一种断路器的制作方法

文档序号:32834156发布日期:2023-01-06 17:14阅读:85来源:国知局
一种断路器的制作方法

1.本技术涉及低压电器技术领域,具体而言,涉及一种断路器。


背景技术:

2.随着经济的快速发展,人们生活水平的快速提高,对于家庭用电安全有了更高的需求。断路器可以安装于终端配电线路。同时其也能够接通、承载以及分断正常或非正常电路条件下的电流,对线路及电器设备形成有效的保护。
3.现有断路器为了提高智能化,通常需要在壳体内设置电路板,但是电路板容易受到断路器的分合闸时的电弧影响,导致断路器无法正常工作。


技术实现要素:

4.本技术的目的在于,针对上述现有技术中的不足,提供一种断路器,以解决断路器由于电路板容易被电弧影响,导致断路器无法正常工作的问题。
5.为实现上述目的,本技术实施例采用的技术方案如下:
6.本技术实施例的一方面,提供一种断路器,包括壳体,壳体包括相互扣合形成内腔的底座和上盖,在内腔中设置有保护机构、电路板组件、动作机构、静触头和动触头机构,动触头机构包括跳扣件、锁扣件和动触头组件;动作机构与跳扣件驱动连接,跳扣件分别与锁扣件和动触头组件连接,以在动作机构受驱时带动动触头组件配合静触头合闸,保护机构配合驱动锁扣件解除与跳扣件的连接以使动触头组件配合静触头分闸;电路板组件用于获取断路器的状态信息,电路板组件位于底座和上盖之间,在电路板组件和上盖之间还设置有隔板,保护机构、跳扣件、锁扣件、动触头组件和静触头位于隔板和上盖之间。
7.可选的,电路板组件包括非隔离区域和由隔板遮盖的隔离区域,动作机构位于电路板组件的非隔离区域和上盖之间;动触头机构与静触头并排设置且均位于壳体的中部,保护机构包括过载保护机构和短路保护机构,动触头机构分别与短路保护机构并排设置、与过载保护机构并列设置,短路保护机构与静触头同排设置。
8.可选的,动作机构包括位于非隔离区域和上盖之间的手柄、手操机构和电操机构,手操机构和电操机构分别与手柄驱动连接,手柄与跳扣件驱动连接;手柄和动触头机构并列设置,且位于动触头机构背离过载保护机构的一侧,手操机构位于手柄背离动触头机构的一侧。
9.可选的,还包括与电路板组件电性连接的电机,电操机构包括第一齿轮组和第二齿轮组,电机经第一齿轮组与第二齿轮组驱动连接,第二齿轮组与手柄的扇形齿轮啮合传动;电机位于短路保护机构背离静触头的一侧,第一齿轮组和第二齿轮组并排设置,且第一齿轮组位于电机背离短路保护机构的一侧,第二齿轮组位于手柄背离动触头机构的一侧;第一齿轮组、第二齿轮组和扇形齿轮均为直齿轮;电机输出轴的径向截面的轮廓由第一连接线和第二连接线首尾顺次连接形成,第一连接线至少包含一条直线段。
10.可选的,还包括用于配合手柄设置的第一位置检测开关和用于配合第二齿轮组设
置的第二位置检测开关,第一位置检测开关和第二位置检测开关分别电性插接于电路板组件;第一位置检测开关和第二位置检测开关均位于电机和短路保护机构之间,或,第一位置检测开关位于电机和短路保护机构之间,第二位置检测开关位于第二齿轮组背离手柄的一侧。
11.可选的,还包括位于隔板和上盖之间的灭弧机构,灭弧机构位于静触头背离短路保护机构的一侧。
12.可选的,还包括第一接线端子、第二接线端子和第三接线端子,第一接线端子与动触头机构连接,静触头与第三接线端子连接,第二接线端子与第三接线端子连接,且第一接线端子和第三接线端子分别位于壳体的相对两侧,第一接线端子和第二接线端子位于壳体的同侧;还包括与静触头连接的引弧板,以及电性连接于电路板组件上的第一采集端子和第二采集端子,第二接线端子和第三接线端子通过第一导电排连接,第一采集端子与第一导电排插接,第二采集端子与引弧板插接。
13.可选的,还包括电性插接于电路板组件上的第三采集端子,第一接线端子通过分流器与动触头机构连接,分流器与第三采集端子连接;还包括电性连接于电路板组件上的温度传感器,温度传感器位于第三接线端子的一侧。
14.可选的,电路板组件包括电路板和设置于电路板上的第四接线端子和指示组件,第四接线端子位于第一接线端子和第二接线端子之间,指示组件与第四接线端子相对设置于电路板的两端,指示组件与壳体的开孔位置对应。
