一种断路器手柄组件自动装配机的制作方法

1.本发明涉及断路器自动装配领域，特别是指一种断路器手柄组件自动装配机。


背景技术：

2.断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。断路器一般由触头系统、灭弧系统、操作机构、脱扣器、外壳等构成。在cn210349748u中公开了一种断路器手柄结构，是由手柄（转动部和把手部）、摇臂与扭簧组成的。申请人提出的断路器手柄组件结构，其中的扭簧也具有扭簧圈、第一扭簧脚和第二扭簧脚，而第一扭簧脚是向着扭簧圈轴向延伸的，第二扭簧脚向着扭簧圈径向延伸的，其中的摇臂也具有连接部和接触部，接触部具有一体连接在连接部外周上的触块和连接在触块一侧的曲型限位臂，连接部具有中部的连接孔；手柄也具有转动部和操作转动部的把手部，把手部上具有槽孔，手柄的转动部套在摇臂的连接部外，并且卡接，转动部周向一侧具有供摇臂接触部伸出的缺口，转动部上设有安装有扭簧的容置槽，扭簧装设在容置槽中，并且两扭簧脚分别定位在转动部的第一卡位结构与第二卡位结构上，第一卡位结构为与容置槽底处连通的定位槽，其可供第一扭簧脚插入，而第二卡位结构为转动部周向上的扭簧脚抵触侧面以及位于容置槽端壁上的延伸凸台，第二扭簧脚抵于转动部侧面上并经凸台限制向外脱出；当然扭簧的第一扭簧脚也可以是向着扭簧圈径向延伸的，而第一卡位结构为在转动部周向上具有的供第一扭簧脚抵接的抵触侧面。
3.通过检索发现在cn108321038a中公开了一种断路器手柄扭簧自动装配装置，包括空位检测组件、手柄上料组件、手柄检测组件、扭簧上料组件、扭簧检测组件、扭簧转向组件、扭簧转向检测组件、工件下料组件、工作台组件和基板。上述装置只能将手柄与扭簧进行装配，而无法很好的将摇臂、手柄与扭簧实现高效、精准的组装在一起，并且手柄与扭簧组装时在带动扭簧脚跨过手柄上凸台后，还需要将扭簧脚下压的动作，其装配步骤较为复杂。


技术实现要素：

4.本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种断路器手柄组件自动装配机，自动化操作，产品精度高、步骤简单快捷。
5.本发明的技术方案：一种断路器手柄组件自动装配机，包括机台、转动设置在机台上的转台，所述的转台上沿其周向间隔设置有若干个工件装配座，在转台周向外围依次布置有摇臂上料单元、手柄上料单元、扭簧上料单元和扭簧旋开卡装单元，所述的摇臂上料单元将摇臂送至工件装配座上；所述的手柄上料单元将手柄送至工件装配座位置并使手柄的转动部与摇臂的连接部相套接；所述的扭簧上料单元将扭簧送至与摇臂套设的手柄上并且第一扭簧脚还可与手柄相定位；所述的扭簧旋开卡装单元包括扭簧抵压座和扭簧脚拨针，扭簧抵压座底面上具有下压面，扭簧脚拨针转动可将放置手柄上的扭簧的第二扭簧脚向下压面一侧拨动，第二扭簧脚通过与下压面的配合实现下滑离开凸台，而后第二扭簧脚回弹
至与手柄的一抵触侧面相抵，完成扭簧与手柄的卡装配合。
6.本发明具有如下有益效果：1.所述的转台转动将工件装配座依次输送至各加工单元位置进行工件的装配，采用器械全自动装配的方式，效率高，且能确保各手柄组件的装配卡装位置一致，产品精度高；2.扭簧与手柄卡装时，第二扭簧脚经扭簧抵压座底面上设有下压面向下导向，可使第二扭簧脚下滑离开凸台，而后实现与手柄抵触侧面的弹性相抵，从而完成扭簧与手柄的卡装配合，装配步骤简单，无需另外将扭簧脚下压动作。
