一种平衡杆机的打料装置及使用该装置的平衡杆机的制作方法

1.本实用新型涉及平衡杆机领域，特别是涉及一种平衡杆机的打料装置及使用该装置的平衡杆机。


背景技术：

2.一般机械键盘上的按键处会设置平衡杆，尤其是像空格键等较长的按键，以保证按键一端按下去时，能正常平稳触发按键，无明显倾斜。人们在安装平衡杆时，通常会人工安装，这样的安装方式效率极其低下，而一些平衡杆机在将平衡杆打入键盘内时，难以保证其安装到位，安装后还需人工检查一遍，这样就导致生产成本大大增加。
3.因此，现在亟需设计一种能解决上述一个或者多个问题的衡杆机的打料装置及使用该装置的平衡杆机。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中存在的一个或者多个问题，本实用新型提供了一种衡杆机的打料装置及使用该装置的平衡杆机。
5.本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：一种平衡杆机的打料装置，所述打料装置包括：
6.打料安装座,所述打料安装座上设有第一滑槽；
7.供料机构,所述供料机构背面设有第一滑块,所述第一滑块与所述第一滑槽相配合,使所述供料机构与所述打料安装座滑动连接,所述供料机构上设有供料槽和打料槽；
8.第一气缸,所述第一气缸固定在所述供料机构的背面,并与所述打料安装座相连接；
9.第二气缸,所述第二气缸固定在所述供料机构的背面,并固定连接有一顶料块,所述顶料块用于将平衡杆从所述供料槽顶入所述打料槽；以及
10.第三气缸,所述第三气缸固定在所述供料机构的正面,并固定连接有一打料块,所述打料块用于将平衡杆从所述打料槽打入键盘内。
11.在一些实施例中，所述供料机构底部固定有气缸安装座，所述气缸安装座呈z型，用于固定所述第二气缸，所述气缸安装座上设有第二滑块。
12.在一些实施例中，所述顶料块呈l型，所述顶料块设置在所述气缸安装座下方，所述顶料块上设有第二滑槽，所述第二滑槽与所述第二滑块相配合，使所述顶料块与所述气缸安装座滑动连接。
13.在一些实施例中，所述供料机构底部还固定有限位块，所述打料槽设置在所述限位块上，所述打料块底部插入所述打料槽内。
14.本实用新型还提出了一种平衡杆机，所述平衡杆机包括平衡杆机本体，和设置在所述平衡杆机本体上的如上述任一项所述的打料装置。
15.在一些实施例中，所述平衡杆机本体包括：
16.机架；
17.键盘输送装置，所述键盘输送装置设置在所述机架上，位于所述打料装置的一侧，用于将键盘输送至所述打料装置下方；
18.上油装置，所述上油装置固定设置在所述打料装置的另一侧，用于对平衡杆上油；
19.检测装置，所述检测装置滑动连接在所述机架上，用于检测平衡杆是否在键盘上安装到位；以及
20.触控装置，所述打料装置、所述键盘输送装置、所述上油装置及所述检测装置分别与所述触控装置电连接。
21.在一些实施例中，所述键盘输送装置包括上下料机构、x轴输送机构和y 轴输送机构，所述上下料机构能将键盘送至所述x轴输送机构上，且键盘能够在所述x轴输送机构的作用下在x轴方向上来回运动，所述x轴输送机构能够在所述y轴输送机构的作用下在y轴方向上来回运动。
22.在一些实施例中，所述x轴输送机构包括x轴输送座,键盘安装座及x轴同步带组件,所述x轴同步带组件设置在所述x轴输送座内,所述键盘安装座与所述x轴同步带组件固定连接,所述键盘安装座通过所述x轴同步带组件在所述x轴输送座上来回运动。
23.在一些实施例中，所述y轴输送机构包括y轴输送座和y轴同步带组件，所述x轴输送机构通过所述y轴同步带组件在所述y轴输送座上来回运动。
24.本实用新型的有益效果是：相较于现有技术，本实用新型包括：打料安装座,所述打料安装座上设有第一滑槽；供料机构,所述供料机构背面设有第一滑块,所述第一滑块与所述第一滑槽相配合,使所述供料机构与所述打料安装座滑动连接,所述供料机构上设有供料槽和打料槽；第一气缸,所述第一气缸固定在所述供料机构的背面,并与所述打料安装座相连接；第二气缸,所述第二气缸固定在所述供料机构的背面,并固定连接有一顶料块,所述顶料块用于将平衡杆从所述供料槽顶入所述打料槽；以及第三气缸,所述第三气缸固定在所述供料机构的正面,并固定连接有一打料块,所述打料块用于将平衡杆从所述打料槽打入键盘内。本实用新型还提出一种使用该装置的平衡杆机。采用上述设计，使得本平衡杆机能够自动将平衡杆精准的打入键盘内，且还可对平衡杆自动上油、检测，大大的降低人力成本，节约生产成本。
附图说明
25.图1为本实用新型较佳实施例打料装置的结构示意图；
