一种便于固定的防脱落电芯结构的制作方法

1.本发明属于锂电池电芯领域，尤其涉及一种便于固定的防脱落电芯结构。


背景技术：

2.蓄电池作为一种用途广泛的电源，蓄电池一般采用多个单体电池进行串并联组合，通过串联提高电压，通过并联提高容量，以圆柱形的锂离子电池由单体使用逐渐转向于模块化，组装成大容量电池组，逐渐应用于电动自行车、电动汽车和ups等领域。
3.如公开号为cn204155978u的专利文件中公开了一种锂电池圆柱电芯固定支架包括支架，所述的支架上设置有电芯固定槽，电芯固定槽规则排列在支架上，所述的电芯固定槽的一端面上设置有电芯承载体，相邻电芯固定槽之间支架上设置有通风孔。
4.又如公开号为cn213483890u的专利文件中公开了一种圆柱型锂电池电芯固定组件包括支撑板，支撑板设有两个，且两个支撑板内部均设有伸缩板，伸缩板可滑动的插接在支撑板内部，支撑板外部表面设有螺栓，螺栓设有若干个，且螺栓贯穿支撑板外部表面且与其螺纹连接，通过可以调整左右两侧伸缩板的高度，用于多种高度的锂电池电芯。
5.再如公开号为cn213845389u的专利文件中公开了一种锂电池包通用模组固定结构，包括两个结构相同且上下镜像布置的支架，所述支架的顶面设有若干个与电芯相匹配的电芯安装槽，所述电芯安装槽内开有与支架底面连通的电极孔；每个支架的顶面垂直设有至少四根连接管，两支架上的连接管一一对应连接连通，连接管的连接端开有相应的连接口；连接后的两连接管内穿插有一根螺杆，螺杆的端部穿出支架的底面且通过螺母锁紧固定，支架上开有与螺杆对应的装配孔；支架的底面设有汇流片，汇流片上设有若干个与电极孔对应的镂空孔，镂空孔内设有与电芯电极电连接的电极片，汇流片的一侧设有用于锂电池包通用模组固定结构之间相互电连接的连接片。
6.然而，上述方案提供的电芯结构中，对于电芯模组的固定，不仅无法将电芯快速稳定的进行固定，在锂电池电芯固定安装的过程中花费大量时间，并且电芯模组的拆解过程不可逆，在需要进行拆解时，只能将整个电芯模块进行更换，其他没有问题的电芯，也需要进行报废处理，这就造成成本的增加和资源的浪费。


技术实现要素：

7.本发明实施例的目的在于提供一种便于固定的防脱落电芯结构，旨在解决上述背景技术中所提出的技术问题。
8.为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。
9.一种便于固定的防脱落电芯结构，所述的防脱落电芯结构包括：电芯壳体，所述电芯壳体上等间距分布式开设有多个敞口，相邻两个所述敞口之间的电芯壳体内壁上具有一个弧形限位座；用于将电芯模组固定在对应弧形限位座上的固定机构，所述固定机构包括与电芯壳体同轴配合的固定筒，固定筒相对于电芯壳体的角度可调，所述固定筒上等间距分布式
开设有多个支撑通道，每一个所述支撑通道内均贯穿滑动设置有推拉杆，伸入到所述电芯壳体内的所述推拉杆端部具有抓取组件，所述固定机构还包括升降组件，伸入到所述固定筒内的推拉杆端部与所述升降组件联动；所述升降组件包括同轴转动设于固定筒内的丝杆，所述丝杆上通过螺纹连接方式安装有多边形升降块，所述多边形升降块上铰接连接有支撑连杆，所述支撑连杆的另一端与所述推拉杆铰接连接，以使丝杆在旋转时，可以根据所述丝杆的旋转方向，对多边形升降块相对于丝杆的所处高度进行调整，这样一来，可以在支撑连杆的支撑作用下，推动推拉杆相对于支撑通道的伸缩，使得抓取有电芯模组的抓取组件，在调整固定筒相对于电芯壳体的角度后，使得电芯模组对准对应的弧形限位座，然后利用推拉杆相对于支撑通道的伸出动作，使得电芯模组抵在弧形限位座上，实现对电芯模组的固定。
10.在本发明提供的一个实施例中，所述抓取组件包括固定安装在所述推拉杆端部的弧形座，所述弧形座的两端均伸缩式设置有抓杆，其中，所述抓杆端部与所述弧形座之间通过连接弹簧连接，在连接弹簧的弹性支撑作用下，推动两个抓杆之间形成的抓取口的口径小于电芯模组的直径；每一个所述抓杆的端部均具有自由旋转的导轮。
