汽车继电器控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种汽车继电器控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着新能源车型发展越来越迅速，在新能源车型上采用了较多的继电器例如：电池包继电器、汽车线束继电器、bcm继电器等，继电器都布置在车内，当前在驾驶员上车上电/需要离开车辆后，会有较大的单频噪声继电器体积越大(比如动力电池)，响声越大，比较突兀，让驾驶员、乘客感到非常不舒适。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种汽车继电器控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术新能源汽车内置的继电器在吸合时，会产生较大噪音，影响用户的乘坐体验的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种汽车继电器控制方法，所述方法包括以下步骤：
6.获取目标车辆的继电器开合状态；
7.在接收到车辆控制信号时，确定所述车辆控制信号的信号类型；
8.若所述信号类型为上电信号，则根据所述继电器开合状态控制目标车辆的继电器基于预设吸合策略进行吸合。
9.可选地，所述根据所述继电器开合状态控制目标车辆的继电器基于预设吸合策略进行吸合，包括：
10.获取所述上电信号的上电信号来源距离；
11.若所述上电信号来源距离小于预设信号感应距离，且所述继电器开合状态为断开状态，则控制所述目标车辆的继电器基于预设吸合策略进行吸合。
12.可选地，所述控制所述目标车辆的继电器基于预设吸合策略进行吸合，包括：
13.确定所述目标车辆的各继电器吸合噪音；
14.根据所述各继电器吸合噪音确定继电器吸合顺序；
15.基于所述继电器吸合顺序控制所述目标车辆的继电器进行吸合。
16.可选地，所述在接收到车辆控制信号时，确定所述车辆控制信号的信号类型之后，还包括：
17.在所述信号类型为下电信号时，根据所述继电器开合状态控制目标车辆的继电器进行断电。
18.可选地，所述根据所述继电器开合状态控制目标车辆的继电器进行断电，包括：
19.获取所述下电信号的下电信号来源距离；
20.在所述下电信号来源距离不小于预设信号感应距离，且所述继电器开合状态为吸合状态时，控制所述目标车辆的继电器进行断电。
21.可选地，所述获取所述下电信号的下电信号来源距离之后，还包括：
22.若所述下电信号来源距离小于预设安全距离，且所述继电器开合状态为吸合状态，则根据所述下电信号生成提醒信号；
23.将所述提醒信号发送至客户端进行显示，并接收用户基于所述提醒信号输入的确认下电信号；
24.根据所述确认下电信号控制继电器进行断电。
25.可选地，所述根据所述确认下电信号控制继电器进行断电之前，还包括：
26.获取目标车辆的当前行驶状态；
27.在所述当前行驶状态为静止状态时，根据所述确认下电信号控制继电器进行断电。
28.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种汽车继电器控制装置，所述汽车继电器控制装置包括：
29.状态获取模块，用于获取目标车辆的继电器开合状态；
30.信号接收模块，用于在接收到车辆控制信号时，确定所述车辆控制信号的信号类型；
31.汽车继电器控制模块，用于若所述信号类型为上电信号，则根据所述继电器开合状态控制目标车辆的继电器基于预设吸合策略进行吸合。
32.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种汽车继电器控制设备，所述汽车继电器控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车继电器控制程序，所述汽车继电器控制程序配置为实现如上文所述的汽车继电器控制方法的步骤。
33.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有汽车继电器控制程序，所述汽车继电器控制程序被处理器执行时实现如上文所述的汽车继电器控制方法的步骤。
