一种基于除尘机的衣物除尘控制方法及装置与流程

1.本技术涉及衣物除尘技术领域，具体而言，涉及一种基于除尘机的衣物除尘控制方法及装置。


背景技术：

2.衣物在生产完毕后，其表面存在有线头、灰尘等杂物。在将衣物出厂前，需要将其输送至除尘机中，将表面残留的杂物吹掉。一般而言，会将衣物输送至除尘机的吹气空腔内，通过空腔上方和侧面的吹风口对衣物进行吹风，使杂物被吹落至空腔下方的吸风口被吸走收集。然而，由于除尘机的吹力是固定的，在实际情况中，衣物上的杂物，尤其是肩膀处的杂物，不容易被吹落，导致目前除尘机对衣物的除尘效果不理想。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本技术实施例提供了一种基于除尘机的衣物除尘控制方法及装置，通过控制吹风的力度及区域，使衣物在除尘机内摇摆晃动，增强除尘效果。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种基于除尘机的衣物除尘控制方法，所述方法包括：获取感应数据确认衣物的识别码，根据所述识别码查询数据库中基于前期测试所确定的映射关系表格，输出所述识别码对应的控制参数；获取所述控制参数中所涵盖的分区指令与当前除尘机的输出端口完成响应匹配，所述分区指令分别控制所述除尘机的各个输出端口执行除尘作业；所述分区指令至少包括上风口位移指令、上风口的风力参数指令、上风口的启/停指令。
5.优选的，所述感应数据的原始数据存储于所述衣物的载具的感应芯片之中，所述感应数据通过感应器获取；所述感应数据为代表所述衣物的设计参量的识别码；所述“获取感应数据确认衣物的识别码”具体包括：预建立所述识别码与所述衣物的设计参量的第一映射关系；当所述除尘机获取到所述识别码时，根据所述第一映射关系查询调用对应的所述衣物的设计参量；所述设计参量至少包括衣物的类型、材质、标准重量；所述衣物的类型包括衣物的尺寸。
6.优选的，所述数据库根据前期人工测试不同类型、重量的衣物的数据，整合为一个映射数据库；所述数据库的映射输入为识别码，所述数据库的映射输出为控制参数；所述控制参数所涵盖的分区指令根据所述除尘机的风口位置进行划分，所述分区指令还包括两侧风口的启/停指令、两侧风口的风力参数指令。
7.优选的，所述“根据所述识别码查询数据库中基于前期测试所确定的映射关系表
格，输出所述识别码对应的控制参数”具体包括：当获取到所述识别码时，在所述数据库中匹配所述识别码，确认所述数据库是否存在对应的映射关系：若匹配成功，则根据所述映射关系表格输出对应的控制参数；若匹配失败，则当前识别码所对应的衣物未录入，发送识别失败信息；所述数据库中存储有各个所述识别码所对应设计参量。
8.优选的，所述“获取所述控制参数中所涵盖的分区指令与所述除尘机的输出端口完成响应匹配，所述分区指令分别控制所述除尘机的各个输出端口执行除尘作业”具体包括：获取所述识别码所对应的所述控制参数，提取所述控制参数中所涵盖的分区指令；将所提取到的所述分区指令与当前所述除尘机的输出端口进行响应匹配验证：s11：若所有所述分区指令全部都得到所述除尘机的响应反馈，则完成响应匹配，所述分区指令用以分别控制当前所述除尘机的各个输出端口执行除尘作业；s12：若归属于上风口的所述分区指令存在得不到所述除尘机的响应反馈的项，则发送响应错误信息；s13：若存在归属于两侧风口的所述分区指令得不到所述除尘机的响应反馈，则计算当前所述除尘机的两侧风口与归属于两侧风口的所述区分指令的匹配程度：s131：若两侧风口的匹配程度均大于预定值，则完成所述响应匹配的分区指令用以分别控制当前所述除尘机对应的输出端口执行除尘作业；s132：若任一侧风口的匹配程度不大于预定值，则发送响应错误信息；所述除尘机的输出端口至少包括：上风口的位移控制端口、上风口的风机控制端口。
9.优选的，计算当前所述除尘机的两侧风口与归属于两侧风口的所述分区指令的匹配程度具体包括：获取归属于两侧风口的所述分区指令内得到响应反馈的项，并将之定义为响应项；获取归属于两侧风口的所述分区指令内的所有项，并将之定义为基本项；分别计算所述分区指令中各分区内所述响应项与所述基本项的比值，并输出为各分区的匹配程度；统计各分区内所有的所述响应项并与对应分区的所述匹配程度关联。
10.优选的，所述控制参数中还包括：基于所述衣物的识别码预定义的归属于两侧风口的分区指令中风力参数的强弱交替频率；可使两侧的风力能够吹动所述衣物进行摇晃；基于所述衣物的识别码预定义的归属于上风口的分区指令中位移指令的执行周期；可使上风口能够分别停留于所述衣物的两侧。
