连接器壳体成型装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体而言，尤其涉及一种连接器壳体成型装置。


背景技术：

2.连接器，即connector。它是常用的电连接器件，国内亦称作接插件、插头和插座。一般是指电器连接器。即连接两个有源器件的器件，传输电流或信号。连接器的结构通常包括上壳、密封圈、底壳以及卡子。
3.目前，行业内通常是采用人工将上壳、密封圈、底壳以及卡子依次压在一起，从而完成整体组装成型，但是采用人工操作费时费力，工作强度大，不利于企业大规模生产。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种连接器壳体成型装置。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
6.一种连接器壳体成型装置，包括机架以及设置在其上可自转地转盘，所述转盘的外圆周面上设有一组承载座，沿所述转盘的运动方向，所述机架上依次设有用以将底壳夹持放置至承载座上的底壳上料组件、用以将密封圈夹持放置至底壳上的密封圈上料组件、用以将上壳夹持套设在所述底壳上的上壳上料组件以及用以将卡子卡设在上壳上的卡子上料组件。
7.优选的，所述底壳上料组件包括固设在所述机架上的底壳上料架，所述底壳上料架上设有用以输送底壳的上料盘ⅰ，所述上料盘ⅰ的输出端设有用以将用以将所述底壳错位的错位件，所述错位件的一侧设有用以对底壳位置进行纠偏的纠偏件；所述纠偏件和错位件的正上方还设有夹持件。
8.优选的，所述错位件包括固设在所述底壳上料架上的错位块，所述错位块上开设有与所述底壳相适配的错位槽，所述错位块的一侧还设有一推送气缸ⅰ，所述推送气缸ⅰ的气缸轴上固设有一推送板。
9.优选的，所述纠偏件包括固设在所述底壳上料架上的纠偏坐，所述纠偏坐上固设有一旋转气缸，所述旋转气缸上固设有一容置坐，所述容置坐上开设有与所述底壳相适配的容置槽。
10.优选的，所述夹持件包括固设在所述底壳上料架上的无杆气缸，所述无杆气缸的滑块上固设有一下压气缸，所述下压气缸的气缸轴上固设有一支架，所述支架上固设有呈对称结构设置的夹持气缸，所述夹持气缸的气缸轴上固设有夹爪。
11.优选的，所述密封圈上料组件包括固设在所述机架上的密封圈上料架，所述密封圈上料架上设有用以输送密封圈的上料盘ⅱ，所述上料盘ⅱ的输出端处设有用以将密封圈剔分的剔分件和用以对密封圈进行位置检测的检测件，所述剔分件和检测件的上方还设有用以对所述密封圈进行夹持的夹取件。
12.优选的，所述剔分件包括固设在所述密封圈上料架上的剔分块，所述剔分块上开设有与所述密封圈相适配的仿形槽，所述剔分块的一侧设有一剔分气缸，所述剔分气缸的气缸轴上固设有一剔分板，所述剔分板的长度小于所述仿形槽的长度；所述检测件包括固设在所述密封圈上料架上检测架，所述检测架上开设有与所述密封圈相适配的承载槽，所述承载槽的一侧设有一传感器。
13.优选的，所述卡子上料组件至少包括固设在所述机架上的卡子上料架，所述卡子上料架上设有用以输送所述卡子的上料盘ⅲ，所述上料盘ⅲ的输出端处设有用以对卡子进行位置测试的测试件，所述测试件的上方还设有用以对所述卡子抓取的抓取件。
14.优选的，所述测试件包括固设在所述卡子上料架上的测试块，所述测试块上设有与所述卡子相适配的卡槽，所述测试块上固设有感应器。
15.优选的，所述底壳上料组件和密封圈上料组件之间还设有固设在所述机架上的检测组件，所述检测组件包括固设在所述机架上的机箱，所述机箱上开设有一开口，所述开口位于所述承载座的正下方；所述机箱内还设有一棱镜，所述棱镜的一侧还固设有一可通过棱镜拍摄所述底壳底面的ccd相机。
16.本实用新型的有益效果主要体现在：
17.1、该装置实现上壳、密封圈、底壳以及卡子的自动输送及压接成型，操作简单便捷，全程无需人工操作，从而达到在大批量生产时提高加工效率，同时，降低人工成本、加工成本和人工劳动强度的技术效果；
18.2、检测组件可对底壳的底部进行视觉检测，确保底壳安装的准确性，最大程度上提高良品率。
附图说明
19.下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
