一种电动机构的制作方法

1.本实用新型涉及制动开关技术领域，具体为一种电动机构。


背景技术：

2.随着发电机保护断路器及制动开关的市场应用局面的打开，以及用电气制动开关以及燃机用发电机断路器的进程，抽水蓄能项目的推进，对于发电机断路器产品的整体外形及安装尺寸以及操作检修便捷性均提出了新的要求，如：不得影响相邻设备间检修及观测；保证整体结构紧凑布置提升整体美观性。尤其是对发断/制动开关用隔离、接地开关对其所配电动机构外形尺寸及体积的缩小，尤其是长度方向尺寸减少有较明确的需求。原电动机构由于自身外形尺寸较大，与相邻设备距离太近影响设备观测以及自身检修十分不便捷。


技术实现要素：

3.针对现有技术中原电动机构由于自身外形尺寸较大存在电动机构安装、布置、检修不便捷问题，本实用新型提供一种电动机构，结构简单，操作方便，布置紧凑，在保证正常传动的情况下，减少了原电动机构的体积，便于使用。
4.本实用新型是通过以下技术方案来实现：
5.一种电动机构，包括电动机构箱；
6.电动机构箱内包括电机单元、蜗轮蜗杆传动单元、直齿轮组传动单元、主输出轴、微动开关单元、限位块单元、四连杆传动组件和分合指示传动机构；
7.电机单元的输出端传动连接蜗轮蜗杆传动单元，蜗轮蜗杆传动单元与直齿轮组传动单元传动连接，直齿轮组传动单元套设在主输出轴上，并带动主输出轴转动，四连杆传动组件装配在主输出轴上设置，通过主输出轴的转动，四连杆传动组件以主输出轴为中心转动设置；四连杆传动组件转动方向上设有微动开关单元和限位块单元，四连杆传动组件与微动开关单元接触，用于对电源的断开控制；四连杆传动组件与限位块单元接触，使得四连杆传动组件停止转动；四连杆传动组件传动力的输出端与分合指示传动机构传动连接，通过四连杆传动组件带动分合指示传动机构实现分合指示。
8.优选的，电机单元、蜗轮蜗杆传动单元、直齿轮组传、四连杆传动组件和分合指示传动机构的传动方向在电动机构箱内呈s型设置。
9.优选的，蜗轮蜗杆传动单元包括第一锥齿轮副、扭力限制器、蜗杆和蜗轮；第一锥齿轮副包括啮合传动的第一锥齿轮主动轮和第一锥齿轮从动轮；第一锥齿轮主动轮装配在电机单元上，第一锥齿轮从动轮装配在扭力限制器上，扭力限制器连接在蜗杆上设置，蜗轮装配在直齿轮组传动单元上，蜗杆带动蜗轮减速转动，电机单元输出传动力通过蜗杆和蜗轮带动直齿轮组传动单元转动。
10.优选的，直齿轮组传动单元包括直齿轮轴、第一直齿轮和第二直齿轮，蜗轮蜗杆传动单元内的蜗轮和第一直齿轮套设在直齿轮轴上，第二直齿轮与第一直齿轮啮合传动设
置，蜗轮转动带动直齿轮轴转动，直齿轮轴带动第一直齿轮转动，第一直齿轮驱动第二直齿轮转动，第二直齿轮套设在主输出轴上，并带动主输出轴转动。
11.优选的，四连杆传动组件包括拐臂、销钉、若干碟簧和连杆；拐臂套设在主输出轴上，主输出轴带动拐臂转动，销钉装配在拐臂的安装端上，若干碟簧穿过销钉对称安装在拐臂安装端两侧设置；连杆的一端连接拐臂，另一端连接在分合指示传动机构上。
12.进一步的，微动开关单元围绕拐臂圆周转动的方向设置，拐臂的转动与微动开关单元接触设置；用于对电源的断开控制；所述微动开关单元包括第一微动开关和第二微动开关，其中第一微动开关和第二微动开关在拐臂圆周转动的方向上设置。
13.进一步的，限位块单元围绕拐臂圆周转动的方向设置，销钉通过拐臂的转动与限位块单元接触设置；使得拐臂停止转动；所述限位块单元包括第一限位块和第二限位块；其中第一限位块和第二限位块在拐臂圆周转动的方向上设置。
