一种纸箱包装扣手安装设备的制作方法

1.本实用新型涉及加工机械设备领域，尤其涉及一种纸箱包装扣手安装设备。


背景技术：

2.目前生产的智能坐便器基本上用瓦楞纸箱包装，纸箱扣环位于纸箱两侧，主要用于在搬运过程中的卡手位，本技术人在专利号cn112591287a公开了一种便于安装的包装纸箱扣环，在使用过程中，将扣环在纸箱外侧插入纸箱预留孔内，弯折可折叠扣板，使限位板贯穿让位开口，此时可折叠扣板与扣环主体的定位面卡接，包装纸箱侧壁被固定于限位板与扣环主体外表面之间，进而完成对扣环的安装操作。
3.传统的卫生陶瓷厂，每个厂房均设有一个组装生产车间负责包装成品陶瓷产品，而其中纸箱组装中的扣手(扣环)的安装部分现基本均为人工手工进行，目前组装车间在进行纸箱扣手预装时，需一名作业员工将纸箱a\b扣手对接安装，作业不方便，工作效率低，浪费工时，员工作业长期处于弯腰状态，长时间工作后容易产生疲劳，劳动强度大，不利于工作人员身体健康。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种纸箱包装扣手安装设备。
5.本实用新型是通过以下技术方案予以实现：
6.一种纸箱包装扣手安装设备，其特征在于，包括纸箱输送装置、相对设于纸箱输送装置两侧的两组扣手安装装置以及设于纸箱输送装置上的阻挡装置，所述扣手安装装置包括调节机构、与调节机构相连的驱动部以及与驱动部相连的气动夹爪，所述驱动部用于带动两组扣手安装装置上的气动夹爪反方向移动。
7.根据上述技术方案，优选地，所述纸箱输送装置为辊筒输送机。
8.根据上述技术方案，优选地，所述阻挡装置包括通过固定支架固接于辊筒输送机下方的升降气缸以及固接于升降气缸上方的挡板，所述挡板受升降气缸的作用能够从辊筒输送机下方贯穿辊筒输送机表面。
9.根据上述技术方案，优选地，所述调节机构包括立柱、相对固接于立柱上的两个第一滑块、分别与两第一滑块滑动连接的两个第一导轨以及固接于两第一导轨上方的第一框架，所述立柱与第一框架之间设有螺纹调节结构。
10.根据上述技术方案，优选地，所述调节机构还包括固接于第一框架上的两个第二导轨、分别与两第二导轨滑动连接的第二滑块以及固接于两第二滑块一侧的第二框架，所述第二导轨的垂直投影与第一导轨相垂直，所述第二框架与第一框架之间设有螺纹调节结构。
11.根据上述技术方案，优选地，所述调节机构还包括固接于第二框架上的第三导轨、与第三导轨滑动连接的第三滑块以及固接于第三滑块一侧的安装板，所述驱动部固定连接
于安装板上，所述第三导轨的水平投影与第二导轨相垂直，所述安装板与第二框架之间设有螺纹调节结构。
12.根据上述技术方案，优选地，所述纸箱输送装置位于两扣手安装装置之间设置有定位装置，所述定位装置包括分别设于纸箱输送装置两侧的固定定位板以及活动定位板，所述固定定位板与纸箱输送装置一侧固定连接，所述活动定位板通过夹紧组件的作用能够朝向固定定位板移动。
13.根据上述技术方案，优选地，所述夹紧组件包括通过安装架固接于辊筒输送机下方一侧的定位气缸以及与定位气缸相连的l型支架，所述l型支架上端贯穿辊筒输送机表面设置，所述活动定位板与l型支架上端固定连接。
14.根据上述技术方案，优选地，所述l型支架与定位气缸之间设有导向组件，所述导向组件包括固接于定位气缸一端的导向板以及与导向板表面滑动连接的导向轴，所述导向轴端部与l型支架底部固定连接。
15.本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型通过纸箱输送装置进行纸箱流转，通过定位装置对纸箱进行精确定位，通过扣手安装装置结合调节机构能够将扣手准确、高效的安装到纸箱上扣手预留位置，代替了人力，大大的提高了工作效率，避免了工人长期弯腰劳动，保障了职工健康，除此之外，调节机构的设置能够兼容不同规格的纸箱及扣手预留位置，使本装置能够适应于多种使用条件，进而满足多种生产需求。
附图说明
17.图1是本实用新型的主视结构示意图。
18.图2是本实用新型阻挡装置部分的立体结构示意图。
19.图3是本实用新型夹紧组件部分的立体结构示意图。
20.图4是扣手安装装置背部的立体结构示意图。
21.图5是扣手安装装置正面的立体结构示意图。
22.图中：1、扣手安装装置；101、立柱；102、手轮；103、带座轴承；104、梯形丝杠；105、驱动块；106、第一滑块；107、第一框架；108、第二框架；109、第二滑块；110、第二导轨；111、第三导轨；112、气动夹爪；113、手指；114、驱动气缸；2、活动定位板；3、固定定位板；4、纸箱输送装置；5、阻挡装置；501、挡板；502、升降气缸；503、固定支架；6、夹紧组件；601、安装架；602、l型支架；603、导向轴；604、定位气缸；605、导向筒。
具体实施方式
23.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。
24.在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的
方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。
