双轴剥皮绕线包胶机的制作方法

1.本发明涉及电感线圈生产制造技术领域，尤其涉及一种双轴剥皮绕线包胶机。


背景技术：

2.电感线圈是一种电子器件，其由芯轴以及外部的绕线组成。现有的电感线圈生产时，需要将铜线进行剥皮，然后将剥皮之后的铜线按照一定的要求缠绕于芯轴上。最后，在绕线完成的铜线上包覆胶带。然而，现有的电感线圈的生产主要通过人工并借助一定治具的方式实现，其存在生产效率低、次品率高的问题，进而无法满足现代化工业生产的需求。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。


技术实现要素：

3.本发明旨在提供一种双轴剥皮绕线包胶机，以克服现有技术中存在的不足。
4.为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种双轴剥皮绕线包胶机，其包括：剥皮拉线装置、芯轴限位装置、双轴转换装置、裁切装置以及包胶装置；所述剥皮拉线装置包括：剥皮机构和拉线机构；所述剥皮机构包括：至少两个剥皮刀，各剥皮刀围绕一中心周向间隔排布，各剥皮刀之间形成剥皮空间；所述拉线机构位于所述剥皮机构的下方，其包括：夹爪以及第一动力机构；所述夹爪由所述第一动力机构驱动进行拉线动作；所述芯轴限位装置包括：限位轴块以及第二动力机构；所述限位轴块与绕线工位相对设置，并能够进行轴向枢转，且所述限位轴块由所述第二动力机构驱动进行限位动作；所述双轴转换装置包括：绕线轴、包胶轴以及第三动力机构；所述绕线轴和包胶轴能够于绕线工位和包胶工位之间进行循环往复运动，且能够由所述第三动力机构驱动进行绕线自转和包胶自转；所述裁切装置包括：裁切机构和第四动力机构；所述裁切机构能够由所述第四动力机构驱动，运动至所述绕线工位处进行裁切动作；所述包胶装置包括：包胶剪切机构以及第五动力机构；所述包胶剪切机构由所述第五动力机构驱动，运动至所述包胶工位进行包胶动作。
5.作为本发明双轴剥皮绕线包胶机的改进，所述剥皮机构还包括：剥料盒、剥料电机以及吸尘器；所述至少两个剥皮刀位于所述剥料盒中，所述剥料电机与所述至少两个剥皮刀所在的刀架传动连接，所述吸尘器与所述剥料盒相连通。
6.作为本发明双轴剥皮绕线包胶机的改进，所述夹爪为一气动夹爪；所述第一动力机构包括：第一气缸、第一电机、第一升降单元以及第一平移单元；所述第一气缸安装于第一枢轴上，其输出端与所述气动夹爪传动连接，所述第一电机与所述第一枢轴的一端传动连接；所述第一升降单元包括：第二电机、第一丝杆以及固定座，所述第一丝杆竖直设置，其上端与所述第二电机传动连接，所述固定座安装于所述第一丝杆上，并由所述第一丝杆驱动进行升降运动，所述第一电机安装于所述固定座上；所述第一平移单元为一直线电机，其驱动所述第一升降单元进行前后运动。
7.作为本发明双轴剥皮绕线包胶机的改进，所述剥皮拉线装置还包括多个导向机构，至少一个导向机构位于所述剥皮机构的上游，至少一个导向机构位于所述剥皮机构和拉线机构之间；任一所述导向机构包括：导线轮以及夹紧气缸；所述夹紧气缸位于所述导线轮的一侧，其气杆动作时能够与所述导线轮相抵靠进行夹紧制动。
8.作为本发明双轴剥皮绕线包胶机的改进，所述限位轴块一侧端面具有一型槽，另一侧端面与第二枢轴相连接，所述第二枢轴通过一轴承组件枢转连接于一滑座上；所述第二动力机构包括第二气缸；所述第二气缸与所述滑座传动连接，并能够驱动所述滑座进行前后运动。
9.作为本发明双轴剥皮绕线包胶机的改进，所述绕线轴、包胶轴均包括：转轴本体以及安装于所述转轴本体一端的第三枢轴；所述转轴本体的另一端与所述第三动力机构传动连接。
10.作为本发明双轴剥皮绕线包胶机的改进，所述第三动力机构包括：轮盘、第三电机、第四电机、第五电机；所述绕线轴、包胶轴中心对称地安装于所述轮盘的一面上，且所述绕线轴初始地与所述绕线工位相对设置，所述包胶轴初始地与所述包胶工位相对设置；所述第三电机通过一传动带与所述轮盘传动连接；所述第四电机、第五电机中心对称地安装于所述轮盘的另一面上，且所述第四电机与所述绕线轴，所述第五电机与所述包胶轴传动连接。
11.作为本发明双轴剥皮绕线包胶机的改进，所述裁切机构包括一剪刀，其朝向所述绕线工位设置；所述第四动力机构包括：气杆以及导向单元；所述导向单元包括：滑轨以及能够沿所述滑轨进行运动的滑块，所述滑轨按照所述剪刀的运动方向设置，所述剪刀安装于所述滑块上；所述气杆的输出端与所述滑块传动连接。
