一种全自动硬铜线快速接线设备的制作方法

1.本发明涉及电力设备技术领域，特别涉及一种全自动硬铜线快速接线设备。


背景技术：

2.在某些特殊的场景下，硬铜线的接线是必不可少的步骤，目前多是人工进行手动接线，相对来说比价费时费力，因此需要一种全自动硬铜线快速接线设备，此设备只需将需要接的硬铜线放置到指定位置就可以自动完成剥皮、接线、套热缩管等步骤，为接线人员带来极大的方便。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明提供一种全自动硬铜线快速接线设备，大大提升了工作效率，节约接线时间。
4.本发明所使用的技术方案是：一种全自动硬铜线快速接线设备，包括接线辅助部分、绕线部分、硬铜线固定部分、支架部分、硬铜线；所述的接线辅助部分的固定滑槽固定安装在支架部分的支架上，绕线部分的内齿轮外壳滑动安装在接线辅助部分的固定滑槽上，硬铜线固定部分的固定板固定安装在支架部分的支架上，接线辅助部分与绕线部分各有两个，以硬铜线固定部分为中心成对称安装，硬铜线水平穿过接线辅助部分、绕线部分、硬铜线固定部分，形成工作预备状态。
5.所述的接线辅助部分包括：固定滑槽、齿轮支架、连杆a、连杆b、连杆c、齿轮、带刺滚轮、步进电机a；所述的固定滑槽固定安装在支架上，齿轮支架滑动安装在固定滑槽上的短滑槽内，在齿轮支架上转动安装有两个圆轴，两个圆轴呈上下放置，在每个圆轴上固定安装有齿轮和带刺滚轮；步进电机a固定安装在齿轮支架的底板上，步进电机a的电机齿轮与齿轮相啮合；连杆a的一端与齿轮支架外侧的轴滑动连接，连杆a的另一端转动安装在固定滑槽侧面的轴上，连杆a的中端与连杆b 的一端转动连接，连杆b的另一端与连杆c的一端转动连接，连杆c的中端转动安装在固定滑槽侧面的轴上。
6.优选的，所述的接线辅助部分包括：滑条、空心滑块、实心滑块、拨动杆、弹簧a、电缸、弹簧b、圆柱杆；所述的滑条滑动安装在固定滑槽的内侧滑槽里，空心滑块滑动安装在滑条上，实心滑块滑动安装在空心滑块上端的滑槽内；电缸固定安装在固定滑槽的下端，电缸的伸缩杆固定安装在空心滑块的下端，圆柱杆的一端滑动安装在空心滑块下端的圆孔内，圆柱杆的另一端固定安装在滑条的下端，弹簧b滑动安装在圆柱杆上；拨动杆滑动安装在空心滑块侧面的滑槽内，弹簧a固定安装在空心滑块侧面的滑槽内。
7.优选的，所述的绕线部分包括：电动推杆、小滑条、导热杆、电热丝；所述的电动推杆固定安装在绕线杆上，电动推杆的伸缩杆与小滑条固定连接，小滑条滑动安装在绕线杆的滑槽内，导热杆的一端固定安装在小滑条上，另一端固定安装有
电热丝；优选的，所述的绕线部分包括：内齿轮外壳、开口内齿轮a、绕线杆、开口内齿轮b、步进电机b、丝杠、从动齿轮、步进电机c。
8.所述的内齿轮外壳滑动安装在固定滑槽的外侧滑槽上，开口内齿轮a与开口内齿轮b滑动安装在内齿轮外壳的内部，绕线杆固定安装在开口内齿轮a的侧面；步进电机b固定安装在内齿轮外壳上，步进电机b的电机齿轮与开口内齿轮a、开口内齿轮b相啮合；步进电机c固定安装在固定滑槽上，步进电机c的电机齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮固定安装在丝杠上，丝杠的一端转动安装在固定滑槽侧面的圆孔内以及内齿轮外壳侧面的圆孔内。
9.优选的，所述的硬铜线固定部分包括：固定板、卡扣、伸缩杆；所述的固定板固定安装在支架上，卡扣与硬铜线固定部分接线辅助部分0上的铰座转动连接，伸缩杆的一端与卡扣上的铰座转动连接，伸缩杆的另一端与支架上的铰座转动连接。
10.优选的，所述的支架部分包括：支架、半圆电热板、把手、支架腿；所述的半圆电热板滑动安装在支架的滑槽内，把手固定安装在支架上，支架腿固定安装在支架的下端。
11.由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）绕线部分采用两个长短不一样的带缺口内齿轮，通过与电机齿轮的间歇性配合可以实现开合，在工作时电机齿轮顺时针旋转，形成闭合完整齿轮，在接线完成时电机齿轮逆时针旋转，形成开口状态，可以将接好的硬铜线拿出。
