用于自动组装光伏面板的组装方法及组装设备与流程

文档序号:32339206发布日期:2022-11-26 09:07阅读:217来源:国知局
用于自动组装光伏面板的组装方法及组装设备与流程

1.本发明涉及光伏面板生产技术领域,特别涉及用于自动组装光伏面板的组装方法及组装设备。


背景技术:

2.光伏板发电系统是利用太阳电池半导体材料的光伏效应,将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统,光伏板组件暴露在阳光下便会产生直流电,由大多以半导体物料制成的薄身固体光伏电池组成,光伏板在生产制造过程中需要用到粘合装置对光伏玻璃进行涂胶,并将涂胶后的光伏玻璃粘合在框架内部形成完整的光伏板装置。
3.光伏板一般通过组装的方式进行生产,组成光伏板的基板、光伏电池片被分别生产后进行组装,现有技术中已经可以使用串焊机实现对光伏电池片的批量生产,但是,在对光伏板进行组装时,需要将焊接完毕的光伏电池片转运至基板上方,并使用树脂胶水将光伏电池片粘接在基板的表面,但是通过这种方式组装光伏电池片和基板,基板与电池片之间容易发生偏移且不能及时的进行校正;且需要对基板进行提前分切,每次也仅能实现少量光伏电池片与基板之间的固定,连续性较差,效率较低,劳动强度较大,难以实现自动化组装,因此,本发明用于自动组装光伏面板的组装方法及组装设备来解决上述问题很有必要。


技术实现要素:

4.本发明的目的在于提供用于自动组装光伏面板的组装方法及组装设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:用于自动组装光伏面板的组装方法,包括以下步骤:步骤一、电池片焊接:将多块光伏电池片通过汇流带串联,并利用串焊机进行焊接,使得同一水平线上的多块光伏电池片之间处于串联状态,且实现多块光伏电池片之间位置的固定;步骤二、电池片和基板输送:将焊接后的电池片通过传送带进行水平输送,将光伏面板的基板通过固定辊和定位辊输送,两条传送带上下分布,电池片位于基板的下方;步骤三、基板上胶:使用上胶辊将用于连接光伏电池片和基板的胶水涂覆在基板的下表面,并利用加热组件对基板进行加热;步骤四、电池片和基板压合:使用压板将电池片压紧在基板的下表面,光伏电池片在胶水的作用下被粘接在基板的下表面,对电池片和基板进行压合的过程中,基板被加热组件加热并与光伏电池片粘接;步骤五、基板切割:利用裁切组件对粘接有光伏电池片的基板进行分切,对分切后的基板边缘进行打磨后加装铝边框,获得光伏面板。
6.用于自动组装光伏面板的组装设备,所述设备用于实现用于自动组装光伏面板的
组装方法,包括支撑组件,所述支撑组件的上部设置有电池片输送组件,所述电池片输送组件的上部设置有基板输送组件,所述基板输送组件的上部设置有加热组件,所述基板输送组件的下部设置有上胶组件,所述支撑组件的一侧顶端设置有裁切组件;所述支撑组件包括底座,所述底座的上表面四角处均设有支撑板;所述电池片输送组件包括两个对称分布的支撑架,所述支撑架的外侧两端分别与两个支撑板的内侧固定连接,所述支撑架的内侧转动连接有三个均匀分布的转杆,所述转杆的外侧活动连接有三个均匀分布的辊筒,所述辊筒的外侧传动连接有传送带,位于端部的一个所述转杆的一端设有连接皮带轮,所述转杆上设有滑动组件;所述滑动组件包括导槽,所述导槽开设于所述转杆的圆周表面,所述导槽内设有导杆,所述导杆上套接有三个与三个辊筒对应且固定连接的限位座,位于两侧的所述限位座与导槽的内侧滑动配合,位于中部的所述限位座与导槽的内侧固定连接,且导杆上位于相邻两个限位座之间的位置均套接有限位弹簧,且三个所述辊筒之间,相邻两个辊筒的内部的相对一侧对应设有电磁铁。
