充电枪、充电枪的解锁方法、系统及车辆与流程

1.本发明一般涉及新能源汽车技术领域，具体涉及一种充电枪、充电枪的解锁方法、系统及车辆。


背景技术：

2.随着新能源汽车的普及，充电技术的发展越来越重要。充电枪作为其中重要的组成部件，目前市场上也有了不少成熟产品。为了使充电更安全，防止意外或人为拔出充电枪，充电枪中设置有电子锁组件，防止充电枪在充电过程中被意外或强行拔出，避免危险的发生。但是，电子锁容易受到外界干扰，影响其的可靠性，而且，需要供电，容易出现接触不良或者电源不足，尤其在拔出充电枪过程中充电枪还没有断电，存在安全隐患，大大降低了直流充电枪的使用安全性、可靠性。
3.因此，目前充电枪上设置有手动解锁装置，但是手动解锁装置一般设置在充电枪本体朝向充电口的一侧，手动解锁时，需要绕开充电枪的封板或者甚至需要拆除封板，操作非常不方便，解锁不可靠，并且使用不安全，导致用户体验感非常差。


技术实现要素：

4.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种充电枪、充电枪的解锁方法、系统及车辆，充电枪上靠近把手的区域设置有机械开关，结构简单，能够可靠解锁，使用安全，有利于提升用户体验感。
5.第一方面，本发明提供的充电枪，包括本体、设置在本体第一侧的插头部，以及设置在本体第二侧的把手和线缆组件，本体内部设置有锁组件，锁组件用于控制插头部和充电插座之间处于锁闭状态或解锁状态，本体上还设置有机械开关，机械开关位于本体朝向把手的区域，且机械开关与锁组件驱动连接，机械开关用于在外力作用下运动，以解锁插头部和充电插座。
6.作为可选的方案，本体上还设置有电磁组件，电磁组件用于在插头部和充电插座处于电性接通状态下，提供用于限制机械开关解锁插头部和充电插座的阻力。
7.作为可选的方案，机械开关包括中心轴和套设在中心轴上的弹簧，中心轴的一端位于本体内部与锁组件驱动连接，中心轴的另一端位于本体外部且设置有手持部。
8.作为可选的方案，锁组件包括设置在本体上的安装座，锁主体、凸轮、锁销和传动轴，锁主体安装于安装座内部且与锁销配合，凸轮与锁销连接，传动轴的一端与凸轮驱动连接，中心轴在外力作用下运动与传动轴的另一端驱动连接，且带动凸轮运动，使锁销和锁主体处于配合状态或脱离状态。
9.作为可选的方案，传动轴和中心轴其中一个上开设有限位凹槽，另一个上设置有限位凸台，限位凹槽与限位凸台相互限位，用于实现中心轴与传动轴的驱动连接。
10.作为可选的方案，限位凹槽与限位凸台的形状相匹配，且限位凹槽呈非圆形。
11.作为可选的方案，本体上靠近传动轴的区域限定有安装腔，中心轴与传动轴驱动
连接的一端位于安装腔内部，且中心轴上设置有止档部，弹簧位于安装腔内部，且限位于安装腔靠近传动轴的壁面和止档部之间。
12.作为可选的方案，止档部为铁磁性件，电磁组件在插头部和充电插座处于电性接通状态下与止档部产生电磁力作用，以提供限制中心轴与传动轴驱动连接的阻力。
13.作为可选的方案，电磁组件包括电磁环，电磁环固定安装在安装腔内壁，且套设于中心轴上，电磁环位于止档部靠近手持部的一侧。
14.第二方面，本发明提供一种第一方面的充电枪的解锁方法，包括如下过程：
15.获取充电枪的工作状态；
16.根据工作状态控制电磁组件的电性状态；
17.根据工作状态和电性状态，响应于机械开关的触发操作，对充电枪进行解锁。
18.作为可选的方案，充电枪的工作状态包括未充电状态和充电状态，电性状态包括断电状态和通电状态，则根据工作状态控制电磁组件的电性状态，包括：
19.当充电枪处于未充电状态时，判断充电枪的充电通道电压是否低于安全电压；
20.若是，则控制电磁组件的电性状态为断电状态；
21.若否，则控制电磁组件的电性状态为通电状态；
22.当充电枪处于充电状态时，则控制电磁组件的电性状态为通电状态。
23.作为可选的方案，充电枪的工作状态包括未充电状态和充电状态，电性状态包括断电状态和通电状态，触发操作包括第一触发操作和第二触发操作，则根据工作状态和电性状态，响应于机械开关的触发操作，对充电枪进行解锁，包括：
24.当充电枪处于未充电状态，且电磁组件处于断电状态，则响应于机械开关的第一触发操作，直接对充电枪进行解锁；
25.当充电枪处于未充电状态，且电磁组件处于通电状态，则响应于机械开关的第二触发操作，对充电枪进行解锁；
