微铁芯收纳槽自动化生产线的制作方法

1.本发明属于机械设备领域，尤其涉及一种微铁芯收纳槽自动化生产线。


背景技术：

2.铁芯是变压器中主要的磁路部分。通常由含硅量较高，表面涂有绝缘漆的热轧或冷轧硅钢片叠装而成。铁芯和绕在其上的线圈组成完整的电磁感应系统。现有的在铁芯上绕线方式为，先人工将铁芯放置到上料工位上，然后由推料气缸将铁芯推到绕线工位上进行绕卷，这种方式需要人工多，生产速度较低，为此，人们希望找到更好的生产方式。
3.在凹槽部件的制造中，需要进料、压制和整形出料。现有的生产方式中，在进料时，多为在将原材料裁切成为片状坯料后通过辊轮输送到下一个工位进行成型，但是这种方式输送精度不高，不能完全摆正定位好坯料到下一个工位上的位置，由此不能满足需要将坯料精确定位后才能再进行下一步成型时的输送要求，不然会造成下一步操作的误差过大。现有的也有一些通过辊轮输送到位后进行拍正的方式，但是若是工位与工位之间有空隙，即不能适用这种输送方式，对于一些成型模具的上料，通常也不适用。现有也有吸料转移方式，但是在吸料转移前对于坯料的定长和定位需要人工参与完成或较为复杂的机械臂进行完成，人工或设备成本较高。
4.而在成型时，通常通过滚轮输送上料后，通过滚轮滚压的方式让片状坯料逐渐滚压出折边，如专利cn 211390114 u中所用类似，这种成型方式速度较慢，压力有限，生产效率较低，对于较硬的金属收纳槽成型时，更慢，而且，这种滚压方式折出来的折角圆弧较大，无法适应于与折角要求较小的高精度产品的配合，尤其是需要两次折边的。现在也有一些冲压折边成型的，有些需要手动操作，生产速度慢，也有一些油缸压制，设备成本较高，如专利cn 216175676 u，但是对于二次折边也不方便成型。
5.在整形时，通常也是通过滚轮滚压成型后再靠滚轮进行滚压整形，这种整形方式冲压小，速度慢，同样地，对于较硬的金属收纳槽成型时，更慢，整形出的折边角度也依然较大，尤其是需要对两次折边进行整形的，难以实现小圆弧过渡，故无法适应于与折角要求较小的高精度产品的配合。
6.为此，人们希望找到更精细更顺畅的生产较硬质地的金属收纳凹槽部件的生产方法。


技术实现要素：

7.本发明的目的是提供一种生产快速、高效、成品折边精度高的微铁芯收纳槽自动化生产线。
8.本发明是通过以下技术方案来实现的：微铁芯收纳槽自动化生产线，包括依次设置的收纳槽自动拉料装置、收纳槽成型装置和整形下料装置；所述收纳槽自动拉料装置上，包括固定座和通过支杆设置在固定座上的拉料平
台，所述拉料平台的中间开设有空槽，空槽内设有夹料气缸，所述夹料气缸通过拉料气缸进行驱动移动，所述凹槽的两侧，设有坯料导向板，所述空槽的两侧、坯料导向板的前后位置上，还对称设有一对分别通过固定在固定座上的拍料气缸驱动的两块拍料板，所述拉料平台的末端上，还设有限位块，用于限位坯料被夹料气缸拉到的位置，以便于坯料的定位；所述拉料平台的上方，还设有一与吸料气缸的活动端通过支杆固定的电磁铁，所述吸料气缸固定设置在一移料无杆气缸的活动块上，拉料完成后，吸料气缸驱动电磁铁下移去吸上坯料，然后在移料无杆气缸带动下将坯料送至收纳槽成型装置上进行成型；作为优选，所述收纳槽自动拉料装置前端还设有为其拉料平台输送入片状坯料的上料打孔切断装置。所述上料打孔切断装置上，设有打孔机构、切断机构和输送机构。
9.作为优选，所述拍料板与固定座之间设有直线导轨，以便于拍料气缸驱动拍料板沿着直线导轨移动以保持拍料板的精确度，进而保证坯料被拍正到位，保证下一步成型的精度。
