一种折极耳机构的制作方法

1.本实用新型涉及电池生产设备，具体的说，涉及了一种折极耳机构。


背景技术：

2.电池极耳的自动化处理，是电池生产过程中的重要一环，他能够极大的提升电池的生产效率。
3.目前，关于电池极耳的自动化处理设备众多，如电池极耳的整形、检测、切割、折极耳等，这些自动化过程都是独立完成的，因此需要最大限度的避免各个过程中存在的错漏问题。
4.其中，折极耳的过程，目前是通过一个压头组件，倾斜的或垂直的对极耳进行挤压，使极耳变形，实现弯折，但是，倾斜的方式会导致极耳单次弯折不充分，需要二次补充弯折，增加了工序，降低了效率，而垂直弯折的方式容易导致极耳损坏，降低了良品率。
5.为了解决以上提出的问题，本领域技术人员在寻找一种更简单、成本更低廉、效果更好的手机辅助类的游戏设备。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种空间紧凑、自动化程度高、前后动作联动、效率大幅提升的折极耳机构。
7.为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种折极耳机构，包括下部支撑平台、第一折弯机构和第二折弯机构；
8.所述下部支撑平台设置于转盘的下方，所述下部支撑平台包括底座、抬升气缸和设于抬升气缸顶端的支撑台面；
9.所述第一折弯机构包括折弯机架、电机驱动升降组件、电机驱动水平移动组件、气缸和折弯组件，所述电机驱动水平移动组件安装在电机驱动升降组件的动作端，所述气缸和折弯组件安装在电机驱动水平移动组件的动作端；
10.所述折弯组件包括折弯支架、折弯支杆、折弯头和限位底板，所述限位底板安装在折弯支架的底端，所述折弯支杆的中部铰接在折弯支架上，所述折弯头固定在折弯支杆的前端，所述折弯支杆的尾端与气缸的伸缩端铰接，所述气缸的尾端安装在电机驱动水平移动组件的动作端，初始状态下，折弯头抵接在限位底板上，折弯动作下，气缸推动折弯支杆绕铰接点转动，使折弯头向上翻转；
11.所述第二折弯机构包括设于转盘上方的下压折弯组件，所述下压折弯组件包括下压气缸和设置在下压气缸端部的压头。
12.基上所述，所述气缸的尾端通过一连杆安装在电机驱动水平移动组件的动作端。
13.基上所述，所述压头上设置有导向薄片，所述支撑台面上对应所述导向薄片设置有导向槽。
14.本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型通过电
机驱动的升降和水平移动组件，控制折弯组件的前后上下运动，运动精度更高，然后通过气缸和折弯组件的杠杆式运动，使折弯头的运动轨迹呈自下而上的圆弧状，可保证极耳向上弯折时的确定性，避免直接下压导致极耳形变不确定的问题，既能够保证弯折效率，又提高了良品率；而第二折弯机构则用于将一次折弯后的极耳进行二次折弯，二次折弯采用直接压弯。
15.采用这种折极耳的结构，使得折极耳的动作更加顺滑，折极耳的效果更好。
附图说明
16.图1是本实用新型中折极耳单元的结构示意图之一。
17.图2是本实用新型中折极耳单元的结构示意图之二。
18.图中：1.下部支撑平台；2.第一折弯机构；3.第二折弯机构；4.支撑台面；5.折弯机架；6.电机驱动升降组件；7.电机驱动水平移动组件；8.气缸； 10.折弯支架；11.折弯支杆；12.折弯头；13.限位底板；14.下压气缸；15. 压头；16.连杆；17.导向薄片；18.导向槽。
具体实施方式
19.下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
20.如图1-图2所示，一种折极耳机构，包括下部支撑平台1、第一折弯机构2和第二折弯机构3，所述下部支撑平台1设置于转盘2-1的下方，所述下部支撑平台1包括底座、抬升气缸3和设于抬升气缸3顶端的支撑台面4；
21.所述第一折弯机构2包括折弯机架5、电机驱动升降组件6、电机驱动水平移动组件7、气缸8和折弯组件，所述电机驱动水平移动组件7安装在电机驱动升降组件6的动作端，所述气缸8和折弯组件安装在电机驱动水平移动组件7的动作端，所述折弯组件包括折弯支架10、折弯支杆11、折弯头12 和限位底板13，所述限位底板13安装在折弯支架10的底端，所述折弯支杆 11的中部铰接在折弯支架10上，所述折弯头12固定在折弯支杆11的前端，所述折弯支杆11的尾端与气缸8的伸缩端铰接，所述气缸8的尾端安装在电机驱动水平移动组件7的动作端，初始状态下，折弯头12抵接在限位底板13 上，折弯动作下，气缸8推动折弯支杆11绕铰接点转动，使折弯头12向上翻转；
22.所述第二折弯机构3包括设于转盘上方的下压折弯组件，所述下压折弯组件包括下压气缸14和设置在下压气缸端部的压头15。
23.为了进一步使折极耳的动作顺滑，所述气缸8的尾端通过一连杆16安装在电机驱动水平移动组件的动作端。
24.为了保证第二次弯折的精度，所述压头15上设置有导向薄片17，所述支撑台面上对应所述导向薄片设置有导向槽18。
25.折极耳的工作过程如下：
26.当电池芯转移至折极耳机构时，抬升气缸3抬升，支撑台面4将电池芯托起，然后第一折弯机构2中的电机驱动升降组件6、电机驱动水平移动组件 7连续移动，使折弯组件向极耳处靠近，在此过程中，气缸8推动折弯支杆11做杠杆运动，驱动折弯头12做向上抬起的动作，在电机驱动升降组件6、电机驱动水平移动组件7和气缸8的连续作用下，折弯头12做自下而上的曲线式上抬动作，并经过极耳位置，将极耳向上弯折一次并紧贴在电池芯的前
端，然后第二折弯机构3中的下压气缸14动作，带动压头15下压，将超出电池芯顶部的极耳部分压紧在电池芯的上端，完成极耳的弯折过程。
27.最后应当说明的是:上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。