7.优选的,所述支撑架的内侧面设有多个呈等间距分布的支座,所述支座的上表面均匀设有与辊筒错位分布的固定座,所述固定座的顶部设有中空座,所述中空座的内部均匀设有隔板,且所述隔板将中空座的内部均匀等分为若干个与固定座对应的腔室,每个所述腔室的底面均设有气体流量传感器,所述中空座的表面与各个所述腔室对应的位置均匀开设有气孔,所述固定座的中部贯穿有与中空座内部对应腔室连通的抽气管。
8.优选的,所述支撑架的一侧底面靠近连接皮带轮的一端设有安装架,所述安装架的侧面设有驱动电机,所述驱动电机的输出轴固定连接有传动轴,所述传动轴的两端均设有转盘,所述转盘的两侧边缘处对称设有凸块。
9.优选的,所述安装架的内侧面一端转动连接有支撑杆,所述支撑杆的一端设有活动盘,所述活动盘的侧面均匀开设有若干个呈环形阵列分布的滑槽,所述凸块与滑槽相适配,所述支撑杆的一端和转杆的一端均设有驱动皮带轮,两个所述驱动皮带轮之间通过传动皮带传动连接,所述支撑架的下表面一端设有延伸板,所述传动轴的一端通过轴承与延伸板的内侧壁活动连接,所述支撑架的底面靠近所述安装架的一端设有固定框,所述固定框设置为“u”形结构,所述固定框的中部贯穿开设有条形槽,所述条形槽的内部滑动连接有活动座,所述活动座的下表面通过拉紧弹簧与固定框的内部底面弹性连接,所述活动座的两端均设有定位板,所述活动座的一侧两端对称设有推板,所述活动座的顶端设有两个对称分布的支撑柱,所述支撑柱的顶端设有与所述辊筒错位分布的压板。
10.优选的,所述支撑板的外侧顶端倾斜设有固定板,所述固定板的内侧面设有多个呈等间距分布的下料导辊。
11.优选的,所述基板输送组件包括两个对称分布的固定架,所述固定架的外侧壁与支撑板的内壁顶端固定连接,所述固定架的下方设置有活动架,所述固定架的外侧面设有两个对称分布的插管,所述活动架的外侧面设有两个对称分布的插板,所述插板与插管插接连接,所述插板的顶端通过拉力弹簧与插管的顶端内壁活动连接,所述固定架的内侧面通过轴承活动连接有三个等间距分布的固定辊,相邻两个所述固定辊之间设有连接杆,一个所述固定辊的外侧面中部设有传动皮带轮,所述传动皮带轮通过传动皮带与连接皮带轮传动连接,所述活动架的内侧面设置有三组呈等间距分布的定位辊,所述固定架上表面一
端设有两个连接耳。
12.优选的,所述加热组件包括安装罩,所述安装罩设于固定架的上部,所述安装罩的外侧面四角处均设有固定耳,所述固定耳通过螺栓与连接耳固定连接,所述安装罩的上表面开设有均匀分布的进风槽,所述安装罩的内侧中部设有加热盘,所述加热盘由多根等间距分布的电热丝组成,所述安装罩的内部底面镶嵌有均匀分布的抽风扇。
13.优选的,所述上胶组件包括胶箱,所述胶箱设于活动架的下部,所述胶箱的两端均设有延伸块,所述延伸块与活动架的下表面相贴合,所述延伸块的外侧面设有两个对称分布的固定块,所述固定块通过螺栓与活动架的外侧固定连接,所述胶箱的内侧顶端转动连接有上胶辊,所述上胶辊与定位辊平齐,所述胶箱的内侧底部转动连接有两个对称分布的刷胶辊,所述刷胶辊的侧面与上胶辊的侧面相贴合,所述胶箱的内部底面镶嵌有电热管,所述胶箱的外侧中部设有观察窗。
14.优选的,所述裁切组件包括两个对称分布的支架,所述支架的一端与所述支撑板的外侧壁顶端固定连接,所述支架的外侧设有伺服电机,所述伺服电机的输出轴固定连接有滑动丝杆,所述支架的内侧面设有导向杆,所述支架的内侧设置有滑座,所述滑座的中部镶嵌有丝杆套,所述丝杆套与滑动丝杆螺纹连接,所述滑座的一侧中部设有定位滑套,所述定位滑套与导向杆套接连接,所述滑座的底部设有裁切电机,所述裁切电机的输出轴设有切刀。
15.本发明具有以下技术效果和优点:1、本发明通过设置支撑组件,支撑组件的上方设置有电池片输送组件和基板输送组件,电池片输送组件和基板输送组件可以实现光伏电池片和基板的输送,而基板输送组件的下方设置有上胶组件,上胶组件可以将eva树脂胶水涂覆在基板的下表面,而电池片输送组件上的压板可以将光伏电池片压紧在带有树脂胶水的基板下表面,从而可以实现光伏电池片与基板之间的组装,通过在支撑组件的一侧设置裁切组件,裁切组件可以对组装后的基板进行裁切,工作过程连续性较高,有利于提高效率,进而可以实现对光伏板的自动化组装。