14.优选的，分合指示传动机构包括间歇齿轮主动轮、间歇齿轮从动轮、第二锥齿轮主动轮、第二锥齿轮从动轮、辅助开关和分合指示装置；间歇齿轮主动轮与四连杆传动组件传动连接，第二锥齿轮主动轮装配在间歇齿轮从动轮上设置，间歇齿轮主动轮和间歇齿轮从动轮啮合设置，第二锥齿轮从动轮装配在辅助开关上，第二锥齿轮主动轮与第二锥齿轮从动轮啮合设置，所述辅助开关连接分合指示装置。
15.进一步的，辅助开关的转动轴在辅助开关前端和后端伸出设置分别形成辅助开关转动轴前端和辅助开关转动轴后端；所述辅助开关转动轴前端装配第二锥齿轮从动轮，辅助开关转动轴后端与分合指示装置连接设置。
16.进一步的，间歇齿轮主动轮上设有间歇带，使得间歇齿轮主动轮转动至间歇带的位置时，间歇齿轮从动轮与间歇齿轮主动轮不啮合，间歇齿轮从动轮不转动。
17.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：
18.本实用新型提供了一种电动机构，在电动机构箱内通过设置电机单元、蜗轮蜗杆传动单元、直齿轮组传动单元、主输出轴、微动开关单元、限位块单元、四连杆传动组件和分合指示传动机构实现电动机构的分合指示，主输出轴通过蜗轮蜗杆传动单元和直齿轮组传动单元的传动，带动了四连杆传动组件的转动，四连杆传动组件通过主输出轴的转动与微动开关单元接触，有效的对电源的实现断开控制，限位块单元使得四连杆传动组件在转动中得到了缓冲，使得四连杆传动组件停止转动，同时四连杆传动组件带动了四连杆传动组件传动力的输出端与分合指示传动机构传动连接，通过四连杆传动组件带动分合指示传动机构实现分合指示，本实用新型结构简单，布置紧凑，在保证正常传动的情况下，减少了原电动机构的体积，提高了使用率。
19.进一步的，电机单元、蜗轮蜗杆传动单元、直齿轮组传、四连杆传动组件和分合指示传动机构的传动方向在电动机构箱内呈s型设置，使得电动机构箱各个器件的布置紧凑，大大减小了电动机构箱的使用体积。
20.进一步的，蜗轮蜗杆传动单元包括第一锥齿轮副、扭力限制器、蜗杆和蜗轮，第一锥齿轮副和蜗杆和蜗轮，有效的提高了传动性，扭力限制器可在其承受的传动力超过其额定承受力时自动脱离，通过这个功能选择相应额定承受力的扭力限制器，便于在传动力过大时，主动脱离，断开动力源。
21.进一步的，直齿轮组传动单元包括直齿轮轴、第一直齿轮和第二直齿轮，有效的将
蜗轮蜗杆传动单元的传动力传递至主输出轴上，提高了动力传动效率。
22.进一步的，四连杆传动组件包括拐臂、销钉、若干碟簧和连杆，拐臂安装在主输出轴上，通过主输出轴的转动而转动，销钉装配在拐臂上，随着拐臂的转动，便于在与微动开关单元和限位块单元接触，若干碟簧穿过销钉对称安装在拐臂安装端两侧设置，便于当拐臂在正转和反转时，减小销钉与限位块单元接触的缓冲，连杆提供传动力至分合指示传动机构上。
23.更进一步的，微动开关单元和限位块单元围绕拐臂圆周转动的方向设置，便于销钉在转动时与微动开关单元和限位块单元接触。
24.进一步的，分合指示传动机构包括间歇齿轮主动轮、间歇齿轮从动轮、第二锥齿轮主动轮、第二锥齿轮从动轮、辅助开关和分合指示装置；其中间歇齿轮主动轮、间歇齿轮从动轮、第二锥齿轮主动轮和第二锥齿轮从动轮有效的提高了传动性，辅助开关将间歇齿轮主动轮、间歇齿轮从动轮、第二锥齿轮主动轮和第二锥齿轮所传递的动力传递至分合指示装置便，使得分合指示装置实现分合指示。
25.更进一步的，间歇齿轮主动轮上设有间歇带，使得间歇齿轮主动轮转动至间歇带的位置时，间歇齿轮从动轮与间歇齿轮主动轮不啮合，间歇齿轮从动轮不转动，便于传动操作。
附图说明
26.图1为本实用新型中发断制动开关电动机构的结构示意图；
