一种方形电芯化成分容用夹具式加压装置的制作方法

一种方形电芯化成分容用夹具式加压装置
【技术领域】
1.本实用新型涉及电芯化成分容技术领域，特别是一种方形电芯化成分容用夹具式加压装置。


背景技术：

2.方形电芯外壳材质一般为铝壳，电池模组是由几颗到数百颗电芯经由并联及串联所组成的。在一定程度上，电芯的性能决定了电池模组的性能进而影响整个动力电池系统的性能，因此在进行化成分容，保证电芯单体及模块均匀散热，保证电芯的一致性至关重要，关系到电池系统的寿命与安全。
3.锂电池在分容时，需给每个电池正、负极间通以大电流进行充、放电，需采集每个电池的电压信号和温度信号，通过给电芯充放电从而分析出这些电芯容量的大小和内阻等数据，确定电芯的质量等级，进行分组以挑选相同电参数的电池进行串联并联应用。
4.在化成分容时，现有工艺是通过绷带将各组电芯固定在托盘上，而目前市场上方形电芯化成分容常采用固定式托盘，在生产过程中，锂电池通过托盘在不同设备和工位之间移动，再进行批量移动并批量进行化成分容，通过绷带和托盘固定锂电池电芯保证其位置不变，以便于进行化成分容。
5.现有采用绷带和固定式托盘固定电芯，存在以下缺陷：
6.一、化成分容充放电过程中，伴随着电池内部的化学反应产生气体，容易导致电芯前、后两端面鼓胀，发生变形，外观不一致性会影响电池系统的寿命与安全，现有方形电芯化成分容设备，由于采用绷带固定电芯，绷带无法对电芯进行适当加压，无法限制电芯发生鼓胀，无法保持电芯外形一致。
7.二、方形电芯组装成模组常用绷带绑紧，由于各电芯的外形尺寸不一，绷带的束缚预紧力不一致，绷带也无法准确调节预紧力，会影响电池系统内部电芯数据一致性。


技术实现要素：

8.本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种方形电芯化成分容用夹具式加压装置，可及时调节加压机构施加预紧力，保证电芯均匀受压，且压力稳定，并达到最佳。
9.本实用新型是这样实现的：一种方形电芯化成分容用夹具式加压装置，包括
10.夹具式托盘，包括支撑架、加压连接机构和若干个托盘，若干个所述托盘活动连接于所述支撑架，且若干个所述托盘连接在一起实现联动；所述加压连接机构连接于其中一所述托盘；
11.加压装置，包括驱动装置及固定座；所述驱动装置固定连接于所述固定座；所述驱动装置的输出端能拆卸地连接于所述加压连接机构；
12.压力检测装置，用于检测所述托盘受到的压力。
13.进一步地，所述支撑架包括
14.后侧板；
15.前侧板，和后侧板平行布置；
16.第一导向轴，有若干根，并横向平行布置，且分别固定连接于所述后侧板和前侧板；
17.底板，固定连接于所述后侧板和前侧板的底端。
18.进一步地，每所述托盘包括
19.加压板；
20.l型左支撑块，滑动连接于所述底板上；
21.l型右支撑块，滑动连接于所述底板上，且和所述l型左支撑块呈对称布置；
22.散热板，活动连接于所述底板上，并和所述加压板平行相向布置，且固定连接于所述l型左支撑块和l型右支撑块；其中所述l型左支撑块和l型右支撑块位于所述加压板和散热板之间；所述散热板、l型左支撑块、l型右支撑块和加压板围设成顶端敞口的电芯容纳腔；
23.其中，若干个所述托盘沿所述第一导向轴呈一排平行布置；
24.最前端的所述托盘的加压板连接于所述加压连接机构，且滑动连接于前侧板，滑动方向和所述第一导向轴的轴线平行；
25.最后端的所述托盘的散热板的后端还固定连接有一承压板，所述承压板滑动连接于所述后侧板，滑动方向和所述第一导向轴的轴线平行；
26.位于所述承压板和最前端的加压板之间的加压板，则滑动连接于所述第一导向轴；
27.位于最前端和最后端之间的各个所述托盘，后一个托盘的加压板固定连接于前一个托盘的散热板。
28.进一步地，所述散热板、l型左支撑块、l型右支撑块和加压板的内侧面分别设有绝缘片。
29.进一步地，还包括
30.链条；
31.链条压块，设有竖直插销；
32.链条固定块；