11.在本发明提供的一个实施例中，所述固定筒顶端与上固定板固定连接，所述上固定板与所述电芯壳体的端部之间拆装式固定连接，因此，在调整固定筒相对于电芯壳体的角度后，也就是说调整上固定板相对于电芯壳体的角度后，再将上固定板与电芯壳体端部之间固定，也就是实现了固定筒相对于电芯壳体的角度的调整。
12.在本发明提供的一个实施例中，所述丝杆与第一调节组件之间联动，丝杆的旋转通过操作第一调节组件来实现；所述第一调节组件包括转动设于固定筒顶端的第一旋转筒，所述第一旋转筒与所述丝杆的顶端之间同轴固定连接；所述第一旋转筒内沿轴向滑动设置有第一矩形滑块，所述第一矩形滑块与所述第一旋转筒之间通过第一弹簧支撑连接；所述第一调节组件还包括第一手柄，所述第一手柄上同轴固定连接安装有第一操作杆，所述第一操作杆端部与所述第一矩形滑块之间固定连接，其中，所述第一操作杆同轴滑动伸入到所述第一旋转筒内；所述第一手柄上设置有第一限位凸起，所述上固定板上开设有与所述第一限位凸起相配合的第一限位凹槽，使得在第一弹簧的弹性支撑作用下，推动第一限位凸起抵在对应的第一限位凹槽内，实现对第一手柄的限位固定。
13.在本发明提供的一个实施例中，所述电芯壳体的另一端拆装式固定安装有下固定板，所述电芯壳体端部具有连接耳板，所述连接耳板、上固定板和下固定板之间通过连接长杆进行连接固定。
14.在本发明提供的一个实施例中，所述电芯壳体的一端内腔固定设置有上支撑板，所述上支撑板上呈周向分布依次设置有多个与所述电芯模组相适配的第一电极片。
15.在本发明提供的一个实施例中，所述电芯壳体的另一端内腔移动设置有下支撑板，所述下支撑板在电芯壳体内的位置通过第二调节组件进行调整。
16.在本发明提供的一个实施例中，所述下支撑板上呈周向分布依次设置有多个与所述电芯模组相适配的第二电极片；所述下支撑板上还固定设置有导向滑块，所述导向滑块
上具有与所述连接耳板相配合的导向滑槽，所述连接耳板滑动抵在所述导向滑槽内，以对下支撑板在电芯壳体内的移动进行导向。
17.在本发明提供的一个实施例中，所述第二调节组件包括转动设于固定筒底端的第二旋转筒，所述第二调节组件还包括内螺纹座，所述内螺纹座通过螺纹连接方式套接在所述第二旋转筒上，所述内螺纹座与所述下支撑板之间通过连接柱支撑固定连接；所述第二旋转筒内沿轴向滑动设置有第二矩形滑块，所述第二矩形滑块上同轴固定连接安装有第二操作杆，所述第二操作杆的另一端安装有第二手柄，所述第二矩形滑块与所述第二旋转筒之间通过第二弹簧支撑连接；所述第二手柄上固定设置有第二限位凸起，所述下固定板上开设有与所述第二限位凸起相配合的第二限位凹槽，在第二弹簧的弹性支撑作用下，推动第二限位凸起抵在对应的第二限位凹槽内，完成对第二手柄的限位固定，防止第二手柄转动，也就是限制了第二旋转筒的转动，因此，可以调整下支撑板的位置后，使得下支撑板保持固定，因此，可将下支撑板朝向上支撑板进行移动，以对电芯模组进行两端的夹持固定，第二电极片和第一电极片分别与电芯模组的两端接触。
18.与现有技术相比，在本发明实施例中，先利用抓取组件对电芯模组进行抓取，然后通过第一调节组件的调节动作，使得抓取组件上的电芯模组紧紧的抵在弧形限位座上，便于对电芯模组的紧固，然后再利用第二调节组件的调节动作，使得下支撑板靠近上支撑板，以对电芯模组端部进行固定，保证了对电芯模组的固定效果，避免了电芯模组发生脱落的情况；当需要把指定的电芯模组取出更换时，只需反向操作第二调节组件，使得下支撑板背向上支撑板的方向移动，通过操作第一调节组件，使得电芯模组远离弧形限位座，然后将上固定板和下固定板拆卸，调整固定筒相对于电芯壳体的旋转角度，使得电芯模组处于敞口处，便于对抓取组件上的电芯模组进行更换处理；另外，由于在电芯壳体上等间距具有的敞口，使得在利用抓取组件对电芯模组进行抓取时，调整角度至抓取组件对准敞口，便于抓取组件对电芯模组的抓取，在将电芯模组抵在弧形限位座上固定后，而具有的敞口，可以使得电芯壳体内空气流通效果好，且保证相邻的电芯模组之间具有间隔，避免了电芯模组产生过热影响安全性的问题。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
