一种线束接线防呆错位装置的制作方法

1.本实用新型涉及线束连接器技术领域，更具体地说，它涉及一种线束接线防呆错位装置。


背景技术：

2.线束是诸多生产和生活设备的电路主体，随着各设备功能的多样化，设备的线束连接关系也越来越复杂，线束通过连接器接入各设备。如图1所示，线束连接器由连接器插头30和线束31组成，其线束31是由多个带有端子且不同颜色的电线33组成，其连接器插头30一端设置有多个供线束31穿过的插线孔3；在线束31与连接器插头30安装的过程中，需要装配人员手工将电线33一一对准连接器插头30对应的插线孔32进行插接，最后通过锁止机构将线束31锁定，由于需要人为判断各个电线33与插线孔32之间的对应关系，不但耗费的时间较长，且极易出现电线33插错插线孔32的现象，影响线束31生产效率和生产良率，造成线束31插接准确性和插接效率低下的问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种线束接线防呆错位装置，避免电线错位插接，全程自动化程度高，具有线束插接准确性高且插接效率高的优点。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
5.一种线束接线防呆错位装置，包括底座，所述底座并列设有插头定位座、滑移连于所述底座的线束定位座和驱动所述线束定位座朝插头定位座方向滑移的第一驱动件；所述插头定位座开设有供连接器插头放置的凹槽，所述线束定位座开设有一组供单根电线放置的限位槽，所述线束定位座一侧转动连接有压板；所述线束定位座两侧架设有一组输送板，所述输送板开设有放置单根电线且与所述限位槽相通的通槽，所述输送板下端设置有控制通槽开闭的开关组，所述底座两侧设置有驱动所述输送板朝线束定位座方向平移的第二驱动件和第三驱动件；所述插头定位座镶嵌排列有由不同颜色电线组成的线束标，所述线束标一侧架设有一组用于检测对应所述通槽内电线颜色的颜色传感器，所述底座设置有警报器，所述颜色传感器、警报器、第二驱动件和第三驱动件电信号连接有外部控制器。
6.进一步设置：所述开关组包括l型板、防止电线掉落的挡板和驱动所述挡板朝远离所述通槽方向平移的平移气缸，所述挡板设置于所述通槽的底端，所述平移气缸的顶杆与所述挡板的一侧连接，所述输送板的一侧与所述平移气缸的一侧通过所述l型板可拆卸连接。
7.进一步设置：还包括一组支架和线束下料箱，所述线束下料箱通过所述支架分别架设于所述底座的两侧，所述线束下料箱的底端连接有供单个电线下落至所述通槽内的下料斗，所述输送板位于所述下料斗的正下方，所述下料斗的底端设置电动开关阀，所述电动开关阀与所述外部控制器电信号连接。
8.进一步设置：所述第一驱动件为伸缩气缸，所述线束定位座的底端可拆卸连接有
滑块，所述伸缩气缸的顶杆与所述滑块连接，所述底座连接有供所述滑块朝所述插头定位座方向滑移的导轨。
9.进一步设置：所述限位槽的底端设置有压力传感器，所述滑块一侧连接有旋转电机，所述旋转电机的旋转端与所述压板的转动端固定连接，所述压力传感器与所述外部控制器的输入端电信号连接，所述旋转电机与所述外部控制器的输出端电信号连接。
10.进一步设置：所述压板的底端连接有用于防止电线压坏的防护软垫。
11.进一步设置；所述凹槽的内壁一侧设置有用于检测凹槽内是否有连接器插头的红外传感器，所述红外传感器与所述外部控制器的输入端电信号连接。
12.进一步设置：所述插头定位座可拆卸连接有用于保护所述线束标的防护盖。
13.综上所述，本实用新型通过凹槽、插头定位座、通槽、输送板和开关组，起到对连接器插头进行限位和将单个电线初步限位并放置于单个输送板上的作用；通过第二驱动件、第三驱动件和外部控制器，实现自动将不同颜色的电线及输送板依次输送至线束定位座上方的作用；通过线束标、警报器和一组颜色传感器，起到自动判断待插接电线的颜色与对应待插接孔是否匹配的作用；当检测到对应的电线颜色与对应预设定的颜色相同时，通过外部控制器控制开关组打开，电线在重力作用下落于限位槽内，起到自动控制匹配准确的电线掉落至线束定位座上对应的限位槽内的作用；通过压板和第一驱动件，实现压紧电线以及自动且准确安装线束和连接器插头的作用；本实用新型采用颜色传感器和线束标结合，避免了电线错位插接，且线束与连接器插头的安装过程全程采用机械自动化，具有线束插接准确性高且插接效率高的优点。
附图说明
