一种充磁镭雕设备的制作方法

1.本发明涉及镭雕设备领域，特别涉及一种充磁镭雕设备。


背景技术：

2.镭雕一般指激光雕刻，是利用数控技术为基础，激光为加工媒介。加工材料在激光雕刻照射下瞬间的熔化和气化的物理变性，能使激光雕刻达到加工的目的。而充磁是使磁性物质磁化或使磁性不足的磁体增加磁性。一般是把要充磁的可带磁性物体放在有直流电通过的线圈所形成的磁场里。在加工过程中，镭雕和充磁是两个独立的工艺，但是出于统一和规范的考虑，通常要求产品的镭雕面与充磁的某个特定极性方向对应。
3.现有的充磁镭雕通常采用如公开号为cn212858204u的中国专利“充磁设备的镭雕结构及镭雕充磁设备”中所述的采用推头推动物料上料分别进行充磁和镭雕工艺，这种上料方式通常仅能对单一的物料单独进行充磁和镭雕，效率较低，且推头推料很容易发生卡顿等情况，影响设备使用寿命。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是提供一种充磁镭雕设备，解决现有的充磁镭雕设备效率较低且容易损坏等情况。
5.为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
6.一种充磁镭雕设备，包括上料机构、错位机构、夹爪机构、充磁机构和镭雕机构，所述错位机构安装在上料机构的出料端；
7.所述错位机构包括错位安装架、水平安装在所述错位安装架上的错位移动单元、水平可移动地安装在所述错位移动单元上的t型错位板和固定安装在所述错位安装架上位于t型错位板端部位置处的l型排列板，所述t型错位板上开设有能够容纳条形物料的错位槽，所述l型排列板底板上开设有若干能够容纳条形物料的排列槽；
8.所述夹爪机构包括夹爪安装架、水平安装在所述夹爪安装架上的夹爪移动单元、可水平移动地安装在所述夹爪移动单元上的夹爪安装板、竖直安装在所述夹爪安装板上的夹爪顶升单元以及可上下移动地安装在所述夹爪顶升单元两端的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪分别包括若干平行安装的吸料吸嘴；
9.所述充磁机构包括充磁安装架、安装在所述充磁安装架上的充磁上料单元、通过导柱滑动安装在所述充磁上料单元上方的充磁机以及与所述充磁机相连接的充磁下压气缸；
10.所述镭雕机构包括镭雕台和通过调节安装架安装在所述镭雕台上方的镭雕机。
11.优选的，所述上料机构包括振动上料盘和连接在所述振动上料盘出料端的直振送料导轨。
12.优选的，所述错位移动单元为带电机的错位移动模组，所述t型错位板安装在错位移动模组的移动滑块上；所述夹爪移动单元为带电机的夹爪移动模组，所述夹爪安装板安
装在夹爪移动模组的移动滑块上。
13.优选的，所述夹爪顶升单元包括竖直安装在所述夹爪安装板上的夹爪顶升气缸和安装在所述夹爪顶升气缸顶部动力输出端的倒u型连接架，所述第一夹爪和第二夹爪分别安装在倒u型连接架的两端。
14.优选的，所述充磁上料单元包括架设在充磁安装架上的充磁安装板、开设在所述充磁安装板中部的导槽、平行设置在所述导槽两侧的充磁上料导轨、通过滑块滑动连接在两侧的充磁上料导轨上的充磁上料板以及与所述充磁上料板底部通过连接块相连接的充磁上料气缸，所述连接块贯穿充磁安装板上的导槽，所述连接块与充磁上料气缸的动力输出端相连接。
15.采用上述技术方案，本发明通过设置错位机构，能够将上料机构送出的条形物料有序排列成排，便于后续的统一处理，大大提升加工效率；通过夹爪机构的第一夹爪和第二夹爪能够分别对待充磁的条形物料以及充磁后待镭雕的条形物料分别进行抓取，大大提升加工效率；通过第一夹爪和第二夹爪的吸料吸嘴吸取的方式，能够降低对条形物料表面损伤，保证产品质量。