20.图1为本发明一种便于固定的防脱落电芯结构的结构示意图；图2为本发明提供的防脱落电芯结构中固定机构的结构示意图；图3为本发明提供的固定机构中模组抓取组件的结构示意图；图4为本发明提供的防脱落电芯结构的壳体的内部结构示意图；图5为本发明提供的防脱落电芯结构中下支撑件的结构示意图；图6为图4中b处的局部放大结构示意图；图7为图4中a处的局部放大结构示意图。
21.在图1-图7中：100、电芯壳体；101、敞口；102、连接耳板；103、连接长杆；104、弧形
限位座；105、上固定板；106、下固定板；200、电芯底座；300、电芯模组；400、固定筒；401、支撑通道；500、抓取组件；501、弧形座；502、抓杆；503、导轮；504、连接弹簧；505、推拉杆；600、升降组件；601、丝杆；602、多边形升降块；603、基座；604、支撑连杆；700、下支撑板；701、上支撑板；702、第一电极片；703、第二电极片；704、导向滑块；705、导向滑槽；800、第一调节组件；801、第一旋转筒；802、第一矩形滑块；803、第一弹簧；804、第一操作杆；805、第一手柄；806、第一限位凸起；807、第一限位凹槽；900、第二调节组件；901、连接柱；902、第二手柄；903、第二旋转筒；904、第二矩形滑块；905、第二操作杆；906、第二弹簧；907、第二限位凸起；908、第二限位凹槽；909、内螺纹座。
具体实施方式
22.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
23.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
24.实施例1如图1-图3所示，在本发明实施例中，一种便于固定的防脱落电芯结构，所述的防脱落电芯结构包括：电芯壳体100，所述电芯壳体100上等间距分布式开设有多个敞口101，相邻两个所述敞口101之间的电芯壳体100内壁上具有一个弧形限位座104；用于将电芯模组300固定在对应弧形限位座104上的固定机构，所述固定机构包括与电芯壳体100同轴配合的固定筒400，固定筒400相对于电芯壳体100的角度可调，所述固定筒400上等间距分布式开设有多个支撑通道401，每一个所述支撑通道401内均贯穿滑动设置有推拉杆505，伸入到所述电芯壳体100内的所述推拉杆505端部具有抓取组件500，所述固定机构还包括升降组件600，伸入到所述固定筒400内的推拉杆505端部与所述升降组件600联动。
25.其中，在本发明实施例中，所述升降组件600包括同轴转动设于固定筒400内的丝杆601，所述丝杆601上通过螺纹连接方式安装有多边形升降块602，所述多边形升降块602上铰接连接有支撑连杆604，所述支撑连杆604的另一端与所述推拉杆505铰接连接，以使丝杆601在旋转时，可以根据所述丝杆601的旋转方向，对多边形升降块602相对于丝杆601的所处高度进行调整，这样一来，可以在支撑连杆604的支撑作用下，推动推拉杆505相对于支撑通道401的伸缩，使得抓取有电芯模组300的抓取组件500，在调整固定筒400相对于电芯壳体100的角度后，使得电芯模组300对准对应的弧形限位座104，然后利用推拉杆505相对于支撑通道401的伸出动作，使得电芯模组300抵在弧形限位座104上，实现对电芯模组300的固定。
26.请继续参阅图2-图3，在本发明实施例提供的抓取组件500的一个示例性实现方式中，所述抓取组件500包括固定安装在所述推拉杆505端部的弧形座501，所述弧形座501的两端均伸缩式设置有抓杆502，其中，所述抓杆502端部与所述弧形座501之间通过连接弹簧504连接，在连接弹簧504的弹性支撑作用下，推动两个抓杆502之间形成的抓取口的口径小于电芯模组300的直径。
27.进一步的，每一个所述抓杆502的端部均具有自由旋转的导轮503。