26.图2为本实用新型较佳实施例打料装置另一视角的结构示意图；
27.图3为本实用新型较佳实施例打料安装座的结构示意图；
28.图4为本实用新型较佳实施例供料机构的结构示意图；
29.图5为本实用新型较佳实施例供料机构另一视角的结构示意图；
30.图6为本实用新型较佳实施例气缸安装座的结构示意图；
31.图7为本实用新型较佳实施例顶料块的结构示意图；
32.图8为本实用新型较佳实施例打料块的结构示意图；
33.图9为本实用新型较佳实施例平衡杆机的结构示意图；
34.图10为本实用新型较佳实施例平衡杆机另一视角的结构示意图；
35.图11为本实用新型较佳实施例键盘输送装置的结构示意图；
36.图12为本实用新型较佳实施例键盘输送装置另一视角的结构示意图。
37.图中：
[0038]1‑
机架；
[0039]2‑
上下料机构；
[0040]3‑
y轴输送机构；31
‑
y轴输送座；32
‑
y轴同步带组件；
[0041]4‑
x轴输送机构；41
‑
x轴输送座；42
‑
键盘安装座；43
‑
x轴同步带组件；
[0042]5‑
打料装置；51
‑
打料安装座；511
‑
第一滑槽；52
‑
供料机构；521
‑
供料槽； 522
‑
气缸安装座；5221
‑
第二滑块；523
‑
限位块；5231
‑
打料槽；524
‑
第一滑块； 53
‑
第一气缸；54
‑
第二气缸；55
‑
顶料块；551
‑
第二滑槽；56
‑
第三气缸；57
‑ꢀ
打料块；
[0043]6‑
上油装置；
[0044]7‑
检测装置；
[0045]8‑
触控装置；
[0046]9‑
键盘。
具体实施方式
[0047]
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加浅显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
[0048]
如图1
‑
图12所示，本实用新型提供了一种平衡杆机的打料装置5，所述打料装置5包括：
[0049]
打料安装座51,所述打料安装座51上设有第一滑槽511；
[0050]
供料机构52,所述供料机构52背面设有第一滑块524,所述第一滑块524 与所述第一滑槽511相配合,使所述供料机构52与所述打料安装座51滑动连接,所述供料机构52上设有供料槽521和打料槽5231；
[0051]
第一气缸53,所述第一气缸53固定在所述供料机构52的背面,并与所述打料安装座51相连接；
[0052]
第二气缸54,所述第二气缸54固定在所述供料机构52的背面,并固定连接有一顶料块55,所述顶料块55用于将平衡杆从所述供料槽521顶入所述打料槽 5231；以及
[0053]
第三气缸56,所述第三气缸56固定在所述供料机构52的正面,并固定连接有一打料块57,所述打料块57用于将平衡杆从所述打料槽5231打入键盘9内。
[0054]
在一些实施例中，所述供料机构52底部固定有气缸安装座522，所述气缸安装座522呈z型，用于固定所述第二气缸54，所述气缸安装座522上设有第二滑块5221。
[0055]
在一些实施例中，所述顶料块55呈l型，所述顶料块55设置在所述气缸安装座522下方，所述顶料块55上设有第二滑槽551，所述第二滑槽551与所述第二滑块5221相配合，使所述顶料块55与所述气缸安装座522滑动连接。
[0056]
在一些实施例中，所述供料机构52底部还固定有限位块523，所述打料槽 5231设
置在所述限位块523上，所述打料块57底部插入所述打料槽5231内。
[0057]
具体的，第一气缸53固定在供料机构52的背面，活塞杆朝下，通过气缸连接头与打料安装座51的顶面相连接，供料机构52的第一滑块524伸入进打料安装座51的第一滑槽511内，在第一气缸53的驱动下，供料机构52可以沿着第一滑槽511上下运动，便于根据生产需要调节供料机构52的高度；气缸安装座522是直角z型，固定在供料机构52的底部，在本实施例里，气缸安装座522底部设有与顶料块55相配合的通槽，顶料块55一端与第二气缸54 通过气缸连接头连接，另一端可以穿过该通槽进入打料槽5231内，同时通过第二滑槽551和第二滑块5221的相配合，在第二气缸54的驱动下，顶料块55 可以沿着第二滑块5221来回运动；第三气缸56固定在供料机构52的正面，活塞杆朝下通过气缸连接头连接打料块57，打料块57设置有第三滑槽，供料机构52设置有第三滑块，打料块57通过第三滑块和第三滑槽的互相配合，来实现与供料机构52的滑动连接，打料块57下端伸入进打料槽5231内，在顶料块55将平衡杆顶到打料槽5231后，打料块57可以将平衡杆打入下方的键盘9对应位置内。