15.可选的,在壳体上设置有与第三接线端子位置对应的两组接线孔,在两组接线孔之间设置有凸部,凸部与每组接线孔相邻的一面为引导面;在壳体上还设置有导向条,导向条用于引导断路器插接于机柜。
16.可选的,在壳体上还设置有与过载保护机构配合的调节螺钉,在壳体上还设置有与调节螺钉位置对应的调节孔,在调节孔上还盖合有封盖。
17.可选的,还包括增磁片和一体化设置的隔弧板,隔弧板分别位于隔板和动触头组件之间以及动触头组件和上盖之间,隔弧板具有内槽,增磁片位于内槽。
18.可选的,还包括弹性件,弹性件与第一齿轮组和/或第二齿轮组抵接,以使第一齿轮组和/或第二齿轮组与壳体抵接。
19.本技术的有益效果包括:
20.本技术提供了一种断路器,包括壳体,壳体包括相互扣合形成内腔的底座和上盖,在内腔中设置有保护机构、电路板组件、动作机构、静触头和动触头机构,动触头机构包括跳扣件、锁扣件和动触头组件;动作机构与跳扣件驱动连接,跳扣件分别与锁扣件和动触头组件连接,以在动作机构受驱时带动动触头组件配合静触头合闸,保护机构配合驱动锁扣件解除与跳扣件的连接以使动触头组件配合静触头分闸;电路板组件用于获取断路器的状态信息。在设置时,可以将电路板组件设置于底座和上盖之间,在电路板组件和上盖之间则设置有隔板,由于锁扣件、跳扣件、动触头组件、静触头和保护机构具有承载负载电流的作用,因此,可以将保护机构、跳扣件、锁扣件、动触头组件和静触头都设置于隔板和上盖之间的位置,一来可以利用隔板对断路器内的承担负载电流的电路和电路板组件进行有效的隔离;二来,分层隔离的方式有助于优化断路器内各零部件的布局,从而减小体积。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1为本技术实施例提供的一种断路器的爆炸图之一;
23.图2为本技术实施例提供的一种断路器的爆炸图之二;
24.图3为本技术实施例提供的一种断路器的爆炸图之三;
25.图4为本技术实施例提供的一种断路器的结构示意图之一;
26.图5为本技术实施例提供的一种断路器的侧视图;
27.图6为本技术实施例提供的一种断路器的结构示意图之二;
28.图7为本技术实施例提供的一种断路器的结构示意图之三;
29.图8为本技术实施例提供的一种断路器的结构示意图之四;
30.图9为本技术实施例提供的一种断路器的结构示意图之五。
31.图标:110-底座;111-导向条;120-上盖;130-凸部;131-引导面;140-防护框;150-接线孔;200-电路板组件;210-电路板;220-第二位置检测开关;230-第一位置检测开关;240-第四接线端子;250-指示组件;300-隔板;400-电操机构;410-电机;411-d形;420-第一齿轮组;430-第二齿轮组;440-手柄;450-复位机构;460-弹性件;500-动触头机构;510-跳扣件;520-锁扣件;530-动触头组件;550-静触头;540-隔弧板;541-内槽;542-增磁片;600-手操机构;610-按钮;620-连杆;700-保护机构;710-短路保护机构;720-过载保护机构;721-牵引杆;722-双金片;810-灭弧机构;820-第一接线端子;830-第二接线端子;840-第三接线端子;860-第一导电排;861-第一采集端子;870-引弧板;871-第二采集端子;880-分流器;881-第三采集端子;891-调节螺钉;892-封盖。
具体实施方式
32.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
33.因此,以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围,而是仅仅表示本技术的选定实施例。需要说明的是,在不冲突的情况下,本技术的实施例中的各个特征可以相互结合,结合后的实施例依然在本技术的保护范围内。
34.在本技术的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,因此不能理解为对本技术的限制。
