一种全干式阻水数字电缆以及收线装置的制作方法

1.本发明涉及电缆制造领域，具体为一种全干式阻水数字电缆以及收线装置。


背景技术：

2.在通信领域中，对绞电缆是一种非常重要的传输介质，广泛应用于信号传输和信息传递技术领域中。随着科技的进步及社会的发展，人们对网络的需求越来越高，在实际应用中，需要数字电缆能够用于室外或者潮湿的场合，如果电缆渗水或者内部被水浸泡，会造成信息传输的质量很差或者不能传输，因而就需要我们在传统的数字电缆结构上做些优化，即要求具有良好的阻水性能和防潮性能，又必须具有很强的传输性能和环保性能，来满足用户对数字电缆的要求。并且在现有的数字电缆生产制造中，对数字电缆进行收线的装置都是没有对线缆进行限位调整的结构，以至于在数字电缆进行
ꢀ“
收线成盘”的时候需要多次进行人工进行干预调整，浪费人力。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种全干式阻水数字电缆以及收线装置，该电缆在结构上进行了调整，在四个线对外进行阻水带全覆盖绕包，且在成缆缆芯外再进行阻水带绕包，具有较好的阻水效果和良好的传输特性；并且在生产制造中，对电缆进行收线的装置能够很好地对电缆进行收线，节省了人力，提高了生产电缆的质量和效率。
4.本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种全干式阻水数字电缆，包括若干电缆内层单元结构，所述电缆内层单元结构包括导体阻水带，所述导体阻水带内包裹有线对，所述线对包括一对通过绞合的导体、所述导体的外表面分别包裹在绝缘层内；若干所述电缆内层单元结构均包裹设置在外表面结构内，所述外表面结构包括表面阻水带和护套，所述表面阻水带用于将若干电缆内层单元结构包裹在内部，通过表面阻水带进行隔水保护，所述护套设置在表面阻水带，对若干电缆内层单元结构进行保护；所述绝缘层均匀地挤塑在所述导体的外表面，所述导体为电工圆铜线；所述导体阻水带绕包在线对外，所述导体阻水带为双面阻水带；所述表面阻水带均匀绕包在电缆内层单元结构表面，所述表面阻水带为双面阻水带。
5.一种用于全干式阻水数字电缆进行收线的装置，包括夹持机构、定位机构和收线机构；所述夹持机构包括第一手指气爪，所述第一手指气爪的外壁连接有可带动第一手指夹爪活动的活动滑轨，所述活动滑轨与气爪连接块连接，所述气爪连接块连接有用于带动气爪连接块转动的活动机构，所述第一手指气爪用于对电缆进行夹持限位，让电缆水平从第一手指气爪一侧设置的定位机构通过；所述定位机构包括定位座，电缆通过限位夹持的第一手指气爪通过，从定位座的
一端穿入，从定位座远离第一手指气爪的一端穿出，且穿出端设置有活动限位机构，所述定位座远离第一手指气爪的一端设置有限位座，电缆从定位座通过且从限位座穿过，进入到定位机构一侧设置的收线机构进行收线；所述收线机构包括转动结构和收线辊，电缆从定位机构的限位座通过，先经过设置在限位座远离第一手指气缸的一侧的转动结构进行转动拉动，然后让电缆的一端与收线辊连接，通过收线辊活动对线缆进行收线；所述夹持机构和所述定位机构设置在支撑平台上。
6.优选地，所述活动机构包括第一齿轮、第二齿轮、连接座，所述第一齿轮连接有第一转轴，所述第一转轴远离第一齿轮的一端通过轴承转动的穿过连接座，且端头与所述气爪连接块连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮上连接有第二转轴，所述第二转轴远离第二齿轮的一端通过轴承转动的穿过连接座，且端头连接有驱动第二转轴转动的第二电机，所述第二电机固定在连接座的底端；所述连接座的一侧端连接有用于驱动连接座活动的驱动机构。
