蓄电池维护装置及维护工艺方法与流程

1.本技术属于蓄电池技术领域，更具体地说，是涉及一种蓄电池维护装置及维护工艺方法。


背景技术：

2.蓄电池作为直流电源，对核电站的安全稳定运行起到了至关重要的作用，为了保证蓄电池能够始终处于良好的运行状态，每隔一段时间需要对蓄电池进行电压、电流、比重以及补液等维护，随着各行各业对电源要求的提高，导致需要大量使用蓄电池，蓄电池的维护工作量急剧增多且特别繁琐。
3.根据蓄电池的维护要求，需对蓄电池进行月度、季度检查，核心工作内容包括：1、人工使用万用表测量每节蓄电池的电压并记录；2、人工使用比重计测量每节蓄电池电解液的比重和温度，若比重超限，则需人工对蓄电池进行比重调整(即补液)。
4.具体操作中，比重计每测量一节蓄电池需按几次按钮来抽取及排出液体，测量数据出来后工作人员还需凑近查看数据并将其记录到表格上，大量重复的动作耗费大量的人力，当测量出蓄电池的比重偏高(即不合格)后，工作人员还需根据个人经验对蓄电池添加除盐水，常规使用的添加除盐水工具是漏斗和量杯，为了保证添加量的准确性，工作人员在添加过程中还需不停的停下来查看添加量，这种操作耗费了大量时间和精力，同时因每一个工作人员自身的经验不同，导致很难保证添加量的准确。


技术实现要素：

5.本技术实施例的目的在于提供一种蓄电池维护装置及维护工艺方法，旨在解决现有技术中蓄电池补液工作繁琐，工作量很大的技术问题。
6.为实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种蓄电池维护装置，蓄电池维护装置包括抽样检测部、补水部、控制部及承载部，抽样检测部与待维护蓄电池连通，抽样检测部用于抽取待维护蓄电池内的电解液，并测量出该电解液的比重数据；补水部与待维护蓄电池连通，用于为待维护蓄电池补水；控制部分别与抽样检测部和补水部电连接，控制部能够控制抽样检测部进行取样测量，并能够根据所述电解液的比重数据控制补水部进行补水；抽样检测部、补水部以及控制部均设置于承载部。
7.可选地，待维护蓄电池上具有用于观察电解液液位的液位观察部；待维护蓄电池维护装置还包括抽液部，抽液部设置于承载部；抽液部与待维护蓄电池连通，用于抽取待维护蓄电池内的电解液，以使电解液的液位恢复至指定液位；抽液部与控制部电连接，控制部用于控制抽液部抽取电解液。
8.可选地，控制部包括控制件和显示触摸件，控制件分别与抽样检测部、补水部及抽液部电连接；显示触摸件与控制件电连接。
9.可选地，抽样检测部包括测量件及移液组件，测量件的第一端与待维护蓄电池连通，测量件的第二端与移液组件连通，以使电解液能够经过测量件。
10.可选地，移液组件设定有取样时间以及排样时间，取样时间的时长小于排样时间的时长；取样时间和排样时间能够通过显示触摸件设定。
11.可选地，抽液部设定有抽出液设定量，抽出液设定量能够通过显示触摸件设定。
12.可选地，蓄电池维护装置还包括电压测量件和电流测量件，电压测量件用于测量蓄电池组的浮充电压和待维护蓄电池的电压，电压测量件与控制部电连接，控制部用于记录浮充电压和电压；电流测量件用于测量蓄电池组的浮充电流，电流测量件与控制部电连接，控制部用于记录浮充电流。
13.可选地，承载部包括承载部本体、成对设置的驱动轮以及成对设置的万向轮，成对设置的驱动轮和成对设置的万向轮均设置于承载部本体的下端；两个驱动轮的轴线共线，两个驱动轮之间设置有连接轴，连接轴转动设置于承载部本体；蓄电池维护装置还包括行走驱动部及行走控制部，行走驱动部设置于连接轴，行走驱动部的输出端与连接轴驱动连接，以驱动与连接轴连接的两个驱动轮转动；行走控制部与行走驱动部电连接，行走控制部用于控制调节行走驱动部的输出转速。
14.根据本技术的另一个方面，提供了一种蓄电池维护工艺方法，采用上述的蓄电池维护装置，蓄电池维护工艺方法包括：
15.观察单节待维护蓄电池内电解液的液位，若电解液的液位高于指定液位，则通过抽液部进行抽液处理；
16.通过抽样检测部抽取待维护蓄电池内的电解液，并测量电解液的比重，若电解液的比重高于参考值，则通过补水部进行补水处理。