7.优选的，所述的手柄上料单元包括第一手柄上料管，第一手柄上料管上穿设有用于阻挡管内手柄移动的挡针，管一侧上的挡针设有两组且沿手柄输送方向依次间隔设置形成有可容置一个手柄的空间，所述的手柄上料单元还包括驱动第一手柄上料管上的两挡针错开进出管内的夹爪缸，夹爪缸上具有可做相向或相背运动的两夹爪，两挡针与两夹爪一一对应连接。通过一个气缸动作，其上两夹爪做相向或相背运动，可带动两挡针一进一出、并且可变换进出的动作，从而实现手柄单个进料，而一个夹爪缸来驱动，使得两挡针做相反运动的同步性高，挡针来回运动稳定。
8.优选的，所述的扭簧上料单元包括扭簧上料轨道、扭簧调整机构和第三抓取机构，所述扭簧上料轨道底面还具有可供扭簧的第一扭簧脚插入的限位长槽b，所述扭簧调整机构包括扭簧调整座以及驱动其转动的扭簧座驱动件，扭簧调整座上还具有供扭簧的第一扭簧脚卡入的脚插口，所述第三抓取机构可将扭簧上料轨道上的扭簧夹送至扭簧调整座上使第一扭簧脚向下插入座的脚插口中，并将经扭簧调整座转动调整后的扭簧夹送至工件装配座的手柄上并使扭簧的第一扭簧脚向下对应插入该手柄上的定位槽中。考虑扭簧上料过程中的角度变化，影响到装配，通过供扭簧的第一扭簧脚插入的限位长槽b实现扭簧上料中的限制，并且增设了扭簧上料的角度调整机构可快速将扭簧调整至准确角度。
9.优选的，各工件装配座上均具有用于支撑摇臂的定位杆，转台上还具有供所述定位杆穿设的通孔a，机台支撑在转台底面，在扭簧上料单元与扭簧旋开卡装单元之间还设有摇臂手柄压紧单元，摇臂手柄压紧单元能将摇臂与手柄相对压紧固定，机台上则在对于摇臂手柄压紧单元处还具有通孔b，所述通孔b对应转台上工件装配座的定位杆转动轨迹，所述的摇臂手柄压紧单元包括可抵压手柄端面的压头，以及穿设在机台通孔b中的顶杆，压头连接有用于驱动其下压的压头驱动件，顶杆连接有用于驱动其向上的顶杆驱动件，在转台上的通孔a与机台上的通孔b对应导通时，可通过压头向下顶压手柄和顶杆驱使通孔a中定位杆向上顶推摇臂实现两者压紧。通过压头和定位杆使得摇臂手柄的紧配，连接牢固性好。
10.优选的，扭簧脚拨针上具有可与扭簧上第二扭簧脚抵接的斜推面，在拨针将第二扭簧脚推动到离开手柄凸台后，经拨针的斜推面可使得第二扭簧脚对应在凸台下方；扭簧抵压座与手柄上凸台可配合构成下压滑槽，所述的下压面则位于滑槽的上侧壁，手柄凸台上侧具有与所述下压面相对的支撑面，第二扭簧脚在下压滑槽中滑动，下压面与支撑面倾斜或弧形设置。通过扭簧脚拨针上的斜推面可使得向下离开凸台的第二扭簧脚对应在凸台下方，拨针离开后，第二扭簧脚即可弹性复位卡于手柄的侧面上，且凸台避免向上脱出；第二扭簧脚在下压滑槽中滑动可对其起到限制作用，避免运动过程中上下跳动，确保固定的运动轨迹，使得其精度高。
附图说明
11.图1为本发明断路器手柄组件的结构图；图2为本发明断路器手柄组件的爆炸图；图3为本发明断路器手柄组件自动装配机的总体结构图；图4为本发明具体实施例中转台的结构图；图5为本发明具体实施例中工件装配座的结构图；图6为本发明具体实施例中驱动组件的结构图；图7为本发明具体实施例中摇臂上料单元的结构图；图8为图7中摇臂上料轨道的结构图；图9为图7中第一抓取机构的结构图；图10为本发明具体实施例中手柄上料单元的结构图；图11为图10中第一手柄上料管一侧的结构图；图12为本发明具体实施例手柄上料单元中挡针的结构图；图13为本发明具体实施例手柄上料单元中第一推杆的结构图；图14为图10中第二手柄上料管一侧的结构图；图15为本发明具体实施例手柄上料单元中第二抓取机构的结构图；图16为图15中导杆一侧的结构图；图17为图15中第一固定座的结构图；图18为本发明具体实施例中扭簧上料单元的结构图；图19为图18中扭簧上料轨道的结构图；图20为图18中扭簧调整机构的结构图；图21为图18中第三抓取机构的结构图；图22为本发明具体实施例中摇臂手柄压紧单元的结构图；图23为本发明具体实施例中扭簧旋开卡装单元的结构图；图24为本发明具体实施例中扭簧旋开卡装单元与手柄的配合图；图25为图24中a部分的局部放大图；图26为本发明具体实施例中扭簧检测单元的结构图；图27为本发明具体实施例中下料分拣单元的结构图；图28为图27中下料分拣管组的结构图；图29为图27中第四抓取机构的结构图。
