一种电池低温激活方法及系统与流程

1.本发明涉及电池技术领域，具体涉及一种电池低温激活方法及系统。


背景技术：

2.低温锂电池是锂离子电池的细化分类，由于其具有锂离子电池能量密度大，输出功率大，自放电小的优点，并且还能在-40℃～60℃的宽广温度范围内正常工作，而被广泛应用于加固型笔记本、平板电脑中作为蓄能工具。
3.目前在低温条件下，特别是-40℃～-20℃之间需要对锂离子电池激活(增加低温放电能力)到一定程度后才能确保设备正常开机。而对锂电池在低温下的激活方式，通常通过带负载的方式。在实际的应用中一般通过利用整机自带的加热膜作为负载，一开始因为电池放电能力弱先用小功率带载一定的时间，等电池电压上升到一定值后，再增加一定的功率带载一定的时间，使电池电压和电流输出能力到达开机条件。
4.现有技术中存在由于加热膜功率固定，电池在激活过程中输出功率固定不变，导致电池不能尽快达到激活状态，在开机过程中存在电池激活耗时长，影响开机效率，另外根据电池电量情况，在电量比较低的情况下有可能加上负载直接把电池电压拉低，使电池保护，从而出现激活失败的技术问题。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种电池低温激活方法及系统，用于针对解决现有技术中设备开机过程中电池激活所需时间长的技术问题。
6.鉴于上述问题，本技术提供了一种电池低温激活方法及系统。
7.本技术的第一个方面，提供了一种电池低温激活方法，所述方法包括：基于第一电池，获得第一电池电压；获得第一buck-boost电路信息；获得第一参考电压，基于所述第一参考电压对所述第一电池电压进行检测，并通过反馈网络对第一固定负载的功率和所述第一电池电压进行控制，获得第一调整功率和第一调整电池电压；基于所述第一调整电池电压和所述第一buck-boost电路信息，获得第一电路输出电压；基于所述第一电池的激活状态信息，通过所述反馈网络对所述第一电路输出电压和所述第一固定负载的功率进行调整，获得第一调整输出电压和第二调整功率；基于所述第一电池，获得第一额定功率信息；根据所述第一额定功率信息，对所述第一调整输出电压进行电压检测，直至获得第一开机信号。
8.本技术的第二个方面，提供了一种电池低温激活系统，其中，所述一种电池低温激活系统应用于一种电池低温激活方法，所述系统包括：第一电池，所述第一电池输出第一电池电压；第一误差比较模块，所述第一误差比较模块接收所述第一电池电压，对所述第一电池电压进行检测；buck-boost模块，所述buck-boost模块接收来自于所述第一误差比较模块发送的所述第一电池电压，对所述第一电池电压进行调整，输出第一电路输出电压；第一固定负载模块，所述第一固定负载模块接收所述第一电路输出电压，输出第一调整功率；第
二误差比较模块，所述第二误差比较模块接收、检测所述第一电路输出电压，将所述第一电路输出电压输入所述buck-boost模块，所述buck-boost模块调整所述第一电路输出电压，输出第一调整输出电压，并将所述第一调整输出电压输入所述第一固定负载模块，所述第一固定负载模块输出第二调整功率；第一电压比较模块，所述第一电压比较模块接收所述第一调整输出电压，对所述第一调整输出电压进行检测，输出第一开机信号。
9.本技术的第三个方面，提供了一种低温电池激活系统，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序，当所述程序被所述处理器执行时，使系统以执行如第一方面所述方法的步骤。
10.本技术的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述方法的步骤。
11.本技术中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
12.本技术实施例提供的方法通过获得电池电压，并比对电压期望值，在电池电压大于电压期望值时，通过反馈网络对电路输出电压进行升降改变，根据电路输出电压检测情况，通过反馈网络对固定负载的功率和电池输出电压进行调整控制；基于电池的激活状态信息，反馈网络对电路输出电压和固定负载的功率进行实时线性调整，获得调整输出电压和调整功率；当实时线性调整下的输出电压满足设备开机电压要求时，输出开机信号使设备在电池输出功率满足开机要求时开机。本技术实施例提供的方法通过设置多个参考电压值，为优化电池电压和电路输出电压到达开机所需输出功率的对应电压提供数据基础，并基于反馈网络对电池电压和电路输出电压进行实时线性动态调整，对外加固定负载的功率进行动态调整，从而使电池输出功率尽快达到设备开机要求。达到了电池在低温条件下能够正常激活且电池的输出功率能够快速达到设备开机要求的技术效果。
13.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
14.图1为本技术提供的一种电池低温激活方法流程示意图；
15.图2为本技术提供的一种电池低温激活方法的电路示意图；
16.图3为本技术提供的一种电池低温激活方法中对第一固定负载的功率和第一电池电压进行控制的流程示意图；