技术特征：
1.一种折极耳机构，其特征在于：它包括下部支撑平台、第一折弯机构和第二折弯机构；所述下部支撑平台设置于转盘的下方，所述下部支撑平台包括底座、抬升气缸和设于抬升气缸顶端的支撑台面；所述第一折弯机构包括折弯机架、电机驱动升降组件、电机驱动水平移动组件、气缸和折弯组件，所述电机驱动水平移动组件安装在电机驱动升降组件的动作端，所述气缸和折弯组件安装在电机驱动水平移动组件的动作端；所述折弯组件包括折弯支架、折弯支杆、折弯头和限位底板，所述限位底板安装在折弯支架的底端，所述折弯支杆的中部铰接在折弯支架上，所述折弯头固定在折弯支杆的前端，所述折弯支杆的尾端与气缸的伸缩端铰接，所述气缸的尾端安装在电机驱动水平移动组件的动作端，初始状态下，折弯头抵接在限位底板上，折弯动作下，气缸推动折弯支杆绕铰接点转动，使折弯头向上翻转；所述第二折弯机构包括设于转盘上方的下压折弯组件，所述下压折弯组件包括下压气缸和设置在下压气缸端部的压头。2.根据权利要求1所述的折极耳机构，其特征在于：所述气缸的尾端通过一连杆安装在电机驱动水平移动组件的动作端。3.根据权利要求2所述的折极耳机构，其特征在于：所述压头上设置有导向薄片，所述支撑台面上对应所述导向薄片设置有导向槽。

技术总结
本实用新型提供了一种折极耳机构，包括下部支撑平台、第一折弯机构和第二折弯机构，第一折弯机构包括折弯机架、电机驱动升降组件、电机驱动水平移动组件、气缸和折弯组件，折弯组件包括折弯支架、折弯支杆、折弯头和限位底板，限位底板安装在折弯支架的底端，折弯支杆的中部铰接在折弯支架上，折弯头固定在折弯支杆的前端，折弯支杆的尾端与气缸的伸缩端铰接，气缸的尾端安装在电机驱动水平移动组件的动作端；第二折弯机构包括设于转盘上方的下压折弯组件，下压折弯组件包括下压气缸和设置在下压气缸端部的压头。该折极耳机构通过双向电机配合气缸的方式实现折弯动作更加合理，避免极耳折坏，优化弯折良率的优点。优化弯折良率的优点。优化弯折良率的优点。


技术研发人员：陈均波 吴维森 肖杨
受保护的技术使用者：深圳悦动力机电科技有限公司
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/6/7