11.第二方面，本技术实施例提供了一种基于除尘机的衣物除尘控制装置，所述装置包括：获取模块，获取感应数据确认衣物的识别码，根据识别码查询数据库中基于前期
测试所确定的映射关系表格，输出识别码对应的控制参数；执行模块，获取控制参数中所涵盖的分区指令与当前除尘机的输出端口完成响应匹配，分区指令分别控制除尘机的各个输出端口执行除尘作业。
12.第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法的步骤。
13.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法。
14.本发明的有益效果为：本发明为一种基于除尘机的衣物除尘控制方法及装置，能够适用多种类型的除尘机执行除尘作业，通过移动上风口位置，针对衣物的两侧肩区域进行有效的除尘，提高了衣物的除尘效率，增强了上方吹风口对衣物的除尘效果。
15.通过在衣物两侧强弱交替的调整控制除尘机吹风口的吹力，实现衣物在除尘过程的摇摆晃动，配合底风口抽吸风力，实现有效除尘。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本技术实施例提供的一种基于除尘机的衣物除尘控制方法的流程示意图；图2为本技术实施例提供的一种基于除尘机的衣物除尘控制装置的结构示意图；图3为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
19.在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本技术的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本技术也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征a、b、c，另一个实施例包含特征b、d，那么本技术也应视为包括含有a、b、c、d的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。
20.下面的描述提供了示例，并且不对权利要求书中阐述的范围、适用性或示例进行限制。可以在不脱离本技术内容的范围的情况下，对描述的元素的功能和布置做出改变。各个示例可以适当省略、替代或添加各种过程或组件。例如所描述的方法可以以所描述的顺序不同的顺序来执行，并且可以添加、省略或组合各种步骤。此外，可以将关于一些示例描述的特征组合到其他示例中。
21.参见图1，图1是本技术实施例提供的一种基于除尘机的衣物除尘控制方法的流程
示意图。在本技术实施例中，所述方法包括：s101、获取感应数据确认衣物的识别码，根据所述识别码查询数据库中基于前期测试所确定的映射关系表格，输出所述识别码对应的控制参数。
22.本技术的执行主体可以是除尘机，载具通过吊挂轨道输送衣物进入除尘机，除尘机的入口处或者入口处对应的轨道上设置感应器，用以读取载具所携带的感应芯片上的衣物数据，使除尘机做出对应的除尘策略。
23.在一个具体的实施例中，除尘机的入口对应衣物的载具运行轨迹设置感应器，载具的感应芯内上载有与当前载具所承载的衣物关联的原始数据；该原始数据可由工作人员在执行各道工序时进行上传，或者基于工序流程的完成度自动上载。
24.在一种可实施方式中，所述感应数据的原始数据存储于所述衣物的载具的感应芯片之中，所述感应数据通过感应器获取；所述感应数据为代表所述衣物的设计参量的识别码。获取感应数据确认衣物的识别码具体包括：预建立所述识别码与所述衣物的设计参量的第一映射关系；当所述除尘机获取到识别码时，根据所述第一映射关系查询调用对应的所述衣物的设计参量；所述设计参量至少包括衣物的类型、材质、标准重量；所述衣物的类型包括衣物的尺寸。
25.申请的实施例中，当感应器激发感应芯片时所获取的感应数据即为原始数据，具体可为代表衣物的设计参量的识别码，识别码可以通过映射关系表单与设计参量建立第一映射关系，不采用衣物的真实数据作为识别码，降低识别感应过程中的数据量；识别码可为一串自定义的字符，具备唯一时效性即可。
26.在本技术实施例中，数据库可根据前期人工测试不同类型、重量的衣物的数据建立，整合为一个映射数据库，将识别码作为数据库的映射输入，将除尘机对应的控制参数作为数据库的映射输出，建立映射关系表单，当获取到识别码时，即可输出对应的控制参数。