26.当充电枪处于充电状态，且电磁组件处于通电状态，则响应于所述机械开关的第二触发操作，对充电枪进行解锁；其中，所述第二触发操作产生的驱动所述机械开关的压力值大于等于所述第一触发操作产生的驱动所述机械开关的压力值与所述电磁组件的电磁力的和值。
27.第三方面，本发明提供一种充电枪的解锁系统，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现第二方面的方法。
28.第四方面，本发明提供一种车辆，包括第一方面的充电枪和/或第三方面的解锁系统。
29.本发明的充电枪在本体靠近把手一侧设置有机械开关，机械开关能够实现可靠解锁，使用安全，并且机械开关设置在本体靠近把手的一侧，方便用户操作，使用非常方便，有利于提升用户体验感。
附图说明
30.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
31.图1为本发明的实施例的一种充电枪的结构示意图；
32.图2为本发明的实施例的一种充电枪的锁组件和机械开关的结构爆炸图；
33.图3为本发明的实施例的一种充电枪的锁组件的剖面图；
34.图4为本发明的实施例的一种充电枪的机械开关的结构爆炸图；
35.图5为本发明的实施例的一种充电枪的机械开关与锁组件的结构示意图(机械开关与锁组件未驱动连接)；
36.图6为本发明的实施例的一种充电枪的机械开关与锁组件的结构示意图(机械开关与锁组件驱动连接)；
37.图7为本发明的实施例的一种充电枪的解锁方法的流程示意图；
38.图8为本发明实施例的计算机系统的结构示意图。
39.图中，
40.10.本体，11.插头部，12.把手，13.线缆组件，14.安装腔，15.密封圈；
41.20.锁组件，21.安装座，22.锁主体，23.凸轮，24.锁销，25.传动轴；
42.30.机械开关，31.中心轴，32.弹簧，33.手持部，34.限位凹槽，35.限位凸台，36.止档部；
43.40.电磁环。
具体实施方式
44.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
45.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
46.本技术的一个实施例提供一种充电枪，如图1-6所示，包括本体10、设置在本体10第一侧的插头部11，以及设置在本体10第二侧的把手12和线缆组件13，本体10内部设置有锁组件20，锁组件20用于控制插头部11和充电插座之间处于锁闭状态或解锁状态，本体10上还设置有机械开关30，机械开关30位于本体10朝向把手12的区域，且机械开关30与锁组件20驱动连接，机械开关30用于在外力作用下运动，以解锁插头部11和充电插座。
47.需要说明的是，本技术实施例的充电枪可以适用于与市面上任意一种充电桩匹配，用于对电动汽车或者混动汽车进行充电。
48.插头部11可以理解为充电口，用于和充电桩的充电插座插接配合，本技术实施例对插头部11的具体规格不做限定。
49.把手12用于方便用户手持操作充电枪，线缆组件13用于传输电流，本技术实施例对把手12的具体形状和线缆组件13的具体规格不做限定，只要把手12能够方便用户手持，线缆组件13只要是符合相关标准的，根据实际的充电电流或者电压或者功率确定任一种规格的线缆均可。
50.可以理解的是，锁组件20用于控制插头部11和充电插座之间处于锁闭状态或解锁状态，现有锁组件20通常通过控制器控制电机驱动锁组件20实现锁闭或解锁。在实际使用中，为了保证充电枪在充电过程中安全正常工作，避免意外或人为将充电枪拔掉，当充电枪
的插头部11与充电插座插接配合充电时，锁组件20控制插头部11与充电插座处于锁闭状态，充电枪无法从充电插座上拔掉；对应地，当充电枪的插头部11与充电插座插接配合，在充电完成或者未充电时，锁组件20控制插头部11与充电插座处于解锁状态，方便用于将充电枪从充电插座上拔掉。
51.其中，机械开关30可以是任意一种机械驱动的开关，用于在出现意外断电或者其他外界影响，电机无法驱动锁组件20实现解锁时，机械开关30在外力作用下，驱动锁组件20解锁充电枪和充电插座，方便用户使用。