33.其中，所述承压板和最前端的所述加压板分别固定连接有所述链条压块和所述链条固定块，其中所述链条压块的竖直插销插入所述链条内，且所述链条压块和所述链条固定块还将所述链条压住；
34.位于承压板和最前端所述加压板之间的每所述加压板还固定连接有所述链条压块，且竖直插销插入所述链条内。
35.进一步地，还包括
36.第二导向轴，有若干个，后端固定连接于所述加压板的前端面，前端穿过所述前侧板的前端面，且前端还凸设有第一限位板；
37.第三导向轴，有若干个，前端固定连接于所述承压板的后端面，后端穿过所述后侧板的后端面，且后端还凸设有第二限位板。
38.进一步地，所述加压连接机构包括
39.加压丝杆；
40.轴承，固定连接于最前端的所述加压板的外侧面，且内圈固定连接于所述加压丝杆的后端；
41.螺母，和所述加压丝杆螺纹连接，并固定穿设在所述前侧板上；
42.其中，所述加压丝杆的前端凸出所述前侧板的前端面，且所述加压丝杆的轴线和所述第一导向轴的轴线平行。
43.进一步地，还包括
44.调节圆板，开设有若干螺纹孔；
45.螺栓，有若干个；
46.其中，所述压力检测装置固定连接于所述调节圆板；
47.所述后侧板的前端面开设有调节沉槽；所述调节沉槽的底部开设有两竖向条形槽；
48.所述螺栓穿过所述竖向条形槽后锁入所述螺纹孔内，将所述调节圆板固定在所述后侧板上，并且所述调节圆板的前端面凸出所述后侧板的前端面，且所述调节圆板和所述加压丝杆同轴布置。
49.进一步地，所述驱动装置包括
50.电机；
51.减速机，固定连接于所述固定座，且输入端和所述电机的输出轴固定连接；
52.内六角套筒，固定连接于所述减速机的输出端；
53.定位销，至少有两个，固定连接于所述固定座，且轴线和所述内六角套筒的轴线平行；
54.其中，所述前侧板的前端面还开设有定位孔，所述定位孔和定位销的数量相等，且两者采用间隙配合，所述定位销还一一对应插入所述定位孔内；
55.所述加压丝杆的前端设有外六角部；所述内六角套筒套在所述外六角部上。
56.进一步地，所述固定座的左右两侧对称设有把手；
57.所述固定座还设有正转按钮和反转按钮；
58.所述固定座上还设有吊环。
59.本实用新型的优点在于：一种方形电芯化成分容用夹具式加压装置，包括夹具式托盘，包括支撑架、加压连接机构和若干个托盘，若干个所述托盘活动连接于所述支撑架，且若干个所述托盘连接在一起实现联动；所述加压连接机构连接于其中一所述托盘；加压装置，包括驱动装置及固定座；所述驱动装置固定连接于所述固定座；所述驱动装置的输出端能拆卸地连接于所述加压连接机构；压力检测装置，用于检测所述托盘受到的压力。通过加压装置对托盘进行加压，通过压力检测装置检测托盘受到的压力，可及时调整加压装置施加的压力，使得施加的预紧力更均匀、恒定，并达到最佳。
【附图说明】
60.下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
61.图1是本实用新型所述的方形电芯化成分容用夹具式加压装置的立体图一。
62.图2是本实用新型所述的方形电芯化成分容用夹具式加压装置的立体图二。
63.图3是本实用新型所述的方形电芯化成分容用夹具式加压装置的主视图。
64.图4是图3中a
‑
a剖视图。
65.图5是图3中b
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b剖视图。
66.图6是图3中c
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c剖视图。
67.图7是图3中d
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d剖视图。
68.图8是图3中e
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e剖视图。
69.图9是图3中f的局部放大示意图。
70.图10是图3中g的局部放大示意图。
71.图11是本实用新型所述的加压装置的爆炸图。