具体实施方式
12.下面将结合附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
13.如图1和图2所示，本发明装配机适用于的断路器手柄组件结构，其中的扭簧1'也具有扭簧圈11'、第一扭簧脚12'和第二扭簧脚13'，而第一扭簧脚12'是向着扭簧圈11'轴向延伸的，第二扭簧脚13'向着扭簧圈11'径向延伸的，其中的摇臂2'也具有连接部21'和接触
部22'，接触部22'具有一体连接在连接部21'外周上的触块221'和连接在触块221'一侧的曲型限位臂222'，连接部21'具有中部的连接孔211'；手柄3'也具有转动部31'和操作转动部的把手部32'，把手部32'上具有槽孔321'，手柄3'的转动部31'套在摇臂2'的连接部21'外，并且卡接，转动部31'周向一侧具有供摇臂接触部22'伸出的缺口315'，转动部31'上设有安装有扭簧1'的容置槽311'，扭簧1'装设在容置槽311'中，并且两扭簧脚分别定位在转动部31'的第一卡位结构与第二卡位结构上，第一卡位结构为与容置槽311'底处连通的定位槽312'，其可供第一扭簧脚12'插入，而第二卡位结构为转动部31'周向上的扭簧脚抵触侧面313'，在容置槽端壁上还设有延伸凸台314'，第二扭簧脚13'抵于转动部侧面313'上并经凸台314'限制向外脱出，凸台314'表面还具有支撑面314'；当然扭簧的第一扭簧脚12'也可以是向着扭簧圈11'径向延伸的，而第一卡位结构为在转动部31'周向上设有的供第一扭簧脚12'抵接的抵触侧面。
14.如图3-29所示，本发明的一种断路器手柄组件自动装配机，包括机台1、转动设置在机台1上的转台2，所述的转台2上沿其周向间隔设置有若干个工件装配座21，工件装配座21上具有支撑摇臂连接部的定位杆211、容置摇臂接触部的容置口212，以及可插入手柄的把手部槽孔中的插柱213，工件装配座21上的容置口212一般是相对于插柱213靠近转台外侧的，当然也可以是内侧或周侧等其他位置，所述转台2的下方设有第一间歇分割器3，还设有驱动第一间歇分割器3的转动的驱动组件4，所述驱动组件4包含驱动电机41以及与电机41连接的转轴42，所述转轴42上设有若干个同步转动的传动齿轮43，所述第一间歇分割器3与传动齿轮43通过链条连接；在转台2周向外围依次布置有摇臂上料单元5、摇臂检测单元6、手柄上料单元7、手柄检测单元8、扭簧上料单元9、摇臂手柄压紧单元10、扭簧旋开卡装单元11、扭簧检测单元12和下料分拣单元13，所述的摇臂上料单元5将摇臂送至工件装配座21上；摇臂上料单元包5括第一振动盘51、摇臂上料轨道52、将摇臂上料轨道52上的摇臂夹送至工件装配座上的第一抓取机构53，摇臂上料轨道52首端与第一振动盘51连接，摇臂上料轨道52上具有长挡板521，其可与摇臂触块侧面相抵触实现对摇臂的整位，第一抓取机构53可以是：所述机台1上设有第二间歇分割器531，所述第二间歇分割器531与传动齿轮43通过链条连接，也可以是皮带连接的，所述第二间歇分割器531上的转动轴上连接有横臂532，转动轴带动横臂532转动，其中，第一抓取机构53的横臂532上具有第一夹具件533，