52.还可以理解的是，机械开关30设置于本体10靠近把手12的一侧，具体是机械开关30的触发端位于本体10靠近把手12的一侧，方便用户操作，机械开关30的触发端在用户对其施加压力触发后机械开关30的部分区域运动，实现与锁组件20的导通或断开，进而实现充电枪与充电插座的解锁或锁闭。
53.本技术的实施例通过在本体靠近把手的一侧设置机械开关，解决了现有充电枪的手动解锁操作困难的问题。本技术的机械开关能够实现可靠解锁，使用安全，并且机械开关设置在本体靠近把手的一侧，方便用户操作，使用非常方便，有利于提升用户体验感。
54.作为可实现的方式，本体10上还设置有电磁组件，电磁组件用于在插头部11和充电插座处于电性接通状态下，提供用于限制机械开关30解锁插头部11和充电插座的阻力。
55.其中，电磁组件可以是任意类型的电磁环、线圈或电磁铁等，本技术实施例对此不做具体限定。
56.在实际使用中，当充电枪处于充电状态时，充电枪的充电通道电压较高(高达60v)，电机是不会驱动锁组件20解锁的，为了保证用户使用安全，发生误操作等异常情况，此时电磁组件通电，产生电磁力，电磁组件与机械开关30的部分区域之间产生电磁吸附力或者电磁排斥力，导致机械开关30无法在用户正常施加压力后解锁锁组件20，因此避免了带电拔掉充电枪产生拉弧，烧损插头部11或充电枪，甚至伤及用户安全，有利于保证用户使用安全，提升用户体验感。
57.当充电枪未充电或者充电完成后，充电枪的充电通道电压为0，此时，电磁组件不通电，不产生电磁力，因此用户可以对机械开关正常施加压力解锁锁组件20，实现充电枪与充电插座的解锁。
58.作为可实现的方式，如图2和图4-6所示，机械开关30包括中心轴31和套设在中心轴31上的弹簧32，中心轴31的一端位于本体10内部与锁组件20驱动连接，中心轴31的另一端位于本体10外部且设置有手持部33。
59.可以理解的是，中心轴31一端与锁组件20驱动连接，另一端设置有手持部33，手持部33作为机械开关30的触发端，用于用户操作，并将用户施加在手持部33的压力通过中心轴31带动锁组件20动作，实现锁组件20的解锁或锁闭；其中，中心轴31用于传递压力，在手持部33的带动下，可以做直线运动、转动或者同时做直线运动和转动；手持部33与中心轴31之间可以通过任意一种连接方式连接，例如螺接、焊接等，手持部33可以是任意形状的按钮，本技术实施方式对此不做限定。
60.其中，弹簧32套设在中心轴31上，在充电枪处于正常状态下(可以理解为锁组件20可以正常通过点击驱动解锁或锁闭的状态)，弹簧32提供弹性力阻止中心轴31和锁组件20驱动连接，可以理解的是，机械开关30驱动锁组件20解锁时，用户施加在手持部33的压力至
少大于弹簧32的弹性力。
61.作为可实现的方式，如图2和图3所示，锁组件20包括设置在本体10上的安装座21，锁主体22、凸轮23、锁销24和传动轴25，锁主体22安装于安装座21内部且与锁销24配合，凸轮23与锁销24连接，传动轴25的一端与凸轮23驱动连接，中心轴31在外力作用下运动与传动轴25的另一端驱动连接，且带动凸轮23运动，使锁销24和锁主体21处于配合状态或脱离状态。
62.其中，驱动电机或者机械开关30与传动轴25驱动连接，驱动传动轴25转动凸轮23，带动锁销24向上运动，实现锁销24与锁主体22的锁孔的脱离，实现解锁，此时充电枪可从充电插座上拔掉；驱动电机或者机械开关30驱动传动轴25转动凸轮23，带动锁销24向下运动，实现锁销25与锁主体22的锁孔配合，实现锁闭，此时充电枪与充电插座处于锁闭状态，无法拔枪。
63.当驱动电机无法工作时，如图6所示，用户对中心轴31上的手持部33施加压力，带动中心轴31运动，中心轴31和传动轴25配合驱动连接，传动轴25带动凸轮23转动，进而锁销24与锁主体22的锁孔实现配合或脱落，进而实现充电枪的解锁与锁闭。
64.作为可实现的方式，如图5所示，传动轴25和中心轴31其中一个上开设有限位凹槽34，另一个上设置有限位凸台35，限位凹槽34与限位凸台35相互限位，用于实现中心轴31与传动轴25的驱动连接。本实施方式中，传动轴25和中心轴31通过限位凹槽34和限位凸台35相互配合，实现传动轴25和中心轴31的配合与脱开，有利于方便机械开关30解锁或锁闭锁组件20，结构简单可靠，易于加工。