17.图4为本技术提供的一种电池低温激活方法中获得第一调整输出电压和第二调整功率的流程示意图；
18.图5为本技术示例性电子设备的结构示意图。
19.附图标记说明：电子设备300，存储器301，处理器302，通信接口303，总线架构304。
具体实施方式
20.本技术通过提供了一种电池低温激活方法及系统，用于针对解决现有技术中存在电池在低温条件下不能正常激活或激活耗所需时间较长，导致设备开机效率低的技术问题。
21.申请概述
22.电池是指能够将化学能转化为电能的小型装置。锂离子电池作为电池的细化分类，由于其具有能量密度大，输出功率大，自放电小并且能在-40℃～60℃的宽广温度范围内正常工作的优点，而被广泛应用于加固型笔记本、平板电脑等设备中作为蓄能工具。而在-40℃条件下常规锂离子电池已经不能正常放电，特制的低温锂离子电池在低温下具有一定的放电能力，但是其放电能力有限，需要将锂离子电池激活到一定程度后才能使设备正常开机。
23.目前，一般通过利用设备整机自带的加热膜作为负载，一开始先用小功率带载一段时间，然后增加一定功率到再带载一段时间，使电池电压和输出能力到达开机条件。
24.现有技术中由于加热膜功率固定，电池在激活过程中输出功率固定不变，导致电池不能尽快达到激活状态，在开机过程中存在电池激活耗时长，影响开机效率，另外根据电池电量情况，在电量比较低的情况下有可能加上负载直接把电池电压拉低，使电池保护，从而出现激活失败的技术问题。
25.针对上述技术问题，本技术提供的技术方案总体思路如下：
26.本技术实施例提供的方法通过获得电池电压并比对电压期望值，在电池电压大于电压期望值时，通过反馈网络对电路输出电压进行升高，从而提高输出功率，以达到快速激活电池的目的。随着输出功率提高，电池电压将下降，当下降到期望值时，输出电压保持恒定，此时输出功率对电池来说就是一个最大输出功率，其到了最快速度激活电池的目的，该最大功率由于是受电池电压值来确定，因此也可以避免因为负载过大而导致电池电压被拉低保护的情况。随着电池活性越来越高，电路的输出电压也会越来越高，基于电池的激活状态信息，反馈网络对电路输出电压和固定负载的功率进行实时线性调整，获得调整输出电压和调整功率；由于活性越高，输出电压也越高，通过检测实时线性调整下的输出电压，可通过该电压值判断电池活性是否满足满足设备开机条件，当输出电压达到设定的电压要求时，输出开机信号使设备在电池输出功率满足开机要求时开机。
27.在介绍了本技术基本原理后，下面，将参考附图对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是本技术的全部实施例，应理解，本技术不受这里描述的示例实施例的限制。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部。
28.实施例一
29.如图1所示，本技术提供了一种电池低温激活方法，其中，所述方法应用于一种电池低温激活系统，所述方法包括：
30.s100：基于第一电池，获得第一电池电压；
31.具体而言，在本实施例中，第一电池为搭载在加固型笔记本、平板电脑等设备中的任一蓄能工具，为设备的启动以及正常运行提供能量。第一电池电压为所述第一电池开始进行激活时的电池电压。第一电池电压并非一个固定不变的电压数值，需要通过电压测量获得准确的电压数据。示例性的，可采用检波法检测获得第一电池电压。在具体实施过程中第一电池电压可根据实际需要选取检测方法获得，在此，本技术不做限制。
32.s200：获得第一buck-boost电路信息；
33.具体而言，buck-boost为可将电压固定的直流电压转换为可变直流电压的电力电子变流装置，又称升降压式变换器。在本实施例中，如图2所示，第一buck-boost电路的输入端与第一电池连接；第一buck-boost电路的输出端与第一固定负载连接，第一buck-boost电路与第一误差比较器op1、第二误差比较器op2相连接，接收两个误差比较器的电压检测情况对电池输出电压进行升压降压调整。第一buck-boost电路的输出端与第一电压比较器连接。除了buck-boost电路，本技术实施例还可以用单独的buck电路或单独的boost电路来实现，只是效果没有buck-boost电路好。
34.s300：获得第一参考电压，基于所述第一参考电压对所述第一电池电压进行检测，并通过反馈网络对第一固定负载的功率和所述第一电池电压进行控制，获得第一调整功率和第一调整电池电压；
35.进一步的，如图3所示，本技术实施例步骤s300还包括：
36.s310：基于第一误差比较器对所述第一电池电压和所述第一参考电压进行比较；
37.s320：若所述第一电池电压超出所述第一参考电压的第一电压阈值信息，通过所述反馈网络对所述第一电池电压进行调整，获得所述第一调整电池电压，其中，所述第一调整电池电压满足所述第一电压阈值信息。
38.进一步的，本技术实施例提供的方法中的步骤s320包括：
39.s321：所述反馈网络通过升高所述第一电路输出电压、升高所述第一固定负载的功率、降低所述第一电池输出功率对所述第一电池电压进行调整，获得所述第一调整电池电压和所述第一调整功率。