72.图12是本实用新型所述的l型左支撑块或l型右支撑块的立体图一。
73.图13是本实用新型所述的l型左支撑块或l型右支撑块的立体图二。
74.图14是本实用新型所述的l型左支撑块、电芯和l型右支撑块的位置关系示意图。
75.图15是本实用新型前后相邻的散热板和加压板连接的立体图一。
76.图16是本实用新型前后相邻的散热板和加压板连接的立体图二。
77.附图标记说明：
78.支撑架1，后侧板11，调节沉槽111，竖向条形槽112，前侧板12，定位孔121，第一导向轴13，底板14，滑槽141，散热孔142，第二导向轴15，第三导向轴16，第一限位板17，第二限位板18；
79.加压连接机构2，加压丝杆21，外六角部211，轴承22，螺母23；
80.托盘3，加压板31，l型左支撑块32，滑块321，l型右支撑块33，散热板34，凹槽341，滚轮342；
81.驱动装置4，电机41，减速机42，内六角套筒43，定位销44；
82.固定座5，把手51，正转按钮52，反转按钮53，吊环54；
83.压力检测装置6，调节圆板61，螺纹孔611；
84.承压板7；
85.绝缘片8；
86.链条9；
87.链条压块10，竖直插销101；
88.链条固定块20；
89.第一直线轴承30；
90.固定杆40；
91.限位杆50；
92.电芯60；
93.绝缘块70；
94.导电探针80。
【具体实施方式】
95.在对本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的描述为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本
实用新型保护范围的限制。
96.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
97.本实用新型实施的总体构思如下：
98.(1)通过加压装置对托盘3进行加压，通过压力检测装置6检测托盘3受到的压力，可及时调整加压装置施加的压力，使得施加的预紧力更均匀、恒定，并达到最佳。
99.(2)通过所述托盘3的加压板31和散热板34将电芯60的前后端面压紧，通过面面接触，起硬限位的整形作用，避免电芯60在前后端面发生鼓胀，同时面面接触，增加了和电芯60的接触面积，使得电芯60受压更均匀。
100.(3)所述承压板7用于将托盘3收到的压力汇聚起来，通过和调节圆板61接触，便于压力检测装置6检测压力。
101.(4)最前端的所述加压板31和承压板7之所以滑动连接于所述前侧板12、后侧板11，而不滑动连接于所述第一导向轴13，其有两个作用：一是，最前端的加压板31和承压板7受力集中，在受力点容易发生变形，使得加压板31或承压板3向受力集中部分凹陷，即外边向内收缩，如果滑动连接于第一导向轴13，则容易因变形，而使得滑动发生卡顿；二是，滑动连接于所述前侧板12、后侧板11，其滑动的导向轴即：第二导向轴15和第三导向轴16分别对加压板31、承压板7进行强度加强，起加强筋的作用，增加受力集中区域的强度，降低变形量。
102.请参阅图1至图16所示。
103.实施例：
104.本实用新型的一种方形电芯化成分容用夹具式加压装置，包括
105.夹具式托盘，包括支撑架1、加压连接机构2和若干个托盘3，若干个所述托盘3活动连接于所述支撑架1，且若干个所述托盘3连接在一起实现联动；所述加压连接机构2连接于其中一所述托盘3；
106.加压装置，包括驱动装置4及固定座5；所述驱动装置4固定连接于所述固定座5；所述驱动装置4的输出端能拆卸地连接于所述加压连接机构2；
107.压力检测装置6，用于检测所述托盘3受到的压力。在具体一实施例中，所述压力检测装置6可采用称重传感器。
108.所述支撑架1包括
109.后侧板11；
110.前侧板12，和后侧板11平行布置；
111.第一导向轴13，有若干根，并横向平行布置，且分别固定连接于所述后侧板11和前侧板12；
112.底板14，固定连接于所述后侧板11和前侧板12的底端。
113.每所述托盘3包括