20.图1：本实用新型优选实施例的俯视图；
21.图2：本实用新型优选实施例中底壳上料组件的立体图；
22.图3：本实用新型优选实施例中密封圈上料组件的立体图；
23.图4：本实用新型优选实施例中卡子上料组件的立体图；
24.图5：本实用新型优选实施例中检测组件的立体图；
25.图6：本实用新型优选实施例中上壳上料组件的立体图；
26.图7：图6中a部分的局部放大图；
27.图8：本实用新型优选实施例中上壳上料组件的立体图，此时，去除拨动组件；
28.图9：本实用新型优选实施例中上壳上料组件的剖视图，此时，去除拨动组件。
具体实施方式
29.以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为
基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
33.如图1至图9所示，本实用新型揭示了一种连接器壳体成型装置，包括机架1以及设置在其上可自转地转盘2，上述中，所述转盘2可以通过电机设置在机架1上，亦可通过其他方式设置在所述机架1上，均属于本实用新型的保护范畴，在此不做过多赘述。所述转盘2的外圆周面上设有一组承载座，所述承载座上开设有与所述底壳相适配的承载槽。
34.本实用新型的设计要点在于：沿所述转盘2的运动方向，所述机架1上依次设有用以将底壳200夹持放置至承载座上的底壳上料组件4、用以将密封圈夹持放置至底壳200上的密封圈上料组件5、用以将上壳100夹持套设在所述底壳200上的上壳上料组件3以及用以将卡子300卡设在上壳100上的卡子上料组件7。从而实现上壳、密封圈、底壳以及卡子的自动输送及压接成型，操作简单便捷，全程无需人工操作，从而达到在大批量生产时提高加工效率，同时，降低人工成本、加工成本和人工劳动强度的技术效果。
35.具体的，所述底壳上料组件4包括固设在所述机架1上的底壳上料架41，所述底壳上料架41上设有用以输送底壳200的上料盘ⅰ，所述上料盘ⅰ可以为振动盘，亦可为其它结构，本实用新型不做具体限定，均属于本实用新型的保护范畴。所述上料盘ⅰ的输出端设有用以将用以将所述底壳200错位的错位件42，所述错位件42包括固设在所述底壳上料架41上的错位块421，所述错位块421上开设有与所述底壳200相适配的错位槽422，所述错位块421的一侧还设有一推送气缸ⅰ423，所述推送气缸ⅰ423的气缸轴上固设有一推送板424。
36.所述错位件42的一侧设有用以对底壳200位置进行纠偏的纠偏件43，所述纠偏件43包括固设在所述底壳上料架41上的纠偏坐431，所述纠偏坐431上固设有一旋转气缸432，所述旋转气缸432上固设有一容置坐433，所述容置坐433上开设有与所述底壳相适配的容置槽。
37.所述纠偏件43和错位件42的正上方还设有夹持件44，所述夹持件44包括固设在所述底壳上料架41上的无杆气缸441，所述无杆气缸441的滑块上固设有一下压气缸，所述下压气缸的气缸轴上固设有一支架442，所述支架442上固设有呈对称结构设置的夹持气缸443，所述夹持气缸443的气缸轴上固设有夹爪444。
38.所述密封圈上料组件5包括固设在所述机架1上的密封圈上料架51，所述密封圈上料架51上设有用以输送密封圈的上料盘ⅱ，所述上料盘ⅱ可以为振动盘，亦可为其它结构，本实用新型不做具体限定，均属于本实用新型的保护范畴。所述上料盘ⅱ的输出端处设有
用以将密封圈剔分的剔分件52和用以对密封圈进行位置检测的检测件53，所述剔分件52包括固设在所述密封圈上料架51上的剔分块521，所述剔分块521上开设有与所述密封圈相适配的仿形槽522，所述剔分块521的一侧设有一剔分气缸523，所述剔分气缸523的气缸轴上固设有一剔分板524，所述剔分板524的长度小于所述仿形槽522的长度。所述检测件53包括固设在所述密封圈上料架51上检测架531，所述检测架531上开设有与所述密封圈相适配的承载槽532，所述承载槽532的一侧设有一传感器533，所述传感器533可及时感知密封圈的位置，避免误操作的情况发生，提高良品率。
