一种桌面式矩阵半导体引线自动装闸设备的制作方法

1.本实用新型涉及矩阵式半导体引线自动装匣领域，具体是一种桌面式矩阵半导体引线自动装置设备。


背景技术：

2.为提高产品电性良率，装配焊接完成后的矩阵式半导体引线需要进一步超声波清洗，为保证清洗彻底及提高一次性清洗数量，需要将焊接后的半导体引线装入弹闸内。
3.由于同一台焊接炉加工多品种产品无法将不同尺寸种类半导体引线装入不同弹匣，目前经焊接炉加工的半导体引线搬运至传送带，由操作员分别将不同半导体产品分开，分别手动装入不同弹匣，其效率低下且容易造成引线变形。


技术实现要素：

4.针对现有技术的缺陷，本实用新型提供一种桌面式矩阵半导体引线自动装闸设备，自动完成半导体引线装闸，相比手动操作提高效率，并减少引线变形。
5.为了解决所述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种桌面式矩阵半导体引线自动装闸设备，包括引线载台、引线传送机构、弹闸和弹闸传送机构，引线载台位于引线传送机构前端，弹闸位于引线传送机构尾端，引线载台上设有载台引线感应器，引线传送机构尾端设有引线传入传感器，弹匣载台设有弹匣感应器，弹匣感应器检测到弹匣放置正常后，载台引线感应器感应放在引线载台上的半导体引线并触发引线传送机构，引线传送机构将半导体从引线载台传送至引线传送机构尾端并触发引线传入传感器，引线传入传感器被触发后，弹闸传送机构带动弹闸移动，使半导体引线从引线传送机构进入弹闸内。
6.进一步的，弹闸内设有多个在高度方向分布的引线放置位，弹闸传送机构带动弹闸在高度方向移动，使引线传送机构传送来的不同引线进入不同的引线放置位。
7.进一步的，引线传送机构包括传送马达、传送带、传送主动轮、传送从动轮和传送压轮组件，传送马达与传送主动轮相连，传送主动轮与传送从动轮通过传送带相连，传送压轮组件位于传送带上方，用于适应不停厚度的半导体引线并将引线压紧。
8.进一步的，传送压轮组件包括两个传送压轮、两个连接杆和一根弹簧，一个传送压轮位于传送主动轮的上方并连接在一个连接杆的端部，另一个传送压轮位于传送从动轮的上方并连接在另一个连接杆的端部，两个连接杆未连接传送压轮的端部分别连接于弹簧的两端，并且两个连接杆未连接传送压轮的端部与其安装板铰接。
9.进一步的，引线载台内侧设有限位条。
10.进一步的，传送带、传送主动轮、传送从动轮和传送压轮组件数量均为2， 2个传送主动轮通过主动轮轴相连，2个传送从动轮通过从动轮轴相连，通过传送带相连的一对传送主动轮和传送从动轮固定安装于引线传送机构的内侧并与限位条对齐，通过传送带相连的另一对传送主动轮和传送从动轮通过安装板安装于引线传送机构的外侧并且设有宽度调节机构，宽度调节机构调节传送主动轮与传送从动轮之间的宽度。
11.进一步的，宽度调节机构包括销钉、滑动槽、固定孔和顶丝，销钉穿过滑动槽旋接于安装板底部，固定孔开在传动主动轮和传送从动轮上，顶丝穿过固定孔抵在主动轮轴和从动轮轴上。
12.进一步的，弹闸通过安装条安装于弹闸载台上，安装条相对弹闸载台活动安装。
13.进一步的，弹闸传送机构为螺母丝杠副，弹闸传送马达通过螺母丝杠副带动弹闸上下移动。
14.本实用新型的有益效果：本实用新型能够自动完成半导体引线装闸，相比手动操作提高效率，并减少引线变形。设有传送压轮，根据不同厚度压紧引线，使引线平稳传送。设有宽度调节机构，能够适应不同宽度的半导体引线。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为引线传送机构的结构示意图；
17.图3为宽度调节机构的局部放大图；
18.图4为弹匣载台的局部放大图；
19.图中：1、液晶触摸屏控制器，2、引线载台、3、载台引线感应器，4、引线传送机构，5、引线传送马达，6、弹匣传送马达、7、弹匣传送轨道，8、弹匣，9、支架，10、弹匣载台，11、引线限位条，12、传送压轮、13、传送带，14、引线传入传感器，15、安装板、16、压轮弹簧座，17、连接杆，18、弹簧，19、传送主动轮，20、传送从动轮，21、主动轮轴，22、从动轮轴，23、弹匣感应器，24、安装条，25、滑动槽，26、固定孔，27、顶丝，28、限位板。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