114.加压板31；
115.l型左支撑块32，滑动连接于所述底板14上；在具体一实施例中，如图2所示，所述底板14上开设有滑槽141，所述l型左支撑块32的底部设有滑块321，滑块321滑动连接于所述化成141，从而实现l型左支撑块32滑动连接于所述底板14。在具体一实施例中，所述l型左支撑块32和l型右支撑块33结构相同，两者在底板14上，以底板14的中心线呈对称布置。在具体一实施例中，所述底板14还开设有散热孔142，便于化成分容时电芯60散热，散热孔142也起减重作用，降低重量，便于操作。
116.l型右支撑块33，滑动连接于所述底板14上，且和所述l型左支撑块32呈对称布置；
117.散热板34，活动连接于所述底板14上，并和所述加压板31平行相向布置，且固定连接于所述l型左支撑块32和l型右支撑块33；其中所述l型左支撑块32和l型右支撑块33位于所述加压板31和散热板34之间；所述散热板34、l型左支撑块32、l型右支撑块33和加压板31围设成顶端敞口的电芯容纳腔；在具体一实施例中，所述散热板34的后端面开设有若干凹槽341，增加散热面积。在具体一实施例中，如图4所示，在散热板34的底端设有滚轮342，滚轮342在底板14上滚动，从而使得所述散热板34在底板14上滚动。
118.其中，若干个所述托盘3沿所述第一导向轴13呈一排平行布置；
119.最前端的所述托盘3的加压板31连接于所述加压连接机构2，且滑动连接于前侧板12，滑动方向和所述第一导向轴13的轴线平行；如图1所示，即最前端的所述加压板31的四个角用于穿设第一导向轴13的孔，是用于避让第一导向轴13，两者没有接触，其滑动方向通过第二导向轴15进行导向。
120.最后端的所述托盘3的散热板34的后端还固定连接有一承压板7，所述承压板7滑动连接于所述后侧板11，滑动方向和所述第一导向轴13的轴线平行；如图1所示，即承压板7四个角用于穿设第一导向轴13的四个孔，也是用于避让第一导向轴13的，两者间隙配合，没有接触，承压板7通过第三导向轴16进行滑动导向。
121.位于所述承压板7和最前端的加压板31之间的加压板31，则滑动连接于所述第一导向轴13；如图1所示，即除了最前端的加压板31，其余加压板31四个角的孔是滑动连接于所述第一导向轴13的，在具体一实施例中，其余加压板31四个角的孔内设有第一直线轴承30，第一直线轴承30嵌套在第一导向轴13上，从而实现滑动连接。
122.位于最前端和最后端之间的各个所述托盘3，后一个托盘3的加压板31固定连接于前一个托盘3的散热板34，如图1所示，在具体一实施例中，两者通过一固定杆40进行连接，固定杆40的一端具有一环形槽，加压板31嵌入环形槽内，便于拆卸，拆卸时，直接将散热板34和固定杆40拔起即可，固定杆40的另一端则固定连接于散热板34。
123.如图6所示，在具体一实施例中，所述加压板31和后面的散热板34之间还设有限位杆50，限位杆50的一端固定在散热板34上；另一端抵在加压板31上，两者不固定，从而起限位作用，确保加压板31和散热板34之间具有间隙，用于散热。
124.所述散热板34、l型左支撑块32、l型右支撑块33和加压板31的内侧面分别设有绝缘片8。即此时所述散热板34、l型左支撑块32、l型右支撑块33和加压板31可采用导电材料制造。当然在其它实施例中，例如这四个零部件不一定全部都要采用非导电材料或导电材料制造，还可以结合起来，例如，由于现有电芯化成时鼓胀主要发生在前后表面，则为了限制电芯在前后表面发生鼓胀，散热板34和加压板31可采用金属板制造，此时两者分别设有所述绝缘片8；而l型左支撑块32、l型右支撑块33可采用非金属材料制造，两者可无需设置
所述绝缘片8。在具体实施中，所述绝缘片8的面积可大于电芯接触面的面积，也可以小于，优选地，可绝缘片8的面积大于电芯接触面的面积。
125.还包括