39.所述剔分件52和检测件53的上方还设有用以对所述密封圈进行夹持的夹取件54。所述夹取件54的结构和工作过程与所述夹持件一致，因而，本实用新型不做过多赘述。同时，由于夹持件和夹取件的结构一致，可便于加工、生产及维修，极大地提高工作效率。
40.所述底壳上料组件4和密封圈上料组件5之间还设有固设在所述机架1上的检测组件8，所述检测组件8包括固设在所述机架1上的机箱81，所述机箱81上开设有一开口82，所述开口82位于所述承载座的正下方；所述机箱81内还设有一棱镜83，所述棱镜83的一侧还固设有一可通过棱镜83拍摄所述底壳200底面的ccd相机84。所述检测组件可对底壳的底部进行视觉检测，确保底壳安装的准确性，最大程度上提高良品率。
41.所述卡子上料组件7至少包括固设在所述机架1上的卡子上料架71，所述卡子上料架71上设有用以输送所述卡子的上料盘ⅲ，所述上料盘ⅲ可以为振动盘，亦可为其它结构，本实用新型不做具体限定，均属于本实用新型的保护范畴。所述上料盘ⅲ的输出端处设有用以对卡子进行位置测试的测试件72，所述测试件72的上方还设有用以对所述卡子抓取的抓取件73。所述抓取件73的结构和工作过程与所述夹持件雷同，因而，本实用新型不做过多赘述。
42.所述测试件72包括固设在所述卡子上料架71上的测试块721，所述测试块721上设有与所述卡子相适配的卡槽722，所述测试块721上固设有感应器723。
43.本优选实施例中，所述上壳上料组件3包括上壳上料架31，所述上壳上料架31上设有用以输送上壳100的输送组件32，所述输送组件32包括固设在所述上壳上料架31上的输送盘321，所述输送盘321的一侧与上壳振动盘连接。所述上壳振动盘的结构为现有技术，本实用新型在此不做过多赘述。
44.所述输送组件32的一侧设有拨动所述上壳100移动的拨动组件33，以将所述上壳100拨动至后续工位中。所述拨动组件33包括滑动设置在所述上壳上料架31上的拨动板331，所述拨动板331上固设有一拨动气缸332，所述拨动气缸332的气缸轴上固设有一拨板333，所述拨板333的运动方向与所述拨动板331的运动方向空间垂直，且所述拨板333上开设有与所述上壳100相适配的拨槽334。
45.所述上壳上料架31上固设有一侧推气缸336，所述侧推气缸336的气缸轴上固设有所述拨动板331。所述拨动组件33还包括固设在所述上壳上料架31上的滑轨335，所述滑轨335上设有与其相适配的滑块，所述拨动板331固设在所述滑块上。所述滑轨和滑块的设置可提高拨动板滑行过程中的稳定性。
46.所述输送组件32的上方设有可插接至所述上壳100卡槽内的插针34，所述输送组件32的下方设有可对所述上壳100起支撑作用的顶块35，所述插针34和顶块35可由驱动组件36驱动其同步相向或相背移动。插针和顶块由同一驱动组件驱动其相向或背向同步移
动，稳定性高，避免加工失误的情况发生，确保良品率。
47.所述驱动组件36包括枢轴设置在所述上壳上料架31的上驱动臂361，所述上驱动臂361的一端与摆杆362枢轴连接，另一端与插针块360枢轴连接，所述插针34固设在所述插针块360上；所述上壳上料架31上固设有一固定板363，所述固定板363上枢轴设有一下驱动臂364，所述下驱动臂364的一端与所述顶块35枢轴连接。
48.所述驱动组件36还包括滑动设置在所述上壳上料架31上的滑板365，所述滑板365上开设有呈弧形的上通槽366，所述上驱动臂361远离所述摆杆362延伸置于所述上通槽366内；所述滑板365上还开设有一下通槽367，所述下驱动臂364远离所述顶块35的一端延伸置于所述下通槽367内。
49.上述中，所述上壳上料架31上固设有一驱动气缸368，所述驱动气缸368的气缸轴与所述滑板365固接。仅需采用一个驱动气缸即可驱动插针和顶块相向或相背移动，极大地降低企业成本，具有较广的适用性。
50.所述上壳上料架31上还枢轴设有一拨杆369，所述拨杆369的一端与滑动设置在所述上通槽366内的所述上驱动臂361枢轴连接，所述拨杆369可对上驱动臂361的滑动位置进行限定。
51.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
52.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。