16.2、本发明通过设置电池片输送组件,电池片输送组件由驱动电机和转盘进行驱动,转盘上的凸块分别带动活动盘和推板运动,从而可以实现对光伏电池传送带和压板的间歇驱动,在保证了装置自动化送料的同时使得光伏电池片可以被压紧在静止的基板表面,从而保证了装置对光伏板的组装质量。
17.3、第一流量值大于第二流量值时,即第一流量值所对应的一侧暴露出了更多的气孔,启动第二流量值对应的一侧的辊筒和位于中部的辊筒之间相对的两个电磁铁,使两个相对的电磁铁相互吸合带动一侧的辊筒沿转杆向位于中部的辊筒滑动,利用光伏电池片与传送带之间的摩擦力带动光伏电池片向第一流量值对应的一侧横向移动,将暴露出来的气孔进行遮挡,使第一流量值与第二流量值之间的差值保持恒定,实现光伏电池片的校正。
附图说明
18.图1为本发明的整体结构示意图;图2为本发明的基板输送组件、加热组件和上胶组件位置结构示意图;图3为本发明的支撑组件与电池片输送组件位置结构示意图;
图4为本发明的电池片输送组件结构示意图;图5为本发明的电池片输送组件底部结构示意图;图6为本发明的电池片输送组件结构局部示意图;图7为本发明的图6中a处放大结构示意图;图8为本发明的压板结构示意图;图9为本发明的基板输送组件结构示意图;图10为本发明的加热组件结构示意图;图11为本发明的上胶组件结构示意图;图12为本发明的上胶组件结构剖视示意图;图13为本发明的裁切组件结构示意图;图14为本发明的中空座结构示意图;图15为本发明的中空座剖面结构示意图;图16为本发明的中空座俯视结构示意图;图17为本发明的辊筒剖面结构示意图;图18为本发明的b处放大结构示意图;图19为本发明的转盘结构示意图。
19.图中:1、支撑组件;2、电池片输送组件;3、基板输送组件;4、加热组件;5、上胶组件;6、裁切组件;101、底座;102、支撑板;103、固定板;104、下料导辊;201、支撑架;202、转杆;2021、导槽;2022、导杆;2023、限位座;2024、限位弹簧;2025、电磁铁;203、辊筒;204、连接皮带轮;205、安装架;206、驱动电机;207、传动轴;208、转盘;209、凸块;210、支撑杆;211、活动盘;212、滑槽;213、驱动皮带轮;214、延伸板;215、固定框;216、条形槽;217、活动座;218、定位板;219、推板;220、支撑柱;221、压板;222、支座;223、固定座;2231、抽气管;224、传送带;225、中空座;226、隔板;227、气体流量传感器;228、气孔;301、固定架;302、活动架;303、插管;304、插板;305、拉力弹簧;306、固定辊;307、连接杆;308、传动皮带轮;309、定位辊;310、连接耳;401、安装罩;402、固定耳;403、进风槽;404、加热盘;405、抽风扇;501、胶箱;502、延伸块;503、固定块;504、上胶辊;505、刷胶辊;506、电热管;507、观察窗;601、支架;602、伺服电机;603、滑动丝杆;604、导向杆;605、滑座;606、丝杆套;607、定位滑套;608、裁切电机;609、切刀。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
21.实施例一:本发明提供了一种技术方案,用于自动组装光伏面板的组装方法,包括以下步骤:步骤一、电池片焊接:将多块光伏电池片通过汇流带串联,并利用串焊机进行焊接,使得同一水平线上的多块光伏电池片之间处于串联状态,且实现多块光伏电池片之间位置的固定;
