一种锂电池生产用包胶机的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池生产领域，特别是涉及一种锂电池生产用包胶机。


背景技术：

2.锂电池是一种以锂金属或锂合金为负极材料，使用非水电解质溶液的一次电池，与可充电电池锂离子电池跟锂离子聚合物电池是不一样的，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高，所以，锂电池长期没有得到应用，随着二十世纪末微电子技术的发展，小型化的设备日益增多，对电源提出了很高的要求，锂电池随之进入了大规模的实用阶段。
3.在加工锂电池的过程中，经常需要通过包胶机对锂电池的端部包胶，目前的锂电池生产线用包胶机不便于调节锂电池的工位、对不同尺寸的锂电池限位，灵活性较差，且不便于对锂电池上料和下料，对锂电池的包胶速度较慢。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种锂电池生产用包胶机。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
6.一种锂电池生产用包胶机，包括用于带动锂电池旋转和升降的升降旋转机构和用于夹持锂电池的夹持机构以及用于传送锂电池的传输机构，所述升降旋转机构上安装有所述夹持机构，所述夹持机构两侧设置有所述传输机构，所述夹持机构前侧设置有缠胶机构，所述传输机构动力端安装有联动机构；
7.所述升降旋转机构包括底座、升降气缸、升降座、旋转气缸，所述底座上端安装有所述升降气缸，所述升降气缸动力输出端连接有所述升降座，所述升降座上端安装有所述旋转气缸，所述旋转气缸上端连接有旋转杆，所述旋转杆上端安装有顶部旋转架；
8.所述夹持机构包括缠绕电机、夹持气缸、夹持杆、压力气囊，两个所述缠绕电机分别安装在所述顶部旋转架两端下侧，所述缠绕电机下端连接有所述夹持气缸，所述夹持气缸下端安装有两个所述夹持杆，所述夹持杆内侧安装有所述压力气囊；
9.所述传输机构包括输送架、限位槽、输送轮、红外检测器，所述输送架分别设置在所述升降旋转机构两侧，所述输送架中心位设置有所述限位槽，所述限位槽内侧设置有所述输送轮，所述输送轮中心穿过输送轴，所述限位槽内侧靠近所述夹持机构一侧设置有所述红外检测器；
10.所述缠胶机构包括放料盘、收料盘、导杆、顶动气缸，所述放料盘、所述收料盘均安装电机箱上，所述放料盘和所述收料盘前侧均设置有所述导杆，所述导杆前侧位于所述放料盘和所述收料盘之间设置有所述顶动气缸。
11.优选的：所述联动机构包括输送电机、机箱、输送齿轮组、主动齿轮，所述机箱安装在所述输送架下端，所述机箱下端安装有所述输送电机，所述输送电机动力端安装有所述主动齿轮，所述主动齿轮一侧设置有输送齿轮组，所述输送齿轮组安装在所述输送轴上，每
两个所述输送齿轮组之间均设置有一组链轮，所述链轮之间通过链条连接。
12.如此设置，当需要将动力传输到后面的所述输送轮上时，利用所述链轮和所述链条的配合，从而使所述主动齿轮的动力经过每组所述输送齿轮组交错传输，保证所述输送轮的输送效果。
13.优选的：所述联动机构包括输送电机、机箱、主动齿轮、第一锥齿轮，所述机箱安装在所述输送架下端，所述机箱下端安装有所述输送电机，所述输送电机动力端安装有所述主动齿轮，所述主动齿轮一侧设置有输送齿轮组，所述输送齿轮组安装在所述输送轴上，后端所述输送轴上安装有所述第一锥齿轮，所述第一锥齿轮一端和第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮之间通过连轴连接。
14.如此设置，当需要将动力传输到后面的所述输送轮上时，利用所述连轴的传动，使所述连轴通过第一个所述第一锥齿轮的动力，将带动后续的所述连轴，从而使所述主动齿轮的动力经过每组所述输送齿轮组传输，保证所述输送轮的输送效果。
15.优选的：所述升降气缸通过螺栓连接所述底座，所述升降座通过螺栓连接所述升降气缸，所述旋转气缸通过螺栓连接所述升降座，所述顶部旋转架通过螺栓连接所述旋转杆。
16.如此设置，所述升降气缸用于升降，所述旋转气缸用于带动所述夹持机构旋转。
17.优选的：所述缠绕电机通过螺栓连接所述顶部旋转架和所述夹持气缸，所述压力气囊通过螺钉连接所述夹持杆。
18.如此设置，所述缠绕电机用于带动所述压力气囊和锂电池旋转，从而配合所述缠胶机构进行包胶。
19.优选的：所述限位槽一体成型于所述输送架，所述输送轴通过轴承连接所述输送架，所述输送轮键连接所述输送轴。
20.如此设置，所述输送轮用于传输动能。
21.优选的：所述主动齿轮和所述输送齿轮组啮合，所述输送齿轮组键连接所述输送轴。
22.如此设置，所述主动齿轮用于传动。
23.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
24.1、利用升降旋转机构、夹持机构、传输机构配合，将锂电池循环夹起再包胶，在保证夹取效果的同时再利用压力气囊的稳压保护效果，从而在提高加工的安全性和工作效率。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本实用新型所述一种锂电池生产用包胶机的结构示意图；
27.图2是本实用新型所述一种锂电池生产用包胶机的升降旋转机构结构示意图；