35.在本技术的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接
相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
36.本技术实施例的一方面,提供一种断路器,如图1和图6所示,包括壳体,壳体包括相互扣合形成内腔的底座110和上盖120,在内腔中设置有保护机构700、电路板组件200、动作机构、静触头550和动触头机构500,动触头机构500包括跳扣件510、锁扣件520和动触头组件530,其中,动触头组件530和静触头550配合设置。
37.如图4和图6所示,动作机构与跳扣件510驱动连接,跳扣件510分别与锁扣件520抵接、与动触头组件530连接,如此,跳扣件510、锁扣件520和动触头组件530形成的动触头机构500能够作为一个稳定的整体结构,在被动作机构驱动时能够以整体的形式进行运动。在需要合闸时,动作机构在力的驱动下,能够带动动触头机构500整体以稳定的结构朝向合闸方向运动,并最终与静触头550接触直至合闸到位。
38.保护机构700则能够在断路器存在故障时,对动触头机构500进行动作,从而带动断路器分闸。例如,在断路器存在故障时,触发保护机构700,保护机构700则驱动锁扣件520相对跳扣件510运动,从而解除与跳扣件510的抵接,如此,便能够破坏前述形成的稳定的整体结构,从而使得动作机构、动触头组件530无法继续保护合闸状态,从而进行复位,回到分闸位置,以此实现断路器的分闸。
39.电路板组件200则可以获取到断路器的状态信息,从而使得断路器智能化。
40.如图1所示,在设置时,可以将电路板组件200设置于底座110和上盖120之间,在电路板组件200和上盖120之间则设置有隔板300,由于锁扣件520、跳扣件510、动触头组件530、静触头550和保护机构700具有承载负载电流的作用,因此,可以将保护机构700、跳扣件510、锁扣件520、动触头组件530和静触头550都设置于隔板300和上盖120之间的位置,一来可以利用隔板300对断路器内的承担负载电流的电路和电路板组件200进行有效的隔离;二来,分层隔离的方式有助于优化断路器内各零部件的布局,从而减小体积。
41.可选的,电路板组件200包括非隔离区域和隔离区域,隔离区域即指在图4和图6所示的视角下,电路板组件200被隔板300遮盖的区域,非隔离区域则指电路板组件200未被隔板300遮盖的区域。
42.如图2所示,动作机构位于电路板组件200的非隔离区域和上盖120之间,一来,由于动作机构并不接入负载回路,其主要起到合分闸的操作传动作用,因此,其可以不被隔板300遮盖,如此,电路板组件200非隔离区域未设置隔板300,可以使得动作机构可以充分的利用未设置隔板300的空间,进一步优化布局,更加有利于断路器的小型化;二来,由于动作机构往往需要相对壳体进行运动,因此,在设置动作机构的区域不设置隔板300,可以避免在内腔狭小的情况下,由于隔板300的设置导致动作机构的运动容易受到干涉的问题;三来,还可以有效减少隔板300的遮盖面积,达到节省材料的目的。
43.可选的,如图4和图6所示,动触头机构500与静触头550相互配合从而实现合分闸,因此,两者可以并排设置(横向为排,竖向为列),且均位于壳体的中部,例如,静触头550位于动触头机构500下方,如此,便于断路器其它与之匹配的零部件围绕其进行设置。在一些实施方式中,由于动触头机构500与动作机构驱动连接,因此,动触头机构500可以位于隔板300的一端靠近边缘的位置,例如图4和图6中动触头机构500位于隔板300的左侧边缘。
44.可选的,如图4和图6,保护机构700包括分别与锁扣件520配合设置的过载保护机
构720和短路保护机构710,同理,过载保护机构720和短路保护机构710均位于隔板300和上盖120之间,其中,在断路器发生过载时,触发过载保护机构720,过载保护机构720带动锁扣件520运动,使得锁扣件520和跳扣件510解除抵接,进而分闸;在断路器发生短路时,触发短路保护机构710,短路保护机构710带动锁扣件520运动,使得锁扣件520和跳扣件510解除抵接,进而分闸。