17.可选地，显示触摸件上显示有抽液图标，抽液部具有自动抽液状态和手动抽液状态；在抽液图标点击一次的情况下，抽液部处于自动抽液状态，抽液部进行自动定量抽液；在抽液图标持续按压的情况下，抽液部处于手动抽液状态，抽液部进行手动持续抽液。
18.本技术提供的蓄电池维护装置的有益效果在于：与现有技术相比，待维护蓄电池维护处理时，首先在控制部的控制下，抽样检测部抽取待维护蓄电池内的电解液，并测量出该电解液的比重，测量出的比重数据传输至控制部，此时控制部默认待维护蓄电池的标准电解液容量就是该待维护蓄电池的实际电解液容量，控制部根据该比重数据以及电解液容量数据测算出该节待维护蓄电池的实际补水量，随之控制补水部对待维护蓄电池进行补水。本技术的这种设计实现了取样测量工作以及补水工作的自动化，不仅大大减少了工作人员的工作量，同时也在一定程度上消除了工作人员的经验偏差，从而保证每节待维护蓄电池均能良好的运行。此外设置的承载部便于带动抽样检测部、补水部及控制部在多节待维护蓄电池之间进行移动，不仅提高了操作的便利性，同时进一步减少了工作人员的工作量。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本技术实施例提供的蓄电池维护装置的结构示意图；
21.图2为本技术实施例提供的蓄电池维护装置中各部件信号传输流程图；
22.图3为本技术实施例提供的蓄电池维护工艺方法的流程图。
23.上述附图所涉及的标号明细如下：
24.100、抽样检测部；110、测量件；120、移液组件；121、取样泵；122、取样电磁阀；123、排样泵；124、排样电磁阀；200、补水部；210、补水泵；220、补水电磁阀；230、补水流量计；300、抽液部；310、抽液泵；320、抽液电磁阀；330、抽液流量计；400、控制部；410、控制件；420、显示触摸件；500、承载部；510、承载部本体；520、驱动轮；530、万向轮；600、待维护蓄电池；610、液位观察部。
具体实施方式
25.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
26.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
27.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.正如背景技术中所记载的，目前，比重计每测量一节待维护蓄电池需按几次按钮来抽取及排出液体，测量数据出来后工作人员还需凑近查看数据并将其记录到表格上，大量重复的动作耗费大量的人力，当测量出待维护蓄电池的比重偏高(即不合格)后，工作人员还需根据个人经验对待维护蓄电池添加除盐水，常规使用的添加除盐水工具是漏斗和量杯，为了保证添加量的准确性，工作人员在添加过程中还需不停的停下来查看添加量，这种操作耗费了大量时间和精力，同时因每一个工作人员自身的经验不同，导致很难保证添加量的准确。
30.参照图1和图2，为了解决上述问题，根据本技术的一个方面，本技术的实施例提供了一种蓄电池维护装置，蓄电池维护装置包括抽样检测部100、补水部200、控制部400及承载部500，抽样检测部100与待维护蓄电池600连通，抽样检测部100用于抽取待维护蓄电池600内的电解液，并测量出该电解液的比重数据；补水部200与待维护蓄电池600连通，用于为待维护蓄电池600补水；控制部400分别与抽样检测部100和补水部200电连接，控制部400能够控制抽样检测部100进行取样测量，并能够根据电解液的比重数据控制补水部200进行
补水；抽样检测部100、补水部200以及控制部400均设置于承载部500。
31.在本技术实施例中，待维护蓄电池600上端设置有连通口，以供抽样检测部100和补水部200与待维护蓄电池600实现连通。具体应用中，待维护蓄电池600维护处理时，首先在控制部400的控制下，抽样检测部100抽取待维护蓄电池600内的电解液，并测量出该电解液的比重，测量出的比重数据传输至控制部400，此时控制部400默认待维护蓄电池600的标准电解液容量就是该待维护蓄电池600的实际电解液容量，控制部400根据该比重数据以及电解液容量数据测算出该节待维护蓄电池600的实际补水量，随之控制补水部200对待维护蓄电池600进行补水。本技术的这种设计实现了取样测量工作以及补水工作的自动化，不仅大大减少了工作人员的工作量，同时也在一定程度上消除了工作人员的经验偏差，从而保证每节待维护蓄电池600均能良好的运行。此外设置的承载部500便于带动抽样检测部100、补水部200及控制部400在多节待维护蓄电池600之间进行移动，不仅提高了操作的便利性，同时进一步减少了工作人员的工作量。在本技术实施例中，为待维护蓄电池600补充的水为除盐水。