28.图3是本实用新型所述一种锂电池生产用包胶机的夹持机构结构示意图；
29.图4是本实用新型所述一种锂电池生产用包胶机的链轮结构示意图；
30.图5是本实用新型所述一种锂电池生产用包胶机的第一锥齿轮结构示意图。
31.附图标记说明如下：
32.1、升降旋转机构；2、夹持机构；3、传输机构；4、缠胶机构；5、联动机构；11、底座；12、升降气缸；13、升降座；14、旋转气缸；15、旋转杆；16、顶部旋转架；21、缠绕电机；22、夹持气缸；23、夹持杆；24、压力气囊；31、输送架；32、限位槽；33、输送轮；34、红外检测器；35、输送轴；41、放料盘；42、收料盘；43、导杆；44、顶动气缸；51、输送电机；52、机箱；53、输送齿轮组；54、主动齿轮；55、链轮；56、链条；511、第一锥齿轮；512、第二锥齿轮；513、连轴。
具体实施方式
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
36.实施例1
37.如图1-图4所示，一种锂电池生产用包胶机，包括用于带动锂电池旋转和升降的升降旋转机构1和用于夹持锂电池的夹持机构2以及用于传送锂电池的传输机构3，升降旋转机构1上安装有夹持机构2，夹持机构2两侧设置有传输机构3，夹持机构2前侧设置有缠胶机构4，传输机构3动力端安装有联动机构5；
38.升降旋转机构1包括底座11、升降气缸12、升降座13、旋转气缸14，底座11上端安装有升降气缸12，升降气缸12动力输出端连接有升降座13，升降座13上端安装有旋转气缸14，旋转气缸14上端连接有旋转杆15，旋转杆15上端安装有顶部旋转架16；
39.夹持机构2包括缠绕电机21、夹持气缸22、夹持杆23、压力气囊24，两个缠绕电机21分别安装在顶部旋转架16两端下侧，缠绕电机21下端连接有夹持气缸22，夹持气缸22下端安装有两个夹持杆23，夹持杆23内侧安装有压力气囊24；
40.传输机构3包括输送架31、限位槽32、输送轮33、红外检测器34，输送架31分别设置在升降旋转机构1两侧，输送架31中心位设置有限位槽32，限位槽32内侧设置有输送轮33，输送轮33中心穿过输送轴35，限位槽32内侧靠近夹持机构2一侧设置有红外检测器34；
41.缠胶机构4包括放料盘41、收料盘42、导杆43、顶动气缸44，放料盘41、收料盘42均
安装电机箱上，放料盘41和收料盘42前侧均设置有导杆43，导杆43前侧位于放料盘41和收料盘42之间设置有顶动气缸44。
42.优选的：联动机构5包括输送电机51、机箱52、输送齿轮组53、主动齿轮54，机箱52安装在输送架31下端，机箱52下端安装有输送电机51，输送电机51动力端安装有主动齿轮54，主动齿轮54一侧设置有输送齿轮组53，输送齿轮组53安装在输送轴35上，每两个输送齿轮组53之间均设置有一组链轮55，链轮55之间通过链条56连接，当需要将动力传输到后面的输送轮33上时，利用链轮55和链条56的配合，从而使主动齿轮54的动力经过每组输送齿轮组53交错传输，保证输送轮33的输送效果；升降气缸12通过螺栓连接底座11，升降座13通过螺栓连接升降气缸12，旋转气缸14通过螺栓连接升降座13，顶部旋转架16通过螺栓连接旋转杆15，升降气缸12用于升降，旋转气缸14用于带动夹持机构2旋转；缠绕电机21通过螺栓连接顶部旋转架16和夹持气缸22，压力气囊24通过螺钉连接夹持杆23，缠绕电机21用于带动压力气囊24和锂电池旋转，从而配合缠胶机构4进行包胶；限位槽32一体成型于输送架31，输送轴35通过轴承连接输送架31，输送轮33键连接输送轴35，输送轮33用于传输动能；主动齿轮54和输送齿轮组53啮合，输送齿轮组53键连接输送轴35，主动齿轮54用于传动。
43.工作原理：一端的输送架31内部的红外检测器34将未包胶的锂电池输送，待红外检测器34检测到后，夹持气缸22带动夹持杆23下降，利用夹持杆23的夹力配合压力气囊24的缓冲力将锂电池夹紧，利用压力气囊24的内压在保证夹紧同时避免压力过大造成锂电池损坏，在夹取后，升降气缸12带动夹持机构2整体上升，旋转90度，锂电池到达缠胶机构4上侧，升降气缸12带动夹持机构2整体下降，导杆43和顶动气缸44启动对锂电池包胶同时后续的压力气囊24夹紧第二个锂电池，包胶结束后，夹持机构2抬起，再次旋转90度，后续的锂电池到达缠胶机构4上侧，包胶完成的锂电池到达第二个限位槽32上端，再次下降夹持杆23松开。
44.实施例2
45.如图5，实施例2与实施例1的区别在于，联动机构5包括输送电机51、机箱52、主动齿轮54、第一锥齿轮511，机箱52安装在输送架31下端，机箱52下端安装有输送电机51，输送电机51动力端安装有主动齿轮54，主动齿轮54一侧设置有输送齿轮组53，输送齿轮组53安装在输送轴35上，后端输送轴35上安装有第一锥齿轮511，第一锥齿轮511一端和第二锥齿轮512啮合，第二锥齿轮512之间通过连轴513连接，当需要将动力传输到后面的输送轮33上时，利用连轴513的传动，使连轴513通过第一个第一锥齿轮511的动力，将带动后续的连轴513，从而使主动齿轮54的动力经过每组输送齿轮组53传输，保证输送轮33的输送效果。
46.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。