126.链条9；在具体实施中，所述链条9可设置若干条，例如可设置4条，和第一导向轴13平行布置，在左右两侧分别布置两条。所述链条9有两个作用：一是连接各个托盘3的加压板31以及承压板7，实现联动作用。二是可调节同一托盘的加压板31和散热板34之间的间距，从而适应不同厚度的电芯60的使用需求，即通过竖直插销101插入链条9的不同位置，来调节间距。
127.链条压块10，设有竖直插销101，用于插入链条9内，起限位和传动的作用；
128.链条固定块20；在链条9的两端和链条压块10配合将链条9夹紧固定。
129.其中，所述承压板7和最前端的所述加压板31分别固定连接有所述链条压块10和所述链条固定块20，其中所述链条压块10的竖直插销101插入所述链条9内，且所述链条压块10和所述链条固定块20还将所述链条9压住；
130.位于承压板7和最前端所述加压板31之间的每所述加压板31还固定连接有所述链条压块10，且竖直插销101插入所述链条9内。
131.还包括
132.第二导向轴15，有若干个，后端固定连接于所述加压板31的前端面，前端穿过所述前侧板12的前端面，且前端还凸设有第一限位板17；在具体一实施例中，每根第二导向轴15端部的第一限位板17可以采用分体式，即互相独立，在另一实施例中，也可以将两根第二导向轴15的第一限位板17采用一体式，可提高同步性，即为附图所示的实施例采用的连接方式。当然在其它实施例中，还可以有更多根第二导向轴15的第一限位板17采用一体式连接。同理，所述第二限位板18也一样。
133.第三导向轴16，有若干个，前端固定连接于所述承压板7的后端面，后端穿过所述后侧板11的后端面，且后端还凸设有第二限位板18。最前端的所述加压板31和承压板7之所以滑动连接于所述前侧板12、后侧板11，而不滑动连接于所述第一导向轴13，其有两个作用：一是，最前端的加压板31和承压板7受力集中，在受力点容易发生变形，使得加压板31或承压板3向受力集中部分凹陷，即外边向内收缩，如果滑动连接于第一导向轴13，则容易因变形，而使得滑动发生卡顿；二是，滑动连接于所述前侧板12、后侧板11，其滑动的导向轴即：第二导向轴15和第三导向轴16分别对加压板31、承压板7进行强度加强，起加强筋的作用，增加受力集中区域的强度，降低变形量。
134.在具体一实施例中，所述第二导向轴15外嵌套有直线轴承，直线轴承固定在所述前侧板12上，同理第三导向轴16也采用直线轴承，实现滑动连接于所述后侧板11。
135.如图6所示，所述加压连接机构2包括
136.加压丝杆21；
137.轴承22，固定连接于最前端的所述加压板31的外侧面，且内圈固定连接于所述加压丝杆21的后端；
138.螺母23，和所述加压丝杆21螺纹连接，并固定穿设在所述前侧板12上；
139.其中，所述加压丝杆21的前端凸出所述前侧板12的前端面，且所述加压丝杆21的轴线和所述第一导向轴13的轴线平行。
140.通过加压丝杆21和螺母23配合，由于螺母23固定，因此加压丝杆21旋转过程，沿着螺母23向前或向后直线移动，从而在向后移动时，推动最前端的加压板31移动，对加压板31逐渐增加压力，即对电芯60逐渐增加施加的预紧力；向前时，拉动加压板31向前移动，对加压板31逐渐减小压力，即逐渐减小对电芯60施加的预紧力，直至复位松开电芯60。
141.如图7所示，还包括
142.调节圆板61，开设有若干螺纹孔611；
143.螺栓(未图示)，有若干个；
144.其中，所述压力检测装置6固定连接于所述调节圆板61；
145.所述后侧板11的前端面开设有调节沉槽111；所述调节沉槽111的底部开设有两竖向条形槽112；
146.所述螺栓(未图示)穿过所述竖向条形槽112后锁入所述螺纹孔611内，将所述调节圆板61固定在所述后侧板11上，并且所述调节圆板61的前端面凸出所述后侧板11的前端面，且所述调节圆板61和所述加压丝杆21同轴布置。
147.由于在制造和装配过程中存在误差，因此，通过调节所述调节圆板61的位置，来避免这些误差对调节圆板61和加压丝杆21的同轴度造成影响，确保所述调节圆板61和加压丝杆21保持同轴，使得压力检测装置6检测的数据更精准，进而保证压力调节更精准。
