绕线模头机构的制作方法

1.本技术属于定子加工技术领域，尤其涉及一种绕线模头机构。


背景技术：

2.在电机定子等产品的绕线过程中，一般会采用绕线模头机构辅助绕线机对定子进行自动化绕线。其中对于分块定子而言，为了减少接线的工序，通常会将两个分块定子固定在一起，依次对两个分块定子进行绕线。
3.现有的绕线模头机构一般包括用于固定定子的载具模块等结构，载具模块包括用于安装分块定子的安装槽，以及用于固定对应分块定子的第二限位组件。然而现有第二限位组件需根据分块定子的数量对应设置，且各自连接动力源以实现第二限位组件的抵顶作用，导致绕线模头机构结构复杂且成本较高。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种绕线模头机构，旨在解决现有绕线模头机构结构复杂并且成本较高的问题。
5.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种绕线模头机构，包括载具模组、第一限位组件和第一限位组件，载具模组包括第一安装座，第一安装座沿第一方向的相对两侧各设有用于安装分块定子的安装槽，安装槽沿第二方向延伸设置，安装槽沿第二方向的一端设有连通至外部的安装口，第二方向与第一方向相交设置；第一限位组件包括均安装于第一安装座且分别与两个安装口对应设置的两个限位块，两个限位块能够沿第一方向往复移动而在伸出状态和收缩状态之间切换，限位块在伸出状态限位于对应的安装口处，限位块在收缩状态避让对应的安装口；驱动组件用于同时带动两个限位块在伸出状态和收缩状态之间切换，驱动组件包括设于两个限位块之间并能够沿第二方向往复移动的第一驱动杆，第一驱动杆在插接至两个限位块之间时能够抵推两个限位块，使得两个限位块同步切换至伸出状态。
6.在一个实施例中，驱动组件还包括一个第一弹性件，第一弹性件连接于两个限位块之间，第一弹性件在第一驱动杆未插接至两个限位块之间时能够拉扯两个限位块，使得两个限位块切换至收缩状态。
7.在一个实施例中，驱动组件还包括与两个限位块分别对应设置的两个第一弹性件，第一弹性件连接于限位块背离另外一限位块的一侧和第一安装座之间，第一弹性件在第一驱动杆未插接至两个限位块之间时能够抵推限位块，使得限位块切换至收缩状态。
8.在一个实施例中，定子设有间隔设置的第一限位配合部和第二限位配合部，一安装槽沿第二方向的另一端设有和第一限位配合部相适配的第一限位部，另一安装槽沿第二方向的另一端设有和第一限位配合部相适配的第二限位部，两个限位块切换至伸出状态时，第一限位部和对应的第一限位块沿第二方向间隔设置于其中一个安装槽，第二限位部和对应的另一第一限位块沿第二方向间隔设置于另一个安装槽。
9.在一个实施例中，载具模组还包括设于第一安装座且沿第二方向往复移动的调节座，以用于调节安装于分别两个安装槽内的定子之间的过桥线长度。
10.在一个实施例中，绕线模头机构还包括夹线头模组，位于第一安装座旁侧，夹线头模组包括第二安装座、沿第一方向往复移动第二驱动杆、夹线块、第一转动轴和第二弹性件，第二弹性件设于第二安装座，且连接夹线块，第二安装座设有和夹线块相邻设置的夹持部，第二弹性件驱动夹线块围绕第一转动轴的中轴线转动，使得夹线块相对于夹持部合拢，第二驱动杆沿其轴向抵顶于夹线块，使得夹线块相对于夹持部张开。
11.在一个实施例中，绕线模头机构还包括设于第二安装座的至少一个第二限位组件，第二限位组件包括第二转动轴和转动限位件，转动限位件设有第三限位配合部，第一安装座设有和第三限位配合部相对应的第三限位部，第二转动轴沿第二方向延伸设置，转动限位件通过第二转动轴可转动地设于第二安装座，转动限位件围绕第二转动轴的中轴线转动，以使得第三限位配合部对应卡置于第三限位部，其中，第二限位组件和第三限位部一一对应设置。