65.作为可实现的方式，限位凹槽34与限位凸台35的形状相匹配，且限位凹槽34呈非圆形。
66.可以理解的是，限位凹槽34与限位凸台35的形状相匹配，有利于中心轴31和传动轴25可靠装配，同时方便脱离有利于机械开关30可靠实现驱动传动轴25解锁或锁闭锁组件。其中，限位凹槽34呈非圆形，对应地限位凸台35也呈非圆形，例如，限位凹槽34和限位凸台35均可以呈正四边形、正五边形或正六边形等规则形状，或者限位凹槽34和限位凸台35还可以呈半月形(圆形切掉一段劣弧状)等不规则形状，有利于避免限位凹槽34和限位凸台的配合处发生自转，导致中心轴31无法可靠驱动传动轴25。
67.作为可实现的方式，本体10上靠近传动轴25的区域限定有安装腔14，中心轴31与传动轴25驱动连接的一端位于安装腔14内部，且中心轴31上设置有止档部36，弹簧32位于安装腔14内部，且限位于安装腔14靠近传动轴25的壁面和止档36部之间。
68.其中，安装腔14可以是开设在本体10上的任一形状的安装孔或安装槽，用于容置和安装机械开关30的中心轴31和弹簧32，有利于保持充电枪的外观简单，且有利于防水、防灰尘，避免造成机械开关20失效。可以理解的是，安装腔14在中心轴31的移动方向上是敞口的，有利于中心轴31和传动轴25驱动连接。
69.可以理解的是，止档部36与中心轴31是固定连接的，用于配合安装腔14的壁面限位弹簧32，有利于弹簧32在弹力作用下，对中心轴31施加远离传动轴25的力，避免中心轴31和传动轴25配合连接，需要机械开关30驱动传动轴25实现解锁时，只要对机械开关30施加克服弹簧弹力的压力即可。其中，止档部36可以是绕中心轴31的轴向形成在中心轴上的凸台，或者挡板等，本技术实施方式对此不做具体限定。在优选的实施方式中，止档部36为形
成在中心轴31周侧的呈台阶状的凸台，台阶状的凸台有利于更好地限位弹簧32，避免弹簧32在中心轴31径向的移动。
70.作为可实现的方式，止档部36为铁磁性件，电磁组件在插头部11和充电插座处于电性接通状态下与止档部36产生电磁力作用，以提供限制中心轴31与传动轴25驱动连接的阻力。
71.其中，止档部36可以是铁板、钴板等铁磁性质材质的部件，只要能够和电磁组件之间产生电磁力即可。
72.在插头部11和充电插座处于电性接通的状态下，电磁组件通电产生电磁力，电磁组件和止档部36的电磁力作用，使得中心轴31和传动轴25处于脱离状态，同时增加了中心轴31和传动轴25驱动连接的阻力，保证了正常充电过程中，机械开关30无法解锁充电枪；当然，在充电过程中如果出现异常停止充电，需要将充电枪从充电插座拔掉，用户就需要对机械开关30施加更大的压力(足以克服弹簧32的弹力和电磁组件的电磁力)，解锁充电枪，用以减少更大的损失。
73.作为可实现的方式，电磁组件包括电磁环40，电磁环40固定安装在安装腔14内壁，且套设于中心轴31上，电磁环40位于止档部36靠近手持部33的一侧。本实施方式中电磁组件采用电磁环40，结构简单，易于安装，并且电磁环40固定在安装腔14的内壁，有利于通过和止档部36之间的电磁力作用，带动中心轴31朝向远离传动轴25的方向移动。
74.在一些实施方式中，中心轴31和本体10的配合处还设置有密封圈15，用于密封中心轴31和本体10的配合处，进一步防止灰尘和水分进入本体10内部，导致中心轴31无法可靠驱动传动轴25。
75.综上所述，本技术的机械开关能够实现可靠解锁，使用安全，并且机械开关设置在本体靠近把手的一侧，方便用户操作，使用非常方便，有利于提升用户体验感；
76.并且，通过在本体上设置电磁组件，有利于保证在充电枪的充电通道电压超过安全电压时，用户无法正常通过机械开关解锁，有利于避免用户误操作解锁充电枪，保证充电枪工作安全，符合安全法规，同时有利于提升用户体验感。
77.示例地，本技术实施例的充电枪，在工作过程中解锁情况如下：
78.当充电枪未插枪或者插枪充电完成，则可以正常解锁时：弹簧32向远离传动轴25的方向伸展，将中心轴31向外侧推动，此时中心轴31的限位凸台未插入传动轴25的限位凹槽，电磁环40也不工作，充电通道无电压，用户可以使用机械开关30，向内按下手持部33使得中心轴的限位凸台插接装配于传动轴25的限位凹槽中，并且旋转手持部33可解锁充电枪；