10.所述收纳槽成型装置，包括支撑座和设置在支撑座上的成型模具，所述成型模具包括成型固定下模和成型活动上模，所述成型活动上模与下压成型气缸的活动端固定连接，所述下压成型气缸固定设置于一固定于支撑座上的支座上，所述成型活动上模为倒t字形结构，所述成型固定下模的中间挖设有一条能与所述成型活动上模的倒t字形结构的底部宽度相配合的凹槽，所述凹槽内通过弹簧设有一朝上的活动块，以便于成型活动上模下压时对坯料的两边进行一次折边，所述成型固定下模的两侧，还对称设有一对通过插板气缸驱动的插板，以对坯料的两边进行二次折边形成成型品，所述支撑座上，对应于成型活动上模的下压前初始位置上，还设有一可移动拨料块，用于将成型活动上模上的成型品向后拨动而脱离成型活动上模；作为优选，所述插板气缸固定于所述支撑座上。
11.作为优选，所述可移动拨料块通过成型拨料气缸驱动移动，所述成型拨料气缸固定设置于所述支座上。
12.所述整形下料装置，包括底座和通过支撑板设置在底座上方的整形固定上模，所述整形固定上模的下方，设有一可与之配合的倒t字形结构的整形活动下模，所述整形活动下模通过一设置在支撑板上的上拉整形气缸进行驱动；所述整形固定上模内挖设有与整形活动下模的倒t字形结构相适应的凸字形凹槽，所述支撑板下方、与所述整形活动下模上顶前初始位置高度相对地，设有一可移动下料拨块，以便于将整形活动下模上整形好的成型品向后拨动而脱离整形活动下模。
13.作为优选，所述可移动下料拨块通过一支杆设置于一避让气缸的活动端上，所述避让气缸固定在一设置在支撑板上的整形拨料气缸的活动端上，以便于不挡住往整形活动下模上上料。
14.作为优选，所述整形活动下模的上端与一与上拉整形气缸的活动端连接的连接架连接，所述连接架穿过所述整形固定上模。
15.作为优选，所述整形活动下模的后端，还设有一上端通过弹簧设置在支撑板上的挡片，用于在下料前顶住成型品边缘让其不往前移。
16.所述成型活动上模的下压前初始位置和所述整形活动下模上顶前初始位置高度相同，以便于可移动拨料块将成型活动上模上的成型品拨到整形活动下模上去整形。
17.作为优选，所述固定座、支撑座和底座的表面处于同一高度，一体成型。
18.作为优选，各气缸驱动的部件旁边，都设有与之配合的导向装置，以便于驱动过程中移动更加精准。
19.本发明的有益效果是：本发明的微铁芯收纳槽自动化生产线，结构巧妙，自动化程度高，通过收纳槽自动拉料装置、收纳槽成型装置和整形下料装置的配合，可以快速将片状坯料通过二次折边并整形成型成为折边准确、精细的微铁芯收纳槽，使得待绕卷铜丝的微铁芯可以被逐一收纳其中，让微铁芯往绕线装置中的上料如同子弹夹一样，可实现连续精确自动上料，代替人工一个个放入绕线装置，大大节约了绕线工序的人工成本，使得绕线工序生产效率大大提高，实用性强，值得推广。
附图说明
20.为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
21.图1为本发明实施例的立体结构示意图；图2为本发明实施例的另一角度立体结构示意图；图3为图1的主视结构示意图，且标明坯料成型过程；图4为本发明实施例中收纳槽自动拉料装置的立体结构示意图；图5为图4中a处放大图；图6为本发明实施例中收纳槽自动拉料装置的另一角度立体结构示意图；图7为本发明实施例中收纳槽自动拉料装置的部分结构的立体结构示意图；图8为本发明实施例中收纳槽成型装置的立体结构示意图；图9为本发明实施例中收纳槽成型装置的另一角度立体结构示意图；图10为图9的主视结构示意图；图11为图9的侧视结构示意图；图12为图11中b处放大图；图13为本发明实施例中收纳槽整形下料装置的立体结构示意图；图14为本发明实施例中收纳槽整形下料装置的另一角度立体结构示意图；图15为图14的主视结构示意图；图16为图14的侧视结构示意图；图17为微铁芯收纳槽成型过程示意图；图18为微铁芯被收纳入本发明所制得的收纳槽中的结构示意图。。