步骤二、电池片和基板输送:将焊接后的电池片通过传送带224进行水平输送,将光伏面板的基板通过固定辊306和定位辊309输送,两条传送带上下分布,电池片位于基板的下方;步骤三、基板上胶:使用上胶辊504将用于连接光伏电池片和基板的胶水涂覆在基板的下表面,并利用加热组件4对基板进行加热;步骤四、电池片和基板压合:使用压板221将电池片压紧在基板的下表面,光伏电池片在胶水的作用下被粘接在基板的下表面,对电池片和基板进行压合的过程中,基板被加热组件4加热并与光伏电池片粘接;步骤五、基板切割:利用裁切组件6对粘接有光伏电池片的基板进行分切,对分切后的基板边缘进行打磨后加装铝边框,获得光伏面板。
22.如图1至图13所示,本发明还提供了用于自动组装光伏面板的组装设备,所述设备用来实现用于自动组装光伏面板的组装方法,包括支撑组件1,支撑组件1的上部设置有电池片输送组件2,电池片输送组件2的上部设置有基板输送组件3,基板输送组件3的上部设置有加热组件4,基板输送组件3的下部设置有上胶组件5,支撑组件1的一侧顶端设置有裁切组件6。
23.支撑组件1包括底座101,底座101的上表面四角处均设有支撑板102,支撑板102的外侧顶端倾斜设有固定板103,固定板103的内侧面设有多个呈等间距分布的下料导辊104。
24.电池片输送组件2包括两个对称分布的支撑架201,支撑架201的外侧两端分别与两个支撑板102的内侧固定连接,支撑架201的内侧转动连接有三个均匀分布的转杆202,转杆202的外侧活动连接有三个均匀分布的辊筒203,辊筒203的外侧传动连接有传送带224,位于端部的一个转杆202的一端设有连接皮带轮204。
25.支撑架201的内侧面设有多个呈等间距分布的支座222,支座222的上表面均匀设有与辊筒203错位分布的固定座223,固定座223的顶部设有中空座225。
26.支撑架201的一侧底面靠近连接皮带轮204的一端设有安装架205,安装架205的侧面设有驱动电机206,驱动电机206的输出轴固定连接有传动轴207,传动轴207的两端均设有转盘208,转盘208的两侧边缘处对称设有凸块209,安装架205的内侧面一端转动连接有支撑杆210,支撑杆210的一端设有活动盘211,活动盘211的侧面均匀开设有若干个呈环形阵列分布的滑槽212,凸块209与滑槽212相适配,支撑杆210的一端和转杆202的一端均设有驱动皮带轮213,两个驱动皮带轮213之间通过传动皮带传动连接,支撑架201的下表面一端设有延伸板214,传动轴207的一端通过轴承与延伸板214的内侧壁活动连接,支撑架201的底面靠近安装架205的一端设有固定框215,固定框215设置为“u”形结构,固定框215的中部贯穿开设有条形槽216,条形槽216的内部滑动连接有活动座217,活动座217的下表面通过拉紧弹簧与固定框215的内部底面弹性连接,活动座217的两端均设有定位板218,活动座217的一侧两端对称设有推板219,活动座217的顶端设有两个对称分布的支撑柱220,支撑柱220的顶端设有与辊筒203错位分布的压板221。
27.具体的,驱动电机206带动传动轴207转动,传动轴207带动转盘208转动,转盘208带动凸块209转动,凸块209挤压滑槽212的内壁,使得活动盘211转动,活动盘211通过驱动皮带轮213带动转杆202转动,进而带动辊筒203转动,而辊筒203可以带动传送带224运动,传送带224带动焊接后的光伏电池片运动,从而实现光伏电池片的送料。
28.具体的,驱动电机206带动转盘208转动,转盘208内侧面的凸块209转动,凸块209转动至推板219下方时,凸块209带动推板219向上运动,此时转盘208外侧面的凸块209与滑槽212分离,此时活动盘211停止转动,光伏电池片和基板均停止运动,而推板219带动活动座217向上运动,活动座217带动压板221向上运动,压板221将光伏电池片压紧在基板的下表面,从而实现光伏电池片和基板之间的组装。
