一种太阳能硅片高效排片机的制作方法

1.本实用新型涉及硅片插片机设备技术领域，尤其涉及一种太阳能硅片高效排片机。


背景技术：

2.光伏硅片在生产过程中，是将硅棒经切片机加工硅片，切片机加工后硅片排布较紧密，需通过排片机以固定间距排片组蓝，以便进行清洗、检测包装；
3.目前硅片主要通过排片机进行排片，一般有机械手抓取和皮带传送2种方式，皮带传送方式一般2个排料平台共用1个下料平台，在设备实际使用时，因2个排料平台共用1个下料平台，因卸料不及时，经常发生排料平台等待下料平台空置现象，造成设备利用率低下，极大影响产能，因此，本实用新型提出一种太阳能硅片高效排片机以解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种太阳能硅片高效排片机，该太阳能硅片高效排片机采用推动气缸将排片满的工装推至放置平台上暂存，实现了快速下料使加工台桌中部的翻转板快速置空，极大地提高了设备的利用率，提升了设备的产能。
5.为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种太阳能硅片高效排片机，包括排片台机构和转移抓手机构，所述排片台机构包括加工台桌、隔板、工装循环机构、排片机构、翻转板、放置平台和推动机构，所述加工台桌上方设有隔板，所述加工台桌上隔板后方对称设有工装循环机构，所述加工台桌上隔板前方对称设有排片机构，所述加工台桌中部设有翻转板，所述翻转板位于隔板后方两侧对称设有放置平台，所述放置平台下方设有推动机构，所述转移抓手机构包括延伸板、驱动机构、移动座、升降缸和转运抓手，所述隔板上方前端设有延伸板，所述延伸板下方通过驱动机构设有移动座，所述移动座下方对称通过升降缸设有转运抓手。
6.进一步改进在于：所述工装循环机构包括通槽、工装传送带和翻转板，所述隔板两侧对称设有通槽，所述加工台桌上对应通槽位置设有工装传送带，所述工装传送带之间设有翻转板。
7.进一步改进在于：所述排片机构包括导向槽、第一螺杆、升降板和硅片传送带，所述隔板前侧向下延伸对称设有导向槽，所述导向槽中通过第一螺杆设有升降板，所述升降板前侧的加工台桌上设有硅片传送带，所述加工台桌上与升降板位置对应处设有移动通孔。
8.进一步改进在于：所述推动机构包括顶升气缸、推动气缸、推板和避让槽，所述放置平台下方对称设有顶升气缸，所述顶升气缸上端设有推动气缸，所述推动气缸伸缩端之间设有推板，所述放置平台上与推动气缸对应设有避让槽。
9.进一步改进在于：所述驱动机构包括移动槽和第二螺杆，所述延伸板下方设有移
动槽，所述移动槽中通过第二螺杆与移动座滑动驱动连接，所述转运抓手对称设有两组且间距与工装循环机构到排片机构、排片机构到加工台桌中部的翻转板的间距相同。
10.进一步改进在于：所述排片机构和驱动机构均有伺服电机带动驱动，所述隔板中部与加工台桌中部的翻转板位置对应处设有翻转槽。
11.本实用新型的有益效果为：本实用新型采用推动气缸将排片满的工装推至放置平台上暂存，实现了快速下料使加工台桌中部的翻转板快速置空，极大地提高了设备的利用率，提升了设备的产能，通过两组固定间距的转运抓手和对称设置的工装循环机构和排片机构，实现了装置不间断的排片下料，相比传统的单装置需等待下料，极大地提升了装置的排片量和排片速度，适用范围广。
附图说明
12.图1为本实用新型实施例1主视剖视图。
13.图2为本实用新型实施例1后视图。
14.图3为本实用新型实施例1侧视图。
15.图4为本实用新型实施例2侧视剖面图。
16.图5为本实用新型实施例2后视剖面图。
17.其中：1、加工台桌；2、隔板；3、翻转板；4、放置平台；5、延伸板；6、移动座；7、升降缸；8、转运抓手；9、通槽；10、工装传送带；11、导向槽；12、第一螺杆；13、升降板；14、硅片传送带；15、移动通孔；16、顶升气缸；17、推动气缸；18、推板；19、避让槽；20、移动槽；21、第二螺杆；22、伺服电机；23、翻转槽；24、延伸梁；25、滑槽；26、第三螺杆；27、滑移座；28、伸缩杆；29、下料抓手。