34.本发明提供一种汽车继电器控制方法，所述汽车继电器控制方法包括：获取目标车辆的继电器开合状态；在接收到车辆控制信号时，确定所述车辆控制信号的信号类型；若所述信号类型为上电信号，则根据所述继电器开合状态控制目标车辆的继电器基于预设吸合策略进行吸合，与现有技术相比，本发明通过结合车辆控制信号与继电器的开合状态，在需要上电时，提前使继电器按照预设吸合策略进行吸合，以避免现有技术中新能源汽车内置的继电器在吸合时，会产生较大噪音，影响用户的乘坐体验的技术问题。
附图说明
35.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的汽车继电器控制设备的结构示意图；
36.图2为本发明汽车继电器控制方法第一实施例的流程示意图；
37.图3为本发明汽车继电器控制方法第二实施例的流程示意图；
38.图4为本发明汽车继电器控制方法第三实施例的流程示意图；
39.图5为本发明汽车继电器控制装置第一实施例的结构框图。
40.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
41.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
42.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的汽车继电器控制设备结构示意图。
43.如图1所示，该汽车继电器控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
44.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对汽车继电器控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
45.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及汽车继电器控制程序。
46.在图1所示的汽车继电器控制设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明汽车继电器控制设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在汽车继电器控制设备中，所述汽车继电器控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的汽车继电器控制程序，并执行本发明实施例提供的汽车继电器控制方法。
47.本发明实施例提供了一种汽车继电器控制方法，参照图2，图2为本发明一种汽车继电器控制方法第一实施例的流程示意图。
48.本实施例中，所述汽车继电器控制方法包括以下步骤：
49.步骤s10：获取目标车辆的继电器开合状态。
50.需要说明的是，本实施例方法的执行主体可以是汽车继电器控制设备，其中，所述汽车继电器控制设备可以是车载控制机或者车载电脑等设备，还可以是其他具有相同或者相似功能的设备，本实施例对此不做具体限制，在本实施例以及下述实施例中，将会以车载电脑为例进行说明。
51.值得说明的是，继电器开合状态是指继电器吸合或者继电器断开两种状态。
52.在具体实现中，一辆车会配对多个钥匙，但是这些钥匙的具有相同的唯一识别码，用于解锁对应的目标车辆，其中，目标车辆可以是新能源车辆，本实施例对此不做具体限制。
53.步骤s20：在接收到车辆控制信号时，确定所述车辆控制信号的信号类型。
54.可以理解的是，车辆控制信号是指用户通过钥匙发出控制指令，用于控制车辆解
锁、上电以及下电等操作，其中，根据钥匙上的按钮或者按压按钮的顺序不同，可以通过钥匙发出不同的控制信号，例如：按压钥匙的解锁按键，钥匙将会发送解锁车辆的控制信号，本实施例对此不做具体限制。
55.应当说明的是，在本实施例中车辆控制信号的类型可以是：车门解锁、车门上锁、继电器上电、继电器下电以及车辆驻停等信号，本实施例对此不做具体限制。
56.步骤s30：若所述信号类型为上电信号，则根据所述继电器开合状态控制目标车辆的继电器基于预设吸合策略进行吸合。
57.应当理解的是，上电信号用于控制目标车辆从熄火状态转变到预充电状态，其中，由于目标车辆在熄火状态时，车辆内部大部分的电子器件处于关机状态，上电信号会给车辆内的电子设备提供一个启动信号，以使车辆内部电子设备进行预充电。