27.图2为本实用新型中发断制动开关电动机构内传动结构示意图；
28.图3为本实用新型中发断制动开关电动机构内分合指示装置的传动结构侧视图；
29.图4为本实用新型中发断制动开关电动机构内分合指示装置的传动结构俯视图；
30.图5为本实用新型中带动间歇齿轮副的配合结构示意图；
31.图6为本实用新型微动开关电路示意图；
32.图7为本实用新型传动路线示意图。
33.图中：1为使用电机；1
‑
1为电机输出轴；2
‑
1为第一锥齿轮主动轮；2
‑ꢀ
2为第一锥齿轮从动轮；3为扭力限制器；4为蜗杆；5为蜗轮；6为直齿轮轴；6
‑
1为第一直齿轮；7为第二直齿轮；8为主输出轴；9为拐臂；10为销钉；11为碟簧；12为第一微动开关；13为第二微动开关；14
‑
1为第一限位块；14
‑
2为第二限位块；15为安装板；16为电动机构箱；17
‑
1为间歇齿轮主动轮；17
‑
2为间歇齿轮从动轮；18
‑
1为第二锥齿轮主动轮；18
‑
2为第二锥齿轮从动轮；19为辅助开关；19
‑
1为辅助开关转动轴前端；19
‑
2为辅助开关转动轴后端；20为分合指示装置；21
‑
连杆。
具体实施方式
34.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
35.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
36.下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：
37.参见图1和图2，本实用新型一个实施例中，提供了一种电动机构，结构简单，操作方便，布置紧凑，在保证正常传动的情况下，减少了原电动机构的体积，便于使用。
38.具体的，该电动机构，包括电动机构箱16；
39.所述电动机构箱16内包括电机单元、蜗轮蜗杆传动单元、直齿轮组传动单元、主输出轴8、微动开关单元、限位块单元、四连杆传动组件和分合指示传动机构；
40.所述电机单元包括使用电机1和电机输出轴1
‑
1，使用电机1提供动力，电机输出轴1
‑
1传动连接蜗轮蜗杆传动单元，其中蜗轮蜗杆传动单元与直齿轮组传动单元传动连接，直齿轮组传动单元套设在主输出轴8上，并带动主输出轴8转动，所述四连杆传动组件装配在主输出轴8上设置，通过主输出轴8的转动，四连杆传动组件以主输出轴8为中心转动设置；所述四连杆传动组件转动方向上设有微动开关单元和限位块单元，四连杆传动组件与微动开关单元接触，用于对电源的断开控制；四连杆传动组件与限位块单元接触，使得四连杆传动组件停止转动；所述四连杆传动组件传动力的输出端与分合指示传动机构传动连接，通过四连杆传动组件带动分合指示传动机构实现分合指示。
41.具体的，参见图7，电机单元、蜗轮蜗杆传动单元、直齿轮组传、四连杆传动组件和分合指示传动机构的传动方向在电动机构箱16内呈s型设置。
42.具体的，蜗轮蜗杆传动单元包括第一锥齿轮副、扭力限制器3、蜗杆4 和蜗轮5；所述第一锥齿轮副包括啮合传动的第一锥齿轮主动轮2
‑
1和第一锥齿轮从动轮2
‑
2；所述第一锥齿轮主动轮2
‑
1装配在电机单元上，第一锥齿轮从动轮2
‑
2装配在扭力限制器3上，所述扭力限制器3连接在蜗杆4上设置，蜗轮5装配在直齿轮组传动单元上，蜗杆4带动蜗轮5减速转动，电机单元输出传动力通过蜗杆4和蜗轮5带动直齿轮组传动单元转动。
43.具体的，直齿轮组传动单元包括直齿轮轴6、第一直齿轮6
‑
1和第二直齿轮7，所述蜗轮蜗杆传动单元内的蜗轮5和第一直齿轮6
‑