32.参照图1和图2，本实施例中，待维护蓄电池600上具有用于观察电解液液位的液位观察部610。蓄电池维护装置还包括抽液部300，抽液部300设置于承载部500；抽液部300与待维护蓄电池600连通，用于抽取待维护蓄电池600内的电解液，以使电解液的液位恢复至指定液位；抽液部300与控制部400电连接，控制部400用于控制抽液部300抽取电解液。
33.本技术实施例中的待维护蓄电池600包括蓄电池本体及蓄电池外壳，蓄电池本体设置于蓄电池外壳内部，蓄电池外壳采用透光材料制成，且沿其高度方向均匀设置有多个液位标记，其中在多个液位标记中的最高位置、最低位置及中间位置均加长设置，这些液位标记和能够透光的蓄电池外壳共同形成液位观察部610。实际操作中待维护蓄电池600内电解液的液位高度在中间位置至最高位置之间徘徊。
34.具体应用中，在待维护蓄电池600补水前，首先通过液位观察部610观察待维护蓄电池600内电解液的液位高度，实际操作中可在多个液位标记中的中间位置及偏上一些的位置之间设定指定液位，在本技术中将中间位置设定为指定液位。若电解液的液位高于指定液位，此时通过控制部400控制抽液部300对待维护蓄电池600内的电解液进行抽取操作，以使待维护蓄电池600内的电解液恢复至正常位置；若电解液的液位等于指定液位，则可直接进行取样测量操作和补水操作。上述的这种设计使待维护蓄电池600内的电解液容量在取样测量和补水前能够维持在设定的范围内，从而便于后期精准计算出补水量，最大程度消除计算误差，保证每节待维护蓄电池600均能够实现稳定运行。
35.本实施例中的蓄电池维护装置还包括供电部，供电部分别与抽样检测部100、补水部200、抽液部300及控制部400电连接，供电部设置于承载部500上；在本技术实施例中供电部采用锂电池。上述的这种设计使得蓄电池维护装置的运行无需使用外部电源，从而便于带动蓄电池维护装置在多节待维护蓄电池600之间移动。
36.参照图2，本实施例中的控制部400包括控制件410和显示触摸件420，控制件410分别与抽样检测部100、补水部200及抽液部300电连接；显示触摸件420与控制件410电连接。
37.在本技术实施例中，控制件410采用plc，显示触摸件420采用感应液晶显示屏，以下简称显示屏，显示屏开机后显示为主画面，主画面中显示有四个界面，点击需要进入的界面即可进入相应的画面。四个界面包括参数设置界面、浮充电压电流测试界面、单节蓄电池
测试加水监控界面及蓄电池组数据记录报表界面。上述的这种设计便于使用对象通过显示触摸件420向控制件410下达各种控制命令，进而控制抽样检测部100、补水部200以及抽液部300进行相应操作，同时也便于使用对象获知抽样检测部100、补水部200以及抽液部300的工作内容。
38.参照图1和图2，本实施例中的抽样检测部100包括测量件110及移液组件120，测量件110的第一端与待维护蓄电池600连通，测量件110的第二端与移液组件120连通，以使电解液能够经过测量件110，具体的，移液组件120既能够将电解液吸入测量件110内进行测量，也能够将测量件110内的电解液排入待维护蓄电池600内。
39.在本技术实施例中，测量件110采用电子比重计，测量件110与控制件410电连接，测量件110的第一端延伸至待维护蓄电池600内部，以能够向外抽取待维护蓄电池600内的电解液；移液组件120包括取样泵121和取样电磁阀122，其中取样电磁阀122设置于取样泵121与测量件110之间，取样电磁阀122的第一端与测量件110的第二端连通，取样电磁阀122的第二端与取样泵121连通，取样泵121和取样电磁阀122均与控制件410电连接。显示触摸件420的单节蓄电池测试加水监控界面上显示有取样图标、比温确认图标、排样图标、电池比重值及电池温度值；此外，显示触摸件420的参数设置界面显示有单节电解液总量，即待维护蓄电池600电解液的总重量，并且能够进行调整设定，该参数值根据待维护蓄电池600的型号设定。取样测量时，待维护蓄电池600内电解液的液位已经通过抽液操作维持在指定液位，此时设定的待维护蓄电池600电解液的重量就是电解液的液位在指定液位下的重量，即实际重量，该参数为特定值。