28.在本发明提供的抓取组件500的具体实施例中，由于在连接弹簧504的弹性支撑作用下，在将电芯模组300向抓取口推入时，推动抓杆502相对于弧形座501进行收缩，在两个导轮503之间的抓取口的口径大于电芯模组300的直径时，在连接弹簧504的弹性复位支撑作用下，推动导轮503越过电芯模组300，此时的导轮503抵在电芯模组300上，实现对电芯模组300进行的抓取，本发明中的抓取组件500用于对电芯模组300进行抓取，实现对电芯模组300的预固定。
29.在对预固定后的电芯模组300进行进一步紧固时，通过调整固定筒400相对于电芯壳体100的角度，使得抓取组件500上抓取的电芯模组300朝向对应的弧形限位座104，然后利用升降组件600，推动推拉杆505相对于支撑通道401进行伸出动作，使得电芯模组300抵在弧形限位座104上，此时，由于弧形限位座104和弧形座501均为弧形结构，可以对圆柱形结构的电芯模组300进行紧固。
30.另外，可以理解的是，由于在电芯壳体100上等间距具有的敞口101，使得在利用抓取组件500对电芯模组300进行抓取时，调整角度至抓取组件500对准敞口101，便于抓取组件500对电芯模组300的抓取，在将电芯模组300抵在弧形限位座104上固定后，而具有的敞口101，可以使得电芯壳体100内空气流通效果好，且保证相邻的电芯模组300之间具有间隔，避免了电芯模组300产生过热影响安全性的问题。
31.实施例2如图1-图3所示，在本发明实施例中，一种便于固定的防脱落电芯结构，所述的防脱落电芯结构包括：电芯壳体100，所述电芯壳体100上等间距分布式开设有多个敞口101，相邻两个所述敞口101之间的电芯壳体100内壁上具有一个弧形限位座104；用于将电芯模组300固定在对应弧形限位座104上的固定机构，所述固定机构包括与电芯壳体100同轴配合的固定筒400，固定筒400相对于电芯壳体100的角度可调，所述固定筒400上等间距分布式开设有多个支撑通道401，每一个所述支撑通道401内均贯穿滑动设置有推拉杆505，伸入到所述电芯壳体100内的所述推拉杆505端部具有抓取组件500，所述固定机构还包括升降组件600，伸入到所述固定筒400内的推拉杆505端部与所述升降组件600联动。
32.其中，在本发明实施例中，所述升降组件600包括同轴转动设于固定筒400内的丝杆601，所述丝杆601上通过螺纹连接方式安装有多边形升降块602，所述多边形升降块602上铰接连接有支撑连杆604，所述支撑连杆604的另一端与所述推拉杆505铰接连接，以使丝杆601在旋转时，可以根据所述丝杆601的旋转方向，对多边形升降块602相对于丝杆601的所处高度进行调整，这样一来，可以在支撑连杆604的支撑作用下，推动推拉杆505相对于支撑通道401的伸缩，使得抓取有电芯模组300的抓取组件500，在调整固定筒400相对于电芯壳体100的角度后，使得电芯模组300对准对应的弧形限位座104，然后利用推拉杆505相对于支撑通道401的伸出动作，使得电芯模组300抵在弧形限位座104上，实现对电芯模组300的固定。
33.请继续参阅图2-图3，在本发明实施例提供的抓取组件500的一个示例性实现方式中，所述抓取组件500包括固定安装在所述推拉杆505端部的弧形座501，所述弧形座501的
两端均伸缩式设置有抓杆502，其中，所述抓杆502端部与所述弧形座501之间通过连接弹簧504连接，在连接弹簧504的弹性支撑作用下，推动两个抓杆502之间形成的抓取口的口径小于电芯模组300的直径。
34.进一步的，每一个所述抓杆502的端部均具有自由旋转的导轮503。
35.在本发明提供的抓取组件500的具体实施例中，由于在连接弹簧504的弹性支撑作用下，在将电芯模组300向抓取口推入时，推动抓杆502相对于弧形座501进行收缩，在两个导轮503之间的抓取口的口径大于电芯模组300的直径时，在连接弹簧504的弹性复位支撑作用下，推动导轮503越过电芯模组300，此时的导轮503抵在电芯模组300上，实现对电芯模组300进行的抓取，本发明中的抓取组件500用于对电芯模组300进行抓取，实现对电芯模组300的预固定。