12.在一个实施例中，夹线头模组还包括第三安装座和导向结构，导向结构包含第三弹性件以及设于第三安装座的导杆，导杆连接第二安装座，第三弹性件套设于导杆，且第三弹性件的相对的两端分别抵接于第三安装座和第二安装座，导杆沿第一方向延伸设置，其中，导杆和第三弹性件一一对应设置。
13.在一个实施例中，第二驱动杆和夹线块相互平行设置，第二弹性件和第二驱动杆分别设置于夹线块的同一侧或者相对设置的两侧，第二驱动杆设有朝向夹线块的抵接面，夹线块设有和抵接面相对应的抵接配合面。
14.在一个实施例中，绕线模头机构还包括顶推驱动器和旋转驱动器，顶推驱动器相对设置的第一抵接座和第二抵接座，第一抵接座设于第二安装座，且位于第二安装座的上方，顶推驱动器的驱动端驱动第一抵接座和第二抵接座两者之一沿第一方向朝向第一抵接座和第二抵接座两者之另一移动，以使得第一抵接座抵接于其中一个定子且第二抵接座抵接于另一定子；旋转驱动器驱动第一抵接座和第二抵接座围绕旋转驱动器的驱动端的中轴线同步旋转，旋转驱动器的驱动端的中轴线沿第一方向延伸设置。
15.本发明至少具有以下有益效果：
16.对于本发明的绕线模头机构而言，当两个定子安装至对应的安装槽内的时候，第一驱动杆可以同步驱动两个限位块，以使得两个限位块相互远离直至伸出并位于对应的安装口，以完成对两个定子的限位作用。对应地，第一驱动杆沿第二方向y收缩以使得两个限位块之间处于收缩状态，即两个限位块相互靠近，并且收缩至和对应的安装口相避让的位置，以解除对对应的安装槽内部的定子的限位。本发明的绕线模头机构结构简单，节省了驱动器的使用数量，有效降低了生产成本，具有显著的经济意义。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明的装配立体结构图；
19.图2为图1的部分立体分解图；
20.图3为第二限位组件、理线组件、第二抵接座以及顶推驱动器的立体分解结构图；
21.图4为本发明的第一实施例的夹线头模组的立体结构图；
22.图5为本发明的第二实施例的夹线头模组的立体结构图；
23.图6为载具模组和两个定子的其中一视角的结构图；
24.图7为载具模组和两个定子的另一视角的结构图；
25.图8为夹线头模组的另一视角的立体结构图。
26.其中，图中各附图标记：
27.1、载具模组；10、第一安装座；11、安装槽；110、安装口；111、第一限位部；112、第二限位部；13、容纳空间；15、调节座；2、第一限位组件；21、限位块；211、导向面；4、驱动组件；41、第一驱动杆；42、第一弹性件；31、第一限位配合部；32、第二限位配合部；3、定子；5、夹线头模组；51、第二安装座；511、第三限位部；512、夹持部；52、第二弹性件；53、第二驱动杆；531、抵接面；50、第一转动轴；54、夹线块；541、抵接配合面；542、夹持面；55、第三安装座；56、导向结构；561、导杆；562、第三弹性件；6、第二限位组件；61、第二转动轴；62、转动限位件；621、第三限位配合部；71、第一抵接座；72、第二抵接座；721、第三驱动杆；722、第四弹性件；723、导向槽；82、旋转驱动器；81、顶推驱动器；9、理线组件；91、第三驱动杆；92、抵顶块。
具体实施方式
28.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参照附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