14.图1为现有线束连接器的结构示意图；
15.图2为本实用新型实施例的整体结构示意图；
16.图3为图2中a的局部放大视图；
17.图4为本实用新型实施例中线束定位座、线束下料箱和第二驱动件的局部剖视图；
18.图5为本实用新型实施例中插头定位座和颜色传感器的结构示意图；
19.图6为本实用新型实施例中线束定位座、压板和底座的剖视图。
20.图中：1、底座；2、插头定位座；3、线束定位座；4、第一驱动件；5、凹槽；6、限位槽；7、压板；8、输送板；9、通槽；10、开关组；11、第二驱动件；12、第三驱动件；13、线束标；14、颜色传感器；15、警报器；16、l型板；17、挡板；18、平移气缸；19、支架；20、线束下料箱；21、下料斗；22、电动开关阀；23、滑块；24、导轨；25、防护软垫；26、压力传感器；27、旋转电机；28、红外传感器；29、防护盖；30、连接器插头；31、线束；32、插接孔；33、电线。
具体实施方式
21.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“上”和“下”指的是附图2和图3中的方向，词语“底端”和“顶端”指的是附图2和图3中朝向特定部件几何中心的方向。
22.本实用新型最关键的构思在于：通过凹槽5和插头定位座2，起到将连接器插头限位放置于插头定位座2上的作用，实现提高后续线束插接的效率和准确性的作用；通过通槽
9、输送板8和开关组10，将单个电线放置于通槽9与开关组10之间形成的腔内，起到将单个电线初步限位并放置于单个输送板8上的作用；通过第二驱动件11、第三驱动件12和外部控制器，实现自动将不同颜色的电线及输送板8依次输送至线束定位座3上方的作用；通过线束标13、警报器15和一组颜色传感器14，起到自动判断待插接电线的颜色与对应待插接孔是否匹配的作用；当检测到对应的电线颜色与对应预设定的颜色相同时，通过外部控制器控制开关组10打开，电线在重力作用下落于限位槽6内，起到自动控制匹配准确的电线掉落至线束定位座3上对应的限位槽6内的作用，避免出现电线错插的情况，实现进一步保证线束插接的高准确性和高效率的作用；通过压板7和第一驱动件4，实现将电线压紧于线束定位座3上，以及自动且准确安装线束和连接器插头的作用。
23.本实用新型采用颜色传感器14和线束标13结合，避免了电线错位插接，且线束与连接器插头的安装过程全程采用机械自动化，具有线束插接准确性高且插接效率高的优点。
24.请参照图1至图6所示，一种线束接线防呆错位装置，包括底座1，底座1并列设有插头定位座2、滑移连于底座1的线束定位座3和驱动线束定位座3朝插头定位座2方向滑移的第一驱动件4；插头定位座2开设有供连接器插头放置的凹槽5，线束定位座3开设有一组供单根电线放置的限位槽6，线束定位座3一侧转动连接有压板7；线束定位座3两侧架设有一组输送板8，输送板8开设有放置单根电线且与限位槽6相通的通槽9，输送板8下端设置有控制通槽9开闭的开关组10，底座1两侧设置有驱动输送板8朝线束定位座3方向平移的第二驱动件11和第三驱动件12；插头定位座2镶嵌排列有由不同颜色电线组成的线束标13，线束标13一侧架设有一组用于检测对应通槽9内电线颜色的颜色传感器14，底座1设置有警报器15，颜色传感器14、警报器15、第二驱动件11和第三驱动件12电信号连接有外部控制器。
25.从上述描述可知，当需要将由多个电线组成的线束与连接器插头安装在一起时，首先，通过凹槽5和插头定位座2，将连接器插头限位放置于凹槽5内，避免在后续电线插接于连接器插头的插接孔的过程中，因连接器插头晃动而使电线插接错位，进而影响线束插接的效率和准确性，起到将连接器插头限位放置于插头定位座2上的作用，实现提高后续线束插接的效率和准确性的作用；然后，通过通槽9和开关组10，将单个电线放置于通槽9与开关组10之间形成的腔内，起到将单个电线初步限位并放置于单个输送板8上的作用；再通过第二驱动件11和第三驱动件12，外部控制器控制第二驱动件11和第三驱动件12启动，第二驱动件11和第三驱动件12先、后分别带动一组输送板8及其带不同颜色的电线依次从线束定位座3两侧移动至线束定位座3的上方，直至输送板8移动至其通槽9位于相邻限位槽6的正上方处，实现自动将电线输送至线束定位座3上方的作用；