附图说明
16.图1为本发明的结构示意图；
17.图2为本发明的错位机构的结构示意图；
18.图3为本发明的错位机构和夹爪机构的结构示意图；
19.图4为本发明的充磁机构的结构示意图；
20.图5为本发明的充磁机构和镭雕机构的结构示意图。
21.图中，1-振动上料盘，2-直振送料导轨，错位安装架，4-错位移动模组，5-t型错位板，6-l型排列板，7-条形物料，8-夹爪安装架，9-夹爪移动模组，11-夹爪顶升气缸，12-倒u型连接架，13-第一夹爪，14-第二夹爪，15-支撑滑轨，16-充磁安装架，17-充磁机，18-充磁下压气缸，19-充磁上料导轨，20-充磁上料板，21-充磁上料气缸，22-镭雕台，23-镭雕机，24-手轮，25-丝杠模组，26-抽烟管道。
具体实施方式
22.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
23.如图1所示，一种充磁镭雕设备，包括上料机构、错位机构、夹爪机构、充磁机构和镭雕机构，错位机构安装在上料机构的出料端，从而能够在上料机构的带动下，将产品送至错位机构进行排料，再在夹爪机构的带动下，将物料分别送至充磁机构进行充磁和镭雕机构进行镭雕；
24.如图2和3所示，错位机构包括错位安装架3、水平安装在错位安装架3上的错位移动单元、水平可移动地安装在错位移动单元上的t型错位板5和固定安装在错位安装架3上位于t型错位板5端部位置处的l型排列板6，t型错位板5上开设有能够容纳条形物料7的错位槽，l型排列板6底板上开设有若干能够容纳条形物料7的排列槽，从而能够从上料机构送
出的条形物料7送至错位机构的t型错位板5上的错位槽，再在错位移动单元的带动下，将错位槽内的条形物料7分别送至l型排列板6的排列槽内，从而实现若干条形物料7的水平排列；
25.如图3所示，夹爪机构包括夹爪安装架8、水平安装在夹爪安装架8上的夹爪移动单元、可水平移动地安装在夹爪移动单元上的夹爪安装板、竖直安装在夹爪安装板上的夹爪顶升单元以及可上下移动地安装在夹爪顶升单元两端的第一夹爪13和第二夹爪14，第一夹爪13和第二夹爪14分别包括若干平行安装的吸料吸嘴，从而能够在夹爪移动单元和夹爪顶升单元的协同带动下，带动第一夹爪13和第二夹爪14水平和竖直方向的移动，从而便于将吸料吸嘴与外接真空设备相连通时对条形物料7的吸取；
26.如图4和5所示，充磁机构包括充磁安装架16、安装在充磁安装架16上的充磁上料单元、通过导柱滑动安装在充磁上料单元上方的充磁机17以及与充磁机17相连接的充磁下压气缸18，从而能够在充磁上料单元的带动下，将第一夹爪13送入的条形物料7送至充磁机17正下方，在充磁下压气缸18的下压带动下，在导柱的定位滑动下，下压对成列的条形物料7进行充磁；
27.如图5所示，镭雕机构包括镭雕台22和通过调节安装架安装在镭雕台22上方的镭雕机23，为了保证夹爪机构工作的有效性，充磁机构与镭雕机构之间的距离等于第一夹爪13和第二夹爪14之间的距离，从而便于第一夹爪13将条形物料7送至充磁机构进行充磁的同时，第二夹爪14将已经充磁后的条形物料7送至后续的镭雕机构进行镭雕，提升工作效率；在实际使用过程中，为了便于镭雕机23高度调节，调节安装架采用带手轮24的丝杠模组25，镭雕机23安装在丝杠模组25的滑块上，便于工作人员调节手轮24从而调节镭雕机23的安装高度，为了在镭雕过程中降低对周围环境造成损害，镭雕台22可以设置为顶部为镂空的中空结构，镭雕台22与抽烟管道26相连通，在外接抽烟装置的带动下，将镭雕过程中产生的烟气通过抽烟管道26抽除，从而降低对工作人员的损伤。