27.优选的，人工测试过程，可主动对衣物上的杂物进行布局、增量等，可调试除尘机的除尘作业的参数，获取更为优良的除尘效果，选择较优解作为某个类型的衣物的控制参数。
28.基于除尘机的风力分布，控制参数可细分不同区域内的分区指令，每个分区指内包括一个或者多个出风口，分区至少包括上风口分区、两侧风口分区，对应的指令则为：上风口位移指令、上风口的风力参数制作、上风口的启/停制作、两侧风口的启/停指令、两侧风口的风力参数指令。
29.必要的，还包括底风口分区，可设置独立控制，与其他分区的控制不同，以除尘机的运行触发运行或者设置手动开关；底风口用以吸走杂物，并排出。
30.上风口的位置为可产生位移，由上风口位移指令来控制，使得上风口能够运行于衣物的两侧肩之间，对两侧肩上的杂物进行有效除尘。
31.两侧风口设置有多个，可适用于不同尺寸（长度、宽度），开启对应位置的风口；适用于不同重量（材质），调整相应的风力强度。
32.在一种可实施方式中，所述“根据所述识别码查询数据库中基于前期测试所确定的映射关系表格，输出所述识别码对应的控制参数”具体包括：
当获取到所述识别码时，在所述数据库中匹配所述识别码，确认所述数据库是否存在对应的映射关系：若匹配成功，则根据所述映射关系表格输出对应的控制参数；若匹配失败，则当前识别码所对应的衣物未录入，发送识别失败信息。
33.在本技术实施例中，若识别码存在错误，则在数据库中不能对应，则应发送识别失败信息至工作人员，进行检修、查验；在出现无效识别码时能够立刻产生应对，而非直接忽略。
34.本技术的实施例中，数据库中存储有各个识别码的设计参量，当获取到识别码时，不仅能够映射输出控制参数，还可根据数据库中的存储数据，得到对应的衣物的相关参数。
35.s102、获取所述控制参数中所涵盖的分区指令与所述除尘机的输出端口完成响应匹配，所述分区指令分别控制所述除尘机的各个输出端口执行除尘作业。
36.在本技术实施例中，由于除尘机的差异性，对控制参数的响应存在一定缺陷，或者，除尘机的部分输出端口故障导致对控制参数的响应存在缺陷，需要对除尘机进行预检验，以确定当前除尘机能够执行映射输出的控制参数，从而获得有效的除尘效果；由此，可通过对单一除尘机的测试数据，实现对多种型号但实质差异不大的除尘机的适配。
37.在一种可实施方式中，获取所述识别码所对应的所述控制参数，提取所述控制参数中所涵盖的分区指令：将所提取到的所述分区指令与当前所述除尘机的输出端口进行响应匹配验证：s11：若所有所述分区指令全部都得到所述除尘机的响应反馈，则完成响应匹配，所述分区指令用以分别控制当前所述除尘机的各个输出端口执行除尘作业；当前所述除尘机能够完全执行所述控制参数进行除尘作业；s12：若归属于上风口的所述分区指令存在得不到所述除尘机的响应反馈的项，则发送响应错误信息；当前所述除尘机不能执行所述控制参数进行除尘作业；s13：若存在归属于两侧风口的所述分区指令得不到所述除尘机的响应反馈，则计算当前所述除尘机的两侧风口与归属于两侧风口的所述区分指令的匹配程度：s131：若两侧风口的匹配程度均大于预定值，则当前所述除尘机能够根据所述控制参数执行除尘作业，完成所述响应匹配的分区指令用以分别控制当前所述除尘机对于的输出端口执行除尘作业；s132：若任一侧风口的匹配程度不大于预定值，则发送响应错误信息，当前所述除尘机不能执行所述控制参数进行除尘作业。
38.所述除尘机的输出端口至少包括：上风口的位移控制端口、上风口的风机控制端口；必要的，还包括两侧风口的风力控制端口、风向控制端口；在获取到相应的指令之后，即可执行该指令，多个风口相互配合实现有效除尘。
39.在本技术实施例中，分区指令的响应反馈可通过输出端口的检测信号来进行判定，使得发出的分区指令内各项控制指令均能够得到有效的响应，从而确定当前除尘机的功能配置完善，能够有效根据控制参数执行除尘作业。
40.应当说明的是，本技术中主要以上风口的位移调整来优化两侧肩的除尘效果，因此，以归属于上风口的分区指令得到响应为主来判定当前除尘机是否能够实施有效的除尘作业；更进一步的，若当前除尘机的两侧风口的响应匹配程度太低，完全达不到有效的除尘
效果，工作人员亦可认定为当前除尘机不能根据执行参数执行除尘作业，除尘效果不合格。
41.在一种可实施方式中，基于步骤s13，当前所述控制参数内仅部分分区指令完成响应匹配；计算当前所述除尘机的两侧风口与归属于两侧风口的所述分区指令的匹配程度具体包括：获取归属于两侧风口的所述分区指令内得到响应反馈的项，并将之定义为响应项；获取归属于两侧风口的所述分区指令内的所有项，并将之定义为基本项；分别计算所述分区指令中各分区内所述响应项与所述基本项的比值，并输出为各分区的匹配程度；统计各分区内所有的所述响应项并与对应分区的所述匹配程度关联。