58.易于理解的是，预设吸合策略是指车载电脑根据上电信号控制新能源车辆内部安装的继电器陆续吸合的策略，其中，由于新能源车辆的继电器在进行吸合时，会存在噪声，且各个继电器产生的噪声影响不同，可以将产生噪声较大的继电器先进行吸合，以使用户在距离车辆较远距离时，就可以吸合完成，避免用户听到吸合的噪音，减少了噪音对用户的影响，提高了用户的乘坐体验。
59.此外，如果继电器开合状态本就是处于吸合状态时，上电信号将不会对正在处于吸合状态的继电器进行控制，而是保持现有的吸合状态。
60.在具体实现中，当用户通过钥匙发出上电信号时，上电信号将会唤醒车内的电子设备，并使得车内的电子设备进行预充电，同时，在车辆内部的继电器没有吸合时，车载电脑可以根据上电信号按照预设吸合策略控制继电器进行吸合，以减少用户听到继电器吸合产生的噪音。
61.本实施例提供一种汽车继电器控制方法，所述汽车继电器控制方法包括：获取目标车辆的继电器开合状态；在接收到车辆控制信号时，确定所述车辆控制信号的信号类型；若所述信号类型为上电信号，则根据所述继电器开合状态控制目标车辆的继电器基于预设吸合策略进行吸合，本实施例通过结合车辆控制信号与继电器的开合状态，在需要上电时，提前使继电器按照预设吸合策略进行吸合，以避免现有技术中新能源汽车内置的继电器在吸合时，会产生较大噪音，影响用户的乘坐体验的技术问题。
62.参考图3，图3为本发明一种汽车继电器控制方法第二实施例的流程示意图。
63.基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤s30，包括：
64.步骤s301：获取所述上电信号的上电信号来源距离。
65.需要说明的是，上电信号来源距离是指发出上电信号的设备距离车辆的接收端的距离。
66.步骤s301：若所述上电信号来源距离小于预设信号感应距离，且所述继电器开合状态为断开状态，则控制所述目标车辆的继电器基于预设吸合策略进行吸合。
67.值得说明的是，预设信号感应距离可以是由用户设置的信号接收距离，其中，预设信号感应距离可以是5m，本实施例对此不做具体限制。
68.在具体实现中，由于用户可能会因为误触导致发送上电信号，此时，车辆继电器进行吸合会浪费电力资源，车辆电池放电时间过长还会使得车辆无法正常启动，影响用户的驾驶体验，因此只有在该预设信号感应距离范围内向车辆发送上电信号时，目标车辆才会
根据上电信号控制继电器吸合。
69.此外，如果继电器开合状态本就是处于吸合状态时，上电信号将不会对正在处于吸合状态的继电器进行控制，因此，在对车辆内部的继电器进行吸合控制时，还可以结合继电器的开合状态，即在继电器开合状态为断开状态时，控制目标车辆的继电器基于预设吸合策略进行吸合。
70.易于理解的是，预设吸合策略是指车载电脑根据上电信号控制新能源车辆内部安装的继电器陆续吸合的策略，其中，由于新能源车辆的继电器在进行吸合时，会存在噪声，且各个继电器产生的噪声影响不同，可以将产生噪声较大的继电器先进行吸合，以使用户在距离车辆较远距离时，就可以吸合完成，避免用户听到吸合的噪音，减少了噪音对用户的影响，提高了用户的乘坐体验。
71.进一步地，所述步骤s301，包括：
72.确定所述目标车辆的各继电器吸合噪音；
73.根据所述各继电器吸合噪音确定继电器吸合顺序；
74.基于所述继电器吸合顺序控制所述目标车辆的继电器进行吸合。
75.在具体实现中，由于车辆继电器因为吸合产生的噪音存在差异，可以在对继电器进行吸合控制时，将噪音较大的继电器先吸合，在对噪音较小的继电器后吸合，最大化的减小噪音对用户的影响。
76.可以理解的是，继电器吸合顺序可以是基于各继电器在吸合时产生的噪音大小进行选择，噪音大的继电器吸合顺序靠前，噪音较小的继电器吸合顺序靠后。
77.本实施例公开了获取所述上电信号的上电信号来源距离；若所述上电信号来源距离小于预设信号感应距离，且所述继电器开合状态为断开状态，则控制所述目标车辆的继电器基于预设吸合策略进行吸合，本实施例通过限定上电信号的感应距离，以避免用户因为误触导致的车辆继电器吸合，并且通过个继电器的噪音大小确定继电器吸合顺序，最大化的减小噪音对于用户的影响。
78.参考图4，图4为本发明一种汽车继电器控制方法第三实施例的流程示意图。
79.基于上述第二实施例，在本实施例中，所述步骤s20之后，还包括：
80.步骤s30`：在所述信号类型为下电信号时，根据所述继电器开合状态控制目标车辆的继电器进行断电。