7.优选地，所述驱动机构包括驱动轴，所述驱动轴的一端与所述连接座的一侧端连接，所述驱动轴的另一端通过轴承转动的穿过定位板且端头与铰接块连接，所述铰接块远离驱动轴的一端通过销轴铰接在滑动板上，所述滑动板远离铰接块的一端设置有推动气缸，所述推动气缸的输出端与滑动板连接，所述推动气缸固定在定位板上。
8.优选地，所述滑动板的底端连接有滑块，所述滑动板的下方设置有导向板，所述导向板上开设有滑槽，所述滑动板滑动设置在导向板上，所述滑块与所述滑槽适配，所述定位板的底端固定在导向板上，所述导向板的底端通过垫板与支撑平台连接。
9.优选地，所述导向板的两端分别连接有连接板，所述连接板上分别连接有缓冲器，所述滑动板活动设置在两个所述缓冲器之间，两个缓冲器用于对滑动板进行缓冲保护。
10.优选地，所述活动限位机构包括一对与定位座弹性连接且用于对电缆进行夹持限位的夹持块，两块所述夹持块设置在定位座远离第一手指气爪的一端，电缆从定位座远离第一手指气爪一端穿过且从两个夹持块之间穿过，两个夹持块分别通过扭簧与定位座弹性连接，用于对从两个夹持块之间通过的电缆进行弹性限位；所述定位座和所述限位座分别固定在支撑平台上。
11.优选地，所述转动结构包括转动辊，所述转动辊的顶端连接有转动轴，所述转动轴远离转动辊的一端通过轴承转动的穿过顶板且端头连接有转动齿轮，所述转动齿轮与驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮与驱动电机的输出轴连接，所述驱动电机固定在顶板上；所述顶板的底端靠近限位座的一端通过连接杆连接有通心设置的锥形导向筒，所述锥形导向筒用于从限位座穿过的电缆通过，且从锥形导向筒通过的电缆通过转动缠绕在转动设置的转动辊上，通过转动辊的转动拉动，配合收线辊的活动，对电缆进行收线；所述转动辊远离锥形导向筒的一端设置有第二手指气爪，电缆从转动辊缠绕转动且从第二手指气爪经过，进入到收线辊进行收线。
12.优选地，所述收线辊穿设有收线转动轴，所述收线转动轴的两端分别设置有立板，所述收线转动轴的两端通过轴承分别转动的穿过同侧设置的立板，且两块所述立板中的一块上设置有用于驱动收线辊转动的驱动结构；两块所述立板的底端固定在活动板上，所述活动板的底端连接导向块，所述活动
板的下方设置有滑动导向梁，所述滑动导向梁开设有与导向块滑动适配的滑槽；所述顶板远离转动辊的一端通过支撑板与导向梁连接；所述活动板的一侧端设置有导向驱动结构。
13.优选地，所述驱动结构包括第三齿轮、第四齿轮，所述第三齿轮通过转轴与转动穿过立板的收线转动轴连接，所述第三齿轮与第四齿轮啮合，所述第四齿轮与第一输出电机的输出轴连接，所述第一输出电机固定在靠近第三齿轮的立板上；所述导向驱动结构包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上安装有至少两个可沿着滚珠丝杆转动的螺母，所述螺母均与所述活动板的一侧端连接，所述滚珠丝杆的两端分别转动穿设有固定座，两个所述固定座固定在滑动导向梁上，所述滚珠丝杆的一端连接有连接轴，所述连接轴远离滚动丝杆的一端连接有第五齿轮，所述第五齿轮与第六齿轮啮合，所述第六齿轮与第二输出电机的输出轴连接，所述第二输出电机用于固定在地面上。
14.本发明的有益效果是：该电缆是针对传统数字电缆在室外应用中，其阻水性能差、容易影响传输效果而在电缆结构上所进行的优化；首先在每一线对外采用阻水带进行绕包，可快速阻断水的侵入；其次在缆芯外包裹一层阻水带，对缆芯进行了第二次防护，使其阻水性能更加优越，更能有效的保护缆芯；后护套采用室外型聚乙烯材料，增加电缆的阻水性能；结构优化后的电缆能极大限度的满足室外或者潮湿环境下的应用要求；同时，全干式结构、绝缘性能的提升，更能使该型电缆的电气性能得到提升。同时与之配套对该电缆进行收线的装置，能够很好地对电缆进行限位调节，以便于能够快速地实现收线，节省了人力的同时，提高了效率和质量。