1套设在直齿轮轴6上，所述第二直齿轮7与第一直齿轮6
‑
1啮合传动设置，蜗轮5转动带动直齿轮轴6转动，直齿轮轴6带动第一直齿轮6
‑
1转动，第一直齿轮6
‑
1 驱动第二直齿轮7转动，所述第二直齿轮7套设在主输出轴8上，并带动主输出轴8转动。
44.具体的，参见图3和图4，四连杆传动组件包括拐臂9、销钉10、若干碟簧11和连杆21；所述拐臂9套设在主输出轴8上，主输出轴8带动拐臂 9转动，所述销钉10装配在拐臂9的安装端上，若干碟簧11穿过销钉10对称安装在拐臂9安装端两侧设置；所述连杆21的一端连接拐臂9，另一端连接在分合指示传动机构上。
45.其中，微动开关单元围绕拐臂9圆周转动的方向设置，所述拐臂9的转动与微动开关单元接触设置；用于对电源的断开控制；所述微动开关单元包括第一微动开关12和第二
微动开关13，其中第一微动开关12和第二微动开关13在拐臂9圆周转动的方向上设置；第一微动开关12的开关电路与第二微动开关13的开关电路并联设置，如图6所示。
46.限位块单元围绕拐臂9圆周转动的方向设置，所述销钉10通过拐臂9的转动与限位块单元接触设置；使得拐臂9停止转动；所述限位块单元包括第一限位块14
‑
1和第二限位块14
‑
2；其中第一限位块14
‑
1和第二限位块14
‑
2 在拐臂9圆周转动的方向上设置。
47.具体的，参见图3和图4，分合指示传动机构包括间歇齿轮主动轮17
‑
1、间歇齿轮从动轮17
‑
2、第二锥齿轮主动轮18
‑
1、第二锥齿轮从动轮18
‑
2、辅助开关19和分合指示装置20；所述间歇齿轮主动轮17
‑
1与四连杆传动组件传动连接，所述第二锥齿轮主动轮18
‑
1装配在间歇齿轮从动轮17
‑
2上设置，间歇齿轮主动轮17
‑
1和间歇齿轮从动轮17
‑
2啮合设置，所述第二锥齿轮从动轮18
‑
2装配在辅助开关19上，第二锥齿轮主动轮18
‑
1与第二锥齿轮从动轮18
‑
2啮合设置，所述辅助开关19连接分合指示装置20。
48.其中，辅助开关19的转动轴在辅助开关前端和后端伸出设置分别形成辅助开关转动轴前端19
‑
1和辅助开关转动轴后端19
‑
2；所述辅助开关转动轴前端19
‑
1装配第二锥齿轮从动轮18
‑
2，所述辅助开关转动轴后端19
‑
2与分合指示装置连接设置。
49.参见图6，间歇齿轮主动轮17
‑
1上设有间歇带，使得间歇齿轮主动轮 17
‑
1转动至间歇带的位置时，间歇齿轮从动轮17
‑
2与间歇齿轮主动轮17
‑
1 不啮合，间歇齿轮从动轮17
‑
2不转动。
50.本实用新型中主输出轴8一端在电动机构箱16外部，一端在电动机构箱16内部，主输出轴8转动带动拐臂9转动，拐臂9与微动开关单元和限位块单元转动接触原理如下：
51.如图1和图2所示，主输出轴8顺时针转动需要停止时，拐臂9与其左上方的第一微动开关12滚轮接触切换第一微动开关12，使其串入分(合) 控制回路的接点断开，从而断开控制回路电源，使用电机1停止转动。电源断开后，主输出轴8由于惯性会带动拐臂9继续转动一定的角度，此时拐臂 9上的销钉10接触到第一限位块14
‑
1，串在销钉10上的碟簧11被压缩而阻尼拐臂9转动并吸收多余的动能直至拐臂9停止转动。
52.同理，主输出轴8逆时针转动需要停止时，拐臂9与其左下方的第二微动开关13滚轮接触切换第二微动开关13，使其串入合(分)控制回路的接点断开，从而断开控制回路电源，使用电机1停止转动。电源断开后，主输出轴8由于惯性会带动拐臂9继续转动一定的角度，此时拐臂9上的销钉10 接触到第二限位块14
‑
