掉耳扣端子料桥。
52.s7:良品向后输送，不良品缺耳扣由排不良机构11排除。
53.s8:产品经轨道向后输送，进入ccd1检测模组12，检测产品内腔pin针，良品向后输送，不良品pin针变形排除。
54.s9:产品经轨道向后输送到吸取盖装配模组13的铁壳装配机构19和预整形定位机构 20；
55.s10:铁壳经进料机构进入铁壳装配机构19，裁切机构先将料桥切断形成单个铁壳，通过预整形定位机构20使装配汽盖与拨料伺服机构对应，将铁壳与塑胶空壳装配在一起。
56.s11:产品向后输送，经ccd检测模组14，检测平面度，不良品排除，良品通过吸取架1301放置到包装模组15的载带内。
57.s12:包装模组15，将良品封装。
58.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
59.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。