40.具体应用中，取样测量时，首先点击取样图标，在控制件410的控制下，取样泵121启动，并将待维护蓄电池600内的电解液抽取至测量件110内，测量件110对该电解液进行测量，并得出该电解液在20℃时的比重值和待维护蓄电池600的实际温度，该比重值和温度值会通过控制件410显示在显示触摸件420的单节蓄电池测试加水监控界面上，并与参考值1.23g/cm3进行比较，若电解液的比重高于参考值，则点击比温确认图标，控制件410将会自动计算实际补水量，并控制补水部200进行补水，实际补水量会通过控制件410显示在显示触摸件420的单节蓄电池测试加水监控界面上。若电解液的比重小于等于参考值，为了避免测量误差的产生，通常会再次复测一遍，若复测的结果仍小于等于参考值，则无需进行补水，若复测的结果大于参考值，则继续进行补水。取样结束后，点击排样图标，在控制件410的控制下，取样泵121再次启动，并将测量件110内的电解液排进待维护蓄电池600内，以便于取样抽样检测部100能够对下一节待维护蓄电池600进行比重测量和温度测量。此外，当待维护蓄电池600比重及温度有误或者想重新测量时，可点击排样图标进行排样操作，排样完成后再次点击取样图标，测量件110将重新测量待维护蓄电池600内电解液的比重和温度，并显示在单节蓄电池测试加水监控界面。
41.在其他实例中，移液组件120还包括排样泵123及排样电磁阀124，排样电磁阀124的第一端与测量件110的第二端连通，排样电磁阀124的第二端与排样泵123连通，排样泵123和排样电磁阀124均与控制件410电连接。取样结束后，点击排样图标，在控制件410的控制下，排样泵123启动，将测量件110内的电解液排进待维护蓄电池600内。
42.作为本技术实施例中的一种优选方式，移液组件120设定有取样时间以及排样时间，取样时间的时长小于排样时间的时长；取样时间和排样时间能够通过显示触摸件420设
定。
43.在本技术实施例中，取样时间默认为6秒，排样时间默认为8秒，取样时间和排样时间均可以通过显示触摸件420的参数设置界面进行设定，只需使取样时间的时长小于排样时间的时长即可。上述设计便于将测量件110内的电解液彻底排空，以便于能够准确地测量出每一节待维护蓄电池600内电解液的比重。
44.本实施例中的抽液部300设定有抽出液设定量，抽出液设定量能够通过显示触摸件420设定。
45.在本技术实施例中抽液部300包括抽液泵310、抽液电磁阀320、抽液流量计330及废水箱，废水箱设置于承载部500内部，抽液流量计330的第一端与待维护蓄电池600连通，并延伸至待维护蓄电池600的内部，以能够抽取待维护蓄电池600内的电解液，抽液流量计330的第二端与抽液电磁阀320的第一端连通，抽液电磁阀320的第二端与抽液泵310的第一端连通，抽液泵310的第二端与废水箱连通。抽液泵310、抽液电磁阀320及抽液流量计330均与控制件410电连接。抽出液设定量通过显示触摸件420的参数设置界面进行设定和调整。
46.具体应用中，抽液处理时，在控制件410的控制下，抽液泵310启动，并将待维护蓄电池600内的多余电解液抽取至废水箱内，电解液的抽液量由抽液流量计330检测，并在显示触摸件420的单节蓄电池测试加水监控界面上进行显示，当抽液量等于抽出液设定量时，抽液泵310停止工作，同时抽液电磁阀320关闭，以实现抽液处理。设置的抽出液设定量便于使大部分待维护蓄电池600内电解液的液位维持在指定液位，进一步减少了工作人员的工作量。
47.作为本实施例中的一种可选方式，废水箱内部设置有废水高位传感器，废水高位传感器与控制件410电连接。当废水的液位高于废水高位传感器后，显示触摸件420将会发出提示声音，避免废水箱内的废水向外溢出。
