一种USB连接器接头加工生产用组装设备的制作方法

一种usb连接器接头加工生产用组装设备
技术领域
1.本发明涉及一种组装设备，尤其涉及一种usb连接器接头加工生产用组装设备。


背景技术：

2.usb连接器以快速插拔的优点，受到广泛应用，usb连接器在生产加工时，需要对usb连接器进行组装，目前usb连接器在组装过程中，一般为手动作业，操作人员的数量较多，需要人工手动将usb连接器接头的外壳与端子组装在一起，工作强度大，且工作效率低下。
3.现有的usb连接器组装机，包括有收集框、第一固定板、第一固定柱和限位框，需要人工手动将usb连接器接头的外壳与端子放在限位框内，随后组装机对usb连接器接头的外壳与端子进行挤压，使其完成组装，随后再手动将安装完毕的usb连接器接头放进收集框内进行收集，如此，需人工上料和下料，导致人们的工作强度大，且组装机在对usb连接器接头的外壳与端子进行组装时，无法对usb连接器接头的外壳与端子进行固定和限位，使得usb连接器接头的外壳与端子容易倾斜，进而使得usb连接器接头的外壳与端子会被损坏，导致组装失败。
4.因此，需研发一种可以自行上料和下料，且可对外壳和端子进行限位的usb连接器接头加工生产用组装设备。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明提供一种可以自行上料和下料，且可对外壳和端子进行限位的usb连接器接头加工生产用组装设备，以克服现有设备需人工手动上下料，且无法对外壳和端子进行限位的缺点。
6.为实现以上目的，本发明通过以下方案予以实现：一种usb连接器接头加工生产用组装设备，包括有：收集框；第一固定板，收集框顶部连接有两个第一固定板；接触开关，左侧的第一固定板顶部左侧设有接触开关；第一固定柱，两个第一固定板顶部连接有两个第一固定柱；第一电动推杆，两个第一固定柱内部均设有第一电动推杆；第一推板，两个第一电动推杆伸缩杆内侧均设有用于带动usb连接器接头外壳移动的第一推板；限位框，两个第一固定板顶部之间连接有限位框，两个第一推板均与限位框滑动式连接；第一外壳下料框，限位框右侧连接有用于放置usb连接器接头右外壳的第一外壳下料框；端子下料框，限位框中部设有用于放置usb连接器接头端子的端子下料框；
第二外壳下料框，限位框左侧连接有用于放置usb连接器接头左外壳的第二外壳下料框；第二固定板，端子下料框上部的左右两侧分别与同侧的第二外壳下料框和同侧的第一外壳下料框之间连接有第二固定板；限位机构，第一外壳下料框左下侧设有用于对usb连接器接头外壳进行限位的限位机构，限位机构部件与第二外壳下料框连接；收集机构，收集框内部后侧设有用于收集安装完毕的usb连接器接头的收集机构。
7.作为更进一步的优选方案，限位机构包括有：第一固定杆，第一外壳下料框左下侧与第二外壳下料框右下侧均连接有第一固定杆；第一限位板，两个第一固定杆中部均转动式连接有用于对usb连接器接头外壳进行限位的第一限位板；第一扭簧，两个第一限位板上部的前后两侧均与同侧的第一固定杆之间连接有第一扭簧。
8.作为更进一步的优选方案，收集机构包括有：转轴，收集框后下侧转动式连接有转轴；盖板，转轴中部设有用于闭合收集框的盖板；拉环，盖板后上侧设有拉环；第二扭簧，转轴左右两侧均套有第二扭簧，两个第二扭簧的两端分别与盖板和收集框连接。
9.作为更进一步的优选方案，还包括有推料机构，推料机构包括有：第二固定柱，收集框顶部后侧连接有第二固定柱；第二电动推杆，第二固定柱上部设有第二电动推杆；第二限位板，第二电动推杆伸缩杆前侧设有用于阻挡usb连接器接头端子的第二限位板；推柱，第二限位板后部下侧设有用于对组装完毕的usb连接器接头进行退料的推柱；压力传感器，限位框底部中间设有压力传感器；压杆，左侧的第一电动推杆伸缩杆底部设有压杆。
10.作为更进一步的优选方案，还包括有下料机构，下料机构包括有：第二固定杆，端子下料框后下侧设有第二固定杆；直齿轮，第二固定杆后侧转动式连接有两个直齿轮；第一齿条，第二限位板后侧设有第一齿条，第一齿条顶部的左右两侧均与同侧的直齿轮啮合；第一滑杆，第一外壳下料框左下侧与第二外壳下料框右下侧均设有第一滑杆；滑套，两个第一滑杆后侧均滑动式连接有滑套；第二齿条，两个滑套底部之间连接有第二齿条，第二齿条底部的左右两侧均与同侧的直齿轮啮合；第三限位板，第二齿条顶部后侧设有用于阻挡usb连接器接头端子的第三限位板，