148.在具体一实施例中，可在后侧板11上开设一方型通孔，在方型通孔内嵌装一绝缘块70，绝缘块70上开设有若干安装通孔，安装通孔内嵌装导电探针80，例如可采用铜柱，导电探针80一端和压力检测装置6的线缆或探针电连接，另一端和外部设备连接，从而便于压力检测装置6接线。绝缘块70的作用是将导电探针80和后侧板11绝缘隔离。
149.所述驱动装置4包括
150.电机41；
151.减速机42，固定连接于所述固定座5，且输入端和所述电机41的输出轴固定连接；
152.内六角套筒43，固定连接于所述减速机42的输出端；
153.定位销44，至少有两个，固定连接于所述固定座5，且轴线和所述内六角套筒43的轴线平行；
154.其中，所述前侧板12的前端面还开设有定位孔121，所述定位孔121和定位销44的数量相等，且两者采用间隙配合，所述定位销44还一一对应插入所述定位孔121内；所述定位销44和定位孔121配合有两个作用，一是定位；二是限位，避免电机41驱动减速机42带动内六角套筒43工作时，电机41受到反作用力而发生旋转，因此通过定位销44将电机41和减速机42限位。
155.所述加压丝杆21的前端设有外六角部211；所述内六角套筒43套在所述外六角部211上，从而由内六角套筒43带动外六角部211旋转，即带动加压丝杆21旋转。
156.加压原理：电机41工作，带动减速机42工作，进而带动内六角套筒43旋转，再带动加压丝杆21旋转，驱动加压丝杆21沿螺母23直线运动，驱动最前端的加压板31运动，通过链条9带动所有加压板31和承压板7移动，进而压紧电芯60，加压时，推动托盘3和承压板7向后侧板11方向移动，承压板7将压力汇聚，并和调节圆板61接触，由调节圆板61上的压力检测装置6检测托盘3所受的压力，然后和电芯60预定的所需压力进行对比，若压力不够，则向后侧板11方向继续推动加压装置，若压力太大，则操作电机反向旋转，往前侧板12方向拉，直
至将托盘收到的压力调至预定的所需压力。
157.所述固定座5的左右两侧对称设有把手51；便于操作加压装置对电芯60进行施加预紧的压力。
158.所述固定座5还设有正转按钮52和反转按钮53，用于操控电机正转或反转，实现加压或减压复位；在具体实施中，正转按钮52和反转按钮53可分别和电机自带的控制器电连接；也可和化成设备的控制装置电连接，因为本实用新型是化成设备的配套装置，因此，电机可和化成设备的控制装置通信连接，按下正转按钮52或反转按钮53，反馈电信号给控制装置，控制装置控制电机正转或反转。
159.所述固定座5上还设有吊环54，便于吊具吊装加压装置，便于操作。
160.使用方式：
161.本实用新型作为化成设备的配套装置，将电机41、压力检测装置6、正转按钮52和反转按钮53分别和化成设备的控制装置通信连接，控制装置可采用plc；
162.化成设备在电芯60上方压住电芯60，并和电芯对接；
163.压力检测装置6采用称重传感器，当然在其它实施例中还可采用压力传感器等检测装置；
164.可预先设定电机41正转为对电芯进行施加压力，反转则是卸压或者复位。
165.将电芯60插入电芯容纳腔中，握住把手51推动加压装置和夹具式托盘进行定位，即定位销44插入定位孔121中；
166.然后，按下正转按钮52，反馈电信号给控制装置，控制装置控制电机41正转，驱动内六角套筒43和加压丝杆21工作，对电芯进行加压，加压过程承压板7和调节圆板61接触后，压力检测装置6测得电芯60受到的压力，反馈给控制装置，控制装置将数据发送给化成设备的显示屏，在显示屏上显示出来，操作人员观察施加的压力，时时调整加压装置施加的压力，将压力调至预定的所需压力；
167.按照预定的方式进行化成分容的充放电等工艺操作；
168.完成后，按下反转按钮53，控制装置控制电机41反转，驱动加压丝杆21复位，带动托盘3和承压板7复位，加压板31将电芯60松开；
169.最后取出电芯60。
170.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。