具体实施方式
22.如图1-18所示，微铁芯收纳槽自动化生产线，包括依次设置的上料打孔切断装置10、收纳槽自动拉料装置20、收纳槽成型装置30和整形下料装置40，所述上料打孔切断装置10为市面上常用的上料打孔切断装置，内部设有打孔机构、切断机构和输送机构。用于为所述收纳槽自动拉料装置20的拉料平台22输送入片状的坯料100。
23.所述收纳槽自动拉料装置20上，包括固定座21和通过支杆设置在固定座21上的拉
料平台22，所述拉料平台22的中间开设有空槽，空槽内设有夹料气缸23，所述夹料气缸23通过拉料气缸24进行驱动移动，所述空槽的两侧，设有坯料导向板25，所述凹槽的两侧、坯料导向板25的前后位置上，还对称设有一对分别通过固定在固定座21上的拍料气缸26驱动的两块拍料板27，所述拉料平台22的末端上，还设有限位块28，用于限位坯料100被夹料气缸23拉到的位置，以便于坯料100的定位；所述拉料平台22的上方，还设有一与吸料气缸29.1的活动端通过支杆固定的电磁铁29，所述吸料气缸29.1固定设置在一移料无杆气缸29.2的活动块上，拉料完成后，吸料气缸29.1驱动电磁铁29下移去吸上坯料100，然后在移料无杆气缸29.2带动下将坯料100送至收纳槽成型装置30上进行成型；所述拍料板27与固定座21之间设有直线导轨27.1，以便于拍料气缸26驱动拍料板27沿着直线导轨27.1移动以保持拍料板27的移动直线精确度，进而保证坯料100被拍正到位，保证下一步成型的精度。
24.该收纳槽自动拉料装置，对坯料夹料、拉料、导向、拍正、吸取都连续顺畅，配合度好，自动化程度高，可实现连续精确自动拉料、正位和转移，能满足成型模具的精准进料要求，且效率高。
25.所述收纳槽成型装置30，包括支撑座31和设置在支撑座31上的成型模具，所述成型模具包括成型固定下模32和成型活动上模33，所述成型活动上模33与下压成型气缸34的活动端固定连接，所述下压成型气缸34固定设置于一固定于支撑座31上的支座35上，所述成型活动上模33为倒t字形结构，所述成型固定下模32的中间挖设有一条能与所述成型活动上模33的倒t字形结构的底部宽度相配合的凹槽，所述凹槽内通过弹簧设有一朝上的活动块36，以便于成型活动上模33下压时对坯料100的两边进行一次折边，所述成型固定下模32的两侧，还对称设有一对通过插板气缸37驱动的插板38，以对坯料100的两边进行二次折边形成成型品200，所述支撑座31上，对应于成型活动上模33的下压前初始位置上，还设有一可移动拨料块39，用于将成型活动上模33上的成型品200向后拨动而脱离成型活动上模33；所述插板气缸37固定于所述成型固定下模32上或支撑座31上。
26.所述可移动拨料块39通过成型拨料气缸39.1驱动移动，所述成型拨料气缸39.1固定设置于所述支座35上。
27.该收纳槽自动成型装置，对片状坯料的两次折边均为自动化，冲压大，折边角度精确度高，折边快速，生产效率高，上料精度好，成型精确高，使得该收纳槽能满足对精度要求高的微铁芯的放置。
28.所述整形下料装置40，包括底座41和通过支撑板44设置在底座41上方的整形固定上模42，所述整形固定上模42的下方，设有一可与之配合的倒t字形结构的整形活动下模43，所述整形活动下模43通过一设置在支撑板44上的上拉整形气缸45进行驱动；所述整形固定上模42内挖设有与整形活动下模43的倒t字形结构相适应的凸字形凹槽，所述支撑板44下方、与所述整形活动下模43上顶前初始位置高度相对地，设有一可移动下料拨块46，以便于将整形活动下模43上整形好的成型品向后拨动而脱离整形活动下模43。