12.作为本发明双轴剥皮绕线包胶机的改进，所述包胶剪切机构包括：包胶单元和剪切单元；所述包胶单元包括：料盘、包胶轮、包胶气杆以及若干张紧轮；所述若干张紧轮设置于所述料盘和包胶轮之间，所述包胶轮所在的轮架与所述包胶气杆的输出端传动连接；所述剪切单元包括：切刀、切刀气缸、压块以及张紧气缸；
所述切刀位于所述包胶轮的斜上方，其刀刃朝向所述包胶轮及其相邻的张紧轮之间的区域设置，且所述刀刃与所述切刀气缸传动连接；所述压块位于所述刀刃的斜上方，且所述压块与所述张紧气缸传动连接。
13.作为本发明双轴剥皮绕线包胶机的改进，所述第五动力机构包括：第二升降单元以及第二平移单元；所述第二升降单元包括：第六电机、第二丝杆以及基座，所述第二丝杆竖直设置，其上端与所述第六电机传动连接，所述基座安装于所述第二丝杆上，并由所述第二丝杆驱动进行升降运动，所述包胶剪切机构安装于所述基座上；所述第二平移单元为一直线电机，其驱动所述第二升降单元进行前后运动。
14.作为本发明双轴剥皮绕线包胶机的改进，所述双轴剥皮绕线包胶机还包括：上下料装置；所述上下料装置包括：振动盘、直振器、滑道、料槽、拨块以及第六动力机构；所述振动盘的出料口与所述直振器的入口相连接，所述直振器的出口能够与所述料槽相连通；所述料槽集成于所述滑道上端面向所述直振器的一侧；所述拨块集成于所述滑道上端面向所述包胶工位的一侧；所述滑道及其上的料槽和拨块能够由所述第六动力机构驱动进行上下料动作。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的双轴剥皮绕线包胶机通过剥皮拉线装置、芯轴限位装置实现铜线的自动剥皮上料，并通过包胶装置实现完成绕线中间产品的包胶。同时，采用双轴转换装置，实现绕线、包胶的连续循环，显著提高了电感线圈的生产效率，且有利于简化包胶机的结构，克服了现有技术中电感线圈生产效率低、次品率高的问题。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明双轴剥皮绕线包胶机一实施例的立体示意图；图2为图1中上下料装置的立体放大示意图；图3为图2中料槽、拨块的放大示意图；图4为图1中剥皮机构的立体放大示意图；图5为图1所示拉线机构中夹爪、第一气缸等结构的立体放大示意图；图6为图1所示拉线机构中第一动力机构的立体放大示意图；图7为图1中芯轴限位装置的立体放大示意图；图8为图1中双轴转换装置的立体放大示意图；图9为图1中双轴转换装置另一角度的立体放大示意图；图10为图1中包胶装置的立体放大示意图图11为图10中间包胶单元和剪切单元的立体放大示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.本发明一实施例提供一种双轴剥皮绕线包胶机，其用于电感线圈的生产制造，电感线圈由芯轴、缠绕于芯轴上的铜线以及包覆铜线的胶带组成。
20.如图1所示，本实施例的双轴剥皮绕线包胶机包括：上下料装置10、剥皮拉线装置20、芯轴限位装置30、双轴转换装置40、裁切装置50以及包胶装置60。
21.如图2、3所示，上下料装置10用于实现芯轴的上下料，其包括：振动盘11、直振器12、滑道13、料槽14、拨块15以及第六动力机构16。
22.其中，振动盘11、直振器12可采用现有的产品，本领域技术人员可根据实际需求选择相应型号的产品，并结合应用于本实施例中。具体地，振动盘11的出料口与直振器12的入口相连接，直振器12的出口能够与料槽14相连通。如此，振动盘11中芯轴可被有序地输送上料，料槽14可接收输送而来的芯轴。
23.进一步地，料槽14集成于滑道13上端面向直振器12的一侧；拨块15集成于滑道13上端面向包胶工位的一侧；滑道13及其上的料槽14和拨块15能够由第六动力机构16驱动进行上下料动作。其中料槽14顶部具有接收芯轴的开口，轴向的一侧还具有便于芯轴送出的送料口。拨块15上具有凹槽151，该凹槽151与芯轴形状对应设置。
24.如此，第六动力机构16首先驱动拨块15利用其上的凹槽将包胶完成的芯轴取下，并使其掉落至滑道13中并进一步收集于底部的料盒17中；然后再通过平移将料槽14中的芯轴供给包胶工位。其中，第六动力机构16包括：一实现滑道13及其上料槽14和拨块15整体升降的升降气缸、以及一实现升降气缸、滑道13及其上料槽14和拨块15整体平移的平移气缸162。