81.需要说明的是，下电信号用于将车辆继电器从吸合状态转化为断开状态，以使车辆从运行状态转化为熄火状态，其中，继电器开合状态的改变都会产生噪音从而影响用户的乘坐体验，所以在实际操作过程中，可以在用户下车时，不断开继电器，在用户离开车辆一端距离后断开继电器，以减少继电器状态切换导致的噪音，从而影响用户的乘坐体验。
82.进一步地，所述步骤s30`，包括：
83.获取所述下电信号的下电信号来源距离；
84.在所述下电信号来源距离不小于预设信号感应距离，且所述继电器开合状态为吸合状态时，控制所述目标车辆的继电器进行断电。
85.需要说明的是，下电信号来源距离是指发出下电信号的设备距离车辆的接收端的距离。
86.值得说明的是，预设信号感应距离可以是由用户设置的信号接收距离，其中，预设
信号感应距离可以是5m，本实施例对此不做具体限制。
87.此外，如果继电器开合状态本就是处于断开状态时，下电信号将不能对正在处于断开状态的继电器进行控制断开，因此，在对车辆内部的继电器进行断开控制时，还可以结合继电器的开合状态，即在继电器开合状态为吸合状态时，控制目标车辆的继电器进行断电。
88.进一步地，所述获取所述下电信号的下电信号来源距离之后，还包括：
89.若所述下电信号来源距离小于预设安全距离，且所述继电器开合状态为吸合状态，则根据所述下电信号生成提醒信号；
90.将所述提醒信号发送至客户端进行显示，并接收用户基于所述提醒信号输入的确认下电信号；
91.根据所述确认下电信号控制继电器进行断电。
92.可以理解的是，预设安全距离用于避免用户由于误触导致发出下电信号，且此时继电器正处于吸合状态，导致车辆断电的安全隔离距离，其中，预设安全距离可以与目标车辆的尺寸信息有关。
93.例如：用户在车内，且车辆处于行驶状态，若是此时因为误触导致发出下电信号，且因为此时继电器处于吸合状态，导致继电器断开，车辆熄火，会存在安全问题，严重影响用户的人身安全。
94.易于理解的是，提醒信号用于提醒用户是否存在误触发出下电信号，其中，提醒信号可以是振动信号或者语音信号等，本实施例对此不做具体限制。
95.在具体实现中，在接收到提醒信号之后，若是用户依旧发出下电信号，则按照用户发出的下电信号，控制继电器进行断开操作。
96.所述根据所述确认下电信号控制继电器进行断电之前，还包括：
97.获取目标车辆的当前行驶状态；
98.在所述当前行驶状态为静止状态时，根据所述确认下电信号控制继电器进行断电。
99.易于理解的是，当前行驶状态是指目标车辆的当前时刻行驶状态，其中，当前行驶状态可以由目标车辆的当前速度与历史行程信息确定，以准确的确认车辆行驶状态，其中，静止状态是指车辆在一段时间之内，没有运动的趋势或者运动历史。
100.在具体实现中，在接收到下电信号时，且下电信号位于安全区域外，车辆行驶状态为静止状态，车载电脑可以根据下电信号控制继电器进行断电。
101.本实施例公开了在所述信号类型为下电信号时，根据所述继电器开合状态控制目标车辆的继电器进行断电，本实施例通过根据下电信号与继电器开合状态控制目标车辆的继电器进行断电，以避免继电器断开时，会产生噪声从而影响用户的乘坐体验。
102.此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有汽车继电器控制程序，所述汽车继电器控制程序被处理器执行时实现如上文所述的汽车继电器控制方法的步骤。
103.由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
104.参照图5，图5为本发明汽车继电器控制装置第一实施例的结构框图。
105.如图5所示，本发明实施例提出的汽车继电器控制装置包括：
106.状态获取模块10，用于获取目标车辆的继电器开合状态。
107.值得说明的是，继电器开合状态是指继电器吸合或者继电器断开两种状态。
108.在具体实现中，一辆车会配对多个钥匙，但是这些钥匙的具有相同的唯一识别码，用于解锁对应的目标车辆，其中，目标车辆可以是新能源车辆，本实施例对此不做具体限制。
109.信号接收模块20，用于在接收到车辆控制信号时，确定所述车辆控制信号的信号类型。
110.可以理解的是，车辆控制信号是指用户通过钥匙发出控制指令，用于控制车辆解锁、上电以及下电等操作，其中，根据钥匙上的按钮或者按压按钮的顺序不同，可以通过钥匙发出不同的控制信号，例如：按压钥匙的解锁按键，钥匙将会发送解锁车辆的控制信号，本实施例对此不做具体限制。
111.应当说明的是，在本实施例中车辆控制信号的类型可以是：车门解锁、车门上锁、继电器上电、继电器下电以及车辆驻停等信号，本实施例对此不做具体限制。