28.使用时，批量的条形物料7从上料机构被单个送入错位机构的t型错位板5的错位槽内，在错位移动单元的带动下，将多个条形物料7分别排列至l型排列板6的排列槽内，从而实现多个条形物料7的有序排列，便于后续夹爪机构的抓取；夹爪机构的第一夹爪13在夹爪移动单元和夹爪顶升单元的协同带动下，对l型排列板6上的成排条形物料7进行吸取，再在夹爪移动单元和夹爪顶升单元的协同带动下，送至充磁机构的充磁上料单元，在充磁下压气缸18的带动下，将充磁机17下压，对充磁上料单元上的成排条形物料7进行充磁，充磁完成后，第二夹爪14在夹爪移动单元和夹爪顶升单元的协同带动下，将充磁后的成排条形物料7送至镭雕机构的镭雕台22上，在镭雕机23的作用下进行镭雕。
29.本发明通过设置错位机构，能够将上料机构送出的条形物料7有序排列成排，便于后续的统一处理，大大提升加工效率；通过夹爪机构的第一夹爪13和第二夹爪14能够分别对待充磁的条形物料7以及充磁后待镭雕的条形物料7分别进行抓取，大大提升加工效率；通过第一夹爪13和第二夹爪14的吸料吸嘴吸取的方式，能够降低对条形物料7表面损伤，保证产品质量。
30.具体的，上料机构包括振动上料盘1和连接在振动上料盘1出料端的直振送料导轨2，从而能够将批量放入振动上料盘1的物料从直振送料导轨2单个送出。
31.具体的，错位移动单元为带电机的错位移动模组4，t型错位板5安装在错位移动模
组4的移动滑块上，从而能够在错位移动模组4的电机带动下，带动t型错位板5沿着错位移动模组4方向来回水平移动，实现将条形物料7依次放入l型排列板6上的排列槽内的效果；夹爪移动单元为带电机的夹爪移动模组9，夹爪安装板安装在夹爪移动模组9的移动滑块上，从而能够在夹爪移动模组9的电机带动下，带动夹爪安装板沿着夹爪移动模组9方向来回水平移动。
32.具体的，夹爪顶升单元包括竖直安装在夹爪安装板上的夹爪顶升气缸11和安装在夹爪顶升气缸11顶部动力输出端的倒u型连接架12，第一夹爪13和第二夹爪14分别安装在倒u型连接架12的两端，从而能够在夹爪顶升气缸11的竖直伸缩带动下，带动倒u型连接架12两端的第一夹爪13和第二夹爪14上下移动；在实际使用过程中，为了保证倒u型连接架12带动第一夹爪13和第二夹爪14上下移动过程中的稳定性，倒u型连接架12两侧分别竖直设有若干组支撑滑轨15，支撑滑轨15与倒u型连接架12之间通过滑块滑动连接，从而能够在不影响夹爪顶升气缸11带动倒u型连接架12连同第一夹爪13和第二夹爪14上下移动的同时，保证第一夹爪13和第二夹爪14上下移动过程中的稳定性。
33.具体的，充磁上料单元包括架设在充磁安装架16上的充磁安装板、开设在充磁安装板中部的导槽、平行设置在导槽两侧的充磁上料导轨19、通过滑块滑动连接在两侧的充磁上料导轨19上的充磁上料板20以及与充磁上料板20底部通过连接块相连接的充磁上料气缸21，连接块贯穿充磁安装板上的导槽，连接块与充磁上料气缸21的动力输出端相连接，从而能够在充磁上料气缸21的伸缩带动下，带动充磁上料板20沿着充磁上料导轨19方向来回移动，从而实现对放置在充磁上料板20上的条形物料7进行上下料。
34.以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。