29.基板输送组件3包括两个对称分布的固定架301,固定架301的外侧壁与支撑板102的内壁顶端固定连接,固定架301的下方设置有活动架302,固定架301的外侧面设有两个对称分布的插管303,活动架302的外侧面设有两个对称分布的插板304,插板304与插管303插接连接,插板304的顶端通过拉力弹簧305与插管303的顶端内壁活动连接,固定架301的内侧面通过轴承活动连接有三个等间距分布的固定辊306,相邻两个固定辊306之间设有连接杆307,一个固定辊306的外侧面中部设有传动皮带轮308,传动皮带轮308通过传动皮带与连接皮带轮204传动连接,活动架302的内侧面设置有三组呈等间距分布的定位辊309,固定架301上表面一端设有两个连接耳310。
30.具体的,转杆202通过连接皮带轮204和传动皮带轮308带动固定辊306转动,而此时活动架302在拉力弹簧305的作用下受到朝着固定架301方向的作用力,活动架302带动定位辊309向上运动,而定位辊309可以对基板施加向上的作用力,使得基板与固定辊306紧密贴合,固定辊306通过摩擦力可以带动基板运动,从而可以实现基板的送料,且固定辊306与转杆202同步转动,因此固定辊306可以实现基板的间隙送料。
31.加热组件4包括安装罩401,安装罩401设于固定架301的上部,安装罩401的外侧面四角处均设有固定耳402,固定耳402通过螺栓与连接耳310固定连接,安装罩401的上表面开设有均匀分布的进风槽403,安装罩401的内侧中部设有加热盘404,加热盘404由多根等间距分布的电热丝组成,安装罩401的内部底面镶嵌有均匀分布的抽风扇405。
32.上胶组件5包括胶箱501,胶箱501设于活动架302的下部,胶箱501的两端均设有延伸块502,延伸块502与活动架302的下表面相贴合,延伸块502的外侧面设有两个对称分布的固定块503,固定块503通过螺栓与活动架302的外侧固定连接,胶箱501的内侧顶端转动连接有上胶辊504,上胶辊504与定位辊309平齐,胶箱501的内侧底部转动连接有两个对称分布的刷胶辊505,刷胶辊505的侧面与上胶辊504的侧面相贴合,胶箱501的内部底面镶嵌有电热管506,胶箱501的外侧中部设有观察窗507。
33.具体的,上胶组件5上的上胶辊504在摩擦力的作用下跟随基板转动,而上胶辊504在转动过程中将胶箱501中的eva树脂胶水粘附在其表面,并将胶水转印至基板的下表面,从而可以实现对胶水的涂覆,当胶箱501内的胶水消耗较多时,刷胶辊505可以将胶箱501底部的胶水涂覆至上胶辊504的外侧面,从而保证了上胶工作的进行,胶箱501的底端内壁镶嵌有电热管506,电热管506可以对胶水进行加热,以避免胶水凝固,胶箱501的外侧面中部设置有观察窗507,观察窗507可以用于观测胶箱501内胶水的余量。
34.裁切组件6包括两个对称分布的支架601,支架601的一端与支撑板102的外侧壁顶端固定连接,支架601的外侧设有伺服电机602,伺服电机602的输出轴固定连接有滑动丝杆603,支架601的内侧面设有导向杆604,支架601的内侧设置有滑座605,滑座605的中部镶嵌有丝杆套606,丝杆套606与滑动丝杆603螺纹连接,滑座605的一侧中部设有定位滑套607,定位滑套607与导向杆604套接连接,滑座605的底部设有裁切电机608,裁切电机608的输出
轴设有切刀609。
35.具体的,伺服电机602带动滑动丝杆603转动,而滑动丝杆603与丝杆套606配合,使得滑座605水平滑动,而滑座605带动裁切电机608滑动,裁切电机608带动切刀609转动,实现对基板的裁切。
36.本实施例装置在使用时,电池片输送组件2的一端与串焊机的送料带连接,将焊接完成后的光伏电池片输送至装置的内部,同时基板输送组件3将基板输送至装置内部,基板位于光伏电池片的上方,基板在经过上胶组件5时,上胶组件5将eva树脂胶水涂覆在基板的下表面,而电池片输送组件2中的压板221可以将光伏电池片压紧在基板表面,在压紧过程中,加热组件4对基板进行加热,以保证eva树脂胶水不会发生凝固,从而保证了粘接效果,光伏电池片与基板组装完成后,裁切组件6对基板进行分切,至此可以实现对光伏电池片与基板的自动化组装。