45.可选的,如图4和图6,动触头机构500与短路保护机构710并排设置,短路保护机构710与静触头550同排设置,例如,短路保护机构710位于动触头机构500下方,且短路保护机构710位于静触头550的左侧,因此,短路保护机构710和动触头机构500可以一下一上均位于隔板300的左侧边缘。动触头机构500与过载保护机构720并列设置,即过载保护机构720位于动触头机构500的右侧,两者同排设置。
46.在一些实施方式中,过载保护机构720包括牵引杆721和双金片722,如图6所示,牵引杆721的一端与双金片722搭接,另一端转动设置于锁扣件520,在过载时,双金片722带动牵引杆721拉动锁扣件520运动;如图4所示,和牵引杆721的一端与双金片722搭接,另一端还可以滑动设置于锁扣件520上的弧形孔内,在过载时,双金片722带动牵引杆721拉动锁扣件520运动。
47.可选的,如图4和图6所示,动作机构包括位于非隔离区域和上盖120之间的手柄440、手操机构600和电操机构400,手操机构600和电操机构400分别与手柄440驱动连接,手柄440与跳扣件510驱动连接,如此,在需要手动合分闸时,可以通过手操机构600驱动手柄440带动跳扣件510使得动触头机构500整体合闸,分闸反向即可;在需要电动合分闸时,电操机构400可以驱动手柄440带动跳扣件510使得动触头机构500整体合闸,分闸反向即可。
48.可选的,如图4和图6所示,手柄440和动触头机构500并列设置,且位于动触头机构500背离过载保护机构720的一侧,即手柄440位于动触头机构500的左侧。手操机构600位于手柄440背离动触头机构500的一侧,即手操机构600位于手柄440的左侧。手操机构600可以包括设置于断路器壳体左侧的按钮610,按钮610一端位于壳体内部,另一端位于壳体外部,按钮610位于壳体内部的部分可以通过连杆620与手柄440连接,手柄440可以通过连杆620与跳扣件510连接。在按钮610通过连杆620与手柄440连接时,可以使得电操机构400的部分位于连杆620和电路板组件200之间。
49.可选的,如图4和图6所示,断路器还包括与电路板组件200电性连接的电机410,电操机构400包括第一齿轮组420和第二齿轮组430,电机410经第一齿轮组420与第二齿轮组430驱动连接,第二齿轮组430与手柄440的扇形齿轮啮合传动。电机410位于短路保护机构710背离静触头550的一侧,即电机410位于短路保护机构710的左侧;第一齿轮组420和第二齿轮组430一上一下并排设置;且第一齿轮组420位于电机410背离短路保护机构710的一侧,即位于电机410的左侧,第二齿轮组430位于手柄440背离动触头机构500的一侧。在第一齿轮组420和第二齿轮组430之间还可以设置有过渡齿轮组,负责将下排的齿轮组的转动力矩传递到上排的齿轮组。
50.在一些实施方式中,如图4和图6所示,电机410的输出轴上设置有一级齿轮,一级齿轮通过二级、三级、四级、五级齿轮与手柄440齿轮啮合,其中,一级至五级齿轮均为全齿轮,手柄440齿轮为扇形齿轮。还设置有复位机构450。在合闸时,电机410转动经过一级至五级齿轮带动扇形齿轮合闸;在分闸时,电机410带动一级至五级齿轮驱动复位机构450,复位
机构450带动扇形齿轮分闸复位。
51.可选的,第一齿轮组420、第二齿轮组430和扇形齿轮均为直齿轮,有效提高传动的稳定性。
52.可选的,在一级齿轮套接于电机410的输出轴上时,为了避免在温度过高的情况下,两者出现相对滑动,可以使得电机410输出轴的径向截面的轮廓由第一连接线和第二连接线首尾顺次连接形成,其中,第一连接线至少包含一条直线段,如此,便能够利用直线段产生的尖角提高一级齿轮和电机410的输出轴配合的稳定性。如图4中,输出轴的轮廓为d形411。