21.实施例1
22.本实施例公开一种桌面式矩阵半导体引线自动装闸设备，如图1所示，包括支架9、分别设置于支架9上的液晶触摸屏控制器1、引线载台2、引线传送机构4、弹闸载台10和弹闸8，弹闸8设置于弹闸载台10上。引线传动机构4位于引线载台2与弹闸8之间，用于将引线载台2上的半导体引线传送至弹闸。
23.为了实现自动装闸，引线载台2中间位置设有载台引线感应器3，引线传送机构4尾端设有引线传入传感器14，弹匣载台设有弹匣感应器23，弹匣感应器23检测到弹匣放置正常后，载台引线感应器3感应放在引线载台2上的半导体引线并触发引线传送机构4，引线传送机构4将半导体从引线载台2传送至引线传送机构4尾端并触发引线传入传感器14，引线传入传感器14被触发结束后，半导体引线从引线传送机构4进入弹闸8内。传送机构带动弹闸8移动至弹匣下一空位.
24.本实施例中，弹闸8内设有多个在高度方向分布的引线放置位，弹闸传送机构带动弹闸8在高度方向移动，使引线传送机构4传送来的不同引线进入不同的引线放置位。
25.本实施例中，弹闸传送机构为螺母丝杠副，螺母丝杠副设置于弹闸传送轨道7内，弹闸传送马达6通过螺母丝杠副带动弹闸8沿弹闸传送轨道7上下移动。
26.引线载台内侧设有限位条11，半导体引线沿引线限位条11放置。
27.如图2所示，引线传送机构包括传送马达5、传送带13、传送主动轮19、传送从动轮20和传送压轮组件，传送马达5与传送主动轮19相连，传送主动轮19与传送从动轮20通过传送带13相连，传送压轮组件位于传送带13上方，用于适应不停厚度的半导体引线并将引线压紧。
28.传送压轮组件包括两个传送压轮12、两个连接杆17和一根弹簧18，一个传送压轮12位于传送主动轮19的上方并连接在一个连接杆17的端部，另一个传送压轮12位于传送从动轮20的上方并连接在另一个连接杆17的端部，两个连接杆17未连接传送压轮12的端部均设有压轮弹簧座16，弹簧18连接于两个压轮弹簧16之间，并且两个连接杆17未连接传送压轮的端部与安装板15铰接。
29.本实施例中，传送带13、传送主动轮19、传送从动轮20和传送压轮组件的数量均为2，2个传送主动轮19通过主动轮轴21相连，2个传送从动轮20通过从动轮轴22相连，通过传送带相连的一对传送主动轮和传送从动轮固定安装于引线传送机构的内侧并与引线限位条11对齐，通过传送带相连的另一对传送主动轮和传送从动轮通过安装板安装于引线传送机构的外侧并且设有宽度调节机构，宽度调节机构调节传送主动轮与传送从动轮之间的宽度。
30.如图3所示，宽度调节机构包括销钉、滑动槽25、固定孔28和顶丝27，销钉穿过滑动槽25旋接于安装板15底部，固定孔28开在传动主动轮和传送从动轮上，顶丝27穿过固定孔抵在主动轮轴和从动轮轴上。
31.本实施例中，弹闸通过安装条24安装于弹闸载台上，安装条24相对弹闸载台活动安装。当半导体引线型号不同需要更换弹闸时，通过安装条24更换相应的弹闸。
32.本实施例所述自动装置设备的工作流程为：打开装置点击液晶触摸屏1“复位”按钮，弹匣载台9向下运动至弹匣第一空位停止，点击触摸显示屏启动装置，弹匣感应器23检测到弹匣8放置正常后，载台引线感应器3等待装入引线，将待装弹匣引线放置在引线载台2上，载台引线感应器3感应到引线后引线传送马达5启动，带动引线传送机构4运行，引线传送压轮12由弹簧压紧装置，将半导体引线沿载台限位条11轻轻向前推入引线传送压轮12与引线传送带13之间，由引线传送压轮12与引线传送带13将半导体引线传入弹匣载台10上的引线专用弹匣8中，在传入引线感应器14感应引线通过后，弹匣传送马达6启动，将弹匣载台10上弹匣8沿弹匣传送轨道7向上移一格，往复传入半导体引线直至弹匣装满，弹匣装满后，引线载台2再放入引线，载台引线传感器3检测到引线，引线传送机构不再启动，直至手动取下弹匣载台10上专用弹匣8，弹匣感应器23在感应弹匣取下后弹匣载台10自动回原点弹匣第一空位处等待装入新弹匣，装入新弹匣后装置自动重新启动，可进行继续引线装弹匣工作，往复进行。
33.以上描述的仅是本实用新型的基本原理和优选实施例，本领域技术人员根据本实用新型做出的改进和替换，属于本实用新型的保护范围。