一种高速插针机用自动抓取定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及插针机技术领域，尤其涉及一种高速插针机用自动抓取定位装置。


背景技术：

2.插针机又称作插pin机、入pin机，气动力来源于电动机，主要用于各类线圈骨架，具有操作简单、工作效率高等优势。
3.在使用高效插针机对产品进行插针时，产品大多数都是直接放置在插针机的滑动部位上进行插针的，生活中常见的插针机在使用时难免会出现产品插针效果不准确的现象，出现误差的现象通常是由产品放置在插针机上没有相对稳固的稳定性以及位置出现偏差导致的，产品插针失败后则无法正常使用，导致产品插针的合格率降低，从而降低插针机对产品加工的精准性以及插针效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中插针机本体在对产品进行插针时由于没有相对稳固的稳定性以及位置出现偏差，导致产品插针的合格率降低，影响插针机本体对产品的工作效率的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种高速插针机用自动抓取定位装置，包括插针机本体，所述插针机本体的内部活动连接有侧板，所述侧板的顶部活动连接有安装框，所述安装框的内部固定连接有抓取定位器，所述侧板的右侧固定连接有卡块，所述侧板靠近卡块的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外表面套接有第一弹簧，所述支撑杆远离侧板的一端固定连接有第一限位板，所述支撑杆远离侧板的一端滑动套接有底座，所述底座的顶部活动连接有框架。
6.优选的，所述框架的正表面活动连接有拉环，所述拉环的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的外表面套接有第二弹簧，所述连接杆远离拉环的一端固定连接有第二限位板，所述第二限位板远离连接杆的一侧固定连接有卡杆，所述安装框的底部固定连接有滑板。
7.优选的，所述底座的后表面固定连接在插针机本体的滑动部位上，且底座的顶部开设有与框架相适配的放置槽，所述框架的左侧开设有与卡块相适配的卡槽。
8.优选的，所述支撑杆远离侧板的一端滑动贯穿底座的左侧，所述底座的内部开设有与第一限位板相适配的第一限位槽，所述第一弹簧的左端焊接在第一限位槽内壁的左面，且第一弹簧的右端焊接在第一限位板的左侧。
9.优选的，所述框架的内部开设有与第二限位板相适配的第二限位槽，所述第二弹簧的底端焊接在第二限位槽内壁的底面，且第二弹簧的顶端焊接在第二限位板的底部，所述连接杆的底端滑动贯穿第二限位槽内壁的底面，所述卡杆的顶端滑动贯穿第二限位槽内壁的顶面。
10.优选的，所述框架的正表面开设有与滑板相适配的滑槽，所述滑板的底部开设有与卡杆相适配的卡孔。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
12.1、本实用新型中，拉动底座上的侧板进行扩张，把抓取定位器放置在底座的顶部，直至抓取定位器上框架的底部与底座上放置槽的底面相接触，松开侧板，侧板向底座进行移动，当侧板与框架相接触时，侧板上的卡块插入到框架上的卡槽内部，抓取定位器即安装完成，通过对插针机本体进行加装抓取定位器，避免需要进行插针的产品在进行插针时没有相对稳固的稳定性以及出现位置偏差，导致产品在进行插针时出现误差，影响产品的合格率，提高插针机本体对产品进行插针的工作效率。
13.2、本实用新型中，拉动框架上的拉环，卡杆在拉环被拉动时进行移动，从滑板上的卡孔内部移出，拉拽框架上的安装框，直至安装框底部的滑板从框架的内部完全移出，对安装框上的抓取定位器进行检查维修即可，通过拉动拉环便可从框架上取下抓取定位器，使抓取定位器出现故障时具有便于操作拆卸的特点，并且可以及时进行检查维修，避免影响插针机本体的工作效率。
附图说明
14.图1为本实用新型提出一种高速插针机用自动抓取定位装置的立体图；
15.图2为本实用新型提出一种高速插针机用自动抓取定位装置的底座展开剖视立体图；
16.图3为本实用新型提出一种高速插针机用自动抓取定位装置的框架剖视立体图。
17.图例说明：1、插针机本体；2、侧板；3、安装框；4、抓取定位器；5、卡块；6、支撑杆；7、第一弹簧；8、第一限位板；9、底座；10、框架；11、拉环；12、连接杆；13、第二弹簧；14、第二限位板；15、卡杆；16、滑板。
具体实施方式
18.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
19.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
20.实施例1，如图1
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3所示，本实用新型提供了一种高速插针机用自动抓取定位装置，包括插针机本体1，插针机本体1的内部活动连接有侧板2，侧板2的顶部活动连接有安装框3，安装框3的内部固定连接有抓取定位器4，侧板2的右侧固定连接有卡块5，侧板2靠近卡块5的一侧固定连接有支撑杆6，支撑杆6远离侧板2的一端滑动贯穿底座9的左侧，底座9的内部开设有与第一限位板8相适配的第一限位槽，第一弹簧7的左端焊接在第一限位槽内壁的左面，且第一弹簧7的右端焊接在第一限位板8的左侧，支撑杆6的外表面套接有第一弹簧7，支撑杆6远离侧板2的一端固定连接有第一限位板8，支撑杆6远离侧板2的一端滑动套接有底座9，底座9的后表面固定连接在插针机本体1的滑动部位上，且底座9的顶部开设有与框
架10相适配的放置槽，框架10的左侧开设有与卡块5相适配的卡槽，底座9的顶部活动连接有框架10。
21.其实施例1达到的效果为，在进行安装时，拉动底座9上的侧板2进行扩张，底座9内部的第一弹簧7受到外界作用力的影响形状进行收缩，支撑杆6在侧板2被拉动时从底座9的内部移出，保持侧板2的位置不动，把抓取定位器4放置在底座9的顶部，直至抓取定位器4上框架10的底部与底座9上放置槽的底面相接触，松开侧板2，底座9内部的第一弹簧7便不再受到外界作用力的影响形状进行复原，支撑杆6借助第一弹簧7弹力的作用向底座9的内部移动，侧板2同时向底座9进行移动，当侧板2与框架10相接触时，侧板2上的卡块5插入到框架10上的卡槽内部，抓取定位器4即安装完成。
22.实施例2，如图2和图3所示，框架10的正表面活动连接有拉环11，拉环11的顶部固定连接有连接杆12，连接杆12的外表面套接有第二弹簧13，连接杆12远离拉环11的一端固定连接有第二限位板14，第二限位板14远离连接杆12的一侧固定连接有卡杆15，安装框3的底部固定连接有滑板16，框架10的内部开设有与第二限位板14相适配的第二限位槽，第二弹簧13的底端焊接在第二限位槽内壁的底面，且第二弹簧13的顶端焊接在第二限位板14的底部，连接杆12的底端滑动贯穿第二限位槽内壁的底面，卡杆15的顶端滑动贯穿第二限位槽内壁的顶面，框架10的正表面开设有与滑板16相适配的滑槽，滑板16的底部开设有与卡杆15相适配的卡孔。
23.其实施例2达到的效果为，在抓取定位器4出现故障时，抓取定位器4从插针机本体1的底座9上取下后，拉动框架10上的拉环11，框架10内部的第二弹簧13受到外界作用力形状进行收缩，卡杆15在拉环11被拉动时进行移动，从滑板16上的卡孔内部移出，保持拉环11处于被拉动状态，拉拽框架10上的安装框3，直至安装框3底部的滑板16从框架10的内部完全移出，对安装框3上的抓取定位器4进行检查维修即可。
24.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。