第一夹具件533则具有一对夹持摇臂外周的第一夹爪5331、驱动两第一夹爪5331做夹紧或松开的第一缸体5332，横臂532带动第一夹具件533沿弧形轨迹运动将摇臂输送至对应工件装配座上的指定位置；所述的摇臂上料单元5还具有：可滑动打开或闭合摇臂上料轨道52末端的挡杆55，以及推动杆件56、驱动推动杆件56滑移的驱动缸，推动杆件56与摇臂上料轨道52平行，所述的推动杆件56端头具有斜块561，挡杆55在对应推动杆件56一侧设有供斜块561插入的插槽，通过推动杆件56的斜块561插入挡杆55的插槽内，来带动横于摇臂上料轨道52末端的挡杆55偏离摇臂滑动轨迹；所述的摇臂检测单元6，其具有感应摇臂的第一感应器；所述的手柄上料单元7将手柄送至工件装配座位置并使手柄的转动部套在摇臂的连接部外且手柄转动部上的缺口对应摇臂的接触部；
所述的手柄上料单元7包括第二振动盘a 71a、竖直的第一手柄上料管72a、手柄上料座73，以及第二抓取机构74，手柄上料管72一侧面上具有供手柄的把手部穿出的限位长槽a721，所述的手柄上料座73上具有手柄上料区731和水平的第一滑道732a，所述的第一手柄上料管72a则对应于第一滑道732a上方，在第一滑道732a中滑动设置有第一推杆75a，第一推杆75a连接有用于驱动其滑动的第一推杆驱动件76a，该推杆驱动件可以是气缸、油缸，或电机通过丝杆螺母结构来驱动推杆直线滑移，第一推杆75a上具有容置一手柄的手柄接料槽751，手柄接料槽751中具有可穿设手柄转动部中的定位柱a 7511和穿设在把手部槽孔中的定位柱b 7512，通过第一推杆75a上的手柄接料槽751正对于第一手柄上料管72a下方实现接料，后由第一推杆驱动件76a来推动盛接有手柄的第一推杆75a向手柄上料区731一侧滑移上料，所述的第二抓取机构74将手柄上料区731处的手柄夹送至工件装配座上，第一手柄上料管72a上穿设有用于阻挡管内手柄下移的挡针77，管一侧上的挡针设有两组且沿竖直方向依次间隔设置形成有可容置一个手柄的空间78，所述的手柄上料单元7还包括驱动手柄上料管上的两挡针77错开进出管内的夹爪气缸79，夹爪气缸79上具有可做相向或相背运动的两第二夹爪a 791，两挡针77与第二夹爪a 791一一对应连接；所述的手柄上料单元还7还包括第二振动盘b 71b、竖直的第二手柄上料管72b，手柄上料座73上还具有水平的第二滑道732b，所述第二滑道732b与第一滑道732a垂直相交在手柄上料区731，所述的第二手柄上料管72b对应于第二滑道732b上方，在第二滑道732b中滑动设置有第二推杆75b，第二推杆75b连接有用于驱动其滑动的第二推杆驱动件76b，第二推杆75b上也具有容置一手柄的手柄接料槽，通过第二推杆75b上的手柄接料槽正对于第二手柄上料管72b下方实现接料，后由第二推杆驱动件76b来推动盛接有手柄的第二推杆75b向手柄上料区731一侧滑移上料；在第二手柄上料管72b上也穿设有两组挡针；所述的手柄检测单元8，其具有感应手柄的第二感应器；所述的扭簧上料单元9将扭簧送至与摇臂套设的手柄上并使扭簧的第一扭簧脚向下插入该手柄上的定位槽中、第二扭簧脚则抵于手柄端面上，扭簧上料单元9包括第三振动盘91、扭簧上料轨道92、扭簧调整机构93和第三抓取机构94，所述扭簧上料轨道92底面还具有供扭簧的第一扭簧脚插入的限位长槽b 921，所述扭簧调整机构93包括扭簧调整座931以及驱动其转动的扭簧座驱动件932，扭簧座驱动件为电机，扭簧调整座931上具有供扭簧的第一扭簧脚卡入的脚插口9311，所述第三抓取机构94可将扭簧上料轨道92上的扭簧夹送至扭簧调整座931上使第一扭簧脚向下插入座的脚插口9311中，并将经扭簧调整座931转动调整后的扭簧夹送至工件装配座上使第一扭簧脚向下插入手柄定位槽中，具体的，转台2上具有供定位杆211穿设的通孔a 