1.本公开涉及电池领域，具体地，涉及一种电池均衡电路和系统。
背景技术：2.无人配送是通过无人机、无人车等无人配送方式实现物品配送，属于未来物品配送的主要发展趋势，无人车以及无人机中的动力系统大多采用锂离子电池，通常锂离子电池为了满足动力系统的用电需求，需要由多个电芯串联后为负载供电，由于每个电芯的性能并不是绝对一致，因此会出现电芯之间的电压存在差异的情况，如果这个差异严重，就会导致电压较低的电芯不能被充满或者总是最先进入过放电状态，电压较高的电芯总是最先进入过充电状态，如此不仅会减少电池的循环使用寿命，而且还会因为部分电芯被频繁的过充电和过放电，而引发不安全事故，如此将非常不利于提升电池的安全性能。
技术实现要素：3.本公开的目的是提供一种电池均衡电路和系统。
4.为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种电池均衡电路，包括放大器，放大管和反馈支路；
5.所述放大器的输出端与所述放大管的控制端连接，所述放大器的同相输入端，用于接收均衡控制信号，所述放大器用于在接收到所述均衡控制信号的情况下，对所述均衡控制信号进行放大后，输出目标控制信号至所述放大管的控制端；
6.所述放大管的输入端用于连接电池中电芯的正极，所述放大管的输出端通过所述反馈支路连接所述电芯的负极，所述放大管用于在所述目标控制信号的作用下，改变所述放大管的导通电流，以调节所述电芯的电压；
7.所述反馈支路，与所述放大器的反相输入端连接，用于向所述放大器反馈所述导通电流。
8.可选地，还包括开关管，所述开关管的输入端与所述电芯的正极连接，所述开关管的输出端连接所述放大器的电源接入端；
9.所述开关管，用于在接收到开启信号的情况下导通，以向所述放大器供电。
10.可选地，还包括限压支路，所述限压支路包括第一电阻和第二电阻，所述第一电阻的第一端连接所述开关管的输出端，所述第一电阻的第二端连接所述第二电阻的第一端，所述第二电阻的第二端与所述电芯的负极连接，所述第二电阻的第一端还与所述同相输入端连接；
11.所述限压支路，用于向所述同相输入端提供下限电压。
12.可选地，所述限压支路还包括稳压二级管和第三电阻，所述第三电阻的第一端连接所述第一电阻的第二端和所述稳压二级管的阴极，所述第三电阻的第二端连接所述同相输入端，所述稳压二级管的阳极连接所述电芯的负极，所述稳压二极管用于向所述同相输入端提供稳定的下限电压。
13.可选地，所述反馈支路包括第四电阻，所述第四电阻的第一端与所述放大管的输出端和所述反相输入端连接，所述第四电阻的第二端连接所述电芯的负极。
14.可选地，所述放大器的同相输入端用于连接控制器，所述控制器，用于：
15.获取所述电芯的电压，在根据多个电芯的电压确定多个所述电芯的电压不均衡的情况下，获取预设均衡参考电压，根据所述预设均衡参考电压确定所述均衡控制信号，并向进入工作状态的所述电池均衡电路输出所述均衡控制信号。
16.可选地，所述电池均衡电路还包括第五电阻，所述第五电阻的第一端连接所述同相输入端，所述第五电阻的第二端连接所述控制器。
17.可选地，所述控制器连接有报警模块，
18.所述控制器，用于获取预设时长内所述电池均衡电路进入工作状态的目标次数，在所述目标次数大于或者等于预设次数阈值的情况下，向所述报警模块输出第一预设警报信号；
19.所述报警模块，用于在接收到所述第一预设报警信号的情况下，通过预设报警方式进行报警。
20.可选地，所述控制器，用于：
21.记录所述电池均衡电路每次进入工作状态的工作时长，根据所述工作时长确定所述电池均衡电路的累计工作时长，在所述累计工作时长大于或者等于预设时长阈值的情况下，输出第二预设报警信号。
22.第二方面，提供一种电池均衡系统，所述系统包括多个以上第一方面所述的电池均衡电路，以及由多个电芯串联形成的电池，所述电池均衡电路与所述电芯一一对应。
