一种高精度限位开关的制作方法

1.本发明涉及限位开关技术领域，更具体的说涉及一种高精度限位开关。


背景技术：

2.现有的物体升降装置的多级限位方式通常是采用在物体升降装置每个需要停止限位的高度位置处安装接触式或感应式的限位开关来进行多级限位，但这种方式需要在每个高度处精准的安装限位开关，精准定位安装较为困难，并且后续的维修调整也较为繁琐，因此，需要一种安装使用方便且便于后期维修调整的高精度多级限位开关。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明提供了一种高精度限位开关，该高精度限位开关具有多级限位的功能，安装使用和后期维修方便，并且还能够对每一级的限位进行快速调节。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
5.一种高精度限位开关，包括壳体以及设置于壳体内的输入轴、传动组件、编码器、限位驱动组件和限位接收组件，所述输入轴的一端伸出壳体外，另一端伸入壳体内分别与编码器和传动组件连接，所述限位驱动组件包括丝杠、导向杆、内螺纹套和接触杆，所述丝杠与壳体转动连接并且与传动组件连接传动，所述导向杆平行固定于丝杠的一侧，所述内螺纹套套装于丝杠上螺纹连接，并且内螺纹套一侧设置有导向套，所述导向套套装于导向杆上，所述接触杆固定于内螺纹套上，所述限位接收组件包括花键滑轴和若干限位开关，所述花键滑轴平行固定于丝杠的一侧，若干限位开关依次套装于花键滑轴上，并且若干限位开关均连接有轴向位置调节装置，所述接触杆均能够与若干限位开关的触点接触配合。
6.进一步所述轴向位置调节装置包括齿条、调节齿轮、连接轴和旋钮，所述齿条与限位开关固定连接并且齿条与花键滑轴平行，所述连接轴与壳体转动连接并且连接轴一端伸出壳体外与旋钮连接，所述调节齿轮固定在连接轴上并且调节齿轮与齿条啮合，所述壳体外还设置有锁紧装置，所述锁紧装置能够锁紧连接轴防止连接轴转动。
7.进一步所述连接轴伸出壳体外的一端与旋钮之间设置有外螺纹段，所述锁紧装置为锁紧套，所述锁紧套内设置有内螺纹，所述锁紧套螺纹连接与外螺纹段上，并且锁紧套的端面能够顶紧壳体的外侧面。
8.进一步所述壳体外侧位于连接轴的外侧处设置有环形刻度值，所述旋钮朝外的端面处设置有标记箭头，所述标记箭头朝向环形刻度值。
9.进一步所述旋钮朝向壳体的端面连接有指示条，所述指示条上设置有指示线，所述指示线与环形刻度值配合。
10.进一步所述旋钮和锁紧套的环形侧面均设置有若干防滑条纹。
11.进一步所述传动组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与输入轴固定连接，所述从动齿轮与丝杠固定连接，所述主动齿轮和从动齿轮啮合。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13.(1)本发明通过设置壳体、输入轴、传动组件、丝杠、导向杆、内螺纹套和接触杆、花键滑轴和若干限位开关，通过把输入轴与升降装置的驱动机构(例如电机)连接，从而带动输入轴转动，再通过传动组件带动丝杠转动，丝杠再带动内螺纹套和接触杆轴向移动，使接触杆依次与若干限位开关的触点接触配合，若干限位开关被触发然后传输信号给升降装置的控制系统，使控制系统接收到信号并作出反应控制驱动机构停止在各个限位的高度位置处，达到多级限位的功能，无需在限位高度处安装限位开关，安装和实用较为方便，并且发生问题时，也只需要在对本高精度限位开关进行维修即可，维修方便；
14.(2)本发明还把若干限位开关均连接轴向位置调节装置，使得通过轴向位置调节装置便可对限位开关在花键滑轴上的轴向位置进行单独调节，从而可快速改变各个限位高度位置；并且把轴向位置调节装置设置成齿条、调节齿轮、连接轴和旋钮，在进行调节时，只需转动旋钮即可，调节快速和方便。
15.(3)本发明在壳体内还设置有编码器，通过把编码器与输入轴连接，从而可利用编码器来对输入轴的转动数据进行实时采集，传输至控制系统中，进行识别判断，显示驱动机构的动力输出数据和当前运行高度数据。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
17.图1为一种高精度限位开关的结构示意图一；
18.图2为一种高精度限位开关的结构示意图二；
19.图3为壳体外侧位于连接轴处的局部示意图；
20.图4为图2中a处的放大图。
21.图中标记为：1、壳体；2、输入轴；3、编码器；4、主动齿轮；5、从动齿轮；6、丝杠；7、导向杆；8、导向套；9、内螺纹套；10、接触杆；11、花键滑轴；12、调节齿轮；13、限位开关；14、连接轴；15、齿条；16、锁紧套；17、旋钮；18、外螺纹段；19、指示条；20、标记箭头；21、指示线；22、环形刻度值。
具体实施方式
22.在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