第三限位板与端子下料框滑动式连接。
11.作为更进一步的优选方案，还包括有固定机构，固定机构包括有：第三固定柱，限位框右前侧连接有第三固定柱；第三电动推杆，第三固定柱内部设有第三电动推杆；第二推板，第三电动推杆伸缩杆左侧设有用于对usb连接器接头端子进行固定的第二推板；第三固定板，限位框前侧连接有第三固定板；第二滑杆，第三固定板前侧滑动式设有两个第二滑杆；第四限位板，两个第二滑杆右侧之间连接有用于辅助第二推板对usb连接器接头端子进行固定的第四限位板；第一直线弹簧，两个第二滑杆上均套有第一直线弹簧，两个第一直线弹簧的两端分别与第三固定板和第四限位板连接；第四固定板，限位框底部前侧中间连接有第四固定板；第三滑杆，第四固定板前侧滑动式连接有四个第三滑杆；第五限位板，四个第三滑杆顶部之间连接有第五限位板；第二直线弹簧，四个第三滑杆上均套有第二直线弹簧，四个第二直线弹簧的两端分别与第五限位板和第四固定板连接。
12.作为更进一步的优选方案，还包括有缓冲机构，缓冲机构包括有：第四固定柱，收集框内底部前侧连接有第四固定柱；减速电机，第四固定柱上部设有减速电机；第五固定柱，收集框顶部设有两个第五固定柱；固定框，两个第五固定柱内下侧之间连接有固定框；第一距离传感器，收集框顶部后侧设有第一距离传感器；转筒，固定框内部转动式连接有用于对usb连接器接头进行收集的转筒，减速电机输出轴后侧穿过固定框与转筒连接；感应杆，转筒外壁均匀设有八个感应杆；第二距离传感器，收集框内壁左前侧设有第二距离传感器。
13.作为更进一步的优选方案，还包括有控制箱，收集框左后侧连接有控制箱，控制箱包括有蓄电池、电源模块和控制模块，蓄电池为整个usb连接器接头加工生产用组装设备供电，蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；压力传感器、第一距离传感器、第二距离传感器和接触开关都与控制模块通过电性连接，第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆和减速电机都与控制模块通过继电器控制模块连接。
14.作为更进一步的优选方案，限位框内底部的形状与usb连接器接头外壳的形状相贴合。
15.本发明具有以下优点：1、本发明通过第二电动推杆伸缩杆带动第二限位板和推柱往前移动，使得第二限位板挡住其余的端子，同时推柱往前移动，将组装完毕的usb连接器接头推至收集框内，如此，便无需人们手动对安装完毕的usb连接器接头进行退料。
16.2、本发明通过设有收集框，使得组装完毕的usb连接器接头可以得到集中收集。
17.3、本发明通过第二限位板与第三限位板之间的配合，使得第三限位板在复位后挡住其余的端子，同时，位于第二限位板顶部的端子，在第二限位板复位后往下掉落至限位框内，如此，可达到逐个下料的目的。
18.4、本发明通过第三电动推杆控制第二推板对端子进行限位，如此，可防止端子在组装时，由于受力不均导致端子倾斜，避免端子被损坏。
19.5、本发明通过减速电机输出轴带动转筒转动，进而带动凹槽和usb连接器接头转动，当初始时位于上侧的凹槽转动至下侧时，凹槽内的usb连接器接头往下掉落至收集框内，如此，可对usb连接器接头起到缓冲的作用，可避免刚组装完毕的usb连接器接头摔散。
附图说明
20.图1为本发明的第一种立体结构示意图。
21.图2为本发明的第二种立体结构示意图。
22.图3为本发明的第一种部分立体结构示意图。
23.图4为本发明的第二种部分立体结构示意图。
24.图5为本发明限位机构的立体结构示意图。
25.图6为本发明a处的放大立体结构示意图。
26.图7为本发明收集机构的立体结构示意图。
27.图8为本发明b处的放大立体结构示意图。
28.图9为本发明推料机构的第一种部分立体结构示意图。
29.图10为本发明推料机构的第二种部分立体结构示意图。
30.图11为本发明下料机构的立体结构示意图。
31.图12为本发明c处的放大立体结构示意图。
32.图13为本发明固定机构的第一种部分立体结构示意图。
33.图14为本发明固定机构的第二种部分立体结构示意图。
34.图15为本发明缓冲机构的第一种部分立体结构示意图。
35.图16为本发明缓冲机构的第二种部分立体结构示意图。
36.图17为本发明的电路框图。
37.图18为本发明的电路原理图。