22，机台支撑在转台底面，机台1在对应摇臂手柄压紧单元10位置处还具有通孔b，所述通孔b对应转台上工件装配座的定位杆转动轨迹；所述的摇臂手柄压紧单元10将摇臂与手柄相对压紧固定，摇臂手柄压紧单元10包括可抵压手柄端面的压头101，以及穿设在机台1通孔b中的顶杆102，压头101连接有用于驱动其下压的压头驱动件103，顶杆102连接有用于驱动其向上的顶杆驱动件104，压头驱动件103和顶杆驱动件104为气缸，顶杆102与顶杆驱动件104的输出杆固定或一体，转台2转动，使得转台2上的通孔a 22与机台1上的通孔b对应导通时，可通过压头101向下顶压手柄和顶杆102驱使通孔a中定位杆向上顶推摇臂实现两者压紧；
所述的扭簧旋开卡装单元11包括扭簧抵压座11a和扭簧脚拨针11b，扭簧抵压座11a底面上具有下压面11a1，扭簧脚拨针11b转动可将放置手柄上的扭簧的第二扭簧脚向下压面11a1一侧拨动，第二扭簧脚通过与下压面11a1的配合实现下滑离开凸台，而后第二扭簧脚可与手柄的一抵触侧面弹性相抵，完成扭簧与手柄的卡装配合；扭簧脚拨针11b上具有可与扭簧上第二扭簧脚抵接的斜推面11b1，在拨针将第二扭簧脚推动到离开手柄凸台后，经拨针11b的斜推面11b1可使得第二扭簧脚对应在凸台下方；扭簧抵压座11a与手柄上凸台可配合构成下压滑槽11c，所述的下压面11a1则位于滑槽11c的上侧壁，手柄凸台上侧具有与所述下压面相对的支撑面3141'，第二扭簧脚在下压滑槽11c中滑动，下压面与支撑面倾斜或弧形设置；扭簧旋开卡装单元11包括升降驱动组件111和扭簧脚拨动组件112，扭簧脚拨动组件112由升降驱动组件111驱动做升降运动，扭簧抵压座随扭簧脚拨动组件112同步升降，所述的升降驱动组件111包括固定于机台1的支架1111、竖直滑移设置在支架1111上的安装架1112，以及用于驱动安装架1112的安装架驱动件1113，安装架驱动件1113为气缸，驱动件1113输出端与安装架1112之间具有弹簧件118，所述的扭簧脚拨动组件112包括相啮合的齿条1121和齿轮1122和驱动齿条1121滑移的齿条驱动件1123，齿条驱动件1123为气缸，齿条驱动件1123固定装设在安装架1112上，齿条1121滑动设置在安装架1112上，齿轮1122转动设置在安装架1112上，扭簧抵压座11a设在安装架1112上，拨针11b通过与齿轮1122联动，实现可沿着手柄的外围转动以拨动第二扭簧脚；所述的扭簧检测单元12，包括可升降的检测座121、位于检测座121上的第一检测杆123和第二检测杆124，检测时，通过第一检测杆123与第二检测杆124经扭簧连通成回路来判断扭簧安装到位；所述的下料分拣单元13，其可用于分拣装配后的手柄组件产品，下料分拣单元13包括第四抓取机构131、下料分拣管组132和收纳桶组件133，下料分拣管组132具有一下料总通道1321、与下料总通道1321连通的第一下料分通道1322和第二下料分通道1323，第四抓取机构131将工件装配座上装配后的手柄组件送入下料总通道1321，分拣管内设有可摆动的阀片1324，阀片1324可直接通过电机驱动摆动，也可通过气缸来拉动摇臂，摇臂经铰接轴连接于管上，摇臂上具有长槽，气缸伸缩杆经轴杆穿设在长槽中，阀片1324装在铰接轴上，阀片1324摆动可实现将第一下料分通道1322和第二下料分通道1323中的任一分通道打开，相应的另一分通道关闭，在两个下料分通道中，其中一个下料分通道用于下料合格的成品件，而另一下料分通道则用于废品下料，所述的收纳桶组件133包括多个收纳桶1331和收纳桶旋转定位组件13322，收纳桶1331可对第一下料分通道1322的出料产品收纳，多个收纳桶1331均安装在收纳桶旋转定位组件13322上，由收纳桶旋转定位组件13322驱动做旋转运动，收纳桶旋转定位组件13322则具有机架、转盘和驱动转盘的电机，多个收纳桶1331安装在转盘周向上。