42.本技术中，预定值可为除尘阈值，若匹配程度不大于所述除尘阈值，则判定为当前除尘机不能根据控制参数执行除尘作业，达不到符合标准的除尘效果；若大于，则当前除尘机能够根据执行参数执行除尘作业，并且达到符合标准的除尘效果。
43.外部工作人员在看到比值之后，可根据自己的经验对此匹配程度进行判定释放能够实施有效的除尘，必要时，还可根据关联性调用查看响应项。
44.在本技术实施例中，所述控制参数中还包括：基于所述衣物的识别码预定义的归属于两侧风口的分区指令中风力参数的强弱交替频率，可使得两侧的风力能够吹动所述衣物摇晃；基于所述衣物的识别码预定义的归属于上风口的分区指令中位移指令的执行周期，可使得上风口能够分别停留于所述衣物的两侧。
45.在整个除尘的过程中，上风口与两侧风口可相互配合，当衣物到达预定位置时，即可执行控制参数，对衣物表面实施风力除杂；上风口的位置可与两侧风力的强弱配合，使得衣物的有效受力面增大，摆动幅度增加；但应是摆动幅度保持在一定范围内，避免衣物及载具产生脱落。
46.下面将结合附图2，对本技术实施例提供的基于除尘机的衣物除尘控制装置进行详细介绍。需要说明的是，附图2所示的基于除尘机的衣物除尘控制装置，用于执行本技术图1所示实施例的方法，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本技术图1所示的实施例。
47.请参见图2，图2是本技术实施例提供的一种基于除尘机的衣物除尘控制装置的结构示意图。如图2所示，所述装置包括：获取模块201，获取感应数据确认衣物的识别码，根据识别码查询数据库中基于前期测试所确定的映射关系表格，输出识别码对应的控制参数；执行模块202，获取控制参数中所涵盖的分区指令与当前除尘机的输出端口完成响应匹配，分区指令分别控制除尘机的各个输出端口执行除尘作业。
48.本领域的技术人员可以清楚地了解到本技术实施例的技术方案可借助软件和/或硬件来实现。本说明书中的“单元”和“模块”是指能够独立完成或与其他部件配合完成特定功能的软件和/或硬件，其中硬件例如可以是现场可编程门阵列（field－programmable gate array，fpga）、集成电路（integrated circuit，ic）等。
49.本技术实施例的各处理单元和/或模块，可通过实现本技术实施例所述的功能的
模拟电路而实现，也可以通过执行本技术实施例所述的功能的软件而实现。
50.参见图3，其示出了本技术实施例所涉及的一种电子设备的结构示意图，该电子设备可以用于实施图1所示实施例中的方法。如图3所示，电子设备300可以包括：至少一个中央处理器301，至少一个网络接口304，用户接口303，存储器305，至少一个通信总线302。
51.其中，通信总线302用于实现这些组件之间的连接通信。
52.其中，用户接口303可以包括显示屏（display）、摄像头（camera），可选用户接口303还可以包括标准的有线接口、无线接口。
53.其中，网络接口304可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如wi-fi接口）。
54.其中，中央处理器301可以包括一个或者多个处理核心。中央处理器301利用各种接口和线路连接整个电子设备300内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器305内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器305内的数据，执行终端300的各种功能和处理数据。可选的，中央处理器301可以采用数字信号处理（digital signal processing，dsp）、现场可编程门阵列（field-programmable gate array，fpga）、可编程逻辑阵列（programmable logic array，pla）中的至少一种硬件形式来实现。中央处理器301可集成中央中央处理器（central processing unit，cpu）、图像中央处理器（graphics processing unit，gpu）和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，cpu主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到中央处理器301中，单独通过一块芯片进行实现。