12.（2）接线辅助部分采用两个带刺的滑轮转动，从而将外皮剥去，不需要人工去剥，更加方便省力，并且在剥完外皮之后，还可以自动脱离，使硬铜线漏出，方便硬铜线折弯时不遮挡。
13.（3）支架部分滑动安装了半圆形电热板在，接线完成后可以加热电热板，从而使热缩管紧紧的包裹接线处，所有的步骤都不需要另外的器械，一步到位，只需要几秒钟便可以完成。
14.附图说明：图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
15.图4、图5、图7为本发明的接线辅助部分的结构示意图。
16.图6为本发明的接线辅助部分的爆炸视图。
17.图8、图9为本发明的绕线部分的结构示意图。
18.图10为本发明的绕线部分的爆炸视图。
19.图11为本发明的绕线部分的细节结构示意图。
20.图12为本发明的硬铜线固定部分的结构示意图。
21.图13为本发明的支架部分的结构示意图。
22.附图标号：1-接线辅助部分；2-绕线部分；3-硬铜线固定部分；4-支架部分；5-硬铜线；101-固定滑槽；102-齿轮支架；103-连杆a；104-连杆b；105-连杆c；106-齿轮；107-带刺滚轮；108-步进电机a；109-滑条；110-空心滑块；111-实心滑块；112-拨动杆；113-弹簧a；114-电缸；115-弹簧b；116-圆柱杆；201-内齿轮外壳；202-开口内齿轮a；203-绕线杆；204-开口内齿轮
b；205-步进电机b；206-丝杠；207-从动齿轮；208-步进电机c；209-电动推杆；210-小滑条；211-导热杆；212-电热丝；301-固定板；302-卡扣；303-伸缩杆；401-支架；402-半圆电热板；403-把手；404-支架腿。
23.具体实施例
24.下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、
ꢀ“
前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
26.实施例如图1-13所示，一种全自动硬铜线快速接线设备，包括接线辅助部分1、绕线部分2、硬铜线固定部分3、支架部分4、硬铜线5；接线辅助部分1的固定滑槽101固定安装在支架部分4的支架401上，绕线部分2的内齿轮外壳201滑动安装在接线辅助部分1的固定滑槽101上，硬铜线固定部分3的固定板301固定安装在支架部分4的支架401上，接线辅助部分1与绕线部分2各有两个，以硬铜线固定部分3为中心成对称安装，硬铜线5水平穿过接线辅助部分1、绕线部分2、硬铜线固定部分3，形成工作预备状态；接线辅助部分1用于将剥好皮的硬铜线5折弯九十度，为绕线做准备，绕线部分2用于将带皮的硬铜线5进行部分剥离以及将剥好皮的硬铜线5进行绕线，硬铜线固定部分3用于将硬铜线5进行固定，支架部分4作为整个设备的基础存在。
27.本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4、图5所示，接线辅助部分1包括：固定滑槽101、齿轮支架102、连杆a103、连杆b104、连杆c105、齿轮106、带刺滚轮107、步进电机a108；固定滑槽101固定安装在支架401上，齿轮支架102滑动安装在固定滑槽101上的短滑槽内，在齿轮支架102上转动安装有两个圆轴，两个圆轴呈上下放置，在每个圆轴上固定安装有齿轮106和带刺滚轮107；带刺滚轮107上设有短刺，可以有效的将硬铜线5的皮剥去，步进电机a108固定安装在齿轮支架102的底板上，步进电机a108的电机齿轮106与齿轮106相啮合；通过步进电机a108工作带动齿轮106进而带动带刺滚轮107工作将硬铜线5上面的皮剥去，连杆a103的一端与齿轮支架102外侧的轴滑动连接，连杆a103的另一端转动安装在固定滑槽101侧面的轴上，连杆a103的中端与连杆b104 的一端转动连接，连杆b104的另一端与连杆c105的一端转动连接，连杆c105的中端转动安装在固定滑槽101侧面的轴上，通过拨动杆112推动连杆c105一端，进而连杆c105带动连杆a103使连杆a103上端摆动，进而使连杆a103带动齿轮支架102在固定滑槽101上的短滑槽内滑动，从而使硬铜线5全部漏出。