40.具体而言，在本实施例中，第一误差比较器为与电池电路连接的运算放大器，用于对电池电压进行检测，第一误差比较器的正输入端电压值为固定的参考电压，负输入端电压值为获取到的第一电池电压。反馈网络包括但不限于第一误差比较器、第二误差比较器、第一buck-boost电路，可用于对电池电压和电路输出电压进行检测并反馈调节。第一固定负载优选为加固型笔记本、平板电脑等设备中整机自带的加热膜。
41.第一参考电压为设置在第一误差比较器的正输入端，用于检测电池电压大小的参考电压值，是电池电压的期望值。第一电压阈值信息为调整后的实际电池电压在第一参考电压值附近的允许波动量。第一调整电压为反馈网络对电池输出功率调整后的电池电压。示例性的，当第一电池为3串电池时，第一参考电压可设置为9v，第一电压阈值信息可设置为
±
0.5v，则当调整后的实际电池电压在(9
±
0.5)v范围内时，即认为第一调整电池电压满足所述第一电压阈值信息的要求。
42.第一调整功率为第一buck-boost电路对电路输出电压进行调整后输入第一固定负载，第一固定负载的功率。第一调整电池电压为反馈网络对电池输出电压调整后，对应发生改变的电池电压。
43.在本实施例中，当开始对电池进行激活时，电池电压与电池输出电压皆处于未知状态，原始的输出电压使固定负载产生一定的功率运行。第一误差比较器将负输入端检测到的第一电池电压与正输入端设置的第一参考电压进行比较，当检测到负输入端的第一电池电压大于正输入端预设的第一参考电压时，通过反馈网络的第一buck-boost电路升高电路电压，使输出电压上升，增加第一固定负载功率，从而增加电池的输出功率。
44.应理解的，根据电池的输出特性，电池在输出功率增加时，其电池电压会降低。当
电池电压下降到第一参考电压值时，输出电压将回落从而减小输出功率，最终电路将在电池电压稳定在第一参考电压值的第一电压阈值信息内进行功率输出。
45.通过设置反馈网络对电池输出电压进行检测和升降调整，从而实现了在外加负载固定的情况下对电池功率和电池电压进行调整变动，达到了电池功率和电池电压可以灵活调整，从而避免了在电量比较低的情况下有可能加上不适宜的负载直接把电池电压拉低，使电池保护出现激活失败的技术效果。
46.s400：基于所述第一调整电池电压和所述第一buck-boost电路信息，获得第一电路输出电压；
47.具体而言，第一电路输出电压为当电池电压为第一调整电池电压时，第一buck-boost电路的输出电压。
48.通过反馈网络对电池电压和电路输出电压的检测调节作用，第一调整电池电压稳定在第一参考电压附近，当检测到电池电压高于第一参考电压时，通过反馈网络的第一buck-boost电路升高电池输出电压，升高电池的输出功率，从而降低电池功率，实现间接降低电池电压。当电池电压下降到第一参考电压时，输出电压将回落到第一电路输出电压。
49.s500：基于所述第一电池的激活状态信息，通过所述反馈网络对所述第一电路输出电压和所述第一固定负载的功率进行调整，获得第一调整输出电压和第二调整功率；
50.进一步的，如图4所示，本技术实施例提供的方法中的步骤s500包括：
51.s510：获得第二参考电压；
52.s520：基于第二误差比较器对所述第一电路输出电压和所述第二参考电压进行比较；
53.s530：若所述第一电路输出电压高于所述第二参考电压，通过所述反馈网络调整所述第一电路输出电压和所述第一固定负载的功率，获得所述第一调整输出电压和所述第二调整功率。
54.具体而言，在本实施例中，第二误差比较器为与电池电路连接的运算放大器，用于对反馈网络中经由第一buck-boost电路调整后的电路输出电压进行检测，并通过fb反馈机制向第一buck-boost电路进行电路电压检测结果反馈。第二参考电压为设置在第二误差比较器的正输入端，用于对检测到的负输入端电压进行参考比对的固定电压。
55.在本实施例中，随着电池激活的程度越来越高，buck-boost电路的输出电压会越来越高，第一固定负载的功率会越来越高，为避免无限制的升高输出电压，在输出电压端设置第二误差比较器，当检测到电路输出电压高于第二参考电压时，通过反馈网络的第二误差比较器对电路当前输出电压高于第二参考电压的情况通过fb反馈调节机制反馈给第一buck-boost电路，通过第一buck-boost电路进行降压调整，获得第一调整输出电压。应理解的，当电路输出电压变化时，对应的固定负载功率发生变化，在本实施例中，第一固定负载在第一调整输出电压下以第二调整功率运行。
56.通过设置电路输出电压的最高限定值，对电路输出电压进行实时检测和线性反馈调整，达到了通过设置第二参考电压，避免了电池输出电压的无限制升高的技术效果。
57.s600：基于所述第一电池，获得第一额定功率信息；
58.s700：根据所述第一额定功率信息，对所述第一调整输出电压进行电压检测，直至获得第一开机信号。
59.进一步的，本技术实施例提供的方法中的步骤s700包括：
60.s710：根据所述第一额定功率信息，获得第三参考电压；
61.s720：基于第一电压比较器对所述第一调整输出电压和所述第三参考电压进行电压检测；
62.s730：若所述第一调整输出电压达到所述第三参考电压，获得所述第一开机信号。