29.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.以本技术的绕线模头机构在正常运行状态时定义绕线模头机构中各个组成部分的上、下、左、右方位。
33.并且，两个安装槽11之间的连线的延伸方向定义为第一方向x(即水平方向)，其中
第一驱动杆41的延伸方向为第二方向y，即为竖直方向，并且垂直于沿第一方向x延伸的直线。
34.如图4至图7所示，本技术的绕线模头机构包括载具模组1、第一限位组件2和驱动组件4。其中，载具模组1包括第一安装座10，第一安装座10沿第一方向x的相对两侧各设有用于安装分块定子3的安装槽11，两个安装槽11均沿第二方向y延伸设置，安装槽11沿第二方向y的一端设有连通至外部的安装口110，安装口110用于供对应的定子3安装至安装槽11内。其中，第二方向y与第一方向x相交设置。基于此，沿第一方向x延伸的直线和沿第二方向y延伸的直线可以相交成锐角或者相交成钝角。当然，也可以如本技术的附图1至图7所示，沿第一方向x延伸的直线和沿第二方向y延伸的直线可以相交成直角。
35.其中，请继续参照图4和图7，第一限位组件2包括均安装于第一安装座10且分别与两个安装口110对应设置的两个限位块21，限位块21能够沿第一方向x往复移动而在伸出状态和收缩状态之间切换，限位块21在伸出状态限位于对应的安装槽11的安装口110处，限位块21在收缩状态避让或者错开对应的安装口110。其中，驱动组件4用于同时带动两个限位块21在伸出状态和收缩状态之间切换，驱动组件4包括设于两个限位块21之间并能够沿第二方向y往复移动的第一驱动杆41，第一驱动杆41在插接至两个限位块21之间时能够抵推两个限位块21，使得两个限位块21切换至伸出状态。在其他实施例中，第一驱动杆41也可以倾斜设置，以使其和沿第一方向x延伸的直线相交成锐角或者相交成钝角。
36.当两个定子3安装至对应的安装槽11内的时候，第一驱动杆41可以同步驱动两个限位块21，以使得两个限位块21相互远离直至伸出并位于对应的安装口110，以完成对两个定子3的限位作用。对应地，第一驱动杆41沿第二方向y收缩以使得两个限位块21之间处于收缩状态，即两个限位块21相互靠近，并且收缩至和对应的安装口110相避让的位置，以解除对对应的安装槽11内部的定子3的限位。本发明的绕线模头机构结构简单，节省了驱动器的使用数量，有效降低了生产成本，具有显著的经济意义。
37.在一个实施例中，请继续参照图6和图7，各个定子3设有间隔设置的第一限位配合部31和第二限位配合部32，一安装槽11沿第二方向y的另一端设有和第一限位配合部31配合的第一限位部111，另一安装槽11沿第二方向y的另一端设有和第二限位配合部32配合的第二限位部112。并且第一限位配合部31和对应的第二限位配合部32设置于同一定子3的沿第二方向y的相对的两端，即上端和下端。
38.具体地，两个限位块21切换至所述伸出状态时，第一限位部111和对应的第一限位块21沿第二方向y间隔设置于对应的安装槽11，以对该定子3的上端和下端进行限位。第二限位部112和对应的另一第一限位块21沿第二方向y间隔设置于对应的安装槽11，以对该对应的安装槽11内部的定子3的上端和下端进行限位。可以知道，定子3从安装口110放置于对应的安装槽11内部，此时安装槽11左右两端设有对定子3的限位部(未图示)。在绕线机分别对两个定子进行绕线时，上述结构可防止过桥线的牵拉力以使得两个定子3从对应的安装槽11中脱落。
39.基于此，第一限位配合部31和第二限位配合部32可用于区分正反，并且能够防止操作人员上错料。并且第一限位配合部31和第二限位配合部32具体的形状可根据实际型号进行设置，在此不做进一步限制。