28.本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6、图7所示，接线辅助部分1包括：滑条109、空心滑块110、实心滑块111、拨动杆112、弹簧a113、电缸114、弹簧b115、圆柱杆116；
滑条109滑动安装在固定滑槽101的内侧滑槽里，空心滑块110滑动安装在滑条109上，实心滑块111滑动安装在空心滑块110上端的滑槽内，实心滑块111在固定板301侧面的斜滑面作用下可向上滑动，从而使水平的硬铜线5折弯九十度；电缸114固定安装在固定滑槽101的下端，电缸114的伸缩杆固定安装在空心滑块110的下端，圆柱杆116的一端滑动安装在空心滑块110下端的圆孔内，圆柱杆116的另一端固定安装在滑条109的下端，弹簧b115滑动安装在圆柱杆116上；拨动杆112滑动安装在空心滑块110侧面的滑槽内，弹簧a113固定安装在空心滑块110侧面的滑槽内。
29.具体的，电热丝212先将硬铜线5的外皮切割断，步进电机a108工作，带动齿轮106旋转，从而带动带刺滚轮107旋转，由于带刺滚轮107上有短刺，可以轻松的将硬铜线5的外皮剥去，然后电缸114工作，将空心滑块110推动，推动过程中，首先带动拨动杆112拨动连杆c105，通过连杆b104与连杆a103的配合将齿轮支架102拨动，从而使齿轮支架102向后滑动，使硬铜线5完全漏出，方便折弯时不卡住，下一步，当滑条109的一端顶住固定板301侧面的槽口时，弹簧b115压缩空心滑块110继续在滑条109上滑动，当实心滑块111接触固定板301侧面的斜滑面时，使实心滑块111向上滑动，从而将硬铜线5顶起，折弯九十度，然后电缸114收缩，使滑条109与空心滑块110复位，复位的过程中拨动杆112，将连杆c105拨动，从而使齿轮支架102也完成复位。
30.本发明实施例的一个可选实施方式中，如图11所示，绕线部分2包括：电动推杆209、小滑条210、导热杆211、电热丝212；电动推杆209固定安装在绕线杆203上，电动推杆209的伸缩杆与小滑条210固定连接，小滑条210滑动安装在绕线杆203的滑槽内，导热杆211的一端固定安装在小滑条210上，另一端固定安装有电热丝212。
31.具体的；电动推杆209工作，推动小滑条210伸出，从而使电热丝212与硬铜线5接触，将硬铜线5的外皮融化切割，为下一步剥皮做好准备。
32.本发明实施例的一个可选实施方式中，如图8、图9、图10所示，绕线部分2包括：内齿轮外壳201、开口内齿轮a202、绕线杆203、开口内齿轮b204、步进电机b205、丝杠206、从动齿轮207、步进电机c208；内齿轮外壳201滑动安装在固定滑槽101的外侧滑槽上，开口内齿轮a202与开口内齿轮b204滑动安装在内齿轮外壳201的内部，开口内齿轮a202与开口内齿轮b204的缺口大小不一致，目的在于使步进电机b205的电机齿轮106与开口内齿轮a202、开口内齿轮b204间歇啮合，从而使开口内齿轮a202与开口内齿轮b204形成完整的圆形内齿轮106或者使缺口对齐使硬铜线5接好后取出，绕线杆203固定安装在开口内齿轮a202的侧面；步进电机b205固定安装在内齿轮外壳201上，步进电机b205的电机齿轮106与开口内齿轮a202、开口内齿轮b204相啮合；步进电机c208固定安装在固定滑槽101上，步进电机c208的电机齿轮106与从动齿轮207相啮合，从动齿轮207固定安装在丝杠206上，丝杠206的一端转动安装在固定滑槽101侧面的圆孔内以及内齿轮外壳201侧面的圆孔内。
33.具体的，步进电机c208工作，通过从动齿轮207带动丝杠206转动，从而带动内齿轮外壳201水平滑动，当移动到合适的位置时，电动推杆209工作，使小滑条210推出，从而使电热丝212与硬铜线5接触，通过电热丝212的热量将硬铜线5的外皮融化切割，然后步进电机a108工作，带动齿轮106旋转，从而带动带刺滚轮107旋转，由于带刺滚轮107上有短刺，可以
