排针端子全自动插针机的制作方法

1.本实用新型涉及插针设备技术领域，尤其是指一种排针端子全自动插针机。


背景技术：

2.排针广泛被应用于pcb板的连接上，尤其是应用于电器、仪表中的pcb电路板中，其作用是在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，起到连接的功能，担负起电流或信号传输的任务。排针通常包括绝缘本体以及插在绝缘本体上的上排端子和下排端子，在目前的生产中，大多数企业通过人工将端子从料带上分离出来，然后再把端子插到绝缘本体上，且后续的检测工序以及不良品分拣工序仍需人工进行操作，这种方式不良率高且生产效率低。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种排针端子全自动插针机，其能提高产品良率和生产效率。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
5.一种排针端子全自动插针机，包括有机台，机台旁设有绝缘本体的上料振盘，机台上设有用于传输绝缘本体的传输通道，机台上沿传输通道的传输方向依次设有第一插针工位、第二插针工位、用于将插在绝缘本体上的端子推平的推平机构、用于检测绝缘本体第一侧的端子是否缺漏的第一检测机构、用于检测绝缘本体第一侧的端子是否变形的第二检测机构、用于检测绝缘本体第二侧的端子是否缺漏的第三检测机构、用于检测绝缘本体第二侧的端子是否变形的第四检测机构；
6.该第一插针工位侧旁设置有第一端子上料卷、用于将载带上的端子移送到第一插针工位中的第一上料电机、用于将载带上的端子切离的第一切离刀具、驱动第一切离刀具活动的第一切离气缸、将切离的端子插入绝缘本体的第一插针气缸，该第一端子上料卷的侧旁设有用于回收废弃料带的第一废料回收卷；
7.该第二插针工位侧旁设置有第二端子上料卷、用于将载带上的端子移送到第二插针工位中的第二上料电机、用于将载带上的端子切离的第二切离刀具、驱动第二切离刀具活动的第二切离气缸、将切离的端子插入绝缘本体的第二插针气缸，该第二端子上料卷的侧旁设有用于回收废弃料带的第二废料回收卷。
8.作为一种优选方案，所述机台上设有用于清洁绝缘本体第一侧的端子的第一清洁机构，第一清洁机构位于推平机构和第一检测机构之间。
9.作为一种优选方案，所述机台上设有用于清洁绝缘本体第二侧的端子的第二清洁机构，第二清洁机构位于第二检测机构和第三检测机构之间。
10.作为一种优选方案，所述机台上设有用于将不良品排出的不良品排出机构，该不良品排出机构沿传输通道的传输方向设置在第四检测机构后侧。
11.作为一种优选方案，所述不良品排出机构为用于将不良品推出传输通道的排出气
缸。
12.作为一种优选方案，所述机台上设有控制面板。
13.作为一种优选方案，所述上料振盘由振盘支架支撑，振盘支架的底部设有万向轮和用于将振盘支架支撑在地面上的支脚，支脚可上下调节高度地与振盘支架连接。
14.作为一种优选方案，所述第一插针工位设有用于沿插针反方向顶住绝缘本体的第一顶板和驱动第一顶板活动的第一顶板气缸。
15.作为一种优选方案，所述第二插针工位设有用于沿插针反方向顶住绝缘本体的第二顶板和驱动第二顶板活动的第二顶板气缸。
16.作为一种优选方案，所述推平机构包括有用于与端子的端部抵触接触的推板以及驱动推板沿插针方向移动的推平气缸。
17.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过设有上料振盘、第一插针工位、第二插针工位、推平机构、第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构、第四检测机构，从而实现排针端子全自动化生产，其能提高产品良率和生产效率。
18.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
19.图1是本实用新型之实施例的组装结构示意图；
20.图2是图1中a处放大图；
21.图3是图1中b处放大图；
22.图4是本实用新型之实施例的部分结构示意图；
23.图5是图4中a处放大图。
24.附图标识说明：
25.10、机台；11、传输通道；12、第一清洁机构；13、第二清洁机构；14、不良品排出机构；15、控制面板；20、上料振盘；21、振盘支架；22、万向轮；23、支脚；30、第一插针工位；31、第一端子上料卷；32、第一上料电机；33、第一切离刀具；34、第一切离气缸；35、第一插针气缸、36、第一废料回收卷；37、第一顶板；38、第一顶板气缸；40、第二插针工位；41、第二端子上料卷；42、第二上料电机；43、第二切离气缸；44、第二插针气缸；45、第二废料回收卷；50、推平机构；51、推板；52、推平气缸；60、第一检测机构；70、第二检测机构；80、第三检测机构；90、第四检测机构。
具体实施方式