附图说明
15.图1为本发明一种全干式阻水数字电缆以及收线装置的电缆结构示意图；图2为本发明一种全干式阻水数字电缆以及收线装置的结构示意图；图3为本发明一种全干式阻水数字电缆以及收线装置的夹持机构和定位机构连接结构示意图；图4为本发明一种全干式阻水数字电缆以及收线装置的夹持机构连接结构示意图；图5为本发明一种全干式阻水数字电缆以及收线装置的夹持机构连接结构部分爆炸示意图；图6为本发明一种全干式阻水数字电缆以及收线装置的收线机构连接结构示意图；图中，1-导体，2-绝缘层，4-导体阻水带，5-表面阻水带，6-护套，11-第一手指气爪，12-活动滑轨，13-气爪连接块，14-第一齿轮，15-第二齿轮，16-连接座，18-定位板，19-滑动板，21-定位座，22-限位座，31-收线辊，32-转动辊，33-驱动电机，34-锥形导向筒，35-第一输出电机，36-滚珠丝杆，37-第二输出电机，111-支撑平台，211-夹持块，311-立板，312-活动板， 321-顶板，322-支撑板，323-导向梁，324-第二气缸夹爪，161-推动气缸，162-驱动轴，163-铰接块，192-导向板，193-垫板，194-缓冲器。
具体实施方式
16.为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
17.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
18.而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。
19.如图1所示，一种全干式阻水数字电缆，该电缆在设计上与现有的电缆有着很大的区别，该电缆在制造生产时，其结构从内向外依次包括了设置的导体1、绝缘层2、导体阻水带4、表面阻水带5和护套6。在实施过程中，该电缆结构在整体设计上包括若干电缆内层单元结构，电缆内层单元结构包括导体阻水带4，导体阻水带4内包裹有线对，线对包括一对通过绞合的导体1、导体的外表面分别包裹在绝缘层2内；若干电缆内层单元结构均包裹设置在外表面结构内，外表面结构包括表面阻水带5和护套6，表面阻水带5用于将若干电缆内层单元结构包裹在内部，通过表面阻水带5进行隔水保护，护套6设置在表面阻水带5，对若干电缆内层单元结构进行保护。同时，绝缘层2均匀地挤塑在导体1的外表面，导体1为电工圆铜线；导体阻水带4绕包在线对3外，导体阻水带4为双面阻水带；还有，表面阻水带5均匀绕包在电缆内层单元结构表面，表面阻水带5为双面阻水带。本电缆的导体1采用无氧铜杆经拉丝退火后制得，其温度在20℃时电阻率不大于0.017241ω.mm
²
/m,电阻温度系数为0.003931/℃。导体1外表面采用高密度聚烯烃绝缘料；线对是通过外表面分别挤塑有导体阻水带4的两根导体1形成绝缘线芯，该线对使用一定的绞对节距均匀绞合而成。为了保障电缆的阻水性能，首先在每一根线对外使用阻水带进行全覆盖绕包，电缆在成缆缆芯时，再在电缆缆芯外再全覆盖绕包一层双面阻水带。最后，电缆护套采用室外型聚乙烯材料挤制。在该实施中所使用的阻水带材料应符合yd/t 1115.1-2001标准中双面阻水带的要求。该电缆主要是用于综合布线系统中室外部分的布线，能满足室外敷设和应用，具有较强的应用价值；通过缆芯内阻水材料的填充，在风雨天气和潮湿季节里仍能使电缆保持良好的电气及传输性能。