63.具体而言，根据所述第一电池的标记说明，获得所述第一电池的额定功率信息，其中所述第一额定功率信息为第一电池能够开机的功率信息，进一步的，在本实施例中，第三参考电压为电池输出功率满足设备开机要求时，电路的输出电压值，根据在步骤s600获得的第一额定功率信息通过p＝u2/r，计算获得第三参考电压u，其中r为第一负载此时的电阻值。第一电压比较器为与电路输出电路连接的运算放大器，用于对电路输出电压进行比对，在电路输出电压与第三参考电压数值一致时，输出电池功率满足信号，即所述第一开机信号，通知电池功率以满足开机条件，设备可以开始进行开机操作。第三参考电压设置在第一电压比较器的正输入端，在负输入端的电路输出电压数值与正输入端的第三参考电压一致时，说明当前电池功率满足开机要求，第一电压比较器此时发出输出功率满足信号，正式对设备进行开机启动。
64.通过设置电压比较器和信号提醒装置，实现了对电路输出电压进行实时监测，在电池输出电压达到设备开机功率的要求电压时，发出提醒信号，达到了在电池输出功率足够开机需要时，可以及时对设备进行开机启动，提高设备开机速度，从而避免在电量较低的情况下有可能加上不适宜的负载直接把电池电压拉低，使电池保护出现激活失败的技术效果。
65.综上所述，本技术所提供的一种电池低温激活方法具有如下技术效果：
66.1、通过设置多个参考电压值，为优化电池电压和电路输出电压到达开机所需输出功率的对应电压提供数据基础，并基于反馈网络对电池电压和电路输出电压实时线性动态调整，对外加固定负载的功率进行动态调整，从而使电池输出功率尽快达到设备开机要求。达到了在电池输出功率足够开机需要时，可以及时对设备进行开机启动，提高设备开机速度，从而避免在电量较低的情况下有可能加上不适宜的负载直接把电池电压拉低，使电池保护出现激活失败的技术效果。
67.实施例二
68.为了更清楚的解释一种电池低温激活方法的技术方案，本技术实施例提供了一种电池低温激活系统，具体如下：
69.在所述电池低温激活模块实际应用时，第一电池开始被激活而输出第一电池电压；通过第一误差比较模块接收所述第一电池电压，并对第一电池电压进行检测，在检测到第一电池电压高于预设的参考电压时，对buck-boost模块发送反馈；buck-boost模块接收来自于所述第一误差比较模块发送的所述第一电池电压，为了对所述第一电池电压进行调整，通过调整buck-boost模块的输出电压，使第一电路输出电压升高；所述第一固定负载模块接收所述第一电路输出电压，输出比第一电路输出电压调整前的第一固定负载功率高第一调整功率；通过增加第一固定负载模块的功率，使电池的输出功率增加，电池电压降低；当电池电压下降到第一参考电压时，输出电压将回落从而减小输出功率，最终电路将稳定工作在电池电压稳定在第一参考电压。
70.随着电池激活的程度越来越高，buck-boost模块的输出电压会越来越高，第一固定负载模块的功率会越来越高，为避免无限制的升高输出电压，通过设置第二误差比较模块对输出电压进行限制，第二误差比较模块接收、检测所述第一电路输出电压，在检测到第一电路输出电压高于第二参考电压时，将所述第一电路输出电压输入所述buck-boost模块，所述buck-boost模块调整所述第一电路输出电压，输出电压值降低的第一调整输出电压，并将所述第一调整输出电压输入所述第一固定负载模块，所述第一固定负载模块接收到的输出电压降低，输出功率减小的第二调整功率，所述第一固定负载模块的功率降低，所述第一电池的输出功率降低，所述第一电池的电池电压从而升高；输出电压大小被线性实时调整，相应的，所述第一固定负载模块的功率处于实时调整状态，所述第一电池的输出功率处于实时调整状态，所述第一电池电压处于实时调整状态；第一电压比较模块实时接收所述第一调整输出电压，对所述第一调整输出电压进行检测，当第一调整输出电压达到满足设备开机功率的第三参考电压时，说明所述第一电池的输出功率已经足够设备开机，所述第一电压比较模块输出第一开机信号，使第一电池的输出功率满足在设备开机条件后，立即对设备进行开机。
71.本发明中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
72.本技术提供了一种电池低温激活系统，应用于一种电池低温激活方法，所述模块包括：第一电池，所述第一电池输出第一电池电压；第一误差比较模块，所述第一误差比较模块接收所述第一电池电压，对所述第一电池电压进行检测；buck-boost模块，所述buck-boost模块接收来自于所述第一误差比较模块发送的所述第一电池电压，对所述第一电池电压进行调整，输出第一电路输出电压；第一固定负载模块，所述第一固定负载模块接收所述第一电路输出电压，输出第一调整功率；第二误差比较模块，所述第二误差比较模块接收、检测所述第一电路输出电压，将所述第一电路输出电压输入所述buck-boost模块，所述buck-boost模块调整所述第一电路输出电压，输出第一调整输出电压，并将所述第一调整输出电压输入所述第一固定负载模块，所述第一固定负载模块输出第二调整功率；第一电压比较模块，所述第一电压比较模块接收所述第一调整输出电压，对所述第一调整输出电压进行检测，输出第一开机信号。达到了电池在低温条件下能够正常激活且电池的输出功率能够快速达到设备开机要求的技术效果。