36.在对预固定后的电芯模组300进行进一步紧固时，通过调整固定筒400相对于电芯壳体100的角度，使得抓取组件500上抓取的电芯模组300朝向对应的弧形限位座104，然后利用升降组件600，推动推拉杆505相对于支撑通道401进行伸出动作，使得电芯模组300抵在弧形限位座104上，此时，由于弧形限位座104和弧形座501均为弧形结构，可以对圆柱形结构的电芯模组300进行紧固。
37.另外，可以理解的是，由于在电芯壳体100上等间距具有的敞口101，使得在利用抓取组件500对电芯模组300进行抓取时，调整角度至抓取组件500对准敞口101，便于抓取组件500对电芯模组300的抓取，在将电芯模组300抵在弧形限位座104上固定后，而具有的敞口101，可以使得电芯壳体100内空气流通效果好，且保证相邻的电芯模组300之间具有间隔，避免了电芯模组300产生过热影响安全性的问题。
38.请继续参阅图1和图4，为了实现固定筒400相对于电芯壳体100角度的调整，在本发明实施例中，所述固定筒400顶端与上固定板105固定连接，所述上固定板105与所述电芯壳体100的端部之间拆装式固定连接，因此，在调整固定筒400相对于电芯壳体100的角度后，也就是说调整上固定板105相对于电芯壳体100的角度后，再将上固定板105与电芯壳体100端部之间固定，也就是实现了固定筒400相对于电芯壳体100的角度的调整。
39.进一步的，在本发明实施例中，所述丝杆601与第一调节组件800之间联动，丝杆601的旋转通过操作第一调节组件800来实现。
40.具体的，作为优选，如图4和图7所示，在本发明实施例中，所述第一调节组件800包括转动设于固定筒400顶端的第一旋转筒801，所述第一旋转筒801与所述丝杆601的顶端之间同轴固定连接。
41.进一步的，在本发明实施例中，所述第一旋转筒801内沿轴向滑动设置有第一矩形滑块802，所述第一矩形滑块802与所述第一旋转筒801之间通过第一弹簧803支撑连接；所述第一调节组件800还包括第一手柄805，所述第一手柄805上同轴固定连接安装有第一操作杆804，所述第一操作杆804端部与所述第一矩形滑块802之间固定连接，其中，所述第一操作杆804同轴滑动伸入到所述第一旋转筒801内。
42.更进一步的，在本发明实施例中，所述第一手柄805上设置有第一限位凸起806，所述上固定板105上开设有与所述第一限位凸起806相配合的第一限位凹槽807，使得在第一弹簧803的弹性支撑作用下，推动第一限位凸起806抵在对应的第一限位凹槽807内，实现对第一手柄805的限位固定。
43.实施例3如图1-图3所示，在本发明实施例中，一种便于固定的防脱落电芯结构，所述的防脱落电芯结构包括：电芯壳体100，所述电芯壳体100上等间距分布式开设有多个敞口101，相邻两个所述敞口101之间的电芯壳体100内壁上具有一个弧形限位座104；用于将电芯模组300固定在对应弧形限位座104上的固定机构，所述固定机构包括与电芯壳体100同轴配合的固定筒400，固定筒400相对于电芯壳体100的角度可调，所述固定筒400上等间距分布式开设有多个支撑通道401，每一个所述支撑通道401内均贯穿滑动设置有推拉杆505，伸入到所述电芯壳体100内的所述推拉杆505端部具有抓取组件500，所述固定机构还包括升降组件600，伸入到所述固定筒400内的推拉杆505端部与所述升降组件600联动。
44.其中，在本发明实施例中，所述升降组件600包括同轴转动设于固定筒400内的丝杆601，所述丝杆601上通过螺纹连接方式安装有多边形升降块602，所述多边形升降块602上铰接连接有支撑连杆604，所述支撑连杆604的另一端与所述推拉杆505铰接连接，以使丝杆601在旋转时，可以根据所述丝杆601的旋转方向，对多边形升降块602相对于丝杆601的所处高度进行调整，这样一来，可以在支撑连杆604的支撑作用下，推动推拉杆505相对于支撑通道401的伸缩，使得抓取有电芯模组300的抓取组件500，在调整固定筒400相对于电芯壳体100的角度后，使得电芯模组300对准对应的弧形限位座104，然后利用推拉杆505相对于支撑通道401的伸出动作，使得电芯模组300抵在弧形限位座104上，实现对电芯模组300的固定。