37.电池片输送组件2在对光伏电池片进行输送时,驱动电机206带动传动轴207转动,传动轴207带动转盘208转动,转盘208带动凸块209转动,凸块209挤压滑槽212的内壁,使得活动盘211转动,活动盘211通过驱动皮带轮213带动转杆202转动,进而带动辊筒203转动,而辊筒203可以带动传送带224运动,传送带224带动焊接后的光伏电池片运动,从而实现光伏电池片的送料,同时,由于凸块209和滑槽212之间的传动效果属于间隙传动,因此,传送带224可以带动光伏电池片间歇运动,从而实现间隙送料,进而方便了光伏电池片与基板之间的组装。
38.基板输送组件3在对基板进行输送时,转杆202通过连接皮带轮204和传动皮带轮308带动固定辊306转动,而此时活动架302在拉力弹簧305的作用下受到朝着固定架301方向的作用力,活动架302带动定位辊309向上运动,而定位辊309可以对基板施加向上的作用力,使得基板与固定辊306紧密贴合,固定辊306通过摩擦力可以带动基板运动,从而可以实现基板的送料,且固定辊306与转杆202同步转动,因此固定辊306可以实现基板的间隙送料,同时,基板在与光伏电池片组装完成后,边缘处的定位辊309可以对光伏电池片进行碾压,从而进一步提升基板与光伏电池片之间的组装;基板在经过上胶组件5时,上胶组件5上的上胶辊504在摩擦力的作用下跟随基板转动,而上胶辊504在转动过程中将胶箱501中的eva树脂胶水粘附在其表面,并将胶水转印至基板的下表面,从而可以实现对胶水的涂覆;加热组件4在对基板进行加热时,抽风扇405将安装罩401内部的空气抽取至基板的表面,而空气在经过加热盘404的过程中,加热盘404对空气进行加热,使得空气转化为热风,而热风在与基板的表面接触时,使得基板的温度升高,从而避免了eva树脂胶水在基板的表面凝固,进而保证了光伏电池片与基板之间的粘接效果。
39.电池片输送组件2在将光伏电池片压紧在基板的表面时,驱动电机206带动转盘208转动,转盘208内侧面的凸块209转动,凸块209转动至推板219下方时,凸块209带动推板219向上运动,此时转盘208外侧面的凸块209与滑槽212分离,此时活动盘211停止转动,光伏电池片和基板均停止运动,而推板219带动活动座217向上运动,活动座217带动压板221向上运动,压板221将光伏电池片压紧在基板的下表面,从而实现光伏电池片和基板之间的组装。
40.裁切组件6在对组装后的基板进行裁切时,裁切组件6由伺服电机602驱动,伺服电
机602带动滑动丝杆603转动,而滑动丝杆603与丝杆套606配合,使得滑座605水平滑动,而滑座605带动裁切电机608滑动,裁切电机608带动切刀609转动,实现对基板的裁切,在此过程中,基板与光伏电池片均位于送料间歇,裁切下来的基板顺着下料导辊104被输送至下料区,至此完成光伏电池片与基板之间的自动化组装。
41.实施例二:如图13至图19所示,基于实施例一提供的用于自动组装光伏面板的组装设备,在实际的使用过程中,光伏电池片在传送带224上进行送料的过程中,由于缺少定位,导致光伏电池片在传送的过程中容易发生偏移,影响产品质量,并且不方便对光伏电池片进行及时的矫正,导致光伏电池片与基板的组装发生错位。
42.为了解决上述问题,转杆202上设有滑动组件,滑动组件包括导槽2021,导槽2021开设于转杆202的圆周表面,导槽2021内设有导杆2022,导杆2022上套接有三个与三个辊筒203对应且固定连接的限位座2023,位于两侧的限位座2023与导槽2021的内侧滑动配合,位于中部的限位座2023与导槽2021的内侧固定连接,且导杆2022上位于相邻两个限位座2023之间的位置均套接有限位弹簧2024,且三个辊筒203之间,相邻两个辊筒203的内部的相对一侧对应设有电磁铁2025,中空座225的内部均匀设有隔板226,且隔板226将中空座225的内部均匀等分为若干个与固定座223对应的腔室,每个腔室的底面均设有气体流量传感器227,中空座225的表面与各个腔室对应的位置均匀开设有气孔228,固定座223的中部贯穿有与中空座225内部对应腔室连通的抽气管2231。