25.如图4、5、6所示，剥皮拉线装置20用于实现铜线绕线之前的剥皮以及上料。其包括：剥皮机构21和拉线机构22。
26.剥皮机构21包括：剥料盒211、剥料电机212、吸尘器213以及至少两个剥皮刀214。
27.各剥皮刀214围绕一中心周向间隔排布，各剥皮刀214之间形成剥皮空间，且各剥皮刀214的剥皮角度按照需求进行设置。剥料电机212与至少两个剥皮刀214所在的刀架传动连接。如此，剥料电机212可带动剥皮刀214进行剥皮动作，从而当铜线经过上述各剥皮刀214之间的空间时，可被去掉外皮。为了对剥下的废料进行收集，至少两个剥皮刀214位于剥料盒211中，吸尘器213与剥料盒211相连通。相应的，为了便于铜线通过，剥料盒211上还设置有进线孔和出线孔。
28.拉线机构22位于剥皮机构21的下方，其包括：夹爪221以及第一动力机构222；夹爪221由第一动力机构222驱动进行拉线动作。
29.夹爪221为一气动夹爪。第一动力机构222包括：第一气缸2221、第一电机2222、第一升降单元2223以及第一平移单元2224。此时，第一气缸2221安装于第一枢轴2225上，其输出端与气动夹爪221传动连接。如此，夹爪221可夹住需要缠绕铜线的端部，并在第一气缸2221驱动下将铜线送到绕线工位处。同时，第一电机2222与第一枢轴2225的一端传动连接。
如此，便于调节夹爪221的送线角度。
30.第一升降单元2223以及第一平移单元2224用于实现夹爪221的三维运动。
31.第一升降单元2223包括：第二电机22231、第一丝杆22232以及固定座22233，第一丝杆22232竖直设置，其上端与第二电机22231传动连接，固定座22233安装于第一丝杆22232上，并由第一丝杆22232驱动进行升降运动，第一电机2222安装于固定座22233上。如此，可通过带动夹爪221的升降运动调节其高度。第一平移单元2224为一直线电机，其驱动第一升降单元2223进行前后运动。如此，可通过带动夹爪221的平移调节其前后位置。
32.此外，为了对需要绕线的铜线进行导向和张紧，剥皮拉线装置20还包括多个导向机构23，至少一个导向机构23位于剥皮机构21的上游，至少一个导向机构23位于剥皮机构21和拉线机构22之间。其中，任一导向机构23包括：导线轮以及夹紧气缸；夹紧气缸位于导线轮的一侧，其夹紧气缸动作时能够与导线轮相抵靠进行夹紧制动。如此，在各导向机构23的作用下，可避免铜线的摆动，同时，借助夹紧气缸，可在铜线需要固定时（例如对铜线进行裁切时），进行动作实现铜线的夹紧固定。
33.如图7所示，芯轴限位装置30用于绕线时，对芯轴进行轴向限位，并可随芯轴进行同步枢转。芯轴限位装置30包括：限位轴块31以及第二动力机构32。
34.其中，限位轴块31与绕线工位相对设置，并能够进行轴向枢转，且限位轴块31由第二动力机构32驱动进行限位动作。具体地，限位轴块31一侧端面具有一型槽310，该型槽310与芯轴一侧端面对应设置。限位轴块31另一侧端面与第二枢轴33相连接，第二枢轴33通过一轴承组件34枢转连接于一滑座上。如此，第二动力机构32可带动限位轴块31一侧端面相抵靠，以防止芯轴绕线时发生轴向移动。一个实施方式中，第二动力机构32包括第二气缸；第二气缸与滑座35传动连接，并能够驱动滑座35进行前后运动。
35.如图8、9所示，双轴转换装置40用于实现绕线、包胶的连续循环，其包括：绕线轴41、包胶轴42以及第三动力机构43。
36.其中，绕线轴41和包胶轴42能够于绕线工位和包胶工位之间进行循环往复运动，且能够由第三动力机构43驱动进行绕线自转和包胶自转。如此，当绕线轴41在绕线工位通过自身枢转完成绕线后，可转到包胶工位进行包胶；与此同时，包胶工位的包胶轴42会同步转到绕线工位准备进行绕线。从而，可显著提高了电感线圈的生产效率，且有利于简化包胶机的结构。
37.绕线轴41、包胶轴42均包括：转轴本体410以及安装于转轴本体410一端的第三枢轴411。转轴本体410的另一端与第三动力机构43传动连接。如此，绕线轴41的第三枢轴411可用于套装芯轴，并带动其自转，使得由夹爪221送来的铜线缠绕于其上。相应的，包胶轴42的第三枢轴411可用于套装完成绕线的芯轴，并带动其自转，以实现包覆胶带。
