便于在紧凑箱体内卧式固定电池的机构及微创手术机器人的制作方法

1.本实用新型属于医疗器械技术领域，特别涉及一种便于在紧凑箱体内卧式固定电池的机构及微创手术机器人。


背景技术：

2.微创手术机器人可以减轻医生在手术过程中的体力劳动，同时达到精准手术目的。医生控制台作为微创手术机器人的输入控制设备、用户感知设备，其电气元器件的可靠性非常重要。一方面，为了确保微创手术机器人设备在运输途中不会损坏，使用过程中内部电气连接不会松动，电气元件的固定要非常可靠。另一方面，由于手术室空间有限，医生控制台整机结构必须限制在非常紧凑的空间内，从而使得电气箱的空间非常紧凑，导致内部有些结构特殊的电气元件安装非常困难。
3.现有技术中，如图1所示的电池a，具有四个安装孔(即第一安装孔1、第二安装孔2、第三安装孔3和第四安装孔4)和一个卡槽扣件k(请在图1上标注)。图1为电池卧式安装姿态。要固定该电池，一般有两个方法，其一是将卡槽扣件k卡入导轨中即可；其二是将卡槽扣件拆卸(如果可以且有必要)，然后将a面贴合在安装支撑面上，然后从x方向将螺钉拧入安装支撑面的螺孔内。该方法适用于竖直安装和卧式安装。在对插入第三安装孔3、第四安装孔4的螺钉进行拧紧操作时，必然要借助于bcd三个面中任意相邻两个面以外的空间才能比较容易完成拧紧操作。当可操作空间不能满足前述条件时，从x方向对第三安装孔3、第四安装孔4进行的拧紧操作无法完成。
4.因此，如何克服上述技术缺陷，是本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种便于在紧凑箱体内卧式固定电池的机构及微创手术机器人，便于电池在电气箱内的安装。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种便于在紧凑箱体内卧式固定电池的机构，包括：
7.第一前支架，用于分别连接电池沿水平方向一侧的安装孔、电气箱的底板和前后隔板；
8.第二前支架，用于分别连接所述电池沿水平方向另一侧的安装孔、所述电气箱的底板和前后隔板。
9.可选的，所述第一前支架和所述第二前支架均为z型板，所述z型板的中间板用于连接所述电池、一侧边用于连接所述底板且另一侧边用于连接所述前后隔板。
10.可选的，所述z型板的中间板设置有与所述电池一侧安装孔数量一致的第一紧固组件，所述一侧边设置有用于连接所述底板的第二紧固组件，所述另一侧边设置有用于连接所述前后隔板的第三紧固组件。
11.可选的，所述第一紧固组件、所述第二紧固组件和/或所述第三紧固组件的数量为
多个。
12.可选的，所述第一紧固组件、所述第二紧固组件和/或所述第三紧固组件均包括螺钉。
13.可选的，所述第一紧固组件、所述第二紧固组件和/或所述第三紧固组件均包括螺孔和螺钉。
14.可选的，所述第一紧固组件、所述第二紧固组件和/或所述第三紧固组件还包括垫片。
15.可选的，所述第一紧固组件、所述第二紧固组件和/或所述第三紧固组件还包括垫块。
16.可选的，所述第一紧固组件、所述第二紧固组件和/或所述第三紧固组件还包括垫圈。
17.本实用新型还提供一种微创手术机器人，包括如上文所述的便于在紧凑箱体内卧式固定电池的机构。
18.本实用新型所提供的一种便于在紧凑箱体内卧式固定电池的机构及微创手术机器人，通过在电池的两侧分别设计第一前支架和第二前支架，将由电气箱内部狭窄空间的安装方式替换为事先连接电池与第一前支架和第二前支架；然后从电气箱的底板和前后隔板的后侧固定第一前支架和第二前支架，实现了便于电池在电气箱内安装的目的。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
20.图1为现有技术和本实用新型实施例提供的电池卧式安装姿态的结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例提供的便于在紧凑箱体内卧式固定电池的机构安装于电池和电气箱的结构示意图；
22.图3为本实用新型实施例提供的电气箱未安装上部稳压电源和上盖时的主视图；
23.图4为图3的在c-c向的剖视图；
24.图5为图4的在d-d向的剖视图；
25.图6为图5中的e处的局部放大图；
26.图7为图5中的f处的局部放大图；
27.图8为图4的在l-l向的剖视图；
28.图9为图8在m处的局部放大视图；
29.图10为图8在q处的局部放大视图。
30.上图中：
31.a-电池；b-电气箱；b1-底板；b2-前后隔板；k-卡槽扣件；1-第一安装孔；2-第二安装孔；3-第三安装孔；4-第四安装孔；s1-第一螺钉；s2-第二螺钉；s3-第三螺钉；s4-第四螺钉；s5-第五螺钉；s6-第六螺钉；s7-第七螺钉；s8-第八螺钉；l1-第一螺孔；l2-第二螺孔；l3-第三螺孔；l4-第四螺孔；l5-第五螺孔；l6-第六螺孔；l7-第七螺孔；l8-第八螺孔；c1-第
一前支架；c2-第二前支架；d-垫片；e-垫块；q-垫圈。
具体实施方式
32.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
33.需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关申请相关的部分。在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