轻松的将硬铜线5的外皮剥去；当硬铜线5被折弯九十度后，步进电机b205工作带动开口内齿轮b204旋转，此时步进电机b205的电机齿轮106未与开口内齿轮a202啮合，当开口内齿轮b204旋转到外圈的卡扣与开口内齿轮a202外圈的卡扣接触时，缺口消失并且卡扣带动开口内齿轮a202旋转，随后步进电机b205的电机齿轮106与开口内齿轮a202、开口内齿轮b204同时啮合，此时开口内齿轮a202与开口内齿轮b204可以完成整圈旋转，从而带动绕线杆203旋转，使绕线杆203将折弯后的硬铜线5相互缠绕，缠绕完成后，步进电机b205的电机齿轮106反向旋转，当步进电机b205的电机齿轮106与开口内齿轮a202断开时，还与开口内齿轮b204啮合，此时开口内齿轮a202停止旋转，开口内齿轮b204继续旋转，直到开口内齿轮b204外圈上的卡扣302，卡在开口内齿轮a202外圈上的另一端的卡扣302上，步进电机b205停止工作，此时缺口打开，将接好的硬铜线5取出。
34.本发明实施例的一个可选实施方式中，如图12所示，硬铜线固定部分3包括：固定板301、卡扣302、伸缩杆303；固定板301固定安装在支架401上，卡扣302与硬铜线固定部分3接线辅助部分10上的铰座转动连接，伸缩杆303的一端与卡扣302上的铰座转动连接，伸缩杆303的另一端与支架401上的铰座转动连接；具体的，将硬铜线5穿过固定板301上端的半圆口上时，卡扣302通过伸缩杆303的带动与固定板301相啮合，从而夹紧硬铜线5，进行固定。
35.本发明实施例的一个可选实施方式中，如图13所示，支架部分4包括：支架401、半圆电热板402、把手403、支架腿404；半圆电热板402滑动安装在支架401的滑槽内，把手403固定安装在支架401上，支架腿404固定安装在支架401的下端。
36.工作原理：本发明在使用时，首先将热缩管套在准备接线的其中一根硬铜线5上，因为接好后热缩管将无法套入，硬铜线5穿过设备并且通过硬铜线固定部分3进行固定，然后步进电机c208工作，通过从动齿轮207带动丝杠206转动，从而带动内齿轮外壳201水平滑动，当移动到合适的位置时，电动推杆209工作，使小滑条210推出，从而使电热丝212与硬铜线5接触，通过电热丝212的热量将硬铜线5的外皮融化切割，然后步进电机a108工作，带动齿轮106旋转，从而带动带刺滚轮107旋转，由于带刺滚轮107上有短刺，可以轻松的将硬铜线5的外皮剥去；然后电缸114工作，将空心滑块110推动，推动过程中，首先带动拨动杆112拨动连杆c105，通过连杆b104与连杆a103的配合将齿轮支架102拨动，从而使齿轮支架102向后滑动，使硬铜线5完全漏出，方便折弯时不卡住，下一步，当滑条109的一端顶住固定板301侧面的槽口时，弹簧b115压缩空心滑块110继续在滑条109上滑动，当实心滑块111接触固定板301侧面的斜滑面时，使实心滑块111向上滑动，从而将硬铜线5顶起，折弯九十度，然后电缸114收缩，使滑条109与空心滑块110复位，复位的过程中拨动杆112，将连杆c105拨动，从而使齿轮支架102也完成复位；当硬铜线5被折弯九十度后，步进电机b205工作带动开口内齿轮b204旋转，此时步进电机b205的电机齿轮106未与开口内齿轮a202啮合，当开口内齿轮b204旋转到外圈的卡扣与开口内齿轮a202外圈的卡扣接触时，缺口消失并且卡扣带动开口内齿轮a202旋转，随后步进电机b205的电机齿轮106与开口内齿轮a202、开口内齿轮b204同时啮合，此时开口内齿轮a202与开口内齿轮b204可以完成整圈旋转，从而带动绕线杆203旋转，使绕线杆203将折弯后的硬铜线5相互缠绕，缠绕完成后，步进电机b205的电机
齿轮106反向旋转，当步进电机b205的电机齿轮106与开口内齿轮a202断开时，还与开口内齿轮b204啮合，此时开口内齿轮a202停止旋转，开口内齿轮b204继续旋转，直到开口内齿轮b204外圈上的卡扣302，卡在开口内齿轮a202外圈上的另一端的卡扣302上，步进电机b205停止工作，此时缺口打开，将接好的硬铜线5取出；然后将事先套在硬铜线5上的热缩管滑到接线处，然后将其放在半圆电热板402上并旋转，使热缩管将接好后的硬铜线5紧紧包住，完成接线。