48.作为本技术实施例中的一种优选方式，显示触摸件420上显示有抽液图标，抽液部300具有自动抽液状态和手动抽液状态；在抽液图标点击一次的情况下，抽液部300处于自动抽液状态，抽液部300进行自动定量抽液，在抽液图标持续按压的情况下，抽液部300处于手动抽液状态，抽液部300进行手动持续抽液。
49.在本技术实施例中，抽液图标显示于显示触摸件420的单节蓄电池测试加水监控界面。具体应用中，若经过自动抽液后，待维护蓄电池600内电解液的液位仍未恢复至指定液位，可采用手动抽液，直至将待维护蓄电池600内电解液的液位恢复至指定液位。上述的这种设计提高了抽液操作的精准性，便于使近乎全部的待维护蓄电池600内的电解液的液位恢复至指定液位。
50.作为本技术实施例中的一种可选方式，显示触摸件420的单节蓄电池测试加水监控界面还显示有抽液复位图标，在抽液完成后，点击抽液复位图标，显示在显示触摸件420的单节蓄电池测试加水监控界面的实际抽液量将会清零，以为下次抽液做好准备。
51.参照图1和图2，本实施例中的补水部200包括补水泵210、补水电磁阀220、补水流量计230及补水箱，补水箱设置于承载部500内部，补水流量计230的第一端与待维护蓄电池600连通，补水流量计230的第二端与补水电磁阀220的第一端连通，补水电磁阀220的第二端与补水泵210的第一端连通，补水泵210的第二端与补水箱连通，补水泵210的第二端延伸至补水箱的底部。补水泵210、补水电磁阀220及补水流量计230均与控制件410电连接。
52.具体应用中，取样测量结束后，控制件410计算出实际补水量，该实际补水量显示在显示触摸件420的单节蓄电池测试加水监控界面上，补水泵210抽取补水箱内的除盐水，经补水电磁阀220和补水流量计230输送进待维护蓄电池600内，实际补水量由补水流量计230检测。当实际补水量等于计算出的补水量时，补水泵210和补水电磁阀220同时停止工作，补水工作结束。
53.作为本实施例中的一种可选方式，补水箱内部设置有补水高位传感器和补水低位传感器，补水高位传感器位于补水低位传感器的上方，同时补水高位传感器和补水低位传感器均与控制件410电连接。当补水箱内除盐水的液位低于补水低位传感器后，在控制件410的控制下，补水泵210将无法工作，从而避免补水泵210空转。向补水箱内添加除盐水时，当补水箱内的除盐水的液位高于补水低位传感器后，显示触摸件420将会发出提示声音，避免补水箱内的除盐水向外溢出。
54.参照图2，本实施例中的蓄电池维护装置还包括电压测量件和电流测量件，电压测量件用于测量蓄电池组的浮充电压和单节待维护蓄电池600的电压，电压测量件与控制部400电连接，控制部400用于记录浮充电压和电压。电流测量件用于测量蓄电池组的浮充电流，电流测量件与控制部400电连接，控制部400用于记录浮充电流。
55.在本技术实施例中，电压测量件采用电压测试表笔，电流测量件采用钳形电流表。电压测量件和电流测量件均与显示触摸件420电连接，显示触摸件420的浮充电压电流测试界面显示有浮充电压值、浮充电流值、浮充电压保存图标及浮充电流保存图标。具体应用中，使用电压测量件测量出蓄电池组的浮充电压，该数值能够实时显示在显示触摸件420的浮充电压电流测试界面上，点击浮充电压保存图标，将蓄电池组的浮充电压保存至蓄电池组数据记录报表内；此外，还可以使用电压测量件测量出单节待维护蓄电池600的电压，该数值能够实时显示在显示触摸件420的单节蓄电池测试加水监控界面上。使用电流测量件测量出蓄电池组的浮充电流，该数值能够实时显示在显示触摸件420的浮充电压电流测试界面上，点击浮充电流保存图标，将蓄电池组的浮充电流保存至蓄电池组数据记录报表内。上述设计能够对蓄电池组进行测试，以初步判断蓄电池组是否存在问题，若浮充电压和浮充电流的数值不正常，则需要考虑充电器是否存在问题，同时对所有的单节待维护蓄电池600的电压进行测试，从而找出故障原因，若浮充电压和浮充电流的数值保持正常，则继续对单节待维护蓄电池600的电压进行测试即可。此外，使用电压测量件检测的单节待维护蓄电池600的电压数值如果不正常，则需要考虑对单节待维护蓄电池600进行充电，严重的情况下则需要更换该单节待维护蓄电池600，以保证所有待维护蓄电池600的稳定运行。