20.进一步的，如图2至6所示，在该电缆生产制造过程中，为了能够更好地对生产的电缆进行收线，保证生产的质量和效率，设计了一种用于对该全干式阻水数字电缆进行收线的装置，该装置在整体设计上包括了主要的三大部分：夹持机构、定位机构和收线机构。通过该装置对生产的该电缆进行收线的时候，让电缆先经过夹持机构，通过夹持机构的调节
控制，将电缆对准设置的定位机构，让电缆再从定位机构经过，通过定位机构的定位限位，让电缆再水平经过设置的收线机构，通过收线机构拉动电缆且对电缆进行转动收线，达到设计使用该装置的目的。
21.进一步的，如图3至5所示，该收线装置设置夹持机构包括第一手指气爪11，第一手指气爪11的外壁连接有可带动第一手指夹爪11活动的活动滑轨12，活动滑轨12与气爪连接块13连接，气爪连接块13连接有用于带动气爪连接块13转动的活动机构，第一手指气爪11用于对电缆进行夹持限位，让电缆水平从第一手指气爪11一侧设置的定位机构通过。在实施的时候，通过控制调节活动机构，让与活动机构连接的气爪连接块13转动，从而带动与气爪连接块13连接的动滑轨12以及动滑轨12上可滑动相连的第一手指夹爪11移动至合适的位置，然后再调节第一手指夹爪11与活动滑轨12之间的相对位置，让第一手指夹爪11夹持限位的手指对准设置的定位机构，让电缆能够水平从定位机构通过。
22.在实施中，用于夹持限位的第一手指夹爪11将生产制备的电缆夹持住，且让电缆通过设置的定位机构，此时的第一手指夹爪11对电缆的限位夹持保持一定的活动性，让电缆能够在外界拉力作用下，电缆能够从第一手指夹爪11之间的夹爪自由通过。同时，在实施调节控制第一手指夹爪11活动而设置的活动机构包括第一齿轮14、第二齿轮15、连接座16，第一齿轮14连接有第一转轴，第一转轴远离第一齿轮14的一端通过轴承转动的穿过连接座16，且端头与气爪连接块13连接，第一齿轮14与第二齿轮15啮合，第二齿轮15上连接有第二转轴，第二转轴远离第二齿轮15的一端通过轴承转动的穿过连接座16，且端头连接有驱动第二转轴转动的第二电机，第二电机固定在连接座16的底端；连接座16的一侧端连接有用于驱动连接座16活动的驱动机构；同时设置的驱动机构包括驱动轴162，驱动轴162的一端与连接座16的一侧端连接，驱动轴162的另一端通过轴承转动的穿过定位板18且端头与铰接块163连接，铰接块163远离驱动轴162的一端通过销轴铰接在滑动板19上，滑动板19远离铰接块163的一端设置有推动气缸161，推动气缸161的输出端与滑动板19连接，推动气缸161固定在定位板18上；同时，滑动板19的底端连接有滑块，滑动板19的下方设置有导向板192，导向板192上开设有滑槽，滑动板19滑动设置在导向板192上，滑块与滑槽适配，定位板18的底端固定在导向板192上，导向板192的底端通过垫板193与支撑平台111连接；并且还在导向板192的两端分别连接有连接板，连接板上分别连接有缓冲器194，滑动板19活动设置在两个缓冲器194之间，两个缓冲器194用于对滑动板19进行缓冲保护。
23.在具体实施调节控制该夹持机构对电缆进行限位夹持中，通过控制设置固定在定位板18上的推动气缸161启动，推动气缸161带动输出端连接的滑动板19活动，为了能够保证平稳移动，在滑动板19的下方设置有定位板18，滑动板19与定位板18可相对滑动设置，两者之间的具体实施方式可以：滑动板19的底端连接有滑块，滑动板19的下方设置有导向板192，导向板192上开设有滑槽，滑动板19滑动设置在导向板192上，滑块与滑槽适配；这样，在通过推动气缸161启动带动滑动板19移动，滑动板19底端设置连接的滑块沿着导向板192上开设的滑槽移动，滑槽对滑块起到导向定位的目的，实现让滑动板19在导向板192上直线移动；随着滑动板19的移动，进而带动通过铰接块163连接的驱动轴162通过轴承绕着定位板18转动，此时，带动驱动轴162另一端连接的连接座16转动，从而对第一手指夹爪11的角度进行调节，让第一手指夹爪11满足适应不同方向设置的定位机构，实现让电缆水平准
