一种集色序识别、烤管以及线体打弯于一体的流水线设备的制作方法

本实用新型涉及线束加工技术领域，特别涉及一种集色序识别、烤管以及线体打弯于一体的流水线设备。

背景技术：

线束是为了便于安装、维修，确保电气设备能在最恶劣的条件下工作，将全车各电气设备所用的不同规格、不同颜色的电线通过合理的安排，将其合为一体，并用绝缘材料把电线捆扎成束，这样既完整，又可靠。

线束是电力设备中常见的辅助连接工具，现有的技术问题是：现有的线束加工过程中，要根据客户图纸要求，需将线束原材料进行折弯处理，使线材折成客户要求的形状，有些复合线束还要求在规定的位置套装规定长度的热缩管，这样为了使复合线束的每条线贴合紧凑，节省空间，需要增加烤管和折弯两道工序，另外，为了避免因频次装配错误引起的色序不良产品的流出，需要增加线束色序识别工序成为了线束供应商必须要考虑流程工序。

技术实现要素：

本实用新型提供一种集色序识别、烤管以及线体打弯于一体的流水线设备，旨在解决现有的线束加工过程中，要根据客户图纸要求，需将线束原材料进行折弯处理，使线材折成客户要求的形状，有些复合线束还要求在规定的位置套装规定长度的热缩管，这样为了使复合线束的每条线贴合紧凑，节省空间，需要增加烤管和折弯两道工序，另外，为了避免因频次装配错误引起的色序不良产品的流出，需要增加线束色序识别工序成为了线束供应商必须要考虑流程工序的问题。

本实用新型是这样实现的，一种集色序识别、烤管以及线体打弯于一体的流水线设备，包括传输装置主体，所述传输装置主体的顶部活动连接有流转工装板，所述流转工装板的顶部活动连接有相机光源，所述流转工装板的顶部活动连接有相机镜头，所述传输装置主体底部的左侧设置有调速电机，所述传输装置主体的底部设置有调速电机控制器，所述传输装置主体的表面套设有固定壳，所述固定壳的内腔设置有烤管组装，所述传输装置主体顶部的右侧设置有线体打弯组装；

所述烤管组装包括烤管上推气缸，所述固定壳的内腔活动连接有下加热块，所述下加热块的顶部活动连接有上加热块，所述上加热块的顶部活动连接有上加热块温度传感器，所述下加热块的底部活动连接有下加热块温度传感器，所述上加热块的内腔活动连接有加热棒，所述下加热块的底部活动连接有烤管上推气缸。

为了达到对线束折弯的效果，作为本实用新型的一种集色序识别、烤管以及线体打弯于一体的流水线设备优选的，所述线体打弯组装包括成型气缸，所述成型气缸的底部活动连接有成型轴，所述成型轴的底部活动连接有打弯上推气缸。

为了达到烤管上下温度一致的效果，作为本实用新型的一种集色序识别、烤管以及线体打弯于一体的流水线设备优选的，所述传输装置主体的前侧设置有与下加热块配合使用的下加热块控制器，所述传输装置主体的前侧设置有与上加热块配合使用的上加热块控制器。

为了达到对相机光源和相机镜头增加支撑的效果，作为本实用新型的一种集色序识别、烤管以及线体打弯于一体的流水线设备优选的，所述相机光源的前侧和后侧均活动连接有活动板，所述活动板靠近传输装置主体的一侧与传输装置主体固定连接，所述相机镜头的后侧活动连接有调节板，所述调节板的前侧与传输装置主体的后侧固定连接。

为了达到对相机镜头角度进行调节的效果，作为本实用新型的一种集色序识别、烤管以及线体打弯于一体的流水线设备优选的，所述调节板的前侧活动连接有与相机镜头配合使用的移动板，所述调节板的前侧开设有与移动板配合使用的两个移动槽。

