一种锂电池组生产线限位框辅助定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池组生产技术领域，具体为一种锂电池组生产线限位框辅助定位装置。


背景技术：

2.电池组，是指分串联和并联，并联的电池组要求每个电池电压相同，输出的电压等于一个电池的电压，并联电池组能提供更强的电流.串联电池组没有过多的要求。而在电池组生产过程中，需要用到辅助定位装置对电池的限位框进行定位。
3.然而目前用于对限位进行辅助定位的装置在使用时，需要通过四个气缸的同步配合，才能完成对限位的竖边和横边进行固定，虽然满足了限位框的定位，但因为要满足气缸的伸缩空间，装置整体的体积因为气缸的存在过于庞大，导致装置整体在安装时不够灵活；
4.且装置安装后，想要对装置的气缸或其它组件进行检修，需要操作人员反转多个气缸安装位置对气缸或其他组件进行逐个拆卸，在检修方面过程繁琐，不够方便；
5.并且装置整体采用一体式结构，无法适应不同的高度的机械手或生产线，使用范围较为局限。
6.所以，为了解决上述中所提出的问题，提出一种锂电池组生产线限位框辅助定位装置。


技术实现要素：

7.本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种锂电池组生产线限位框辅助定位装置，解决了目前电池组生产线限位框辅助定位装置在使用时整体体积大、安装后检修过程繁琐和因为整体结构为一体式无法适配不同机械手或生产线的问题。
8.本专利通过将气缸改为辅助定位机构一和辅助定位机构二并将辅助定位机构一和辅助定位机构二收入定位座的内部，通过螺纹管和螺纹柱螺纹安装配合限位机构卡接锁紧，通过设置在定位座的设置气缸，利用气缸可以满足对定位座的高度进行调节，克服了目前电池组生产线限位框辅助定位装置在使用时整体体积大、安装后检修过程繁琐和因为整体结构为一体式无法适配不同机械手或生产线的问题，从而对装置整体的体积进行缩小，便于了操作人员对装置的检修，解决了装置与机械手和生产线的适配问题。
9.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种锂电池组生产线限位框辅助定位装置，包括定位座，所述定位座的顶部开设有十字槽，所述定位座的内部分别设有辅助定位机构一与辅助定位机构二，所述定位座的顶部分别设有两个定位板一和两个定位板二，所述定位座的底部通过螺丝安装有防护板，所述防护板的底部栓接有螺纹管，所述螺纹管的内部螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹管的内部还设有限位机构，所述定位座的底部设有安装座，所述安装座的内部内嵌有气缸，所述气缸的顶端与螺纹柱的底部栓接。
10.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
11.进一步，所述辅助定位机构一包括双向螺杆一，所述双向螺杆一的内部螺纹连接
有两个螺纹板一，所述螺纹板一的顶部贯穿至定位座的顶部并与定位板一栓接，所述双向螺杆一的一端通过键安装有与定位座一侧安装的电机一。
12.进一步，所述辅助定位机构二包括双向螺杆二，所述双向螺杆二位于双向螺杆一的顶部，所述双向螺杆二的表面螺纹连接有两个螺纹板二，所述螺纹板二的长度小于螺纹板一的查长度，所述螺纹板二的顶部贯穿至定位座的顶部并与定位板二栓接，所述双向螺杆二的一端通过键安装有与定位座背面安装的电机二。
13.进一步，所述限位机构包括连杆，所述连杆的表面栓接有两个伸缩杆，所述伸缩杆远离连杆的一端栓接有卡块，所述连杆的表面套设有弹簧，所述螺纹管的表面开设有两个卡槽。
14.进一步，所述卡块靠近连杆的一侧开设有收纳槽，所述收纳槽的内部与弹簧的表面套设。
15.进一步，所述定位座的内部开设有八个滑槽，所述螺纹板一和螺纹板二的两侧均栓接有与滑槽滑动连接的滑块。
16.进一步，所述双向螺杆一的表面转动套接有轴承，所述轴承的表面与定位座的内部固定套接。