15.其中，第二抓取机构74、第三抓取机构94和第四抓取机构131可以是电机驱动：所述机台1上设有第一固定座141，所述第一固定座141上设有第一安装座142，所述第一安装座142与所述第一固定座141滑移配合，第一安装座142可在第一固定座上141做横向移动，所述第一安装座142上设有夹爪杆143，所述夹爪杆143与所述第一安装座142滑移配合，夹爪杆143可在所述第一安装座142上做纵向升降，而在夹爪杆143与第一固定座141之间设有
摆臂144，摆臂144连接有可驱使其转动的摆臂驱动件145，所述的摆臂驱动件145为电机，摆臂144一端转动设置在第一固定座141上，摆臂144另一端上设有长孔1441，所述第一固定座141上设有“∩”形轨道1411，轨道1411具有第一低位轨道1411a和第二低位轨道1411b，夹爪杆143上设有穿设在长孔1441和“∩”形轨道1411中的导杆146，摆臂144摆动可带动导杆146在“∩”形轨道1411内滑动，实现带动夹爪杆143可同时做横向滑移和升降动作。其中，第二抓取机构74的夹爪杆上具有第二夹具件741，第二夹具件741则具有一对用于夹持手柄外周的第二夹爪、驱动两夹爪做夹紧或松开的驱动缸体，在导杆处于“∩”形轨道1411的第一低位1411a时，可实现第二夹具件741对手柄上料区731的手柄夹持，在导杆146处于“∩”形轨道1411的第二低位1411b时，可实现第二夹具件741对工件装配座上料；其中，第三抓取机构94的夹爪杆上具有第三夹具件a 941和第三夹具件b 942，第三夹具件a 941用于将扭簧上料轨道92上的扭簧夹送至扭簧调整座93上，第三夹具件b 942用于将经扭簧调整座93转动调整后的扭簧夹送至工件装配座上，该夹具件则具有一对用于抵持扭簧内圈的第三夹爪、驱动两夹爪做夹紧或松开的驱动缸体，在导杆146处于“∩”形轨道1411的第一低位1411a时，可实现第三夹具件a 941对扭簧上料轨道92上的扭簧的夹持、第三夹具件b 942对扭簧调整座93上扭簧的夹持，在导杆146处于“∩”形轨道1411的第二低位1411b时，可实现第三夹具件a 941对扭簧调整座92上料、第三夹具件b 942对工件装配座上料；其中，第四抓取机构131还可以是气缸驱动：所述机台1上设有第二固定座151，所述第二固定座151上设有第二安装座152，所述第二安装座152上设有夹座153，第二安装座152连接有可驱动其在第二固定座上151做横向移动第四驱动件a 154，夹座153连接有可驱动其在第二安装座152上做纵向升降的第四驱动件b 155，第四驱动件为气缸或油缸，夹座153上具有第四夹具件156，第四夹具件156则具有一对用于夹持手柄组件的第四夹爪、驱动两夹爪做夹紧或松开的驱动缸体；当然第二抓取机构和第三抓取机构也可以是通过上述结构实现气缸驱动的。
16.断路器手柄组件自动装配机的具体工作过程为：在第一间歇分割器的驱动下，转台间歇性转动工作。