[0058]
键盘9移动到打料装置5下方后，顶料块55将从供料槽521处出来的平衡杆顶到打料槽5231的侧壁上，此时平衡杆位于打料块57的下方，然后顶料块55往回运动，将平衡杆松开，打料块57贴着打料槽5231的侧壁并顶着平衡杆向下运动，打入下方键盘9的对应处。在本实施例里，打料装置5可以设置成多组，每一组对应不同型号的平衡杆，这样可以对键盘9的不同按键进行安装，方便快捷。
[0059]
如图9
‑
图12所示，本实用新型还提出了一种平衡杆机，所述平衡杆机包括平衡杆机本体，和设置在所述平衡杆机本体上的如上述任一项所述的打料装置5。
[0060]
在一些实施例中，所述平衡杆机本体包括：
[0061]
机架1；
[0062]
键盘9输送装置，所述键盘9输送装置设置在所述机架1上，位于所述打料装置5的一侧，用于将键盘9输送至所述打料装置5下方；
[0063]
上油装置6，所述上油装置6固定设置在所述打料装置5的另一侧，用于对平衡杆上油；
[0064]
检测装置7，所述检测装置7滑动连接在所述机架1上，用于检测平衡杆是否在键盘9上安装到位；以及
[0065]
触控装置8，所述打料装置5、所述键盘9输送装置、所述上油装置6及所述检测装置7分别与所述触控装置8电连接。
[0066]
具体的，上油装置6、检测装置7及触控装置8采用现有技术，上油装置 6可以对平衡杆上油，增加平衡杆的润滑度，避免在频繁使用中，平衡杆被磨损严重；检测装置7可以移动，能够对打入键盘9内的平衡杆进行检测，检测其是都安装到位，若没有安装到位，则会发出警示信号；触控装置8包括控制器和触控屏，通过触控屏，对平衡杆机本体进行控制。
[0067]
在一些实施例中，所述键盘9输送装置包括上下料机构2、x轴输送机构4 和y轴输送机构3，所述上下料机构2能将键盘9送至所述x轴输送机构4上，且键盘9能够在所述x轴输送机构4的作用下在x轴方向上来回运动，所述x 轴输送机构4能够在所述y轴输送机构3的作用下在y轴方向上来回运动。
[0068]
在一些实施例中，所述x轴输送机构4包括x轴输送座41,键盘安装座42 及x轴同步带组件43,所述x轴同步带组件43设置在所述x轴输送座41内, 所述键盘安装座42与所述x
轴同步带组件43固定连接,所述键盘安装座42通过所述x轴同步带组件43在所述x轴输送座41上来回运动。
[0069]
在一些实施例中，所述y轴输送机构3包括y轴输送座31和y轴同步带组件32，所述x轴输送机构4通过所述y轴同步带组件32在所述y轴输送座 31上来回运动。
[0070]
具体的，上下料机构2、同步带组件采用现有设计，上下料机构2上设有吸盘爪，吸盘爪将待安装平衡杆的键盘9放在键盘安装座42的对应位置处，y 轴输送机构3将键盘9输送至打料装置5下方对应位置处，此时可通过在打料装置5或x轴输送座41上设置感应器，来感应键盘9是否输送到设定位置；此时若要使键盘9在x轴上移动，则可通过同步带组件的作用，来实现键盘9 在x轴上的移动；平衡杆被打入键盘9内后，移动到上油装置6处上油，再移动到检测装置7处检测，检测无误后，y轴输送机构3将键盘9送回原位，再经过上下料机构2将键盘9带出键盘安装座42。
[0071]
综上所述，本实用新型包括打料安装座51,所述打料安装座51上设有第一滑槽511；供料机构52,所述供料机构52背面设有第一滑块524,所述第一滑块 524与所述第一滑槽511相配合,使所述供料机构52与所述打料安装座51滑动连接,所述供料机构52上设有供料槽521和打料槽5231；第一气缸53,所述第一气缸53固定在所述供料机构52的背面,并与所述打料安装座51相连接；第二气缸54,所述第二气缸54固定在所述供料机构52的背面,并固定连接有一顶料块55,所述顶料块55用于将平衡杆从所述供料槽521顶入所述打料槽5231；以及第三气缸56,所述第三气缸56固定在所述供料机构52的正面,并固定连接有一打料块57,所述打料块57用于将平衡杆从所述打料槽5231打入键盘9内。本实用新型还提出一种使用该装置的平衡杆机。采用上述设计，使得本平衡杆机能够自动将平衡杆精准的打入键盘9内，且还可对平衡杆自动上油、检测，大大的降低人力成本，节约生产成本。
[0072]
以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种或者多种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。