53.可选的,如图2所示,断路器还包括用于配合手柄440设置的第一位置检测开关230和用于配合第二齿轮组430设置的第二位置检测开关220,第一位置检测开关230和第二位置检测开关220分别电性插接于电路板组件200,如此,便可以根据手柄440相对于壳体的运动位置、第二齿轮组430相对于壳体的运动位置,确定断路器当前所处的状态,例如合闸或分闸。第一位置检测开关230和第二位置检测开关220可以为微动开关、激光测距仪等。
54.在一些实施方式中,如图2所示,第一位置检测开关230和第二位置检测开关220均位于电机410和短路保护机构710之间。
55.在一些实施方式中,如图6所示,第一位置检测开关230位于电机410和短路保护机构710之间,第二位置检测开关220位于第二齿轮组430背离手柄440的一侧。
56.可选的,如图4和图6所示,断路器还包括位于隔板300和上盖120之间的灭弧机构810,灭弧机构810位于静触头550背离短路保护机构710的一侧,即灭弧机构810位于动触头组件530和静触头550远离动作机构的一侧,例如,位于动触头组件530和静触头550的右侧,位于动触头组件530的运动区域的一侧,如此,在动触头组件530和静触头550之间产生电弧时,能够使得电弧进入到灭弧机构810后,快速熄灭。
57.在一些实施方式中,如图6所示,灭弧机构810的灭弧栅片的个数可以大于十个。在一些实施方式中,如图4所示,灭弧机构810的灭弧栅片的个数可以小于十个。
58.在一些实施方式中,短路保护机构710可以具有线圈,也可以是不具有线圈。电机410可以从电机410的左侧与电路板组件200接电,也可以是从电机410的右侧与电路板组件200接电。
59.可选的,断路器还包括第一接线端子820、第二接线端子830和第三接线端子840,如图4和图6所示,第一接线端子820和第三接线端子840分别位于壳体的相对两侧,第一接线端子820和第二接线端子830位于壳体的同侧。第一接线端子820可以通过分流器880、软连接线与动触头机构500连接,双金片722可以与软连接线接触。静触头550与第三接线端子840连接,第二接线端子830与第三接线端子840连接。如此,在断路器处于合闸状态下,形成的负载回路可以是第一接线端子820至动触头组件530至静触头550至第三接线端子840至负载至第三接线端子840至第二接线端子830。第一接线端子820和第二接线端子830可以均为插接端子,即在断路器插接于机柜后,第一接线端子820和第二接线端子830分别对应插接于机柜内的导电排。
60.在一些实施方式中,如图4和图6所示,第三接线端子840和按钮610位于壳体的同侧,由于第三接线端子840需要用户进行负载接线,因此,可以在按钮610周围设置有防护框140,防止第三接线端子840的线束对按钮610的合分闸造成干涉。
61.在一些实施方式中,如图4和图6所示,配合按钮610还设置有卡扣解锁件,如此,可以通过卡扣解锁件使得断路器为合闸状态时无法插接于机柜,在合闸状态下,无法抽离机柜。同时,在断路器插接于机柜到位时,能够与机柜进行限位避免断路器意外脱离。
62.可选的,如图4和图6所示,断路器还包括与静触头550连接的引弧板870,以及电性连接于电路板组件200上的第一采集端子861和第二采集端子871,第二接线端子830和第三接线端子840通过第一导电排860连接,第一采集端子861与第一导电排860插接,第二采集端子871与引弧板870插接,如此,电路板组件200可以通过第一采集端子861获取断路器的安培容量,通过第二采集端子871获取断路器的通断信号。在一些实施方式中,引弧板870朝向右侧延伸。
63.可选的,如图4和图6所示,断路器还包括电性插接于电路板组件200上的第三采集端子881,第一接线端子820通过分流器880与动触头机构500连接,分流器880与第三采集端子881连接,以便于获取电流信号。
64.可选的,如图4和图6所示,断路器还包括电性连接于电路板组件200上的温度传感器,温度传感器位于第三接线端子840的一侧,由于负载的接线通过第三接线端子840进行,如此,能够使得电路板组件200获取到第三接线端子840的温度,从而在第三接线端子840接线出现虚接等情况造成温度较高时,及时发出提示。