17.首先，通过摇臂上料单元实现摇臂的上料，具体工作原理为：摇臂通过第一振动盘移至摇臂上料轨道的末端，运输过程中经长挡板抵触整位，第一抓取机构对摇臂夹取工作，而后通过第二间歇分割器使得横臂带动第一夹具件转动，带动其对应于工件装配座上方并且释放，实现摇臂的转动上料至工件装配座上并转动上料还调整了摇臂位置，然后整体复位进行下一个摇臂上料的循环动作；然后通过转台转动，带动上料有摇臂的工件装配座来到摇臂检测单元处，实现摇臂上料是否合格的检测；检测合格后，通过转台转动，带动上料合格摇臂的工件装配座来到手柄上料单元处实现手柄的上料，具体工作原理为：第二振动盘出料，通过第一推杆与第二推杆错开的向手柄上料区处上料，且料管上料时经两组挡针配合实现单次手柄一个下料至推杆上，在夹爪气缸的两夹爪靠近时：带动一挡杆移至管外实现放料，同时另一挡杆穿至管中实现挡料，而在两夹爪远离时，带动之前位于管外的挡杆穿至管内实现挡料，同时之前位于管内的另一挡杆移至管外实现放料，第二抓取机构抓取上料，通过摆臂驱动件驱使摆臂摆动，使得导杆在“∩”形轨道中滑动，在导杆处于“∩”形轨道的第一低位时，可实现第二夹具件对手柄
上料区的手柄夹持，在导杆处于“∩”形轨道的第二低位时，可实现第二夹具件对工件装配座上料，然后整体复位进行下一个手柄上料的循环动作；然后通过转台转动，带动上料有摇臂和手柄的工件装配座来到手柄检测单元处，实现手柄上料是否合格的检测；检测合格后，通过转台转动，带动上料合格手柄的工件装配座来到扭簧上料单元处实现扭簧的上料，具体工作原理为：扭簧通过第三振动盘移至扭簧上料轨道的末端，运输过程中第一扭簧脚插入轨道的脚插口中，第二扭簧脚则抵触轨道内壁，第三抓取机构抓取上料，通过摆臂驱动件驱使摆臂摆动，使得导杆在“∩”形轨道中滑动，在导杆处于“∩”形轨道的第一低位时，可实现第三夹具件a对扭簧上料轨道上的扭簧的夹持、第三夹具件b对扭簧调整座上扭簧的夹持，在导杆处于“∩”形轨道的第二低位时，可实现第三夹具件a对扭簧调整座上料，上料后的第一扭簧脚向下插入座的脚插口中并由驱动件驱动扭簧调整座转动使得扭簧调整合适角度，第三夹具件b对工件装配座上料使扭簧的第一扭簧脚能正好插入手柄的槽中，然后整体复位进行下一个扭簧上料的循环动作；然后通过转台转动，带动上料有摇臂、手柄和扭簧的工件装配座来到摇臂手柄压紧单元实现压紧装配，具体工作原理为：在转台上的通孔a与机台上的通孔b对应导通时，可通过压头向下顶压手柄和顶杆驱使定位杆向上顶推摇臂实现两者的压紧配合；然后通过转台转动，该工件装配座来到扭簧旋开卡装单元实现扭簧卡装，具体工作原理为：所述的升降驱动组件带扭簧脚拨动组件和扭簧抵压座向下，扭簧抵压座的下压面与手柄凸台的支撑面配合构成下压滑槽，然后通过驱动件驱使齿条滑动，使得齿轮带动拨针转动，以拨动第二扭簧脚在下压滑槽中滑动，使得第二扭簧脚经下压面向下导向，第二扭簧脚下滑脱离凸台后，由于扭簧脚拨针上的斜推面可使得离开凸台的第二扭簧脚对应在凸台下方，并且拨针向上离开后，第二扭簧脚即可弹性复位卡于手柄的侧面上，实现与手柄抵触侧面的弹性相抵，完成扭簧卡装，然后整体复位进行下一个扭簧卡装的循环动作；然后通过转台转动，该工件装配座来到扭簧检测单元实现扭簧检测，具体工作原理为：通过第一检测杆与第二检测杆是否经扭簧连通成回路来判断扭簧的是否安装到位；然后通过转台转动，带动该工件装配座来到下料分拣单元实现下料，具体工作原理为：通过第四抓取机构实现对手柄组件产品的夹放，下料分拣管组对产品进行分拣，阀片摆动来开闭对应通道，在检测合格时，阀片将第一下料分通道与下料总通道导通，第二下料分通道关闭，实现合格品顺利落入收纳桶内，反之第二下料分通道打开不合格工件落入收纳盒内，而当收纳桶内的工件数量达到满载数目后，在收纳桶旋转定位组件驱动下，由下一个收纳桶进行收集。