40.在一个实施例中，请继续参照图4和图5，限位块21的背离于另一个限位块21的一
侧设有导向面211，以用于对第一驱动杆41进行导向。对应的，第一驱动杆41的端部设置为锥形，使得第一驱动杆41触发动作更加灵活。
41.在一个实施例中，请继续参照图4至图7，载具模组1还包括设于第一安装座10且沿第二方向y往复移动的调节座15，以用于调节安装于分别两个安装槽11内的定子3之间的过桥线长度。
42.具体而言，调节座15可以设置于第一安装座10的限位块21所在一侧，也就是图4至图7中所示的第一安装座10的顶部。绕线机在围绕两个定子3进行绕线的时候，调节座15可沿第二方向y伸缩，以实现对两个定子3之间的过桥线之间的绷紧或者放松。
43.可选地，调节座15还可以设置于第一安装座10的底部，并和两个限位块21相对设置。
44.更进一步，调节座15可包括端盖(未图示)和螺杆(未图示)，调节座15可通过设置端盖(未图示)和螺杆(未图示)螺纹连接以实现端盖(未图示)的在第二方向y的不同高度。当调节座15设置于第一安装座10的顶部时，两个定子3之间的过桥线缠绕于端盖(未图示)的上表面，在此不做详细赘述。
45.在一个实施例中，请继续参照图1、图2以及图8，绕线模头机构还包括夹线头模组5，夹线头模组5位于第一安装座10旁侧，夹线头模组5包括第二安装座51、沿第一方向x往复移动第二驱动杆53、夹线块54、第一转动轴50和第二弹性件52。其中，第二弹性件52设于第二安装座51，且连接夹线块54。第二驱动杆53沿第一方向x延伸设置。其中，第二安装座51设有和夹线块54相邻设置的夹持部512，第二弹性件52驱动夹线块54围绕第一转动轴50的中轴线转动，使得夹线块54相对于夹持部512合拢；而第二驱动杆53沿其轴向抵顶于夹线块54，使得夹线块54相对于夹持部512张开。
46.本技术通过第二驱动杆53实现夹线块54和夹持部512之间张开或合拢，并且还实现了夹线头模组5沿第一方向x的移动。通过同一个伸缩部件实现了多种传动功能，相对于现有技术而言，该方案制造成本更低，经济性更强。
47.实际上，结合图1和图2可以得知，夹线头模组5位于第一安装座10旁侧的靠近下方位置或者上方位置。
48.并且，对于本技术的夹线头模组5而言，第二弹性件52、夹线块54和第二驱动杆53均可活动地设置在第二安装槽11的内部各自的腔体中。第二弹性件52对应的安装腔用于对第二弹性件52进行导向，第二驱动杆53对应的腔体沿第一方向x延伸设置，以供第二驱动杆53往返顶推夹线块54，以增强夹线头模组5的固定效果，以及增强放开与夹持两个动作之间转换的灵活性。
49.在一个实施例中，绕线模头机构还包括设于第二安装座51的至少一个第二限位组件6，第二限位组件6用于限制夹线头模组5沿第一方向x往返移动。
50.具体而言，本实施例中的第二限位组件6包括第二转动轴61和转动限位件62，转动限位件62设有第三限位配合部621，第一安装座10设有和第三限位配合部621相对应的第三限位部511。其中，第二转动轴61平行于第一转动轴50设置，也就是说第二转动轴61同样沿第二方向y延伸设置。其中，转动限位件62通过第二转动轴61可转动地设于第二安装座51，转动限位件62围绕第二转动轴61的中轴线转动，以使得第三限位配合部621对应卡置于第三限位部511。其中，第二限位组件6和第三限位部511一一对应设置。
51.其中，第二限位组件6的数量设置为图8中所示的两个，并且两个第二限位组件6分别设置于第二安装座51的相对的两端。当然，第二限位组件6的数量并非限制于此，也可以设置三个、四个等，此处不一一列举。