确从第一手指夹爪11进入到定位机构。在整个实施中，通过将第一手指夹爪11与活动滑轨12滑动连接，能够实现控制调节第一手指夹爪11的高度位置，再配合上第二电机带动第二齿轮15驱动第一齿轮14转动，以及推动气缸161通过推动滑动板19，带动滑动板19通过铰接块163连接的驱动轴162转动，实现带动连接座16活动，在二者联动配合作用下，带动控制第一手指夹爪11活动，实现控制让电缆通过第一手指夹爪11，在第一手指夹爪11的控制下，水平准确第进入到定位机构，为了能够对该机构进行保护，设置的缓冲器194能够有效地阻止滑动板19超出设计的规定位置，起到保护的效果。在此需要说明的是，为了能够保证使用该装置时安全，可以将夹持机构的齿轮传动的部分结构使用保护壳进行保护，以免使用的时候造成安全问题，设置一个安全保护壳进行保护，可以通过现有技术来实现，在该实施中就没有对其进行详细记载描述。
24.进一步的，电缆进入从定位机构通过时，设置的定位机构包括定位座21，电缆通过限位夹持的第一手指气爪11通过，从定位座21的一端穿入，从定位座21远离第一手指气爪11的一端穿出，且穿出端设置有活动限位机构，定位座21远离第一手指气爪11的一端设置有限位座22，电缆从定位座21通过且从限位座22穿过，并且定位座21和限位座22分别固定在支撑平台111上，以便于让电缆水平平稳地从定位座21和限位座22通过。电缆从定位座21的一端穿入，另一端穿出，且为了保证对从定位座21穿过的电缆进行“柔性限位保护”，就在定位座21远离第一手指气爪11的一端且电缆穿出的位置端设置有活动限位机构，该活动限位机构包括一对与定位座21弹性连接且用于对电缆进行夹持限位的夹持块211，两块夹持块211设置在定位座21远离第一手指气爪11的一端，电缆从定位座21远离第一手指气爪11一端穿过且从两个夹持块211之间穿过，两个夹持块分别通过扭簧与定位座21弹性连接，用于对从两个夹持块211之间通过的电缆进行弹性限位。在实施中，电缆从定位座21穿出时，在两块弹性与定位座21相连的夹持块211之间穿过，两块夹持块211对从中间通过的电缆进行柔性夹持定位，起到保护的效果，避免对电缆的外表皮造成损坏。电缆从限位座22通过，进入到定位机构的限位座22远离定位座21的一侧设置的收线机构进行收线。
25.进一步的，在具体实施对电缆进行收线的过程中，电缆首先通过收线机构的转动结构，如图6所示，该转动结构包括转动辊32，转动辊32的顶端连接有转动轴，转动轴远离转动辊32的一端通过轴承转动的穿过顶板321且端头连接有转动齿轮，转动齿轮与驱动齿轮啮合，驱动齿轮与驱动电机33的输出轴连接，驱动电机33固定在顶板321上；同时顶板321的底端靠近限位座22的一端通过连接杆连接有通心设置的锥形导向筒34，锥形导向筒34用于从限位座22穿过的电缆通过，且从锥形导向筒34通过的电缆通过转动缠绕在转动设置的转动辊32上，通过转动辊32的转动拉动，配合收线辊31的活动，对电缆进行收线；即在电缆首先通过设置在转动辊32与限位座22之间的锥形导向筒34，通过锥形导向筒34对电缆进行限位，使其电缆能够水平进入到转动辊32，将电缆缠绕几圈在转动辊32上，再通过驱动电机33带动转动辊32转动的同时，拉动电缆朝着收线辊31一端移动。同时，在转动辊32远离锥形导向筒34的一端设置有第二手指气爪342，电缆从转动辊32缠绕转动且从第二手指气爪324经过，通过第二手指气爪324的限位，让电缆进入到收线机构的收线辊31进行收线。