38.其中：1-收集框，2-控制箱，3-第一固定板，4-接触开关，5-第一固定柱，6-第一电动推杆，7-第一推板，8-限位框，9-第一外壳下料框，10-第二固定板，11-端子下料框，12-第二外壳下料框，13-限位机构，131-第一固定杆，132-第一限位板，133-第一扭簧，14-收集机构，141-转轴，142-第二扭簧，143-盖板，144-拉环，15-推料机构，151-第二固定柱，152-第二电动推杆，153-第二限位板，154-推柱，155-压力传感器，156-压杆，16-下料机构，161-第二固定杆，162-直齿轮，163-第一齿条，164-第二齿条，165-滑套，166-第三限位板，167-第一滑杆，17-固定机构，171-第三固定柱，172-第三电动推杆，173-第二推板，174-第三固定板，175-第二滑杆，176-第一直线弹簧，177-第四限位板，178-第五限位板，179-第四固定板，1710-第三滑杆，1711-第二直线弹簧，18-缓冲机构，181-第四固定柱，182-减速电机，183-第五固定柱，184-固定框，185-第一距离传感器，186-转筒，187-感应杆，188-第二距离传感器。
具体实施方式
39.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：实施例1如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示的一种usb连接器接头加工生产用组装设备，包括有收集框1、第一固定板3、接触开关4、第一固定柱5、第一电动推杆6、第一推板7、限位框8、第一外壳下料框9、第二固定板10、端子下料框11、第二外壳下料框12、限位机构13和收集机构14，收集框1顶部焊接有两个第一固定板3，第一固定板3为左右对称设置，左侧的第一固定板3顶部左侧设有接触开关4，两个第一固定板3顶部均焊接有第一固定柱5，两个第一固定柱5内部均通过螺栓安装有第一电动推杆6，两个第一电动推杆6伸缩杆内侧均设有第一推板7，两个第一固定板3顶部之间连接有限位框8，两个第一推板7均与限位框8滑动式连接，限位框8左侧通过螺栓固接有第二外壳下料框12，限位框8右侧通过螺栓固接有第一外壳下料框9，第一外壳下料框9与第二外壳下料框12为对称设置，限位框8中部设有端子下料框11，端子下料框11上部左侧与第二外壳下料框12右上侧之间连接有第二固定板10，端子下料框11上部右侧与第一外壳下料框9左上侧之间也连接有第二固定板10，收集框1内部后侧设有收集机构14，第一外壳下料框9左下侧设有限位机构13，限位机构13部件与第二外壳下料框12连接。
40.限位机构13包括有第一固定杆131、第一限位板132和第一扭簧133，第一外壳下料框9左下侧与第二外壳下料框12右下侧均焊接有第一固定杆131，两个第一固定杆131中部均铰接有第一限位板132，两个第一限位板132上部的前后两侧均与同侧的第一固定杆131之间连接有第一扭簧133，第一扭簧133有四个。
41.收集机构14包括有转轴141、第二扭簧142、盖板143和拉环144，收集框1后下侧通过轴承连接有转轴141，转轴141中部设有盖板143，盖板143后上侧设有拉环144，转轴141左右两侧均套有第二扭簧142，两个第二扭簧142的两端分别与盖板143和收集框1连接。
42.当人们需要组装usb连接器接头时，将usb连接器接头的左外壳放在第二外壳下料框12内，将usb连接器接头的右外壳放在第一外壳下料框9内，再将usb连接器接头的端子放在端子下料框11内，使得最下侧的左外壳、右外壳和端子均往下移动至限位框8内，由于限位框8内底部的形状与usb连接器接头外壳的形状相贴合，如此，可防止usb连接器接头外壳位置偏移，避免组装失败，两个第一限位板132分别对左外壳和右外壳进行限位，随后按下电源总开关将本设备上电，按下接触开关4，接触开关4发出信号，控制模块接收信号后控制第一电动推杆6伸缩杆伸长三秒，两个第一电动推杆6伸缩杆均带动同侧的第一推板7往内侧移动，使得两个第一推板7分别带动左外壳和右外壳往内侧移动，同时两个第一推板7挡住其余的左外壳和右外壳，左外壳和右外壳往内侧移动时，带动第一限位板132转动，此时第一扭簧133形变，当左外壳和右外壳往内侧移动至与端子接触时，在两个第一推板7的挤压下，使得左外壳和右外壳将端子卡在一起，进而完成组装，再次按下接触开关4，接触开关4发出信号，控制模块接收信号后控制第一电动推杆6伸缩杆收缩三秒复位，两个第一电动推杆6伸缩杆均带动同侧的第一推板7往外侧移动复位，此时第一扭簧133复位，带动第一限位板132反转复位，同时新的左外壳、右外壳和端子均往下移动至限位框8内，随后人们手动将组装完毕的usb连接器接头放进收集框1内进行收集，重复上述操作，即可对usb连接器接头进行组装，当收集框1内组装完毕的usb连接器接头收集到一定量时，人们手动抓住拉环