43.本实施例装置在使用时,光伏电池片在传送带224的传送过程中,利用抽气管2231与外部的抽气泵连接,从而可通过中空座225以及中空座225表面的气孔228对传送带224上的光伏电池片产生一个向下的吸力,实现对光伏电池片的定位,使光伏电池片紧贴传送带224的表面,且光伏电池片的底面与中空座225表面不贴合,增大光伏电池片与传送带224之间的摩擦力,防止光伏电池片在传送的过程中发生偏移,此时中空座225内的各个腔室中的气体流量传感器227所监测到的气体流量恒定。
44.在光伏电池片传送过程中,光伏电池片的中轴线与位于中部的传送带224的中轴线重合,且光伏电池片的宽度无法将沿中空座225表面长度方向分布的气孔228完全遮挡时,如果光伏电池片发生偏移,偏移的同时,中空座225表面的一侧会有部分气孔228暴露出来,被光伏电池片遮挡的气孔228数量减少,进而在抽气的过程中,从气孔228进入腔室内的阻力减少,从而导致偏移的一侧,也就是气孔228暴露数量增加的一侧,气流经过腔室的流速增加,即气流经过腔室的流量增大,该腔室内对应气体流量传感器227记录此时的流量值为第一流量值,同时中空座225表面的另一侧会有部分气孔228被遮挡,气流进入该侧腔室的阻力增大,导致该侧腔室内的气流量减少,气体流量传感器227记录该腔室内的流量值为第二流量值,当第一流量值与第二流量值之间的差值的绝对值小于所设阈值时,说明光伏电池片的偏移量在误差范围内时,则光伏电池片的偏移量可忽略不计,当第一流量值与第二流量值之间的差值的绝对值大于所设阈值时,说明光伏电池片的偏移量较大,需要及时进行校正。
45.值得注意的是,由于暴露出更多气孔228的一侧,气流进入腔室内的阻力减小,从而导致对光伏电池片向下的吸引力减小,该侧的光伏电池片与传送带224之间的摩擦力减小,反之,而另一侧由于遮挡的气孔228增多,导致光伏电池片与传送带224之间的摩擦力增
大。
46.第一流量值与第二流量值之间的差值的绝对值大于所设阈值,且第一流量值大于第二流量值时,第一流量值所对应的气体流量传感器227监测到的气体流量值更大,说明该气体流量传感器227所对应的一侧暴露出了更多的气孔228,由于各个辊筒203之间的内部相对一端均设有电磁铁2025,此时,启动第二流量值对应的一侧的辊筒203和位于中部的辊筒203之间相对一侧的电磁铁2025,并且两侧相对的电磁铁2025极性不同,从而带动一侧的辊筒203沿转杆202向位于中部的辊筒203滑动,从而利用光伏电池片与传送带224之间的摩擦力,带动光伏电池片向第一流量值对应的一侧横向移动,从而重新将暴露出来的气孔228进行遮挡,直到使第一流量值与第二流量值之间的差值小于所设阈值,在误差范围内,从而使光伏电池片得到校正。
47.值得注意的是,磁吸力可根据第一流量值与第二流量值之间的差值的大小进行调节,差值越大,说明光伏电池片的偏移量越大,从而增大电磁铁2025的电流,使磁性增强,吸合力增大,以此增大光伏电池片在校正过程中的移动量,使光伏电池片更好的得到校正,在传送带224间歇性运动的过程中,由于光伏电池片停止移动时,恰好是位于压板221顶部的光伏电池片与基板压合的过程,压板221向上运动的同时,抽气管2231仍然保持向外抽气,以对光伏电池片进行定位,并且压板221的向上顶升力大于光伏电池片所受到的向下的气流吸引力。
48.最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
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