52.在一个实施例中，请继续参照图8，夹线头模组5还包括第三安装座55和导向结构56，导向结构56包含第三弹性件562以及设于第三安装座55的导杆561，导杆561连接第二安装座51。如图8所示，第三安装座55设有第一凸起位置(未标号)，第二安装座51设有第二凸起位置(未标号)，第三安装座55扣合在第二安装座51上，导杆561的相对的两端分别固定设于第一凸起位置(未标号)和第二凸起位置(未标号)。进一步地，第三限位配合部621可设置于第二凸起位置(未标号)的侧壁。
53.并且，第三弹性件562套设于导杆561，第三弹性件562的相对的两端分别被压缩抵接于第三安装座55和第二安装座51，导杆561沿第一方向x延伸设置，其中，导杆561和第三弹性件562一一对应设置。导向结构56可有效增强夹线头模组5移动的平稳性，提升该装置的移动精度。
54.在其他实施例中，第三弹性件562的一端也可以设置于导杆561的靠近于第二安装座51的一端，第三弹性件562的另一端被压缩抵接于第二安装座51。
55.基于此，就本技术的附图1至图8而言，本技术的工作过程如下：
56.定子3全部安装至对应的安装槽11内部后，第二驱动杆53沿第二方向y顶推夹线块54，以带动第二弹性件52和第二安装座51沿第一方向x同步移动，此时导向结构56的第三弹性件562处于压缩状态，并且夹持部和夹线块54之间处于相对张开的状态。当移动到接近安装槽11的右侧的定子3的下方(或者上方)，右侧的定子3的定线头进入夹线块54和夹持部512之间的空间区域。此时第二限位组件6开启，以限制第二安装座51继续沿第二方向y移动，而后第二驱动杆53沿第二方向y后退，在第二弹性件52的驱动下以使得夹线块54转动并相对于夹持部512合拢，即可将该定子3的定线头夹持并固定。
57.绕线机完成该定子3的绕线后，第二驱动杆53沿第二方向y后退，使得夹线块54转动并相对于夹持部512张开，此时消除对于右侧的定子3的定线头的固定。而后第一限位组件2关闭，以消除对第二安装座51的限位，以使得第二安装座51带动第二弹性件52、夹线块54、以及第二驱动杆53后退并收缩进第二安装座51内部，以用于避让绕线机，以便于绕线机对左侧定子3进行绕线。
58.当然，上述实施情况仅为本技术的技术方案的其中一种加工过程，在其他实施例中，绕线机也可以先对第一安装座10的左侧的定子3进行绕线，而后对右侧的定子3进行绕线。对应的，夹线头模组5可以设置于第一安装座10的左侧或者右侧位置，此处不做进一步限制。
59.在一个实施例中，第二驱动杆53和夹线块54相互平行设置，第二弹性件52和第二驱动杆53分别设置于夹线块54的同一侧或者相对设置的两侧。其中一种情况：如图8所示，第二弹性件52和第二驱动杆53分别设置于夹线块54的相对的两侧，并且第二弹性件52和夹持部512位于夹线块54的同一侧，此时第二弹性件52设置为拉簧。另一种情况：第二弹性件52和第二驱动杆53分别设置于夹线块54的夹持部512所在一侧，此时第二弹性件52设置为拉簧。还有一种情况：第二弹性件52和第二驱动杆53分别设置于夹线块54的背离于夹持部512的一侧，此时第二弹性件52设置为压簧。
60.请继续参照图8，为了加强第二驱动杆53和夹线块54之间的接触面积，第二驱动杆53设有朝向夹线块54的抵接面531，夹线块54设有和抵接面531相对应的抵接配合面541，在第二驱动杆53顶推夹线块54的时候，抵接面531和抵接配合面541相互接触。
61.为了加强夹线块54和第二驱动杆53之间的加持效果，以防止定线头脱落，夹线块54设有夹持面542，用于和夹持部512的侧面相抵接。如图8所示，夹持面542配置为多条间隔长条形凸起结构，以增大摩擦。