具体实施方式
18.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
19.实施例1
20.根据图1、2、3所示，本实施例提供了一种太阳能硅片高效排片机，包括排片台机构和转移抓手机构，所述排片台机构包括加工台桌1、隔板2、工装循环机构、排片机构、翻转板3、放置平台4和推动机构，所述加工台桌1上方设有隔板2，所述加工台桌1上隔板2后方对称设有工装循环机构，所述加工台桌1上隔板2前方对称设有排片机构，所述加工台桌1中部设有翻转板3，所述翻转板3位于隔板2后方两侧对称设有放置平台4，所述放置平台4下方设有推动机构，采用推动气缸将排片满的工装推至放置平台上暂存，实现了快速下料使加工台桌中部的翻转板快速置空，极大地提高了设备的利用率，提升了设备的产能，所述转移抓手机构包括延伸板5、驱动机构、移动座6、升降缸7和转运抓手8，所述隔板2上方前端设有延伸板5，所述延伸板5下方通过驱动机构设有移动座6，所述移动座6下方对称通过升降缸7设有转运抓手8。
21.所述工装循环机构包括通槽9、工装传送带10和翻转板3，所述隔板2两侧对称设有通槽9，所述加工台桌1上对应通槽9位置设有工装传送带10，所述工装传送带10之间设有翻转板3。
22.所述排片机构包括导向槽11、第一螺杆12、升降板13和硅片传送带14，所述隔板2前侧向下延伸对称设有导向槽11，所述导向槽11中通过第一螺杆12设有升降板13，所述升降板13前侧的加工台桌1上设有硅片传送带14，所述加工台桌1上与升降板13位置对应处设有移动通孔15，通过两组固定间距的转运抓手和对称设置的工装循环机构和排片机构，实现了装置不间断的排片下料。
23.所述推动机构包括顶升气缸16、推动气缸17、推板18和避让槽19，所述放置平台4下方对称设有顶升气缸16，所述顶升气缸16上端设有推动气缸17，所述推动气缸17伸缩端之间设有推板18，所述放置平台4上与推动气缸17对应设有避让槽19，将排满硅片的工装推至放置平台上，翻转板快速置空。
24.所述驱动机构包括移动槽20和第二螺杆21，所述延伸板5下方设有移动槽20，所述移动槽20中通过第二螺杆21与移动座6滑动驱动连接，所述转运抓手8对称设有两组且间距与工装循环机构到排片机构、排片机构到加工台桌1中部的翻转板3的间距相同，实现不间断的硅片排满的工装下料和空工装的上料，达到无缝衔接，时间利用率大大增加。
25.所述排片机构和驱动机构均有伺服电机22带动驱动，伺服电机设有多组实现分别驱动第一螺杆和第二螺杆，所述隔板2中部与加工台桌1中部的翻转板3位置对应处设有翻转槽23。
26.实施例2
27.根据图4、5所示，本实施例提供了一种太阳能硅片高效排片机，所述隔板上端后侧设有下料机构，所述下料机构对称设有两组，所述下料机构包括延伸梁24、滑槽25、第三螺杆26、滑移座27、伸缩杆28和下料抓手29，所述隔板上端后侧设有延伸梁24，所述延伸梁24下方设有滑槽25，所述滑槽25中通过第三螺杆26设有滑移座27，所述滑移座27下方通过伸缩杆28设有下料抓手29，所述第三螺杆26也是由伺服电机22驱动，对放置平台上的排满硅片的工装自动进行下料，并传送后续工位加工，无需人工转运，省时省力。
28.该太阳能硅片高效排片机使用时将工装放置在工装循环机构中，然后启动转运抓手将空的工装转运至升降板上，再由升降台带动工装按设定间距下降，进行排片，待排片完成后两组固定间距的转运抓手同时抓取空工装和排满的工装横移至中部的翻转板处，此时空工装刚好放置在升降板上，然后翻转板将排满的工装放倒，由顶升气缸带动推动气缸升起，再由推动气缸带动推板将工装推至对侧的放置平台上暂存，然后气缸缩回后翻转板立即翻起进行下一步操作，实现了无缝衔接式生产，无需等待，加工效率大大提高。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。