一种锂离子二次电池叠片机上料机构的制作方法

1.本实用新型属于锂电池电芯叠片机技术领域，具体涉及一种锂离子二次电池叠片机上料机构。


背景技术：

2.现有的锂电池电芯叠片机，上料时普遍采用的方式是：将多张极片放置在料盒内，然后通过机械手拾取最上层的一张极片并将其放置在下一道工序的工位上，由于极片非常薄并带有静电，经常会出现极片重叠粘连，机械臂拾取时就会出现一次拾取多张极片的情况，如果将多张极片叠放在电芯结构中，将会出现严重电池故障,且现有的锂电池电芯叠片机电极片的上料效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种锂离子二次电池叠片机上料机构，以解决现有的锂电池电芯叠片机容易出现电极片重叠黏连且电极片上料效率较低的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锂离子二次电池叠片机上料机构，包括支柱，其中：四个所述支柱上设置有两个线轨座，两个线轨座上分别设置有第一线轨和第二线轨，所述第一线轨和第二线轨上均设置有齿轮和同步带，所述第二线轨上设置有电机，所述第一线轨和第二线轨间设置有主动轴，所述第一线轨和第二线轨上均设置有一个滑块，两个所述滑块上分别固定设置有第一移栽横梁和第二移栽横梁，所述第一移栽横梁和第二移栽横梁上均设置有一个固定板，两个所述固定板均与同步带固定连接。
5.优选的，所述第一移栽横梁和第二移栽横梁上均设置有三个电磁阀，所述电磁阀均连接设置有气缸，所述气缸的底部连接设置有支架，所述支架固定设置有三个安装座，三个所述安装座上均设置有两个真空吸盘。
6.优选的，所述第一移栽横梁和第二移栽横梁的两侧均固定设置有梁架，两个所述梁架上均固定设置有六个治具，六个所述治具内均设置有电极片，所述第一移栽横梁和第二移栽横梁的两侧均设置有一根导杆，所述导杆上均设置有六个对射感应器。
7.优选的，所述第一线轨和第二线轨上均设置有拖链座和高速静音拖链。
8.优选的，所述第二线轨上的同步带通过电机驱动，所述第一线轨上的同步带通过主动轴与第二线轨上的同步带同步运行。
9.优选的，所述第一移栽横梁和第二移栽横梁的底部设置有传送带，所述电极片通过传送带传递运输。
10.本实用新型的技术效果和优点为：
11.第一：本实用新型通过设置有电机，电机通过齿轮和主动轴等带动了两侧的同步带并使得两侧的同步带可以同步运行，第一移栽横梁和第二移栽横梁上均设置有固定板和滑块，第一移栽横梁和第二移栽横梁均通过固定板与同步带固定连接，第一移栽横梁和第二移栽横梁均通过滑块与线轨固定连接，所以第一移栽横梁和第二移栽横梁可以随同步带
运动而带动，第一移栽横梁和第二移栽横梁上均设置有气缸和吸盘等，并可以对两旁的治具内的电极片进行吸附并运输至中间的同步带上，由于各个吸盘所处的位置不同，所以电极片会被放置在同步带的不同位置，使得电极片不会出现重叠黏连的现象。
12.第二：本实用新型通过各在两侧设置有六个治具，使得两侧的治具在上料的过程中可以起到轮换作用，大大提高了电极片的上料效率。
13.第三：本实用新型结构安全可靠，具有良好的市场前景。
14.第四：本实用新型产品性能好，使用寿命长。
15.第五：本实用新型便于使用，方便快捷。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图。
17.图中：1、传送带；2、电极片；3、线轨座；4、主动轴；5、梁架；6、支柱；7、真空吸盘；8、安装座；9、同步带；10、支架；11、气缸；12、滑块；13、固定板；14、电磁阀；15、第一移栽横梁；16、高速静音拖链；17、拖链座；18、第一线轨；19、对射感应器；20、导杆；21、治具；22、电机；23、第二线轨；24、第二移栽横梁。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图1，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.本实用新型提供了如图1中所示的一种锂离子二次电池叠片机上料机构，包括支柱6，其中：四个所述支柱6上设置有两个线轨座3，两个线轨座3上分别设置有第一线轨18和第二线轨23，所述第一线轨18和第二线轨23上均设置有齿轮和同步带9，所述第二线轨23上设置有电机22，所述第一线轨18和第二线轨23间设置有主动轴4，所述第一线轨18和第二线轨23上均设置有一个滑块12，两个所述滑块12上分别固定设置有第一移栽横梁15和第二移栽横梁24，所述第一移栽横梁15和第二移栽横梁24上均设置有一个固定板13，两个所述固定板13均与同步带9固定连接。
20.具体的，所述第一移栽横梁15和第二移栽横梁24上均设置有三个电磁阀14，所述电磁阀14均连接设置有气缸11，所述气缸11的底部连接设置有支架10，所述支架10固定设置有三个安装座8，三个所述安装座8上均设置有两个真空吸盘7。
21.具体的，所述第一移栽横梁15和第二移栽横梁24的两侧均固定设置有梁架5，两个所述梁架5上均固定设置有六个治具21，六个所述治具21内均设置有电极片2，所述第一移栽横梁15和第二移栽横梁24的两侧均设置有一根导杆20，所述导杆20上均设置有六个对射感应器19。
22.具体的，所述第一线轨18和第二线轨23上均设置有拖链座17和高速静音拖链16。
23.具体的，所述第二线轨23上的同步带9通过电机22驱动，所述第一线轨18上的同步带9通过主动轴4与第二线轨23上的同步带9同步运行。
24.具体的，所述第一移栽横梁15和第二移栽横梁24的底部设置有传送带1，所述电极
片2通过传送带1传递运输。
25.本实用新型的工作原理为：
26.本实用新型通过设置有电机22，电机22通过齿轮和主动轴4等带动了两侧的同步带9并使得两侧的同步带9可以同步运行，第一移栽横梁15和第二移栽横梁24上均设置有固定板13和滑块12，第一移栽横梁15和第二移栽横梁24均通过固定板13与同步带9固定连接，第一移栽横梁15和第二移栽横梁24均通过滑块12与线轨固定连接，所以第一移栽横梁15和第二移栽横梁24可以随同步带9运动而带动，第一移栽横梁15和第二移栽横梁24上均设置有气缸11和吸盘等，并可以对两旁的治具21内的电极片2进行吸附并运输至中间的同步带9上，由于各个吸盘所处的位置不同，所以电极片2会被放置在同步带9的不同位置，使得电极片2不会出现重叠黏连的现象；
27.本实用新型通过各在两侧设置有六个治具21，使得两侧的治具21在上料的过程中可以起到轮换作用，大大提高了电极片2的上料效率。
28.综上所述：本实用新型解决了现有的锂电池电芯叠片机容易出现电极片2重叠黏连且电极片2上料效率较低的技术问题。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“底部”、“前端”、“一侧”、“外”、“中央”、“内”、“上”、“下端”、“一端”、“竖直”、“下”、“外侧”、“周向”、“端部”、“下方”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。
32.术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
33.此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的相等，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“嵌装”、“设置”、“连接”、“固定”、“分布”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员
来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。