23.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另
有明确具体的限定。
24.一种高精度限位开关，如图1-4所示，包括壳体1以及设置于壳体1内的输入轴2、传动组件、限位驱动组件和限位接收组件，所述输入轴2的一端伸出壳体1外，另一端伸入壳体1内与传动组件连接，所述限位驱动组件包括丝杠6、导向杆7、内螺纹套9和接触杆10，所述丝杠6与壳体1转动连接并且与传动组件连接传动，所述导向杆7平行固定于丝杠6的一侧，所述内螺纹套9套装于丝杠6上螺纹连接，并且内螺纹套9一侧设置有导向套8，所述导向套8套装于导向杆7上，所述接触杆10固定于内螺纹套9上，所述限位接收组件包括花键滑轴11和若干限位开关13，所述花键滑轴11平行固定于丝杠6的一侧，若干限位开关13依次套装于花键滑轴11上，并且若干限位开关13均连接有轴向位置调节装置，所述接触杆10均能够与若干限位开关13的触点接触配合。
25.本发明通过设置壳体1、输入轴2、传动组件、丝杠6、导向杆7、内螺纹套9和接触杆10、花键滑轴11和若干限位开关13，通过把输入轴2与升降装置的驱动机构(例如电机)连接，从而带动输入轴2转动，再通过传动组件带动丝杠6转动，丝杠6再带动内螺纹套9和接触杆10轴向移动，使接触杆10依次与若干限位开关13的触点接触配合，若干限位开关13被触发然后传输信号给升降装置的控制系统，使控制系统接收到信号并作出反应控制驱动机构停止在各个限位的高度位置处，达到多级限位的功能，无需在限位高度处安装限位开关13，安装和实用较为方便，并且发生问题时，也只需要在对本高精度限位开关进行维修即可，维修方便；
26.并且本发明还把若干限位开关13均连接轴14向位置调节装置，使得通过轴向位置调节装置能够对限位开关13在花键滑轴11上的轴向位置进行单独调节，从而可快速改变各个限位高度位置，调节快速、方便。
27.本实施例中优选的，如图1-2所示，所述轴向位置调节装置包括齿条15、调节齿轮12、连接轴14和旋钮17，所述齿条15与限位开关13固定连接并且齿条15与花键滑轴11平行，所述连接轴14与壳体1转动连接并且连接轴14一端伸出壳体1外与旋钮17连接，所述调节齿轮12固定在连接轴14上并且调节齿轮12与齿条15啮合，所述壳体1外还设置有锁紧装置，所述锁紧装置能够锁紧连接轴14防止连接轴14转动；
28.具体的，在对限位开关13的位置进行调节时，先打开锁紧装置，使锁紧装置不再锁紧连接轴14，然后转动旋钮17，带动连接轴14转动，进而使调节齿轮12转动，调节齿轮12再带动齿条15移动，使限位开关13在花键滑轴11上轴向移动，从而实现调节，调节完成后再通过锁紧装置锁紧连接轴14即可。
29.本实施例中优选的，如图4所示，所述连接轴14伸出壳体1外的一端与旋钮17之间设置有外螺纹段18，所述锁紧装置为锁紧套16，所述锁紧套16内设置有内螺纹，所述锁紧套16螺纹连接与外螺纹段18上，并且锁紧套16的端面能够顶紧壳体1的外侧面；
30.具体的，在需要调节限位开关13在花键滑轴11上的轴向位置时，拧松锁紧套16，使锁紧套16不再顶紧壳体1，此时连接轴14不再被锁紧，可通过转动旋钮17，来带动连接轴14转动，通过调节齿轮12和齿条15对限位开关13进行调节；调节完成后在拧紧锁紧套16，使锁紧套16顶紧壳体1，对连接轴14进行锁紧，保证限位开关13的位置固定。
31.本实施例中优选的，如图3所示，所述壳体1外侧位于连接轴14的外侧处设置有环形刻度值22，所述旋钮17朝外的端面处设置有标记箭头20，所述标记箭头20朝向环形刻度
值22；通过设置标记箭头20，从而方便操作者通过标记箭头20和环形刻度值22查看旋钮17转动的角度，进而精准的调节限位开关13轴向移动的数值。
32.本实施例中优选的，如图3-4所示，所述旋钮17朝向壳体1的端面连接有指示条19，所述指示条19上设置有指示线21，所述指示线21与标记箭头20对齐，所述指示线21与环形刻度值22配合；通过设置指示条19和指示线21，再与标记箭头20配合，进一步方便操作者看清标记箭头20与环形刻度值22之间的相对位置，便于操作者精准的调节。
33.本实施例中优选的，如图4所示，所述旋钮17和锁紧套16的环形侧面均设置有若干防滑条纹，从而进行防滑，方便施力转动旋钮17和锁紧套16。
34.本实施例中优选的，如图1-2所示，所述传动组件包括主动齿轮4和从动齿轮5，所述主动齿轮4与输入轴2固定连接，所述从动齿轮5与丝杠6固定连接，所述主动齿轮4和从动齿轮5啮合，从而把输入轴2的转矩传递到丝杠6上带动丝杠6进行转动。
35.本实施例中优选的，如图1所示，所述壳体1内还设置有编码器3，所述编码器3与输入轴2连接，从而可通过编码器3来对输入轴2的转动数据进行实时采集，并且传输至控制系统中，进行识别判断，显示驱动机构的动力输出数据和当前运行高度数据。
36.以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。