79.当充电枪处于充电过程中：弹簧32向外伸展，将中心轴31向外侧推动，同时控制模块检测到通道电压超过60v，电磁环40工作(产生xn的吸合力)，电磁环40和中心轴31的止档部36吸合，此时中心轴31的限位凸台未插入传动轴的限位凹槽中，且用户难以使用正常压力按压并旋转手持部33带动中心轴31向内运动进行解锁，有利于避免误操作等异常情况；当然在该过程中，如遇特殊情况需要解锁，用户也可以施加更大的压力(足以克服电磁环40产生的xn的吸合力和弹簧32的弹力)解锁充电枪，此时充电枪的充电过程会自动退出；
80.当充电枪处于异常停止充电时：第一种情况通道电压超过60v，不能解锁，如果遇到必须解锁，进行维修，此时用户可以施加更大的压力(足以克服电磁环40产生的xn的吸合
力和弹簧32的弹力)，强行操作手持部33，中心轴31和传动轴25驱动连接，旋转手持部33可解锁。如此，在策略上可以保证与法规一致，通道电压超过60v，无法实现电子解锁，但是人为可以打破策略设置，强制解锁，进行必要的维修；第二种情况，通道电压为0，则用户可以正常操作手持部33，解锁充电枪。
81.第二发明，本发明实施例提供一种第一方面的充电枪的解锁方法，如图7所示，包括如下过程：
82.s100、获取充电枪的工作状态；
83.s200、根据工作状态控制电磁组件的电性状态；
84.s300、根据工作状态和电性状态，响应于机械开关的触发操作，对充电枪进行解锁。
85.本实施例的充电枪的解锁方法，由设置在充电枪上的控制模块执行，当然也可以由带有该充电枪的车辆的车载控制器执行。
86.其中，充电枪的工作状态可以理解为包括未充电状态和充电状态，其中，未充电状态可以是未插充电枪充电、插充电枪充电完成或者插充电枪异常停止充电。在具体实施例中，充电枪的工作状态可以通过检测充电枪的充电通道电压、充电枪的充电电流、充电枪的连接信号、充电时间、车辆的初始电量剩余电量或者车辆的当前电量得到。例如充电枪的充电通道电压高于安全电压(60v)时，则确定充电枪处于充电状态；当车辆的初始电量为a且车辆的当前电量为b(低于车辆总电量)，b》a，同时当前充电枪的充电通道电压为0，则确定充电枪处于异常停止充电状态；当未检测到充电枪的连接信号时，则确定充电枪处于未插枪状态；当车辆的初始电量为a且车辆的当前电量为b(等于车辆总电量)，b》a，同时当前充电枪的充电通道电压为0，则确定充电枪处于充电完成状态，当然充电枪的工作状态还可以通过其他方式确定，本实施例再此不列举全部的示例。
87.电磁组件的电性状态是指电磁组件为通电状态或断电状态，可以理解的是，当充电枪处于充电状态，则控制电磁组件处于通电状态，产生电磁力，当充电枪处于未充电状态，则控制电磁组件处于断电状态，电磁组件不产生电磁力。
88.根据充电枪的工作状态和电性状态，响应于机械开关30的触发操作，对充电枪进行解锁，有利于保证安全解锁，同时使得充电枪的解锁符合法规，有利于在出现故障时及时强制解锁进行维修；其中，响应于机械开关30的触发操作，其中触发操作来源于用户对机械开关30的手持部33施加压力，控制器可以通过响应于机械开关30产生的压力值、中心轴的行程或者中心轴的运动方向，对充电枪进行解锁。
89.作为可实现的方式，充电枪的工作状态包括未充电状态和充电状态，电性状态包括断电状态和通电状态，则s200、根据工作状态控制电磁组件的电性状态，包括：
90.当充电枪处于未充电状态时，判断充电枪的充电通道电压是否低于安全电压；
91.若是，则控制电磁组件的电性状态为断电状态；低于安全电压时，电磁组件为断电状态，有利于响应于机械开关的触发操作，对充电枪进行解锁；
92.若否，则控制电磁组件的电性状态为通电状态；高于或等于安全电压时，电磁组件为通电状态，增加无法对充电枪进行解锁的阻力，避免用户误操作；
93.其中，由于充电枪处于未充电状态包括未插充电枪充电、插充电枪充电完成或者插充电枪异常停止充电，因此为了保证使用安全，需要判断充电枪的充电通道电压是否低
于安全电压，安全电压为根据法规预先设定的固定值，例如60v。
94.当充电枪处于充电状态时，则控制电磁组件的电性状态为通电状态。
95.作为可实现的方式，充电枪的工作状态包括未充电状态和充电状态，电性状态包括断电状态和通电状态，触发操作包括第一触发操作和第二触发操作，则s300、根据工作状态和电性状态，响应于机械开关的触发操作，对充电枪进行解锁，包括：