29.所述可移动下料拨块46通过一支杆设置于一避让气缸46.1的活动端上，所述避让气缸46.1固定在一设置在支撑板44上的整形拨料气缸46.2的活动端上，以便于不挡住往整形活动下模43上上料。
30.所述整形活动下模43的上端与一与上拉整形气缸45的活动端连接的连接架45.1连接，所述连接架45.1穿过所述整形固定上模42。
31.所述整形活动下模43的后端，还设有一上端通过弹簧设置在支撑板44上的挡片47，用于在下料前顶住成型品边缘让其不往前移。
32.所述成型活动上模33的下压前初始位置和所述整形活动下模43上顶前初始位置高度相同，以便于可移动拨料块39将成型活动上模33上的成型品200拨到整形活动下模43上去整形。
33.该整形下料装置，对通过两次折边形成的收纳槽两个折边的整形一次完成，自动化程度高，整形快速，生产效率高，且冲压大，整形型精确高，使得该收纳槽能满足对精度要求高的微铁芯的放置，下料也快速方便。
34.所述固定座21、支撑座31和底座41的表面处于同一高度，可一体成型。
35.各气缸驱动的部件旁边，都设有与之配合的导向装置，以便于驱动过程中移动更加精准。
36.工作过程：卷料从上料打孔切断装置上料，打孔切断装置将卷料打孔和切断，并将切断的坯料输送到收纳槽自动拉料装置的拉料平台前端；所述收纳槽自动拉料装置的拉料平台上，夹料气缸夹住坯料后在拉料气缸的带动下将料向前拉，坯料碰到限位块后，夹料气缸松开坯料，且夹料气缸在拉料气缸的驱动下继续后退一定距离以避免在电磁铁向上吸走坯料时形成阻挡，然后拍料气缸驱动拍料板对坯料进行拍正，然后拉料平台上方的电磁铁在吸料气缸的驱动下向下将坯料吸起，并在移料无杆气缸带动下往前移动将位置已摆放精准的坯料送至收纳槽成型装置上进行成型，以保证后续成型精度，具体地，送至成型固定下模上。
37.收纳槽成型装置上，倒t字形结构的成型活动上模在下压成型气缸推动下往下去压到成型固定下模的凹槽内进行坯料一次折边，然后成型固定下模保持不动，成型固定下模两侧的插板在插板气缸的推动下往中间插压将坯料进行二次折边，使得坯料完全合到倒t字形结构的成型活动上模上，然后成型活动上模带着成型品上移，可移动拨料块在成型拨料气缸的驱动下，将成型品拨到同样为倒t字形结构的整形活动下模上；整形下料装置上，整形活动下模在上拉整形气缸的推动下往上移动去压整形固定上模，完成整形；完成整形后，可移动下料拨块在避让气缸的的驱动下向前移动一定距离以到可拨动整形活动下模上的成型品的位置，然后可移动下料拨块在整形拨料气缸的带动下将完成整形的成型品向外拨出，实现下料；该过程中，整形活动下模后端的挡片，在下料前顶住成型品边缘让其不往前移，待可移动下料拨块将完成整形的成型品向外拨出时，挡片被推开，成型品顺利下料；完成下料后，可移动下料拨块在避让气缸的驱动下，向后退开一定距离，比避免挡住可移动拨料块将成型品拨到整形活动下模上。
38.本发明的微铁芯收纳槽自动化生产线，结构巧妙，自动化程度高，通过上料打孔切断装置、收纳槽自动拉料装置、收纳槽成型装置和整形下料装置的配合，可以快速将坯料成型成为折边准确、精细的微铁芯收纳槽，使得待绕卷铜丝的微铁芯300可以被逐一收纳其中，让微铁芯往绕线装置中的上料如同子弹夹一样，可实现连续精确自动上料，代替人工一个个放入绕线装置，大大节约了绕线工序的人工成本，使得绕线工序生产效率大大提高，实
用性强，值得推广。
39.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。