26.进一步的，在电缆进入到收线机构进行时，设置的收线辊31穿设有收线转动轴，收线转动轴的两端分别设置有立板311，收线转动轴的两端通过轴承分别转动的穿过同侧设置的立板311，且两块立板中的一块上设置有用于驱动收线辊31转动的驱动结构，通过驱动
机构带动收线辊31转动，让收线辊31进行转动收线；同时，两块立板311的底端固定在活动板312上，活动板312的底端连接导向块，活动板312的下方设置有滑动导向梁323，滑动导向梁323开设有与导向块滑动适配的滑槽；顶板321远离转动辊32的一端通过支撑板322与导向梁323连接；活动板312的一侧端设置有导向驱动结构；通过驱动机构带动活动板312沿着活动板312的底端连接的滑块沿着导向梁323开设的滑槽移动，从而实现带动收线辊31水平移动，让电缆能够沿着收线辊31一圈一圈缠绕成盘。在该实施过程中，设置的用于驱动转动辊32转动的驱动结构包括第三齿轮、第四齿轮，第三齿轮通过转轴与转动穿过立板的收线转动轴连接，第三齿轮与第四齿轮啮合，第四齿轮与第一输出电机35的输出轴连接，第一输出电机35固定在靠近第三齿轮的立板311上；通过控制第一输出电机35启动，带动第四齿轮驱动第三齿轮转动，从而第三齿轮带动与之通过转轴连接的转动轴转动，从而转动轴带动转动辊32转动，实现对电缆的转动收线。为了能够实现让电缆水平来回移动，让电缆绕着收线辊31一圈一圈来回缠绕成盘，就在活动板312的一侧端设置有导向驱动结构，该导向驱动结构包括滚珠丝杆36，滚珠丝杆36上安装有至少两个可沿着滚珠丝杆36转动的螺母，螺母均与活动板312的一侧端连接，滚珠丝杆36的两端分别转动穿设有固定座，两个固定座固定在滑动导向梁323上，滚珠丝杆36的一端连接有连接轴，连接轴远离滚动丝杆36的一端连接有第五齿轮，第五齿轮与第六齿轮啮合，第六齿轮与第二输出电机37的输出轴连接，第二输出电机37用于固定在地面上。在实施的时候，通过第二输出电机37启动，带动第二输出电机37输出端连接的滚珠丝杆36在导向梁323上转动，从而滚珠丝杆36上安装的螺母带动与之连接的活动板312移动，从而实现带动收线辊31水平移动，当收线辊31移动至一定的位置以后，再通过控制让第二输出电机37反转，带动收线辊31往回移动，依次循环让收线辊31往返移动，让电缆在收线辊31缠绕成盘。
27.从整体上来说，设计的该电缆是针对传统数字电缆在室外应用中，其阻水性能差、容易影响传输效果而在电缆结构上所进行的优化；首先在每一线对外采用阻水带进行绕包，可快速阻断水的侵入；其次在缆芯外包裹一层阻水带，对缆芯进行了第二次防护，使其阻水性能更加优越，更能有效的保护缆芯；后护套采用室外型聚乙烯材料，增加电缆的阻水性能；结构优化后的电缆能极大限度的满足室外或者潮湿环境下的应用要求；同时，全干式结构、绝缘性能的提升，更能使该型电缆的电气性能得到提升。同时与之配套对该电缆进行收线的装置，能够很好地对电缆进行限位调节，以便于能够快速地实现收线，节省了人力的同时，提高了效率和质量。
28.以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实说明书中实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内；同时，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。