17.进一步，所述双向螺杆二的表面转动套接有转轴，所述转轴的表面与定位座的内部固定套接。
18.与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下有益技术效果：
19.本实用新型通过设置辅助定位机构一和辅助定位机构二对限位框进行校准和定位，替代了气缸的使用，无需满足气缸的伸缩空间，减小了装置整体的体积，使其在安装过程中更加的灵活；
20.通过将辅助限位框定位的所有结构收入定位座的内部，通过螺纹管和螺纹柱安装限位机构对螺纹管和螺纹柱锁紧，让操作人员进行检修时，拆卸定位座即可对装置进行检修，从而简化了检修的繁琐过程，缩短了检修时间，为操作人员的检修提供了极大的便利；
21.通过设置气缸带动定位座进行升降，使定位座可以满足不同机械手或生产线的适配使用，从而扩大了装置的使用范围，提高了装置的实用性。
附图说明
22.图1为本实用新型结构立体示意图；
23.图2为本实用新型安装座和气缸配合使用示意图；
24.图3为本实用新型螺纹管和螺纹柱配合使用示意图；
25.图4为本实用新型定位座仰剖图；
26.图5为本实用新型定位座侧剖图。
27.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
28.1、定位座，2、十字槽，3、辅助定位机构一，31、双向螺杆一，32、螺纹板一，33、电机一，4、辅助定位机构二，41、双向螺杆二，42、螺纹板二，43、电机二，5、防护板，6、螺纹管，7、螺纹柱，8、限位机构，81、连杆，82、伸缩杆，83、卡块，84、弹簧，85、卡槽，9、安装座，10、气缸，11、定位板一，12、定位板二，13、收纳槽，14、滑槽，15、滑块，16、轴承，17、转轴。
具体实施方式
29.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
30.请参阅图1-5，本实用新型提高一种技术方案：一种锂电池组生产线限位框辅助定位装置，包括定位座1，定位座1的顶部开设有十字槽2，十字槽2用于方便螺纹板一32和螺纹板二42进行来回移动，定位座1的内部分别设有辅助定位机构一3与辅助定位机构二4，辅助定位机构一3和辅助定位机构二4分别可以对电池组限位框的横边和竖边进行固定，定位座1的顶部分别设有两个定位板一11和两个定位板二12，定位板一11和定位板二12的设置是为了推动限位框进行移动，同时也用于辅助限位框进行定位，定位座1的底部通过螺丝安装有防护板5，防护板5的作用是对定位座1内部的结构进行保护，防护板5的底部栓接有螺纹管6，螺纹管6的内部螺纹连接有螺纹柱7，设置螺纹管6和螺纹柱7是为了将气缸10和定位座1进行连接，螺纹管6的内部还设有限位机构8，限位机构8的设置增加了螺纹管6和螺纹柱7之间连接的稳定性，避免定位座1受力会进行转动，定位座1的底部设有安装座9，通过安装座9的设置，可以对装置整体进行固定，安装座9的内部内嵌有气缸10，气缸10的顶端与螺纹柱7的底部栓接，气缸10设置在安装座9的底部是用于带动定位座1进行升降，从而使定位座1可以适应不同高度的生产线使用。
31.在使用时，通过机械手将电池组限位框放置于定位座1的顶部，然后通过辅助定位机构一3和辅助定位机构二4对限位框的竖边和横边进行校准和定位，之后通过机械手将电池放入限位框内进行组装即可，通过设置辅助定位机构一3和辅助定位机构二4对限位框进行校准和定位，替代了气缸的使用，无需满足气缸的伸缩空间，减小了装置整体的体积，使其在安装过程中更加的灵活；
32.而当定位座1内部结构需要进行检修时，操作人员可以捏动两个卡块83，使卡块83收入螺纹管6的内部，通过转动定位座1，使定位座1带动螺纹管6和螺纹柱7分离后，即可完成对定位座1的拆卸，之后将定位座1进行翻转拆掉防护板5即可对定位座1内部结构进行检修，通过将辅助限位框定位的所有结构收入定位座1的内部，通过螺纹管6和螺纹柱7安装限位机构8对螺纹管6和螺纹柱7锁紧，让操作人员进行检修时，拆卸定位座1即可对装置进行检修，从而简化了检修的繁琐过程，缩短了检修时间，为操作人员的检修提供了极大的便利；