45.进一步的，所述电芯壳体100支撑固定在电芯底座200上。
46.进一步的，为实现支撑连杆604与多边形升降块602之间的铰接，所述多边形升降块602上固定安装有基座603，所述支撑连杆604与所述基座603之间铰接。
47.请继续参阅图2-图3，在本发明实施例提供的抓取组件500的一个示例性实现方式中，所述抓取组件500包括固定安装在所述推拉杆505端部的弧形座501，所述弧形座501的两端均伸缩式设置有抓杆502，其中，所述抓杆502端部与所述弧形座501之间通过连接弹簧504连接，在连接弹簧504的弹性支撑作用下，推动两个抓杆502之间形成的抓取口的口径小于电芯模组300的直径。
48.进一步的，每一个所述抓杆502的端部均具有自由旋转的导轮503。
49.在本发明提供的抓取组件500的具体实施例中，由于在连接弹簧504的弹性支撑作用下，在将电芯模组300向抓取口推入时，推动抓杆502相对于弧形座501进行收缩，在两个导轮503之间的抓取口的口径大于电芯模组300的直径时，在连接弹簧504的弹性复位支撑作用下，推动导轮503越过电芯模组300，此时的导轮503抵在电芯模组300上，实现对电芯模组300进行的抓取，本发明中的抓取组件500用于对电芯模组300进行抓取，实现对电芯模组300的预固定。
50.在对预固定后的电芯模组300进行进一步紧固时，通过调整固定筒400相对于电芯壳体100的角度，使得抓取组件500上抓取的电芯模组300朝向对应的弧形限位座104，然后利用升降组件600，推动推拉杆505相对于支撑通道401进行伸出动作，使得电芯模组300抵在弧形限位座104上，此时，由于弧形限位座104和弧形座501均为弧形结构，可以对圆柱形
结构的电芯模组300进行紧固。
51.另外，可以理解的是，由于在电芯壳体100上等间距具有的敞口101，使得在利用抓取组件500对电芯模组300进行抓取时，调整角度至抓取组件500对准敞口101，便于抓取组件500对电芯模组300的抓取，在将电芯模组300抵在弧形限位座104上固定后，而具有的敞口101，可以使得电芯壳体100内空气流通效果好，且保证相邻的电芯模组300之间具有间隔，避免了电芯模组300产生过热影响安全性的问题。
52.请继续参阅图1和图4，为了实现固定筒400相对于电芯壳体100角度的调整，在本发明实施例中，所述固定筒400顶端与上固定板105固定连接，所述上固定板105与所述电芯壳体100的端部之间拆装式固定连接，因此，在调整固定筒400相对于电芯壳体100的角度后，也就是说调整上固定板105相对于电芯壳体100的角度后，再将上固定板105与电芯壳体100端部之间固定，也就是实现了固定筒400相对于电芯壳体100的角度的调整。
53.进一步的，在本发明实施例中，所述丝杆601与第一调节组件800之间联动，丝杆601的旋转通过操作第一调节组件800来实现。
54.具体的，作为优选，如图4和图7所示，在本发明实施例中，所述第一调节组件800包括转动设于固定筒400顶端的第一旋转筒801，所述第一旋转筒801与所述丝杆601的顶端之间同轴固定连接。
55.进一步的，在本发明实施例中，所述第一旋转筒801内沿轴向滑动设置有第一矩形滑块802，所述第一矩形滑块802与所述第一旋转筒801之间通过第一弹簧803支撑连接；所述第一调节组件800还包括第一手柄805，所述第一手柄805上同轴固定连接安装有第一操作杆804，所述第一操作杆804端部与所述第一矩形滑块802之间固定连接，其中，所述第一操作杆804同轴滑动伸入到所述第一旋转筒801内。