38.为了实现绕线轴41、包胶轴42的自转以及公转，第三动力机构43包括：轮盘431、第三电机432、第四电机433、第五电机434。
39.此时，绕线轴41、包胶轴42中心对称地安装于轮盘431的一面上，且绕线轴41初始地与绕线工位相对设置，包胶轴42初始地与包胶工位相对设置；第三电机432通过一传动带435与轮盘431传动连接；第四电机433、第五电机434中心对称地安装于轮盘431的另一面上，且第四电机433与绕线轴41，第五电机434与包胶轴42传动连接。如此，第三电机432通过转盘可带动绕线轴41、包胶轴42整体地循环周向转动；第四电机433、第五电机434可带动绕
线轴41、包胶轴42进行自转。
40.再次如图4所示，裁切装置50用于将完成绕线的铜线切断，其包括：裁切机构51和第四动力机构52。
41.其中，裁切机构51能够由第四动力机构52驱动，运动至绕线工位处进行裁切动作。一个实施方式中，裁切机构51包括一剪刀，其朝向绕线工位设置。该剪刀可采用现有的剪刀模组。本领域技术人员可根据实际需求选择相应型号的产品，并结合应用于本实施例中。
42.第四动力机构52包括：气杆521以及导向单元522。此时，导向单元522包括：滑轨5221以及能够沿滑轨5221进行运动的滑块5222，滑轨5221按照剪刀的运动方向设置，剪刀安装于滑块5222上；气杆521的输出端与滑块5222传动连接。如此，需要裁切时，气缸动作并带动剪刀朝向铜线需要裁切的部位运动。
43.如图10、11所示，包胶装置60用于实现完成绕线中间产品的包胶，其包括：包胶剪切机构61以及第五动力机构62。
44.具体地，包胶剪切机构61由第五动力机构62驱动，运动至包胶工位进行包胶动作。其中，包胶剪切机构61包括：包胶单元611和剪切单元612。
45.包胶单元611包括：料盘6111、包胶轮6112、包胶气杆6113以及若干张紧轮6114。此时，若干张紧轮6114设置于料盘6111和包胶轮6112之间。如此，料盘6111上的胶带经过若干张紧轮6114的导引和拉伸可被送到包胶轮6112处。同时，包胶轮6112所在的轮架与包胶气杆6113的输出端传动连接。从而，包胶时，该包胶气杆6113动作，将包胶轮6112送到与包胶轴42的第三枢轴相对位置，使得胶带与绕线中间产品相接触，并随第三枢轴的旋转完成胶带包覆。
46.剪切单元612包括：切刀6121、切刀气缸6122、压块6123以及张紧气缸6124。此时，切刀6121位于包胶轮6112的斜上方，其刀刃朝向包胶轮6112及其相邻的张紧轮6114之间的区域设置，且刀刃与切刀气缸6122传动连接；压块6123位于刀刃的斜上方，且压块6123与张紧气缸6124传动连接。如此，包胶完成切断胶带时，压块6123在张紧气缸6124的带动下压住包胶轮6112及其相邻的张紧轮6114之间胶带。然后，切刀6121在切刀气缸6122的带动下切断胶带。
47.进一步地，第五动力机构62包括：第二升降单元621以及第二平移单元622。
48.其中，第二升降单元621包括：第六电机6211、第二丝杆6212以及基座6213，第二丝杆6212竖直设置，其上端与第六电机6211传动连接，基座6213安装于第二丝杆6212上，并由第二丝杆6212驱动进行升降运动，包胶剪切机构61安装于基座6213上；第二平移单元622为一直线电机，其驱动第二升降单元621进行前后运动。如此，该第五动力机构62驱动包胶剪切机构61进行三维空间运动。
49.综上所述，本发明的双轴剥皮绕线包胶机通过剥皮拉线装置、芯轴限位装置实现铜线的自动剥皮上料，并通过包胶装置实现完成绕线中间产品的包胶。同时，采用双轴转换装置，实现绕线、包胶的连续循环，显著提高了电感线圈的生产效率，且有利于简化包胶机的结构，克服了现有技术中电感线圈生产效率低、次品率高的问题。
50.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权
利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
51.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。