用于驱动单元的连接器的制作方法

本发明涉及具有多个驱动单元的驱动系统，该驱动系统具有权利要求1的前序部分的特征。本发明还涉及一种用于驱动系统的连接器以及一种用于建立和断开驱动单元与能量供应系统和控制系统的连接的方法。

背景技术：

1、在具有多个驱动单元的分散式驱动系统的情况下，例如传送带，以前在更换单个驱动单元时必须关闭整个驱动系统。这导致整个系统的停顿，这是要避免的。例如在de 19716 908a1中公开了一种已知的驱动系统。

技术实现思路

1、本发明的目的是公开了一种具有多个驱动单元的驱动系统，其中，能够简单地更换单个驱动单元，而无需为此使整个驱动系统停止运行。

2、该目的通过具有多个驱动单元的驱动系统实现，该驱动系统具有权利要求1的特征。此外，该目的通过根据权利要求11的连接器实现。此外，该目的通过根据权利要求14的用于建立和断开驱动单元的连接的方法来实现。从属权利要求给出有利的改进方案。

3、根据本发明的驱动系统包括多个驱动单元，每个驱动单元包括至少一个变流器和一个电机。驱动系统还具有设计用于为驱动单元提供电能的能量供应系统和包括控制计算机和至少一个控制线的控制系统，该控制系统设计用于将控制指令传输至驱动单元。

4、驱动系统的特征在于，能量供应系统和驱动单元分别通过第一连接器、优选通过插头连接以能拆除的方式相互连接，并且控制系统和驱动单元分别通过第二连接器，优选地通过插头连接以能拆除的方式相互连接。

5、例如，连接到变流器的电机能够借助于变流器被控制和/或调节。在这种情况下，变流器能够指定例如施加到电机的电压幅值或电压频率。例如，马达能够是电动马达。

6、能量供应系统能够是任何电压源(固定的或市电驱动的)，其能够通过驱动单元的变流器为电机提供电能，以使电机能够按预期使用。电能供应系统被设计用于供应多个驱动单元并且相应地在其性能方面被设计尺寸。

7、控制计算机能够是任何算术单元，其被设计成生成控制指令到相应驱动单元的变流器和/或电机，并通过控制线(例如铜线或玻璃纤维)将这些控制指令传输到驱动单元。

8、带有集成变流器(和可能的电机)的驱动单元提供了将外部连接减少到最低限度的可能性，因为例如温度传感器或位置传感器能够在内部实现。驱动单元仅连接到能量供应系统和控制系统。与供电系统的连接能够是直流电压或交流电压连接(两相或三相)。与控制系统的连接能够是纯光学的，例如，没有电连接。

9、本发明基于这样的想法，即各个驱动单元与中央能源供应和控制系统之间的可拆除的连接使得各个(可能有缺陷或需要检修的)驱动单元能够在不必关闭整个驱动系统的情况下进行更换。通过这种方式，例如，多个驱动单元能够串联在驱动系统(例如，经常使用的传送带)中，而不必中断其他驱动单元的运行以更换驱动单元。第一连接器和第二连接器保留在驱动系统中并确保正常操作。

10、驱动单元也能够是变流器与光伏单元例如太阳能电池的组合。根据本发明的驱动系统的优点在这里在需要修理或更换的光伏单元(或变流器)的情况下发挥作用，因为其他驱动单元(例如在具有大量的光伏单元(包括变流器))不必为此目的而关闭。

11、第一连接器和第二连接器优选地形成为公共连接器，以便改进操作。

12、公共连接器优选地被设计成使得当公共连接器与驱动单元之间的连接拆除时，控制系统与驱动单元之间的连接的断开在时间上早于在能量供应系统与驱动单元之间的连接的断开。通过预先分离驱动单元和控制系统之间的连接，电机或变流器能够为即将到来的电压降做好准备，这与驱动单元和能量供应系统之间的连接的随后分离相关联。原则上，在单独的连接器(第一和第二连接器)的情况下，这也能够由维护技术人员手动执行。然而，(公共)连接器的相应配置还具有以下优点，即以电气有利的顺序自动执行断开连接的顺序(不会引起电弧等)。