55.其中，存储器305可以包括随机存储器（random access memory，ram），也可以包括只读存储器（read-only memory）。可选的，该存储器305包括非瞬时性计算机可读介质（non-transitory computer-readable storage medium）。存储器305可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器305可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令（比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等）、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器305可选的还可以是至少一个位于远离前述中央处理器301的存储装置。如图3所示，作为一种计算机存储介质的存储器305中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及程序指令。
56.在图3所示的电子设备300中，用户接口303主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而中央处理器301可以用于调用存储器305中存储的基于除尘机的衣物除尘控制应用程序，并具体执行以下操作：获取感应数据确认衣物的识别码，根据所述识别码查询数据库中基于前期测试所确定的映射关系表格，输出所述识别码对应的控制参数；获取所述控制参数中所涵盖的分区指令与当前除尘机的输出端口完成响应匹配，所述分区指令分别控制所述除尘机的各个输出端口执行除尘作业；所述分区指令至少包括上风口位移指令、上风口的风力参数指令、上风口的启/停指令。
57.本技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的
盘，包括软盘、光盘、dvd、cd-rom、微型驱动器以及磁光盘、rom、ram、eprom、eeprom、dram、vram、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统（包括分子存储器ic），或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。
58.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
59.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
60.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
61.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
62.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
63.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：u盘、只读存储器（read-only memory， rom）、随机存取存储器（random access memory，ram）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
64.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通进程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器（read-only memory， rom）、随机存取器（random access memory，ram）、磁盘或光盘等。
65.以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本公开的其实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视
为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。