26.之后，通过线束标13和一组架设于线束标13一侧的颜色传感器14，用于检测对应通槽9内的电线颜色与对应连接器插头的待插接孔的颜色是否相符，当颜色传感器14检测到对应的电线颜色与对应预设定的颜色不同时，外部控制器控制警报器15警报，起到自动判断待插接电线的颜色与对应待插接孔是否匹配的作用；当颜色传感器14检测到对应的电线颜色与对应预设定的颜色相同时，颜色传感器14发送检测信号至外部控制器，外部控制器控制开关组10打开，电线在重力作用下落于限位槽6内，起到自动控制匹配准确的电线掉落至线束定位座3上对应的限位槽6内的作用，避免出现电线错插的情况，从而实现进一步保证线束插接的高准确性和高效率的作用；最后，当电线均落于限位槽6内时，通过压板7和
第一驱动件4，压板7先将电线压紧于对应的限位槽6内，启动第一驱动件4，第一驱动件4驱动线束定位座3朝插头定位座2的方向移动，直至电线的端子与连接器插头的插接孔插接，进而实现自动将线束和连接器插头准确安装在一起的作用；本实用新型采用颜色传感器14和线束标13结合，避免了电线错位插接，且线束与连接器插头的安装过程全程采用机械自动化，具有线束插接准确性高且插接效率高的优点。
27.进一步的：开关组10包括l型板16、防止电线掉落的挡板17和驱动挡板17朝远离通槽9方向平移的平移气缸18，挡板17设置于通槽9的底端，平移气缸18的顶杆与挡板17的一侧连接，输送板8的一侧与平移气缸18的一侧通过l型板16可拆卸连接。
28.从上述描述可知，当第二驱动件11和第三驱动件12先、后分别驱动线束定位座3两侧的输送板8依次移动至线束定位座3上方时，通过平移气缸18、挡板17和l型板16，平移气缸18的顶杆带动挡板17朝远离通槽9的方向移动，通槽9打开，在重力的作用下，通槽9内的电线掉落至限位槽6内，实现自动控制通槽9开闭和控制输送板8上的电线自动转移至线束定位座3上的作用；通过l型板16，实现将平移气缸18的一侧与输送板8的一侧可拆卸连接在一起的作用。
29.进一步的：还包括一组支架19和线束下料箱20，线束下料箱20通过支架19分别架设于底座1的两侧，线束下料箱20的底端连接有供单个电线下落至通槽9内的下料斗21，输送板8位于下料斗21的正下方，下料斗21的底端设置电动开关阀22，电动开关阀22与外部控制器电信号连接。
30.从上述描述可知，当需要将由多个电线组成的线束与连接器插头安装在一起时，首先，通过外部控制器控制电动开关阀22打开，起到自动控制线束下料箱20开闭的作用；之后，通过线束下料箱20和下料斗21，线束下料箱20内的单个电线从下料斗21落至输送板8的通槽9内，实现电线自动下落至输送板8的通槽9内的作用；进而实现进一步提高后续线束插接效率的作用。
31.进一步的：第一驱动件4为伸缩气缸，线束定位座3的底端可拆卸连接有滑块23，伸缩气缸的顶杆与滑块23连接，底座1连接有供滑块23朝插头定位座2方向滑移的导轨24。
32.从上述描述可知，当电线均落于限位槽6内时，通过连接于线束定位座3底端的滑块23和连接于底座1上的导轨24，伸缩气缸的顶杆伸长，带动滑块23于导轨24上朝插头定位座2的方向定向滑移，直至电线的端子插接于连接器插头的插接孔内，起到保证线束定位器上的电线朝插头定位座2方向定向滑移的作用；从而实现进一步提高线束插接的精准度的作用。
33.进一步的：限位槽6的底端设置有压力传感器26，滑块23一侧连接有旋转电机27，旋转电机27的旋转端与压板7的转动端固定连接，压力传感器26与外部控制器的输入端电信号连接，旋转电机27与外部控制器的输出端电信号连接。
34.从上述描述可知，当电线均落于限位槽6内时，通过设置于限位槽6底端的压力传感器26，此时，压力传感器26检测到的压力达到预设定范围值，压力传感器26将检测到的压力信号发送至外部控制器，外部控制器控制旋转电机27工作，旋转电机27旋转带动压板7的转动端转动，进而带动压板7朝限位槽6的槽口转动至将限位槽6内的电线压紧，起到驱动压板7自动压紧电线的作用。
35.进一步的：压板7的底端连接有用于防止电线压坏的防护软垫25。
36.从上述描述可知，通过连接于压板7底端的防护软垫25，在旋转电机27带动压板7将限位槽6内的电线压紧的过程中，避免电线因受压板7瞬间撞击而受损，起到保护电线的作用。
37.进一步的：凹槽5的内壁一侧设置有用于检测凹槽5内是否有连接器插头的红外传感器28，红外传感器28与外部控制器的输入端电信号连接。