25.如图所示，本实用新型包括纸箱输送装置4、相对设于纸箱输送装置4两侧的两组扣手安装装置1以及设于纸箱输送装置4上的阻挡装置5，纸箱输送装置4优选使用辊筒输送机。所述扣手安装装置1包括调节机构、与调节机构相连的驱动部以及与驱动部相连的气动夹爪112，所述驱动部用于带动两组扣手安装装置1上的气动夹爪112反方向移动，其中驱动部优选使用驱动气缸114，驱动气缸114带动气动夹爪112的移动方向与纸箱输送装置4传送纸箱的方向相垂直。此外，本例中气动夹爪112为现有技术，气动夹爪112包括夹爪气缸以及两个相对设置的夹爪钢板，气动夹爪112连接有手指113，利用气动夹爪112带动手指113平行张开从而将扣手安装于纸箱上。本实用新型通过纸箱输送装置4进行纸箱流转，通过定位装置对纸箱进行精确定位，通过扣手安装装置1结合调节机构能够将扣手准确、高效的安装到纸箱上扣手预留位置，代替了人力，大大的提高了工作效率，避免了工人长期弯腰劳动，保障了职工健康，除此之外，调节机构的设置能够兼容不同规格的纸箱及扣手预留位置，使本装置能够适应于多种使用条件，进而满足多种生产需求。
26.根据上述实施例，优选地，所述阻挡装置5包括通过固定支架503固接于辊筒输送机下方的升降气缸502以及固接于升降气缸502上方的挡板501，所述挡板501受升降气缸502的作用能够从辊筒输送机下方贯穿辊筒输送机表面。本例中可在纸箱输送装置4中扣手安装装置1的位置设置激光传感器，纸箱经过激光传感器后，阻挡装置5中的升降气缸502开始工作，挡板501上升，限制纸箱在指定位置停留。
27.根据上述实施例，优选地，所述调节机构包括立柱101、相对固接于立柱101上的两个第一滑块106、分别与两第一滑块106滑动连接的两个第一导轨以及固接于两第一导轨上方的第一框架107，所述立柱101与第一框架107之间设有螺纹调节结构。其中螺纹调节结构包括两个带座轴承103、转动连接与两带座轴承103之间的梯形丝杠104、与梯形丝杠104螺纹连接的驱动块105以及固接于梯形丝杠104一端的手轮102，通过摇动手轮102带动梯形丝杠104转动，进而调整气动夹爪112的位置，能够针对不同规格的纸箱及扣手预留位置进行调整。本例中对于设置于立柱101与第一框架107之间的螺纹调节结构，带座轴承103固接于立柱101上方，驱动块105与第一框架107下表面中部固接。
28.所述调节机构还包括固接于第一框架107上的两个第二导轨110、分别与两第二导轨110滑动连接的第二滑块109以及固接于两第二滑块109一侧的第二框架108，所述第二导轨110的垂直投影与第一导轨相垂直，所述第二框架108与第一框架107之间设有螺纹调节结构。本例中对于设置于第二框架108与第一框架107之间的螺纹调节结构，带座轴承103固接于第一框架107上，驱动块105与第二框架108中部固接。
29.所述调节机构还包括固接于第二框架108上的第三导轨111、与第三导轨111滑动连接的第三滑块以及固接于第三滑块一侧的安装板，所述驱动部固定连接于安装板上，所述第三导轨111的水平投影与第二导轨110相垂直，所述安装板与第二框架108之间设有螺纹调节结构。本例中对于设置于安装板与第二框架108之间螺纹调节结构，带座轴承103固接于第二框架108上，驱动块105与安装板中部固接。其中，调节机构中的第一导轨、第二导轨110、第三导轨111分别沿着笛卡尔坐标系的x、y、z三个方向设置，从而使得调节机构的设置能够兼容不同规格的纸箱及扣手预留位置。
30.根据上述实施例，优选地，所述纸箱输送装置4位于两扣手安装装置1之间设置有
定位装置，所述定位装置包括分别设于纸箱输送装置4两侧的固定定位板3以及活动定位板2，所述固定定位板3与纸箱输送装置4一侧固定连接，所述活动定位板2能够通过夹紧组件6的作用朝向固定定位板3移动，从而与固定定位板3相配合使纸箱定位于两定位板之间。
31.根据上述实施例，优选地，所述夹紧组件6包括通过安装架601固接于辊筒输送机下方一侧的定位气缸604以及与定位气缸604相连的l型支架602，所述l型支架602上端贯穿辊筒输送机表面设置，所述活动定位板2与l型支架602上端固定连接。其中，所述l型支架602与定位气缸604之间设有导向组件，所述导向组件包括固接于定位气缸604一端的导向板以及与导向板表面滑动连接的导向轴603，所述导向轴603端部与l型支架602底部固定连接，本例中导向板表面开设有两个导向孔，在导向孔的位置固接有导向筒605，所述导向轴603滑动连接于导向筒605内。
32.本实用新型具体使用流程如下：纸箱输送装置4将纸箱输送到指定位置后，升降气缸502带动挡板501升起，阻止纸箱继续向前运动，定位气缸604带动活动定位板2向固定定位板3方向运动，对纸箱进行夹紧定位，手动将扣手放置于气动夹爪112的手指113上，然后驱动气缸114将气动夹爪112、手指113及手指113上扣手推动到纸箱上扣手预留位置，气爪将手指113张开，从而将手指113上扣手打开安装到纸箱上。
33.本实用新型通过纸箱输送装置4进行纸箱流转，通过定位装置对纸箱进行精确定位，通过扣手安装装置1结合调节机构能够将扣手准确、高效的安装到纸箱上扣手预留位置，代替了人力，大大的提高了工作效率，避免了工人长期弯腰劳动，保障了职工健康，除此之外，调节机构的设置能够兼容不同规格的纸箱及扣手预留位置，使本装置能够适应于多种使用条件，进而满足多种生产需求。
34.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。