56.更进一步的，在本发明实施例中，所述第一手柄805上设置有第一限位凸起806，所述上固定板105上开设有与所述第一限位凸起806相配合的第一限位凹槽807，使得在第一弹簧803的弹性支撑作用下，推动第一限位凸起806抵在对应的第一限位凹槽807内，实现对第一手柄805的限位固定。
57.进一步的，在如图4所示，在本发明实施例中，所述电芯壳体100的另一端拆装式固定安装有下固定板106，所述电芯壳体100端部具有连接耳板102，所述连接耳板102、上固定板105和下固定板106之间通过连接长杆103进行连接固定。
58.请继续参阅图4，在本发明实施例中，所述电芯壳体100的一端内腔固定设置有上支撑板701，所述上支撑板701上呈周向分布依次设置有多个与所述电芯模组300相适配的第一电极片702。
59.进一步的，所述电芯壳体100的另一端内腔移动设置有下支撑板700，所述下支撑板700在电芯壳体100内的位置通过第二调节组件900进行调整。
60.进一步的，如图4和图5所示，所述下支撑板700上呈周向分布依次设置有多个与所述电芯模组300相适配的第二电极片703；所述下支撑板700上还固定设置有导向滑块704，所述导向滑块704上具有与所述连接耳板102相配合的导向滑槽705，所述连接耳板102滑动抵在所述导向滑槽705内，以对下支撑板700在电芯壳体100内的移动进行导向。
61.如图4和图6所示，在本发明实施例中，所述第二调节组件900包括转动设于固定筒400底端的第二旋转筒903，所述第二调节组件900还包括内螺纹座909，所述内螺纹座909通
过螺纹连接方式套接在所述第二旋转筒903上，所述内螺纹座909与所述下支撑板700之间通过连接柱901支撑固定连接。
62.进一步的，在本发明实施例中，所述第二旋转筒903内沿轴向滑动设置有第二矩形滑块904，所述第二矩形滑块904上同轴固定连接安装有第二操作杆905，所述第二操作杆905的另一端安装有第二手柄902，所述第二矩形滑块904与所述第二旋转筒903之间通过第二弹簧906支撑连接。
63.更进一步的，在本发明实施例中，所述第二手柄902上固定设置有第二限位凸起907，所述下固定板106上开设有与所述第二限位凸起907相配合的第二限位凹槽908，在第二弹簧906的弹性支撑作用下，推动第二限位凸起907抵在对应的第二限位凹槽908内，完成对第二手柄902的限位固定，防止第二手柄902转动，也就是限制了第二旋转筒903的转动，因此，可以调整下支撑板700的位置后，使得下支撑板700保持固定，因此，可以将下支撑板700朝向上支撑板701进行移动，以对电芯模组300进行两端的夹持固定，且第二电极片703和第一电极片702分别与电芯模组300的两端接触。
64.因此，在本发明实施例中，先利用抓取组件500对电芯模组300进行抓取，然后通过第一调节组件800的调节动作，使得抓取组件500上的电芯模组300紧紧的抵在弧形限位座104上，便于对电芯模组300的紧固，然后再利用第二调节组件900的调节动作，使得下支撑板700靠近上支撑板701，以对电芯模组300端部进行固定，保证了对电芯模组300的固定效果，避免了电芯模组300发生脱落的情况；当需要把指定的电芯模组300取出更换时，只需反向操作第二调节组件900，使得下支撑板700背向上支撑板701的方向移动，通过操作第一调节组件800，使得电芯模组300远离弧形限位座104，然后将上固定板105和下固定板106拆卸，调整固定筒400相对于电芯壳体100的旋转角度，使得电芯模组300处于敞口101处，便于对抓取组件500上的电芯模组300进行更换处理。
65.以上各方案均只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。
66.这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
67.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。