38.从上述描述可知，通过设置于凹槽5内壁一侧的红外传感器28，当连接器插头放置于凹槽5内时，红外传感器28将检测到的有连接器插头的信号发送至外部控制器，外部控制器控制第二驱动件11和第三驱动件12工作，起到自动检测连接器插头是否限位于插头定位座2的作用。
39.进一步的：插头定位座2可拆卸连接有用于保护线束标13的防护盖29。
40.从上述描述可知，通过可拆卸连接于插头定位座2的防护盖29，避免线束标13因受外物刮蹭碰撞受损，而影响后续线束颜色的判断，起到保护线束标13的作用。
41.参照图2至图6，本实用新型提供的实施例为：
42.一种线束接线防呆错位装置，如图2所示，包括底座1，底座1并列设有插头定位座2、线束定位座3和第一驱动件4，线束定位座3滑移连于底座1上，第一驱动件4驱动线束定位座3朝插头定位座2方向滑移，第一驱动件4为伸缩气缸；
43.如图3和图4所示，线束定位座3开设有一组供单根电线放置的限位槽6，线束定位座3一侧转动连接有压板7，压板7的底端连接有用于防止电线压坏的防护软垫25；线束定位座3两侧架设有一组输送板8，输送板8开设有放置单根电线的通槽9，通槽9与限位槽6相通；输送板8下端设置有控制通槽9开闭的开关组10，开关组10包括l型板16、防止电线掉落的挡板17和驱动挡板17朝远离通槽9方向平移的平移气缸18；挡板17设置于通槽9的底端，平移气缸18的顶杆与挡板17的一侧连接，输送板8的一侧与平移气缸18的一侧通过l型板16可拆卸连接；
44.如图2和图5所示，线束定位座3的底端可拆卸连接有滑块23，第一驱动件4的顶杆与滑块23连接，底座1连接有供滑块23朝插头定位座2方向滑移的导轨24；限位槽6的底端设置有压力传感器26，压力传感器26与外部控制器的输入端电信号连接；滑块23一侧连接有旋转电机27，旋转电机27的旋转端与压板7的转动端固定连接；旋转电机27与外部控制器的输出端电信号连接。
45.如图2和图5所示，插头定位座2开设有供连接器插头放置的凹槽5，凹槽5的内壁一侧设置有用于检测凹槽5内是否有连接器插头的红外传感器28；插头定位座2镶嵌排列有由不同颜色电线组成的线束标13，线束标13一侧架设有一组用于检测对应通槽9内电线颜色的颜色传感器14，红外传感器28与外部控制器的输入端电信号连接；插头定位座2可拆卸连接有用于保护线束标13的防护盖29。
46.如图2和图4所示，还包括一组支架19和线束下料箱20，线束下料箱20通过支架19分别架设于底座1的两侧；线束下料箱20的底端连接有供单个电线下落至通槽9内的下料斗21，输送板8位于下料斗21的正下方，下料斗21的底端设置电动开关阀22，电动开关阀22与外部控制器电信号连接，本实施例的电动开关阀22是由如图4中的旋转电机、转动轴和阀门板组成，不局限于采用该结构，其它能实现控制下料斗21打开的开关均可。
47.如图2和图4所示，底座1两侧设置有驱动输送板8朝线束定位座3方向平移的第二
驱动件11和第三驱动件12，本文中的第二驱动件11和第三驱动件12也均采用气缸，不局限于采用该元器件，其它能实现驱动输送板8朝线束定位座方向平移的元器件和驱动组件均可；底座1设置有警报器15，颜色传感器14、警报器15、第二驱动件11和第三驱动件12电信号连接有外部控制器(图中未示出，全文如同)。
48.综上所述，本实用新型与现有技术相比采用颜色传感器14和线束标13结合，避免了电线错位插接，且线束与连接器插头的安装过程全程采用机械自动化，具有线束插接准确性高且插接效率高的优点；通过凹槽、插头定位座、通槽、输送板和开关组，起到对连接器插头进行限位和将单个电线初步限位并放置于单个输送板上的作用；通过第二驱动件11、第三驱动件12和外部控制器，实现自动将不同颜色的电线及输送板8依次输送至线束定位座3上方的作用；通过线束标13、警报器15和一组颜色传感器14，起到自动判断待插接电线的颜色与对应待插接孔是否匹配的作用；当检测到对应的电线颜色与对应预设定的颜色相同时，通过外部控制器控制开关组10打开，电线在重力作用下落于限位槽6内，起到自动控制匹配准确的电线掉落至线束定位座3上对应的限位槽6内的作用；通过压板7和第一驱动件4，实现压紧电线以及自动且准确安装线束和连接器插头的作用。
49.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。