2，串在销钉10上的碟簧11被压缩而阻尼拐臂9转动并吸收多余的动能直至拐臂9停止转动。
53.本实用新型中电动机构箱内设有安装板15，第一微动开关12、第二微动开关13、第一限位块14
‑
1和第二限位块14
‑
2均围绕着拐臂9固定安装板 15上，第二直齿轮7安装在安装板15和电动机构箱16之间。
54.拐臂9通过连杆21传动+间歇齿轮主动轮17
‑
1和间歇齿轮从动轮17
‑
2 传动+第二锥齿轮主动轮18
‑
1和第二锥齿轮从动轮18
‑
2的传动结构，将主输出轴8转动(大)角度a转化至辅助开关19转动(小)角度b。辅助开关19 转动轴从其前端和后端分别伸出。辅助开关19的辅助开关转动轴前端19
‑
1 通过连杆21传动+间歇齿轮主动轮17
‑
1和间歇齿轮从动轮17
‑
2传动+第二锥齿轮主动轮18
‑
1和第二锥齿轮从动轮18
‑
2传动与机构输出轴8连接，辅助开关转动轴后端19
‑
2与分合指示装置20连接，正确显示机构及本体状态。
55.本实用新型中由主输出轴8至分合指示传动机构的传动过程如下：
56.主输出轴8转动a1角度，通过四连杆传动组件带动间歇齿轮主动轮17
‑ꢀ
1和间歇齿轮从动轮17
‑
2传动，此时间歇齿轮主动轮17
‑
1与间歇齿轮从动轮 17
‑
2的齿牙带啮合，驱动间歇齿轮从动轮17
‑
2带动第二锥齿轮主动轮18
‑
1 和第二锥齿轮从动轮18
‑
2传动，第二锥齿轮从动轮18
‑
2连接辅助开关转动轴前端19
‑
1，使辅助开关19及分合指示装置20转动a1角度；
57.主输出轴8接着转动a2角度，此时，间歇齿轮主动轮17
‑
1转动至其间歇带，与间歇齿轮从动轮17
‑
2不啮合，间歇齿轮从动轮17
‑
2不转动，不能带动第二锥齿轮主动轮18
‑
1和第二锥齿轮从动轮18
‑
2转动，与第二锥齿轮从动轮18
‑
2连接的辅助开关19及分合指示装置20不转动；
58.主输出轴8转动a3角度，此时间歇齿轮主动轮17
‑
1转动至其齿牙带，与间歇齿轮从动轮17
‑
2的齿牙带重新啮合，使间歇齿轮从动轮17
‑
2带动第二锥齿轮主动轮18
‑
1和第二锥齿轮从动轮18
‑
2转动，第二锥齿轮从动轮18
‑ꢀ
2连接辅助开关转动轴前端19
‑
1，使辅助开关19及分合指示装置20转动a3 角度；传动过程完成。
59.其中：
60.主输出轴8转动a3角度＝a1角度+a2角度+a3角度；辅助开关19转动轴转动b角度＝a1角度+a3角度；而辅助开关19转动b角度即可保证其信号指示及分合状态指示准确。
61.本实用新型中使用扭力限制器3，扭力限制器3可在其承受的传动力超过其额定承受力时自动脱离。本实用新型利用这一功能，选择相应额定承受力的扭力限制器，当机构驱动本体分、合闸到位时，输出轴受阻无法继续转动，导致机构内整个传动环节传动力瞬间变大，传动力大于扭力限制器额定承受力时，扭力限制器本身会自动脱离成两部分，使得其前断的电机输出扭矩无法向后传递，从而断开动力源。
62.本实用新型使用串励电机作为动力源，通过锥齿轮副连接扭力限制器，扭力限制器连接蜗杆，蜗杆带动蜗轮减速转动，蜗轮带动直齿轮副驱动输出轴正反转动，实现动力输出；整个结构呈“s”型布置，结构紧凑，体积小；使用扭力限制器，可保证其在机构驱动本体分、合闸到位时利用其过载时自动脱离原理断开动力源。通过连杆+间歇齿轮副的机构带动辅助开关的转动轴转动，辅助开关负责分合闸信号的输出，同时带动分合闸指示正确显示机构及本体状态。
63.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。