112.汽车继电器控制模块30，用于若所述信号类型为上电信号，则根据所述继电器开合状态控制目标车辆的继电器基于预设吸合策略进行吸合。
113.应当理解的是，上电信号用于控制目标车辆从熄火状态转变到预充电状态，其中，由于目标车辆在熄火状态时，车辆内部大部分的电子器件处于关机状态，上电信号会给车辆内的电子设备提供一个启动信号，以使车辆内部电子设备进行预充电。
114.易于理解的是，预设吸合策略是指车载电脑根据上电信号控制新能源车辆内部安装的继电器陆续吸合的策略，其中，由于新能源车辆的继电器在进行吸合时，会存在噪声，且各个继电器产生的噪声影响不同，可以将产生噪声较大的继电器先进行吸合，以使用户在距离车辆较远距离时，就可以吸合完成，避免用户听到吸合的噪音，减少了噪音对用户的影响，提高了用户的乘坐体验。
115.此外，如果继电器开合状态本就是处于吸合状态时，上电信号将不会对正在处于吸合状态的继电器进行控制，而是保持现有的吸合状态。
116.在具体实现中，当用户通过钥匙发出上电信号时，上电信号将会唤醒车内的电子设备，并使得车内的电子设备进行预充电，同时，在车辆内部的继电器没有吸合时，车载电脑可以根据上电信号按照预设吸合策略控制继电器进行吸合，以减少用户听到继电器吸合产生的噪音。
117.本实施例提供一种汽车继电器控制方法，所述汽车继电器控制方法包括：获取目标车辆的继电器开合状态；在接收到车辆控制信号时，确定所述车辆控制信号的信号类型；若所述信号类型为上电信号，则根据所述继电器开合状态控制目标车辆的继电器基于预设吸合策略进行吸合，本实施例通过结合车辆控制信号与继电器的开合状态，在需要上电时，提前使继电器按照预设吸合策略进行吸合，以避免现有技术中新能源汽车内置的继电器在吸合时，会产生较大噪音，影响用户的乘坐体验的技术问题。
118.在一实施例中，所述汽车继电器控制模块30，还用于获取所述上电信号的上电信号来源距离；若所述上电信号来源距离小于预设信号感应距离，且所述继电器开合状态为断开状态，则控制所述目标车辆的继电器基于预设吸合策略进行吸合。
119.在一实施例中，所述汽车继电器控制模块30，还用于确定所述目标车辆的各继电器吸合噪音；根据所述各继电器吸合噪音确定继电器吸合顺序；基于所述继电器吸合顺序控制所述目标车辆的继电器进行吸合。
120.在一实施例中，所述信号接收模块20，还用于在所述信号类型为下电信号时，根据所述继电器开合状态控制目标车辆的继电器进行断电。
121.在一实施例中，所述信号接收模块20，还用于获取所述下电信号的下电信号来源距离；在所述下电信号来源距离不小于预设信号感应距离，且所述继电器开合状态为吸合状态时，控制所述目标车辆的继电器进行断电。
122.在一实施例中，所述信号接收模块20，还用于若所述下电信号来源距离小于预设安全距离，且所述继电器开合状态为吸合状态，则根据所述下电信号生成提醒信号；将所述提醒信号发送至客户端进行显示，并接收用户基于所述提醒信号输入的确认下电信号；根据所述确认下电信号控制继电器进行断电。
123.在一实施例中，所述信号接收模块20，还用于获取目标车辆的当前行驶状态；在所述当前行驶状态为静止状态时，根据所述确认下电信号控制继电器进行断电。
124.应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
125.需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
126.另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的汽车继电器控制方法，此处不再赘述。
127.此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
128.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
129.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(read only memory，rom)/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
130.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。