33.而该装置在适配不同的生产线时，通过气缸10带动定位座1进行上升或下降即可对实现对定位座1位置的调节，通过设置气缸带动定位座1进行升降，使定位座1可以满足不同机械手或生产线的适配使用，从而扩大了装置的使用范围，提高了装置的实用性。
34.请参阅图4和图5所示，辅助定位机构一3包括双向螺杆一31，双向螺杆一31的内部螺纹连接有两个螺纹板一32，螺纹板一32的顶部贯穿至定位座1的顶部并与定位板一11栓接，双向螺杆一31的一端通过键安装有与定位座1一侧安装的电机一33，通过辅助定位机构一3的设置，用于对限位的竖边进行定位和校准。
35.请参阅图4和图5所示，辅助定位机构二4包括双向螺杆二41，双向螺杆二41位于双向螺杆一31的顶部，双向螺杆二41的表面螺纹连接有两个螺纹板二42，螺纹板二42的长度小于螺纹板一32的查长度，螺纹板二42的顶部贯穿至定位座1的顶部并与定位板二12栓接，双向螺杆二41的一端通过键安装有与定位座1背面安装的电机二43，通过辅助定位机构二4
的设置，用于对限位框的横边进行定位和校准。
36.请参阅图2和图3所示，限位机构8包括连杆81，连杆81的表面栓接有两个伸缩杆82，伸缩杆82远离连杆81的一端栓接有卡块83，连杆81的表面套设有弹簧84，螺纹管6的表面开设有两个卡槽85，通过限位机构8的设置，便于了定位座1的拆卸，同时对增加了螺纹管6和螺纹柱7连接后的稳定性。
37.请参阅图3所示，卡块83靠近连杆81的一侧开设有收纳槽13，收纳槽13的内部与弹簧84的表面套设，通过收纳槽13的设置，对压缩的弹簧84起到了收纳的作用。
38.请参阅图1、图4和图5所示，定位座1的内部开设有八个滑槽14，螺纹板一32和螺纹板二42的两侧均栓接有与滑槽14滑动连接的滑块15，通过滑槽14和滑块15的设置，对螺纹板一32和螺纹板二42起到了限位的作用，使螺纹板一32和螺纹板二42不会出现跟随双向螺杆一31和双向螺杆二41转动的情况，并且也增加了螺纹板一32和螺纹板二42在移动时的稳定性。
39.请参阅图4所示，双向螺杆一31的表面转动套接有轴承16，轴承16的表面与定位座1的内部固定套接，通过轴承16的设置，增加了双向螺杆一31在转动时的稳定性。
40.请参阅图4所示，双向螺杆二41的表面转动套接有转轴17，转轴17的表面与定位座1的内部固定套接，通过转轴17的设置，增加了双向螺杆二41在转动时的稳定性。
41.工作原理：在使用时，通过机械手将电池组限位框放置于定位座1的顶部，然后双向螺杆一31和双向螺杆二41同时启动，双向螺杆一31启动后会带动两个螺纹板一32移动，当两个螺纹板一32移动时会带动其顶部的两个定位板一11向限位框靠近，两个定位板一11移动时会对限位框的两个竖边进行校准和定位，待限位框竖边被校准后，双向螺杆二41也会带动两个螺纹板二42对限位框的横边进行校准和定位，之后机械手将电池放入限位框内进行组装即可；
42.而当定位座1内部结构需要进行检修时，操作人员可以捏动两个卡块83，使卡块83对弹簧84进行挤压，并使卡块83收入螺纹管6的内部，然后转动定位座1，使定位座1带动螺纹管6在螺纹柱7的表面转动，当螺纹管6转动时，卡块83会完全缩入螺纹管6内部并与螺纹管6的内壁接触，卡块83虽然与螺纹管6内部接触，但并不会影响螺纹管6的正常转动，待螺纹管6和螺纹柱7分离后，将定位座1进行翻转拆掉防护板5即可对定位座1内部结构进行检修；
43.而该装置在适配不同的生产线时，只需要将安装座9和生产线的支架固定，启动气缸10，使气缸10带动定位座1进行上升，待定位座1上升至合适的位置，气缸10停止运行即可对定位座1进行限位。
44.以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。