144，并拉动拉环144，拉环144带动盖板143和转轴141转动，此时第二扭簧142形变，随后将收集框1内组装完毕的usb连接器接头取出，随后松开拉环144，此时第二扭簧142复位，带动盖板143和转轴141复位，不需要使用时，再次按下电源总开关将本设备断电即可。
43.实施例2在实施例1的基础之上，如图1、图2、图3、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17和图18所示，还包括有推料机构15，推料机构15包括有第二固定柱151、第二电动推杆152、第二限位板153、推柱154、压力传感器155和压杆156，收集框1顶部后侧焊接有第二固定柱151，第二固定柱151上部设有第二电动推杆152，第二电动推杆152伸缩杆前侧设有第二限位板153，第二限位板153顶部与端子下料框11底部接触，第二限位板153后部下侧设有推柱154，左侧的第一电动推杆6伸缩杆底部设有压杆156，限位框8底部中间设有压力传感器155。
44.当左侧的第一电动推杆6伸缩杆伸长时，带动压杆156往右移动，usb连接器接头组装时，压杆156与压力传感器155接触，压力传感器155检测到压力达到预设值发出信号，控制模块接收信号后控制第二电动推杆152伸缩杆在一秒后伸长两秒，再收缩两秒复位，此时左侧的第一电动推杆6伸缩杆收缩带动压杆156往左移动复位，第二电动推杆152伸缩杆伸长带动第二限位板153往前移动，第二限位板153带动推柱154往前移动，使得第二限位板153挡住其余的端子，同时推柱154往前移动，将组装完毕的usb连接器接头推至收集框1内，如此，便无需人们手动对安装完毕的usb连接器接头进行退料，两秒后，第二电动推杆152伸缩杆收缩带动第二限位板153和推柱154往后移动两秒复位。
45.还包括有下料机构16，下料机构16包括有第二固定杆161、直齿轮162、第一齿条163、第二齿条164、滑套165、第三限位板166和第一滑杆167，端子下料框11后下侧设有第二固定杆161，第二固定杆161后侧转动式连接有两个直齿轮162，直齿轮162为左右对称设置，第二限位板153后侧设有第一齿条163，第一齿条163顶部的左右两侧均与同侧的直齿轮162啮合，第一外壳下料框9左下侧与第二外壳下料框12右下侧均设有第一滑杆167，两个第一滑杆167后侧均滑动式连接有滑套165，两个滑套165底部之间连接有第二齿条164，第二齿条164底部的左右两侧均与同侧的直齿轮162啮合，第二齿条164顶部后侧设有第三限位板166，第三限位板166与端子下料框11滑动式连接。
46.当第二限位板153往前移动时，带动第一齿条163往前移动，进而带动直齿轮162转动，通过直齿轮162带动第二齿条164往后移动，第二齿条164带动滑套165和第三限位板166往后移动，使得端子往下掉落至第二限位板153顶部，当第二限位板153往后移动复位时，带动第一齿条163往后移动复位，进而带动直齿轮162反转复位，通过直齿轮162带动第二齿条164往前移动复位，第二齿条164带动滑套165和第三限位板166往前移动复位，使得第三限位板166挡住其余的端子，位于第二限位板153顶部的端子，在第二限位板153复位后往下掉落至限位框8内，如此，可达到逐个下料的目的。
47.还包括有固定机构17，固定机构17包括有第三固定柱171、第三电动推杆172、第二推板173、第三固定板174、第二滑杆175、第一直线弹簧176、第四限位板177、第五限位板178、第四固定板179、第三滑杆1710和第二直线弹簧1711，限位框8右前侧焊接有第三固定柱171，第三固定柱171内部设有第三电动推杆172，第三电动推杆172伸缩杆左侧设有第二推板173，限位框8前侧焊接有第三固定板174，第三固定板174位于第三固定柱171左侧，第