73.示例性电子设备
74.下面参考图5来描述本技术的电子设备。基于与前述实施例中一种电池低温激活方法相同的发明构思，本技术还提供了一种电池低温激活系统，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序，当所述程序被所述处理器执行时，使得系统以执行实施例一所述方法的步骤。
75.该电子设备300包括：处理器302、通信接口303、存储器301。可选的，电子设备300还可以包括总线架构304。其中，通信接口303、处理器302以及存储器301可以通过总线架构304相互连接；总线架构304可以是外设部件互连标(peripheral component interconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称eisa)总线等。所述总线架构304可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
76.处理器302可以是一个cpu，微处理器，asic，或一个或多个用于控制本技术方案程
序执行的集成电路。
77.通信接口303，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，ran),无线局域网(wireless local areanetworks，wlan)，有线接入网等。
78.存储器301可以是rom或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，ram或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact dis cread-only memory，cd-rom)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过总线架构304与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。
79.其中，存储器301用于存储执行本技术方案的计算机执行指令，并由处理器302来控制执行。处理器302用于执行存储器301中存储的计算机执行指令，从而实现本技术上述实施例提供的一种无人机正射影像的处理方法。
80.本领域普通技术人员可以理解：本技术中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本技术的范围，也不表示先后顺序。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“至少一个”是指一个或者多个。至少两个是指两个或者多个。“至少一个”、“任意一个”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个、种)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
81.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包括一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
82.本技术中所描述的各种说明性的逻辑单元和电路可以通过通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路(asic)，现场可编程门阵列(fpga)或其它可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器
或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。
83.本技术中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件单元、或者这两者的结合。软件单元可以存储于ram存储器、闪存、rom存储器、eprom存储器、eeprom存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理器连接，以使得处理器可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于asic中，asic可以设置于终端中。可选地，处理器和存储媒介也可以设置于终端中的不同的部件中。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
84.尽管结合具体特征及其实施例对本技术进行了描述，显而易见的，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是本技术的示例性说明，且视为已覆盖本技术范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术及其等同技术的范围之内，则本技术意图包括这些改动和变型在内。