34.应当理解，本技术中使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换该词语。
35.如本技术和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
36.其中，在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，在本技术实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
37.以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
38.本实用新型的核心是提供一种便于在紧凑箱体内卧式固定电池的机构及微创手术机器人，便于电池在电气箱内的安装。
39.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型提供的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
40.请参考图1-图10，本实用新型提供了一种便于在紧凑箱体内卧式固定电池的机构，包括第一前支架c1和第二前支架c2。
41.其中，第一前支架c1用于分别连接电池a沿水平方向一侧的安装孔、电气箱b的底板b1和前后隔板b2。
42.第二前支架c2用于分别连接电池a沿水平方向另一侧的安装孔、电气箱b的底板b1和前后隔板b2。
43.本案通过在电池a的两侧分别设计第一前支架c1和第二前支架c2，将由电气箱b内部狭窄空间的安装方式替换为事先连接电池a与第一前支架c1和第二前支架c2；然后从电气箱b的底板b1上方和前后隔板b2的后侧固定第一前支架c1和第二前支架c2，实现了便于电池a在电气箱b内安装的目的。
44.在进一步地具体实施例中，第一前支架c1和第二前支架c2均为z型板，z型板的中
间板用于连接电池a、一侧边用于连接底板b1且另一侧边用于连接前后隔板b2。z型板结构可完全契合电气箱q内部结构布置，使z型板结构与各电气箱内壁紧密贴合，提高连接的稳定性。
45.具体地，z型板的中间板设置有与电池a一侧安装孔数量一致的第一紧固组件，一侧边设置有用于连接底板b1的第二紧固组件，另一侧边设置有用于连接前后隔板b2的第三紧固组件。
46.根据实际需求，第一紧固组件、第二紧固组件和/或第三紧固组件的数量为多个。
47.第一紧固组件、第二紧固组件和/或第三紧固组件均包括螺钉以及设置于z型板上的螺孔，如有需要还可以进一步通过设置螺母进行紧固连接。进一步地，第一紧固组件、第二紧固组件和/或第三紧固组件还包括垫片d，用于调节制造公差和装配公差。同理，第一紧固组件、第二紧固组件和/或第三紧固组件还可以包括垫块e和垫圈q。当然，垫片d、垫块e和垫圈q可设计成不同厚度，三者可以相互转换或可视为同一种结构，均具有调节制造公差和装配公差的目的。
48.在一种具体实施方式中，结合图3-图10，参考图2，第一前支架c1上设置有第一螺孔l1、第二螺孔l2、两个第五螺孔l5、以及两个第八螺孔l8。第二前支架c2上设置有第三螺孔l3、第四螺孔l4、两个第六螺孔l6、以及两个第七螺孔l7。第一前支架c1上的第一紧固组件包括第一螺钉s1和第二螺钉s2；第二前支架c2上的第一紧固组件包括第三螺钉s3和第四螺钉s4。第一前支架c1上的第二紧固组件包括两个第五螺钉s5；第二前支架c2上的第二紧固组件包括两个第六螺钉s6。第一前支架c1上的第三紧固组件包括两个第八螺钉s8；第二前支架c2上的第三紧固组件包括两个第七螺钉s7。
49.通过第一前支架c1与电池a的第一安装孔1和第二安装孔2在电气箱q外连接、第二前支架c2与电池a的第三安装孔3和第四安装孔4在电气箱q外连接后，再装入电气箱q内，从-z方向拧紧两颗第六螺钉s6，将第一前支架c1固定在底板b1上的垫块e上，从-z方向拧紧两颗第五螺钉s5，将第二前支架c2固定在底板b1上的垫块e上，垫块e与底板b1焊接连接。从x方向将第七螺钉s7和第八螺钉s8分别拧入前后隔板b2(前后隔板与底板焊接连接)。即第一前支架c1通过第五螺钉s5和第八螺钉s8分别固定在电气箱q的底板b1和前后隔板b2上，第二前支架c2通过第六螺钉s6和第七螺钉s7分别固定在电气箱q的底板b1和前后隔板b2上，从而实现电池a的卧式安装。
50.此外，本实施例中还提供了一种微创手术机器人，包括便于在紧凑箱体内卧式固定电池的机构，此便于在紧凑箱体内卧式固定电池的机构即为上文的便于在紧凑箱体内卧式固定电池的机构。
51.由于微创手术机器人具有上述的便于在紧凑箱体内卧式固定电池的机构，所以微创手术机器人具有便于在紧凑箱体内卧式固定电池的机构带来的有益效果，请参照上述内容，在此不再赘述。
52.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
53.本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改
进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。