13、在本发明的优选改进方案的范畴中，第一连接器、第二连接器或公共连接器和驱动单元分别具有用于经由直流电压电源向驱动单元供应能量的补充连接并且另外分别具有用于对驱动单元的变流器进行预充电的补充连接。以本身已知的方式对变流器进行预充电能够在变流器连接到能量供应系统时导致电流峰值的降低并且因此防止变流器的部件被损坏或过度退化。

14、特别优选地，第一连接器和/或第二连接器或公共连接器具有与能量供应系统和/或控制系统的可拆除的连接。结果，驱动单元连同关联的连接器能够容易地从现有的驱动系统移除或添加到现有的驱动系统。上述可拆除的连接优选地是插头连接，即包括插头和相关联的对应插槽的连接。

15、驱动系统能够这样设计，使得必须以预定的顺序采取多个步骤，以便能够拆除可拆除的一个或多个连接。这具有能够防止连接的意外拆除的优点。

16、在此，变流器和/或第一连接器和/或第二连接器和/或公共连接器能够具有基于杠杆的锁定装置和/或引导接触部和/或磁锁定装置，使得必须以预定的顺序采取多个步骤，以便能够拆除可拆除的一个或多个连接。以这种方式，能够以特别简单和有效的方式指定要执行的步骤的所需顺序。

17、在本发明的有利改进方案中，驱动单元和/或第一连接器和/或第二连接器和/或公共连接器具有光学元件，特别是发光二极管，通过发光二极管能够发出有关变流器的预充电过程已经终止或驱动单元已经达到预定的状态的信号。驱动系统的安装人员由此接收有关例如变流器是否准备好在预充电过程之后连接主(能量)电源的信息。或者他收到关于驱动单元和能量供应系统之间的连接是否能够断开的声明。

18、第一连接器和/或第二连接器或公共连接器能够具有滤波元件，特别是电容器，和/或屏蔽部，以便增加连接器的电磁兼容性。这些措施对于变流器和/或电机也是可能的。此外，能够在连接器(第一、第二和/或公共)的连接上提供措施，这些措施能够保护连接器的电接触部免受电弧(例如以永磁体(爆裂)的形式)或通过接触部的适当接线)。

19、该目的还通过根据前述权利要求之一的用于驱动系统的连接器来实现，其中连接器被设计成使得当公共连接器与驱动单元的连接拆除时，控制系统与驱动单元之间的连接的断开在时间上早于能量供应系统与驱动单元之间的连接的断开。

20、连接器不仅能够用于一种驱动系统。它还能够用于变流器与发电单元的组合，例如光伏单元。

21、在此，连接器有利地具有到能量供应系统和/或到控制系统的连接。

22、连接器特别优选地具有至驱动单元的补充连接，以用于经由直流电压电源向驱动单元供应能量，并且还具有补充连接，用于对驱动单元的变流器进行预充电。

23、该目的还通过一种用于连接和断开驱动单元与能量供应系统和控制系统的连接的方法，驱动单元包括变流器(优选地包括电机)，能量供应系统设计用于为驱动单元提供电能，并且控制系统包括控制计算机和至少一个控制线，其中，控制系统被设计成将控制指令传输到驱动单元，该方法包括以下步骤：

24、a)通过公共连接器建立驱动单元与能量供应系统和控制系统的连接；

25、b)向驱动单元发送即将与能量供应系统断开的信号，该信号优选通过断开驱动单元和控制系统之间的连接来实现；

26、c)随后通过将驱动单元与连接器的连接拆除，将驱动单元与能量供应系统的连接拆除。

27、在此，在方法步骤a中，首先通过连接器建立能量供应系统到驱动单元的预充电连接的连接，以便防止过高的电流峰值和相关的驱动单元的磨损/破坏，如已经描述的。