电芯极耳搬运设备的制作方法

1.本实用新型属电池堆叠生产领域，涉及软包动力电池技术领域，尤其涉及电芯极耳搬运设备。


背景技术：

2.芯包极耳与芯包通过超声焊焊接到一起，而其中的极耳搬运机构是实现焊接必不可少的动作之一，并且极耳是有方向要求的，必须保证极耳到位方向的一致性；极耳搬运机构主要包括：真空吸盘、升降模组、横移模组等，真空吸盘是实现极耳吸取的重要部件，真空吸盘与极耳接触内部真空实现两者的紧密连接、升降模组是真空吸盘能够上下移动的重要部件、横移模组是极耳实现从取料到放料的重要部件。
3.动力软包电池具有安全性高、重量轻、能量高等特点，因此广泛用于汽车动力电池中；在动力软包电池装配过程中，软包电池的核心组件—芯包焊接极耳是必不可少的工序之一，而实现这一工序极耳输送是必不可少动作之一；极耳的主要结构包括：正极tab金属+sealant极耳胶、负极tab金属+sealant极耳胶，其中sealant极耳胶只占极耳的一小部分，并且不居中偏置，并且sealant极耳胶是包围这个极耳的，从而出现了极耳厚度不一致的现象；当极耳同一方向放置到料仓后，因极耳厚度的不一致及sealant极耳胶偏置就会造成极耳在料仓内部的整体歪斜，极耳数量越多歪斜的角度越大，当极耳搬运机构的真空吸盘去料仓吸取极耳时，因极耳歪斜角度大真空吸盘无法弥补极耳前后位置的高度差，就会真空泄漏频繁报警，从而影响整条线体的稼动率，为了解这一问题，在极耳搬运机构上增加极耳方向检测传感器及旋转机构可以实现彻底消除吸盘真空报警频繁的顽疾。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的问题是在于提供一种电芯极耳搬运设备，极耳搬运机构上增加摆动气缸和极耳方向检测的传感器，通过极耳方向传感器检测极耳方向，实现方向极耳的自动旋转保证极耳搬运过程中极耳方向的一致性，从而彻底解决了极耳歪斜造成真空吸盘吸取时候的频繁报警问题；
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种电芯极耳搬运设备，包括吸盘组件、极耳方向传感器组件、摆动气缸，所述极耳方向传感器组件固定设置在吸盘组件上方的侧面，所述摆动气缸固定设置在吸盘组件的上方，所述摆动气缸和极耳方向传感器组件均与控制柜信号连接。
6.进一步的，所述吸盘组件包括真空吸盘，连接杆，一号连接板，二号连接板和三号连接板，所述真空吸盘通过螺母固定在连接杆的下端，通过调节螺母的松紧，拆卸真空吸盘，所述连接杆上端穿过一号连接板中心位置通过螺母固定连接，所述一号连接板上方依次平行设有二号连接板和三号连接板，所述一号连接板与二号连接板之间通过一号立柱固定连接，所述二号连接板与三号连接板之间通过二号立柱固定连接。
7.进一步的，所述极耳方向传感器组件包括支撑架和传感器，所述支撑架固定连接
在二号连接板宽度方向上的侧面，所述传感器固定设置在支撑架上。
8.进一步的，所述支撑架为z型设置。
9.进一步的，所述摆动气缸固定设置在三号连接板的上面，所述摆动气缸上方与驱动设备固定连接。
10.进一步的，包括两个所述一号立柱，一号连接板与二号连接板之间靠近边缘位置分别设置两个所述一号立柱。
11.进一步的，包括两个所述二号立柱，二号连接板与三号连接板靠近边缘位置分别设置两个所述二号立柱，所述一号立柱略高于二号立柱。
12.进一步的，所述连接杆为伸缩型。
13.进一步的，所述一号连接板，二号连接板和三号连接板均为为长方形且四周设置倒角，所述二号连接板长度方向略长于一号连接，所述三号连接板宽度方向略宽于二号连接板。
14.进一步的，还包括极耳料仓，所述极耳料仓内极耳正反交叉摆放，初始位置所述吸盘组件设置在极耳料仓中心正上方。
15.与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果如下。
16.1、本实用新型采用极耳正反放置可以保证极耳无歪斜的现象，同时在极耳搬运机构上增加摆动气缸和极耳方向检测的传感器，通过极耳方向传感器检测极耳方向，实现方向极耳的自动旋转保证极耳搬运过程中极耳方向的一致性，从而彻底解决了极耳歪斜造成真空吸盘吸取时候的频繁报警问题；