96.当充电枪处于未充电状态，且电磁组件处于断电状态，则响应于机械开关的第一触发操作，直接对充电枪进行解锁；
97.当充电枪处于未充电状态，且电磁组件处于通电状态，则响应于机械开关的第二触发操作，对充电枪进行解锁；
98.当充电枪处于充电状态，且电磁组件处于通电状态，则响应于机械开关的第二触发操作，对充电枪进行解锁；其中，第二触发操作产生的驱动机械开关的压力值大于等于第一触发操作产生的驱动机械开关的压力值与电磁组件的电磁力的和值。
99.第三方面，本发明的实施例提供一种充电枪的解锁系统，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现第二方面的充电枪解锁方法。
100.下面参考图8，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统600的结构示意图。
101.如图8所示，计算机系统600包括中央处理单元(cpu)601，其可以根据存储在只读存储器(rom)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(ram)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。cpu 601、rom 602以及ram 603通过总线604彼此相连。输入/输出(i/o)接口605也连接至总线604。
102.以下部件连接至i/o接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至i/o接口505。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。
103.特别地，根据本技术的实施例，上文参考图7任一个描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本技术的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行图7任一个的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。
104.需要说明的是，本技术所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、
或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本技术中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
105.附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，前述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
106.描述于本技术实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取模块、控制模块以及解锁模块。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定，例如，“解锁模块还可以被描述为“根据工作状态和电性状态，响应于机械开关的触发操作，对充电枪进行解锁的模块”。
107.作为另一方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中前述装置中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，前述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本发明的充电枪的解锁方法。
108.作为另一方面，本发明实施例还提供一种车辆，该车辆可以是电动汽车或者混动汽车，该车辆包括第一方面的充电枪和/或第三方面的充电枪的解锁系统。本领域技术人员可以理解，该车辆具有前面所述充电枪的所有特征和优点，在此不再过多赘述。
109.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。