为了达到对加工线束进行分列的效果，作为本实用新型的一种集色序识别、烤管以及线体打弯于一体的流水线设备优选的，所述流转工装板的顶部开设有对应槽，所述对应槽的数量为四个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该集色序识别、烤管以及线体打弯于一体的流水线设备，通过设置相机光源和相机镜头的配合使用，能够使使用者将套上热缩管的线材置于流转工装板上，热缩管放置于对应槽中，依次排满，接通电源及气源后，调速电机会带动传输装置主体移动，然后将排满线材的流转工装板置于传输装置主体上，则流转工装板随传输装置主体一起向前移动至相机镜头下方，此时传输装置主体中的限位气缸动作阻止流转工装板向前移动，流转工装板停留相应时间，完成色序识别，若出现了报警，则出现了色序错误的产品，限位气缸会保持阻止状态不动作，将流转工装板拿走，取出色序错误产品，传输装置主体恢复正常运转，若限位气缸动作后，流转工装板通过了限位气缸，则说明此板四条线束均未发生色序错误，流向烤管工装，通过设置烤管组装和线体打弯组装的配合使用，流转工装板移动至烤管工装处，限位气缸动作，阻止流转工装板向前移动，此时烤管上推气缸向上动作，将流转工装板上推至上加热块，这样，上加热块和下加热块将流转工装板加紧进行烤管操作，热缩管被加热一定时间后，烤管上推气缸向下动作，将流转工装板放回传输装置主体上，使之继续向前移动，流转工装板移动至线体打弯组装处，在打弯上推气缸向上推动下，排满产品的流转工装板被上推至成型气缸处被夹紧固定，成型气缸动作，带动成型轴向前移动，完成打弯动作，可以调节成型气缸的行程，来调节折弯的程度，行程越大，弯度越大，反之则越小，打弯完成后，打弯上推气缸下移，将流转工装板放回传输装置主体上并被取回，取下流转工装板内的线束产品，从而达到了将烤管、折弯和色序识别为一体的操作流程，在烤管过程中，采用了温控器及温度传感器，可以实现精确控制热缩管的受热温度，通过调节成型气缸的行程，来调节线体的折弯程度，达到所需要求，并且，可以实现四条线材同时识别色序，同时烤管，并同时打弯操作，调高了产能和效率。

附图说明

图1为本实用新型的集色序识别、烤管以及线体打弯于一体的流水线设备的整体结构图；

图2为本实用新型烤管组装的立体示意图；

图3为本实用新型线体打弯组装的立体示意图；

图4为本实用新型流转工装板和对应槽的立体示意图；

图5为本实用新型相机光源和活动板的立体示意图；

图6为本实用新型调节板、活动板和相机镜头的立体示意图。

图中，1、流转工装板；2、相机光源；3、相机镜头；4、调速电机；5、调速电机控制器；6、下加热块控制器；7、上加热块控制器；8、烤管组装；801、烤管上推气缸；802、加热棒；803、上加热块温度传感器；804、下加热块温度传感器；805、上加热块；806、下加热块；9、线体打弯组装；901、成型气缸；902、打弯上推气缸；903、成型轴；10、传输装置主体；11、固定壳；12、活动板；13、调节板；14、移动板；15、移动槽；16、对应槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种集色序识别、烤管以及线体打弯于一体的流水线设备，包括传输装置主体10，传输装置主体10的顶部活动连接有流转工装板1，流转工装板1的顶部活动连接有相机光源2，流转工装板1的顶部活动连接有相机镜头3，传输装置主体10底部的左侧设置有调速电机4，传输装置主体10的底部设置有调速电机控制器5，传输装置主体10的表面套设有固定壳11，固定壳11的内腔设置有烤管组装8，传输装置主体10顶部的右侧设置有线体打弯组装9；

烤管组装8包括烤管上推气缸801，固定壳11的内腔活动连接有下加热块806，下加热块806的顶部活动连接有上加热块805，上加热块805的顶部活动连接有上加热块温度传感器803，下加热块806的底部活动连接有下加热块温度传感器804，上加热块805的内腔活动连接有加热棒802，下加热块806的底部活动连接有烤管上推气缸801。

在本实施例中：通过设置相机光源2和相机镜头3的配合使用，能够使使用者将套上热缩管的线材置于流转工装板1上，热缩管放置于对应槽16中，依次排满，接通电源及气源后，调速电机4会带动传输装置主体10移动，然后将排满线材的流转工装板1置于传输装置主体10上，则流转工装板1随传输装置主体10一起向前移动至相机镜头3下方，此时传输装置主体10中的限位气缸动作阻止流转工装板1向前移动，流转工装板1停留相应时间，完成色序识别，若出现了报警，则出现了色序错误的产品，限位气缸会保持阻止状态不动作，将流转工装板1拿走，取出色序错误产品，传输装置主体10恢复正常运转，若限位气缸动作后，流转工装板1通过了限位气缸，则说明此板四条线束均未发生色序错误，流向烤管工装，通过设置烤管组装8和线体打弯组装9的配合使用，流转工装板1移动至烤管工装处，限位气缸动作，阻止流转工装板1向前移动，此时烤管上推气缸801向上动作，将流转工装板1上推至上加热块805，这样，上加热块805和下加热块806将流转工装板1加紧进行烤管操作，热缩管被加热一定时间后，烤管上推气缸801向下动作，将流转工装板1放回传输装置主体10上，使之继续向前移动，流转工装板1移动至线体打弯组装9处，在打弯上推气缸902向上推动下，排满产品的流转工装板1被上推至成型气缸901处被夹紧固定，成型气缸901动作，带动成型轴903向前移动，完成打弯动作，可以调节成型气缸901的行程，来调节折弯的程度，行程越大，弯度越大，反之则越小，打弯完成后，打弯上推气缸902下移，将流转工装板1放回传输装置主体10上并被取回，取下流转工装板1内的线束产品，从而达到了将烤管、折弯和色序识别为一体的操作流程，在烤管过程中，采用了温控器及温度传感器，可以实现精确控制热缩管的受热温度，通过调节成型气缸901的行程，来调节线体的折弯程度，达到所需要求，并且，可以实现四条线材同时识别色序，同时烤管，并同时打弯操作，提高了产能和效率。