62.可选地，夹持面542也可配置为多个间隔设置的凸点结构，在此不做详细赘述。
63.在一个实施例中，绕线模头机构还包括顶推驱动器81、旋转驱动器82、以及相对设置的第一抵接座71和第二抵接座72，第一抵接座71设于第二安装座51，且位于第二安装座51的上方，顶推驱动器81的驱动端驱动第一抵接座71和第二抵接座72两者之一沿着沿第一方向x延伸设置的直线朝向第一抵接座71和第二抵接座72两者之另一移动，以使得第一抵接座71抵接于其中一个定子3且第二抵接座72抵接于另一定子3，此时第一安装座10位于第一抵接座71和第二抵接座72之间。对于本技术的附图1而言，顶推驱动器81的驱动端驱动第二抵接座72沿着沿第一方向x延伸设置的直线朝向第一抵接座71移动。
64.具体地，请参照图2，绕线模头机构还包括第四弹性件722以及和第二抵接座72连接的第三驱动杆721，顶推驱动器81的驱动端设有沿第一方向x贯通设置，并且沿第二方向y延伸设置的导向槽723，以用于供沿第一方向x第三驱动杆721滑动，并且第二抵接座72通过第三驱动杆721连接于第二安装座51上，并且第四弹性件722弹性压缩于第二抵接座72和顶推驱动器81的驱动端之间，为第二抵接座72提供缓冲弹力，以防护第一安装座10内部的对应的安装槽11的定子。
65.其中，旋转驱动器82驱动第一抵接座71和第二抵接座72围绕旋转驱动器82的驱动端的中轴线同步旋转，旋转驱动器82的驱动端的中轴线平行于第一限位块21和第二限位块21的连线，即沿第一方向x延伸设置。
66.请参照图3，绕线模头机构还包括设置于第二安装座51上的理线组件9，理线组件9包括沿第一方向x延伸设置的第三驱动杆91以及设置于第三驱动杆91的端部的抵顶块92，抵顶块92位于夹持部512和夹线块54之间。在第二驱动杆53顶推夹线块54之后，第三驱动杆91沿第一方向x朝向第一安装座10移动，以将夹线块54和夹持部512之间的定线头顶推至夹线块54和夹持部512之间的空间区域外部。
67.请参照图4，现在对本技术的第一实施例进行详细的解释。
68.在本实施例中，驱动组件4还包括一个第一弹性件42，第一弹性件42连接于两个限位块21，并且位于两个限位块21之间，第一弹性件42在第一驱动杆41未插接至两个限位块21之间时能够拉扯两个限位块21，使得两个限位块21切换至收缩状态。具体而言，第一安装座10顶部设有容纳空间13，其中一个限位块21朝向另一个限位块21的一端设有第一安装部(未标号)，另一个限位块21朝向其中一个限位块21的一端设有第二安装部(未标号)，第一安装部(未标号)和第一安装部(未标号)挂在容纳空间13的侧壁，比去年各第一安装部(未标号)、第一安装部(未标号)和第一弹性件42均安装于容纳空间13内部，并且第一弹性件42的相对的两端分别抵接于第一安装部(未标号)和第一安装部(未标号)。基于此，第一弹性件42设置为拉簧。
69.请参照图5，现在对本技术的第二实施例进行详细的解释。
70.在本实施例中，驱动组件4还包括与两个限位块21分别对应设置的两个第一弹性件42，第一弹性件42连接于限位块21背离另外一限位块21的一侧和第一安装座10之间，第一弹性件42在驱动杆未插接至两个限位块21之间时能够抵推限位块21，使得限位块21切换至收缩状态。具体而言，其中一个第一弹性件42连接于容纳空间13的侧壁和第一安装部(未标号)之间，另一个第一弹性件42连接于容纳空间13的侧壁和第二安装部(未标号)之间。
71.第二实施例与第一实施例相比，除以上结构不同外，其余结构均相同，在此不再赘述。
72.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。