三固定板174前侧滑动式设有两个第二滑杆175，两个第二滑杆175上均套有第一直线弹簧176，两个第二滑杆175右侧之间连接有第四限位板177，两个第一直线弹簧176的两端分别与第三固定板174和第四限位板177连接，限位框8底部前侧中间通过螺栓固接有第四固定板179，第四固定板179前侧滑动式连接有四个第三滑杆1710，四个第三滑杆1710顶部之间连接有第五限位板178，第五限位板178顶部与第二推板173、第四限位板177和第三固定板174接触，四个第三滑杆1710上均套有第二直线弹簧1711，四个第二直线弹簧1711的两端分别与第五限位板178和第四固定板179连接。
48.当端子往下移动至限位框8内部时，端子的前侧与第四限位板177接触，第四限位板177可对端子进行限位，避免端子在往下移动后会侧翻，按下接触开关4，接触开关4发出信号，控制模块接收信号后还会控制第三电动推杆172伸缩杆伸长一秒，第三电动推杆172伸缩杆带动第二推板173往左移动，使得第二推板173对端子进行限位，如此，可防止端子在组装时，由于受力不均导致端子倾斜，避免端子被损坏，再次按下接触开关4，接触开关4发出信号，控制模块接收信号后还会控制第三电动推杆172伸缩杆收缩一秒复位，当组装完毕的usb连接器接头往前移动时，usb连接器接头会带动第四限位板177往左移动，进而带动第二滑杆175往左移动，此时第一直线弹簧176被压缩，由于第四限位板177右侧为斜面设置，所以第四限位板177不会挡住usb连接器接头往前移动，由于usb连接器接头的外壳要大于端子，所以安装完毕的usb连接器接头往前移动会带动第五限位板178往下移动，进而带动第三滑杆1710往下移动，此时第二直线弹簧1711被压缩，当组装完毕的usb连接器接头往前移动至与第四限位板177和第五限位板178脱离后，此时第一直线弹簧176和第二直线弹簧1711均复位，第一直线弹簧176带动第四限位板177和第二滑杆175往右移动复位，第二直线弹簧1711带动第五限位板178和第三滑杆1710往上移动复位。
49.还包括有缓冲机构18，缓冲机构18包括有第四固定柱181、减速电机182、第五固定柱183、固定框184、第一距离传感器185、转筒186、感应杆187和第二距离传感器188，收集框1顶部设有两个第五固定柱183，第五固定柱183为左右对称设置，收集框1内底部前侧焊接有第四固定柱181，第四固定柱181上部设有减速电机182，两个第五固定柱183内下侧之间连接有固定框184，收集框1顶部后侧设有第一距离传感器185，固定框184内部转动式连接有转筒186，减速电机182输出轴后侧穿过固定框184与转筒186连接，转筒186上周向均匀开有八个凹槽，转筒186外壁均匀设有八个感应杆187，收集框1内壁左前侧设有第二距离传感器188。
50.当推柱154带动组装完毕的usb连接器接头往前移动至转筒186上部的凹槽内时，第一距离传感器185检测到与推柱154之间的距离达到预设值发出信号，控制模块接收信号后控制减速电机182启动，减速电机182输出轴带动转筒186转动，转筒186带动凹槽、usb连接器接头和感应杆187转动，当任意一个感应杆187移动至与第二距离传感器188靠近时，第二距离传感器188检测到与任意一个感应杆187之间的距离达到预设值都会发出信号，控制模块接收信号后控制减速电机182停止，如此循环，当初始时位于上侧的凹槽转动至下侧时，凹槽内的usb连接器接头往下掉落至收集框1内，如此，可对usb连接器接头起到缓冲的作用，可避免刚组装完毕的usb连接器接头摔散。
51.还包括有控制箱2，收集框1左后侧通过螺栓固接有控制箱2，控制箱2包括有蓄电池、电源模块和控制模块，蓄电池为整个usb连接器接头加工生产用组装设备供电，蓄电池
的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；压力传感器155、第一距离传感器185、第二距离传感器188和接触开关4都与控制模块通过电性连接，第一电动推杆6、第二电动推杆152、第三电动推杆172和减速电机182都与控制模块通过继电器控制模块连接。
52.对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。