技术特征：
1.一种可转向的充电基座，其特征在于，充电基座包括：基座主体、基座底座和转动机构；其中，基座主体上设有磁吸供电端，磁吸供电端包括供电端子和第一磁铁，转动机构用于在第一磁铁受磁吸作用时使得基座主体相对于基座底座转动，以使得磁吸供电端与需对接的磁吸充电端对接。2.根据权利要求1所述的可转向的充电基座，其特征在于，所述转动机构为轴承。3.根据权利要求2所述的可转向的充电基座，其特征在于，所述基座底座顶部设有第一限位圈，第一限位圈与轴承外圈抵接。4.根据权利要求3所述的可转向的充电基座，其特征在于，所述基座主体底部设有第二限位圈，第二限位圈与轴承内圈抵接，基座主体上第一磁铁受磁吸作用时基座主体带动轴承内圈相对于轴承外圈转动。5.根据权利要求1所述的可转向的充电基座，其特征在于，所述基座底座的底面设置有固定装置，用于固定基座底座。6.根据权利要求5所述的可转向的充电基座，其特征在于，所述固定装置为具有粘合作用的背胶，用于将基座底座粘合固定。7.根据权利要求1所述的可转向的充电基座，其特征在于，所述基座主体上设有弹性转动装置，用于在第一磁铁受磁吸作用时带动磁吸供电端在竖直方向上转动。8.根据权利要求7所述的可转向的充电基座，其特征在于，所述弹性转动装置包括：弹性转动支架和安装座，磁吸供电端安装于弹性转动支架上，弹性转动支架与安装座可相对转动地组装。9.根据权利要求8所述的可转向的充电基座，其特征在于，所述弹性转动支架的左侧和右侧分别设有第一转动柱和第二转动柱，所述安装座的左侧和右侧分别设有第一开孔和第二开孔，第一转动柱与第一开孔可相对转动地组装，第二转动柱与第二开孔可相对转动地组装。10.根据权利要求9所述的可转向的充电基座，其特征在于，所述弹性转动装置还包括：至少一个复位扭簧，用于在第一磁铁不受磁吸作用时基于扭簧作用力带动弹性转动支架恢复初始位置；其中，所述复位扭簧套设于弹性转动支架的第一转动柱和/或第二转动柱。11.一种机器人充电系统，其特征在于，所述充电系统包括：可转向的充电基座和移动机器人；其中，所述可转向的充电基座，包括基座主体、基座底座和转动机构，基座主体上设有磁吸供电端，磁吸供电端包括供电端子和第一磁铁，转动机构用于在第一磁铁受磁吸作用时带动基座主体相对于基座底座转动，以使得充电基座的供电端子与移动机器人的充电端子对接；所述移动机器人，机身上设有磁吸充电端，磁吸充电端包括充电端子和第二磁铁，第二磁铁与充电基座上的第一磁铁产生磁吸作用，磁吸作用使得充电基座的基座主体朝移动机器人的第二磁铁所在方向转动，充电端子与充电基座上的供电端子对接后实现充电基座向移动机器人供电。
技术总结
本申请公开一种可转向的充电基座及机器人充电系统，充电基座包括：基座主体、基座底座和转动机构；其中，基座主体上设有磁吸供电端，磁吸供电端包括供电端子和第一磁铁，转动机构用于在第一磁铁受磁吸作用时带动基座主体相对于基座底座转动，以使得磁吸供电端与需对接的磁吸充电端对接。本申请实现基座主体能够相对于基座底座进行转向，充电基座通过整体可转向的方式辅助移动机器人回充对接成功，磁吸供电端能够更精准的与磁吸充电端对接，有效提高移动机器人与充电基座的回充对接成功率，简化移动机器人回充所需执行的位置调节步骤。移动机器人回充所需执行的位置调节步骤。移动机器人回充所需执行的位置调节步骤。
技术研发人员：王学全 孙土春 陈国栋 孙荣孟
受保护的技术使用者：珠海市一微机器人技术有限公司
技术研发日：2022.11.25
技术公布日：2023/3/21