作为本实用新型的一种技术优化方案，线体打弯组装9包括成型气缸901，成型气缸901的底部活动连接有成型轴903，成型轴903的底部活动连接有打弯上推气缸902。

在本实施例中：通过设置线体打弯组装9，能够使流转工装板1移动至线体打弯组装9处，在打弯上推气缸902向上推动下，排满产品的流转工装板1被上推至成型气缸901处被夹紧固定，成型气缸901动作，带动成型轴903向前移动，完成打弯动作，可以调节成型气缸901的行程，来调节折弯的程度，行程越大，弯度越大，反之则越小，打弯完成后，打弯上推气缸902下移，将流转工装板1放回传输装置主体10上并被取回，取下流转工装板1内的线束产品，调节成型气缸901的行程，进而使成型轴903的行程发生变化，最终使线束的折弯点发生变化，调节了线束的折弯程度，通过此调节，可以实现弯度调节，达到客户要求。

作为本实用新型的一种技术优化方案，传输装置主体10的前侧设置有与下加热块806配合使用的下加热块控制器6，传输装置主体10的前侧设置有与上加热块805配合使用的上加热块控制器7。

在本实施例中：通过设置下加热块控制器6和上加热块控制器7的配合使用，下加热块控制器6和上加热块控制器7对上加热块805和下加热块806的温度进行调控，从而保持上下温度一致，使用温控器控制加热棒802温度，进而控制加热块的温度，使加热块的表面温度在设定范围内波动，不至于出现温度过高烤坏热缩管，也不至于出现温度过低热缩管收缩不到位的情况。

作为本实用新型的一种技术优化方案，相机光源2的前侧和后侧均活动连接有活动板12，活动板12靠近传输装置主体10的一侧与传输装置主体10固定连接，相机镜头3的后侧活动连接有调节板13，调节板13的前侧与传输装置主体10的后侧固定连接。

在本实施例中：通过设置活动板12和调节板13的配合使用，起到了对相机光源2和相机镜头3的支撑效果，减少与流转工装板1接触的情况出现。

作为本实用新型的一种技术优化方案，调节板13的前侧活动连接有与相机镜头3配合使用的移动板14，调节板13的前侧开设有与移动板14配合使用的两个移动槽15。

在本实施例中：通过设置移动板14和移动槽15的配合使用，起到了对相机镜头3高度和角度的调节，同时增加了相机镜头3的支撑作用。

作为本实用新型的一种技术优化方案，流转工装板1的顶部开设有对应槽16，对应槽16的数量为四个。

在本实施例中：通过设置对应槽16，起到了对加工线束的放置和定位效果，方便后续的识别、烤管和折弯操作。

工作原理：首先，使用者将套上热缩管的线材置于流转工装板1上，热缩管放置于对应槽16中，依次排满，接通电源及气源后，调速电机4会带动传输装置主体10移动，然后将排满线材的流转工装板1置于传输装置主体10上，则流转工装板1随传输装置主体10一起向前移动至相机镜头3下方，此时传输装置主体10中的限位气缸动作阻止流转工装板1向前移动，流转工装板1停留相应时间，完成色序识别，若出现了报警，则出现了色序错误的产品，限位气缸会保持阻止状态不动作，将流转工装板1拿走，取出色序错误产品，传输装置主体10恢复正常运转，若限位气缸动作后，流转工装板1通过了限位气缸，则说明此板四条线束均未发生色序错误，流向烤管组装8，当流转工装板1移动至烤管组装8后，限位气缸动作，阻止流转工装板1向前移动，此时烤管上推气缸801向上动作，将流转工装板1上推至上加热块805，这样，上加热块805和下加热块806将流转工装板1加紧进行烤管操作，具体流程为，上加热块805温控器与上加热块805内的加热棒802和安装于表面的上加热块805温控器连接起来，将上加热块805温度控制在设定范围内，使加热温度不至于过高而烤坏热缩管，也不至于温度过低而导致热缩管热缩不到位，同样，下加热块806的温度控制也和上加热块805一样，热缩管被加热一定时间后，烤管上推气缸801的滑块向下动作，将流转工装板1放回传输装置主体10上，使之继续向前移动，流转工装板1移动至线体打弯组装9处，在打弯上推气缸902向上推动下，排满产品的流转工装板1被上推至成型气缸901处被夹紧固定，成型气缸901动作，带动成型轴903向前移动，完成打弯动作，可以调节成型气缸901的行程，来调节折弯的程度，行程越大，弯度越大，反之则越小，打弯完成后，打弯上推气缸902下移，将流转工装板1放回传输装置主体10上并被取回，取下流转工装板1内的线束产品，完成整个工艺流程，从而达到了将烤管、折弯和色序识别为一体的操作流程。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。