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.请参照图1至图5所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构，包括有机台10，机台10旁设有绝缘本体的上料振盘20，机台10上设有用于传输绝缘本体的传输通道11，机台10上沿传输通道11的传输方向依次设有第一插针工位30、第二插针工位40、用于将插在绝缘本体上的端子推平的推平机构50、用于检测绝缘本体第一侧的端子是否缺漏的第一检测机构60、用于检测绝缘本体第一侧的端子是否变形的第二检测机构70、用于检测绝缘本体第二侧的端子是否缺漏的第三检测机构80、用于检测绝缘本体第二侧的端子是否变形的第四检测机构90。
29.该第一插针工位30侧旁设置有第一端子上料卷31、用于将载带上的端子移送到第一插针工位30中的第一上料电机32、用于将载带上的端子切离的第一切离刀具33、驱动第一切离刀具33活动的第一切离气缸34、将切离的端子插入绝缘本体的第一插针气缸35，该第一端子上料卷31的侧旁设有用于回收废弃料带的第一废料回收卷36；该第一插针工位30设有用于沿插针反方向顶住绝缘本体的第一顶板37和驱动第一顶板37活动的第一顶板气缸38，在插针时，第一顶板气缸38驱动第一顶板37顶住绝缘本体，让绝缘本体不会被端子推走。
30.该第二插针工位40侧旁设置有第二端子上料卷41、用于将载带上的端子移送到第二插针工位40中的第二上料电机42、用于将载带上的端子切离的第二切离刀具(图中未示)、驱动第二切离刀具活动的第二切离气缸43、将切离的端子插入绝缘本体的第二插针气缸44，该第二端子上料卷41的侧旁设有用于回收废弃料带的第二废料回收卷45；该第二插针工位40设有用于沿插针反方向顶住绝缘本体的第二顶板(图中未示)和驱动第二顶板活动的第二顶板气缸(图中未示)，在插针时，第二顶板气缸驱动第二顶板顶住绝缘本体，让绝缘本体不会被端子推走。
31.该上料振盘20由振盘支架21支撑，振盘支架21的底部设有万向轮22和用于将振盘支架21支撑在地面上的支脚23，支脚23可上下调节高度地与振盘支架21连接，通过设置有万向轮22，可以任意移动调节上料振盘20的位置，当移动到位之后，将支脚23调高从而使得万向轮22不能在平面上移动，这样就可以将振盘支架21支撑在地面上。
32.该推平机构50包括有用于与端子的端部抵触接触的推板51以及驱动推板51沿插针方向移动的推平气缸52，当在第一插针工位30和第二插针工位40完成初步插针之后，推平气缸52驱动推板51活动，让推板51将多个端子继续往绝缘本体推一段距离，从而让多个端子平整地插在绝缘本体上。
33.在本实施例中，该机台10上设有用于清洁绝缘本体第一侧的端子的第一清洁机构12，第一清洁机构12位于推平机构50和第一检测机构60之间，该机台10上设有用于清洁绝缘本体第二侧的端子的第二清洁机构13，第二清洁机构13位于第二检测机构70和第三检测机构80之间。并且，该机台10上还设有用于将不良品排出的不良品排出机构14，不良品排出机构14为用于将不良品推出传输通道11的排出气缸，该不良品排出机构14沿传输通道11的传输方向设置在第四检测机构90后侧，这样布置，可以在检测完成之后才将不良品排出。以及，该机台10上设有控制面板15。
34.详述本实用新型的工作过程如下：
35.首先，上料振盘20开始工作，上料振盘20上的绝缘本体进入传输通道11，之后进入到第一插针工位30，此时，第一端子上料卷31工作，第一端子上料卷31的载带开始传输端子，该第一上料电机32将载带上的端子移送到第一插针工位30，第一切离气缸34驱动第一切离刀具33将载带上的端子切离，然后，第一顶板气缸38驱动第一顶板37顶住绝缘本体，第一插针气缸35将切离的端子插入绝缘本体，之后，完成第一次插针的绝缘本体进入到第二插针工位40，类似的，第二端子上料卷41工作，第二端子上料卷41的载带开始传输端子，该第二上料电机42将载带上的端子移送到第二插针工位40，第二切离气缸43驱动第二切离刀具将载带上的端子切离，然后，第二顶板气缸驱动第二顶板顶住绝缘本体，第二插针气缸44将切离的端子插入绝缘本体；完成两次插针之后，推平气缸52驱动推板51活动，让推板51将多个端子继续往绝缘本体推一段距离，从而让多个端子平整地插在绝缘本体上；接着，完成插针的绝缘本体依次经过第一清洁机构12、第一检测机构60、第二检测机构70、第二清洁机构13、第三检测机构80、第四检测机构90，从而完成清洁和检测；最后，不良品排出机构14将不良品排出传输通道11，良品继续往下一个工序传输。
36.综上所述，本实用新型通过设有上料振盘、第一插针工位、第二插针工位、推平机构、第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构、第四检测机构，从而实现排针端子全自动化生产，其能提高产品良率和生产效率。
37.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。