56.此外，本实施例中的参数设置界面还显示有：
57.电缆根数，该参数主要是考虑待维护蓄电池600极柱的不同，当蓄电池组正极出线只有一根电缆时，则该参数设置为01，当蓄电池组正极出线有两根电缆时，则该参数设置为02，以此类推，参数初始值为01，最大值为10；
58.个别参数的校正值及传感器的最大值，这些参数主要是为了消除实际存在的误差，保证维护工作的正常开展。这些参数在出厂之前已完成校验，一般情况下用户无需改变，如需修改这些参数，必须输入相应的密码才可修改。
59.单节蓄电池测试加水监控界面还显示有：
60.电池序号，该参数主要设定当前待维护蓄电池600的编号，通过旁边上、下按钮进
行加减进行选择当前所测量的待维护蓄电池600编号；
61.单节保存，在当前序号的待维护蓄电池600所有工作结束后，点击单节保存，此待维护蓄电池600的电压、比重、温度以及实际补水量将会自动保存在蓄电池组测试记录报表的对应序号内。
62.蓄电池组测试记录报表界面主要是查看已完成的蓄电池组浮充电压、浮充电流及单节待维护蓄电池600的数据，该报表上的待维护蓄电池600序号与单节蓄电池测试加水监控界面的电池序号一一对应。在该界面可以预览报表、打印报表以及保存报表。显示触摸件420上设置有与打印机连接的打印接口。
63.参照图1，本实施例中的承载部500包括承载部本体510、成对设置的驱动轮520以及成对设置的万向轮530，成对设置的驱动轮520和成对设置的万向轮530均设置于承载部本体510的下端；两个驱动轮520的轴线共线，两个驱动轮520之间设置有连接轴，连接轴转动设置于承载部本体510。蓄电池维护装置还包括行走驱动部及行走控制部，行走驱动部设置于连接轴，行走驱动部的输出端与连接轴驱动连接，以驱动与连接轴连接的两个驱动轮520转动；行走控制部与行走驱动部电连接，行走控制部用于控制调节行走驱动部的输出转速。
64.在本技术实施例中，承载部本体510内部空心设置，且一侧面设置有可拆卸连接的挡板，补水箱和废水箱均设置于承载部本体510内部，测量件110、取样泵121、取样电磁阀122、排样泵123、排样电磁阀124、补水泵210、补水电磁阀220、补水流量计230、抽液泵310、抽液电磁阀320、抽液流量计330及显示触摸件420均固定安装在承载部本体510的上表面上，显示触摸件420倾斜固定安装于承载部本体510的上表面上。驱动轮520设置于承载部本体510的前端，万向轮530设置于承载部本体510的后端，设置的万向轮530便于带动承载部本体510进行转向。两个驱动轮520分别与连接轴的两端固定连接，行走驱动部采用行走驱动电机，行走驱动电机的输出轴与连接轴驱动连接，以驱动两个驱动轮520转动，进而驱动承载部本体510移动，这种设计大大减少了推动承载部500移动的工作量。行走控制部包括行走转换器和行走转把，行走转换器与行走驱动部电连接，行走转把固定连接在承载部本体510的侧面上，且能够转动，行走转把与行走转换器电连接，通过转动行走转把控制行走驱动电机的输出转速，进而控制承载部500的移动速度，这种设计提高了操纵承载部500移动的便利性。此外行走转把的一侧还设置有普通把手，普通把手与行走转把相对设置，以进一步提高操作的便利性。
65.参照图1至图3，根据本技术的另一个方面，本技术的实施例提供了一种蓄电池维护工艺方法，采用上述的蓄电池维护装置，蓄电池维护工艺方法包括：
66.s101、测量蓄电池组的浮充电压和浮充电流，若检测出的数据正常，则直接进行单节待维护蓄电池600的抽液、检测电压、测量以及补水的操作，若检测出的数据不正常，则需要考虑充电器是否存在问题，然后进行单节待维护蓄电池600的抽液、检测电压、测量以及补水的操作。
67.使用电压测量件测量出蓄电池组的浮充电压，该数值能够实时显示在显示触摸件420的浮充电压电流测试界面上，点击浮充电压保存图标，将蓄电池组的浮充电压保存至蓄电池组数据记录报表内；使用电流测量件测量出蓄电池组的浮充电流，该数值能够实时显示在显示触摸件420的浮充电压电流测试界面上，点击浮充电流保存图标，将蓄电池组的浮
充电流保存至蓄电池组数据记录报表内。