65.可选的,如图2和图3所示,电路板组件200包括电路板210和设置于电路板210上的第四接线端子240,第四接线端子240位于第一接线端子820和第二接线端子830之间,如此,在断路器插接于机柜时,能够使得第四接线端子240插接于机柜的对应插座,以便于使得电路板组件200与外部的控制器连接,一来可以对电路板组件200供电,二来可以实现电路板组件200对断路器状态信息的获取的外传,三来可以实现控制器对电路板组件200上的电机410的状态控制,以实现远程合分闸。
66.可选的,如图4至图6所示,电路板组件200还包括指示组件250,指示组件250与第四接线端子240相对设置于电路板210的两端,指示组件250可以设置于按钮610上,在壳体上开设与指示组件250位置对应的开孔,如此,能够便于用户通过指示组件250快速获取断路器的状态信息。
67.可选的,如图5所示,在壳体上设置有与第三接线端子840位置对应的两组接线孔150,一组接线孔150与静触头550连接,另一组接线孔150与第二接线端子830连接。每组接线孔150均包括操作位和接线位。在两组接线孔150之间设置有凸部130,凸部130能够增加两组接线孔150之间的爬电距离,凸部130与每组接线孔150相邻的一面为引导面131,引导面131可以是斜面,也可以是弧面,如此,能够提高接线时的用户体验。
68.可选的,如图5所示,在壳体的外壁上还设置有导向条111,导向条111的延伸方向与断路器的插接方向同向,如此,便可以通过导向条111引导断路器顺利插接于机柜。并且能够在插接过程中,使得第一接线端子820、第二接线端子830和第四接线端子240能够准确的对位插接于机柜。导向条111可以是一条,也可以是多条。
69.可选的,如图1所示,在壳体上还设置有与过载保护机构720配合的调节螺钉891,在壳体上还设置有与调节螺钉891位置对应的调节孔,调节螺钉891螺接于调节孔内,通过旋转调节螺钉891,进而调节双金片722,保证双金片722相对位置的准确性,能够使断路器过载保护的延时特性一致。在调节孔上还盖合有封盖892,以此通过封盖892将调节螺钉891
与外部隔离,提高安全性。
70.可选的,如图7和图8所示,断路器还包括增磁片542和一体化设置的隔弧板540,隔弧板540分别位于隔板300和动触头组件530之间以及动触头组件530和上盖120之间,即隔弧板540为两个,两个隔弧板540将动触头组件530的运动区域夹持,且在隔弧板540上设置有内槽541,内槽541的开口朝下,增磁片542位于内槽541,由于隔弧板540一体成型,相比于现有隔弧板540拼接的方式形成,能够使得隔弧板540在朝向灭弧机构810的一侧没有电气间隙,因此,能够有效避免动触头与静触头550之间分断后的短路。
71.可选的,如图9所示,由于电机410的工作电压通常为一范围值,因此,在电动合分闸时,当对电机410进行断电后,电机410由于惯性作用具有一定的过冲转动量,难以在目标位置停止。当范围值差值较大时,还会使得断路器反复进行合分闸,例如,当合闸时,电机410断电,在惯性作用下,齿轮由合闸位置运动到分闸位置,此时会带动断路器分闸,如此会导致断路器难以可靠使用。因此,断路器还包括弹性件460,通过弹性件460增加第一齿轮组420和/或第二齿轮组430的阻尼,从而提高精度。例如,弹性件460与第一齿轮组420和/或第二齿轮组430抵接,以使第一齿轮组420和/或第二齿轮组430与壳体抵接,如此,能够提高第一齿轮组420和/或第二齿轮组430与壳体的摩擦力,进而增加阻尼,通过调节弹性件460的形变量,实现稳定的刹车。
72.以上所述仅为本技术的优选实施例而已,并不用于限制本技术,对于本领域的技术人员来说,本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。
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