17.2、本实用新型，通过消除线体多余的报警，提高整条线体的稼动率。
18.3、本实用新型降低了真空吸盘长期吸取斜置的极耳造成的吸盘损耗，降低了维修成本。
附图说明
19.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
20.图1是本实用新型电芯极耳搬运设备示意图。
21.附图标记：
22.1、摆动气缸；2、三号连接板；3、二号立柱；4、二号连接板；5、支撑架；6、一号立柱；7、一号连接板；8、传感器；9、极耳；10连接杆；11、极耳料仓；12、极耳方向传感器组件；13、吸盘组件；14、真空吸盘。
具体实施方式
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示
或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
27.如图1所示，一种电芯极耳搬运设备，包括吸盘组件13、极耳方向传感器组件12、摆动气缸1，极耳方向传感器组件12固定设置在吸盘组件13上方的侧面，摆动气缸1固定设置在吸盘组件13的上方，摆动气缸1和极耳方向传感器组件12均与plc控制柜信号连接，增加摆动气缸和极耳方向检测的传感器，通过极耳方向传感器检测极耳方向，实现方向极耳的自动旋转保证极耳搬运过程中极耳方向的一致性。
28.优选地，吸盘组件13包括真空吸盘14，连接杆10，一号连接板7，二号连接板4和三号连接板2，真空吸盘14通过螺母固定在连接杆10的下端，通过调节螺母的松紧，拆卸真空吸盘14，连接杆10上端穿过一号连接板7中心位置通过螺母固定连接，一号连接板7上方依次平行设有二号连接板4和三号连接板2，一号连接板7与二号连接板4之间通过一号立柱6固定连接，二号连接板4与三号连接板2之间通过二号立柱3固定连接，实现硬件连接，提高稳固性。
29.优选地，极耳方向传感器组件12包括支撑架5和传感器8，支撑架5固定连接在二号连接板4宽度方向上的侧面，传感器8固定设置在支撑架5上，便于传感器的固定。
30.优选地，支撑架5为z型设置，外凸出距离方便传感器采集极耳信号。
31.优选地，摆动气缸1固定设置在三号连接板2的上面，摆动气缸1上方与驱动设备固定连接。
32.优选地，包括两个一号立柱6，一号连接板7与二号连接板4之间靠近边缘位置分别设置两个一号立柱6，增强连接稳定。
33.优选地，包括两个二号立柱3，二号连接板4与三号连接板2靠近边缘位置分别设置两个二号立柱3，一号立柱6略高于二号立柱3，增强连接稳定。
34.优选地，连接杆10为伸缩型，吸取极耳后提升移动。
35.优选地，一号连接板7，二号连接板4和三号连接板2均为为长方形且四周设置倒角，二号连接板4长度方向略长于一号连接板7，三号连接板2宽度方向略宽于二号连接板4，三号连接板支撑摆动气缸，较宽的支撑面起到稳固作用。
36.优选地，还包括极耳料仓11，极耳料仓11内极耳9正反交叉摆放，初始位置所述吸盘组件13设置在极耳料仓11中心正上方，方便吸取搬运极耳。
37.将芯包极耳正反顺序放置到料仓之内；设备开启自动运行模式，取料机械手横移至料仓正上方；取料机械手下降，同时真空吸盘真空打开形成负压吸盘吸取芯包极耳；取料
机械手吸取芯包极耳上升至取料位置，同时安装在机械手支架上的极耳检测传感器检测芯包极耳的正反方向，当极耳方向检测传感器检测到极耳方向反向，极耳检测传感器发出信号反馈给plc，plc发出摆动气缸动作的指令，从而实现旋转机构带动旋转到正确方向了；当极耳方向正确时，极耳方向检测传感器无反馈指令，摆动气缸无动作，搬运机构整体移动即可；横移机械手带着芯包极耳横移至芯包极耳校正位，吸盘破真空、芯包极耳校正位实现芯包极耳的位置校正，芯包极耳校正后真空吸盘真空打开，机械手带着芯包极耳上升；机械手带着芯包极耳移送至芯包与芯包极耳焊接工序，实现芯包与芯包极耳的整体焊接，移送芯包极耳完成芯包极耳的焊接工序后，横移机械手吸盘破真空后机械手上升，然后返回至芯包极耳取料位进行下一个循环。
38.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。