68.s102、观察单节待维护蓄电池600内电解液的液位，若电解液的液位高于指定液位，则通过抽液部300进行抽液处理。
69.若电解液的液位高于指定液位，在控制件410的控制下，抽液泵310启动，并将待维护蓄电池600内的多余电解液抽取至废水箱内，电解液的抽液量由抽液流量计330检测，并在显示触摸件420的单节蓄电池测试加水监控界面上进行显示，当抽液量等于抽出液设定量时，抽液泵310停止工作，同时抽液电磁阀320关闭，以使待维护蓄电池600内的电解液恢复至正常位置。若电解液的液位等于指定液位，则可直接进行取样测量操作和补水操作。
70.s103、测量单节待维护蓄电池600的电压，若电压数值正常，则进行测量和补水操作，若电压数值不正常，则需要对单节待维护蓄电池600进行充电，然后进行测量和补水操作。
71.用电压测量件测量出单节待维护蓄电池600的电压，该数值能够实时显示在显示触摸件420的单节蓄电池测试加水监控界面上。
72.s104、通过抽样检测部100抽取待维护蓄电池600内的电解液，并测量电解液的比重，若电解液的比重高于参考值，则通过补水部200进行补水处理。
73.取样测量时，首先点击取样图标，在控制件410的控制下，取样泵121启动，并将待维护蓄电池600内的电解液抽取至测量件110内，测量件110对该电解液进行测量，并得出该电解液在20℃时的比重值和待维护蓄电池600的实际温度，该比重值和温度值会通过控制件410显示在显示触摸件420的单节蓄电池测试加水监控界面上，并与参考值1.23g/cm3进行比较，若电解液的比重高于参考值，则点击比温确认图标，控制件410将会自动计算实际补水量，并控制补水部200进行补水，实际补水量会通过控制件410显示在显示触摸件420的单节蓄电池测试加水监控界面上。若电解液的比重小于等于参考值，为了避免测量误差的产生，通常会再次复测一遍，若复测的结果仍小于等于参考值，则无需进行补水，若复测的结果大于参考值，则继续进行补水。
74.补水时，补水泵210抽取补水箱内的除盐水，经补水电磁阀220和补水流量计230输送进待维护蓄电池600内，实际补水量由补水流量计230检测。当实际补水量等于计算出的补水量时，补水泵210和补水电磁阀220同时停止工作，补水工作结束。
75.作为本技术实施例中的一种优选方式，显示触摸件420上显示有抽液图标，抽液部300具有自动抽液状态和手动抽液状态；在抽液图标点击一次的情况下，抽液部300处于自动抽液状态，抽液部300进行自动定量抽液，在抽液图标持续按压的情况下，抽液部300处于手动抽液状态，抽液部300进行手动持续抽液。
76.在本技术实施例中，抽液图标显示于显示触摸件420的单节蓄电池测试加水监控界面。具体应用中，若经过自动抽液后，待维护蓄电池600内电解液的液位仍未恢复至指定液位，可采用手动抽液，直至将待维护蓄电池600内电解液的液位恢复至指定液位。上述的这种设计提高了抽液操作的精准性，便于使近乎全部的待维护蓄电池600内的电解液的液位恢复至指定液位。
77.在其他实例中，还可以采用六自由度或者七自由度的机械手进行上述操作。
78.综上，实施本实施例提供的蓄电池维护装置及维护工艺方法，至少具有以下有益技术效果：待维护蓄电池600维护处理时，首先在控制部400的控制下，抽样检测部100抽取
待维护蓄电池600内的电解液，并测量出该电解液的比重，测量出的比重数据传输至控制部400，此时控制部400默认待维护蓄电池600的标准电解液容量就是该待维护蓄电池600的实际电解液容量，控制部400根据该比重数据以及电解液容量数据测算出该节待维护蓄电池600的实际补水量，随之控制补水部200对待维护蓄电池600进行补水。本技术的这种设计实现了取样测量工作以及补水工作的自动化，不仅大大减少了工作人员的工作量，同时在一定程度上消除了工作人员的经验偏差，从而保证每节待维护蓄电池600均能良好的运行。此外设置的承载部500便于带动抽样检测部100、补水部200及控制部400在多节待维护蓄电池600之间进行移动，不仅提高了操作的便利性，同时进一步减少了工作人员的工作量。
79.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。