23.上述技术方案，通过提供一种电池均衡电路，包括放大器，放大管和反馈支路；所述电池均衡电路能够通过所述放大器的同相输入端接收均衡控制信号，在所述放大器接收到所述均衡控制信号的情况下，对所述均衡控制信号进行放大后，输出目标控制信号至所述放大管的控制端，所述放大管在所述目标控制信号的作用下，改变所述放大管的导通电流，以调节所述电芯的电压，所述电池均衡电路还能够通过所述反馈支路获取所述导通电流，通过放大器和所述反馈支路实现对该导通电流的闭环反馈控制，从而能够有效地将电芯的电压维持在一个稳定电压值上，能够有效提升电芯的电压调控过程的稳定性和可靠性，也能够有效均衡多个电芯的电压，有利于提升电池的使用寿命，也能够有效减少电池发生不安全事故的几率，有利于提升电池的安全性能。
24.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
25.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
26.图1是本公开一示例性实施例示出的一种电池结构示意图；
27.图2是本公开一示例性实施例示出的一种电池均衡电路的电路图；
28.图3是根据本公开图2所示实施例示出的一种电池均衡系统的示意图；
29.图4是根据本公开图3所示实施例示出的一种电池均衡系统的电路图；
30.图5是根据本公开图4所示实施例示出的一种电池均衡系统的电路图；
31.图6是本公开一示例性实施例示出的一种电池均衡系统的示意图。
具体实施方式
32.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
33.在详细介绍本公开的具体实施方式之前，首先对本公开的应用场景进行以下说明，本公开可以应用于对由多个电芯串联而成的电池进行电压均衡的过程中，可以应用于对由多个电池串联而成的电池组件进行均衡控制的过程中，这里以对由多个电芯串联而成的电池进行均衡控制的过程为例进行说明，图1是本公开一示例性实施例示出的一种电池结构示意图，如图1所示，该电池由cell1至celln，n个电芯串联形成，如果其中一个电芯(例如为cell3)内阻大，那么该cell3在放电过程中就会比其它电芯首先达到过放保护电压，若继续放电，则容易造成cell3过放问题，若不再继续放电，则会使其它电芯放电不完全，存在剩余电量；在随后的充电过程中，由于其它电芯的剩余电量还比较多，也由于其他电芯的内阻相对较小，因此充电电流相对较大，所以其它电芯将比电芯cell3先充满，这时若继续充电，则容易造成其他电池过充，若不再充电，则cell3未充满，那么在第二次放电过程中电芯cell3会比第一次更快到放完电，更快达过放保护电压，从而形成恶性循环，这样长期的恶心循环，整个锂电池的性能便会大打折扣，并且容易长期的过充或者过放，容易引发不安全事故，不利于提升电池的安全性能。
34.为了解决以上技术问题，本公开提供了一种电池均衡电路和系统，该电池均衡电路包括放大器，放大管和反馈支路；该电池均衡电路能够通过该放大器的同相输入端接收均衡控制信号，在该放大器接收到该均衡控制信号的情况下，对该均衡控制信号进行放大后，输出目标控制信号至该放大管的控制端，该放大管在该目标控制信号的作用下，改变该放大管的导通电流，以调节该电芯的电压，该电池均衡电路还能够通过该反馈支路获取该导通电流，通过放大器和该反馈支路实现对该导通电流的闭环反馈控制，能够有效地将电芯的电压维持在一个稳定电压值上，能够有效提升电芯的电压调控过程的稳定性和可靠性，从而能够有效均衡多个电芯的电压，有利于提升电池的使用寿命，也能够有效减少电池发生不安全事故的概率，有利于提升电池的安全性能。
35.下面结合具体实施例对本公开的技术方案进行详细阐述。
36.图2是本公开一示例性实施例示出的一种电池均衡电路的电路图；如图2所示，该电池均衡电路包括放大器a，放大管q1和反馈支路；
37.该放大器a的输出端与该放大管q1的控制端连接，该放大器a的同相输入端，用于接收均衡控制信号，该放大器a用于在接收到该均衡控制信号的情况下，对该均衡控制信号进行放大后，输出目标控制信号至该放大管q1的控制端；
38.该放大管q1的输入端用于连接电池中电芯的正极，该放大管q1的输出端通过该反馈支路连接该电芯的负极，该放大管q1用于在该目标控制信号的作用下，改变该放大管q1的导通电流，以调节该电芯的电压；
39.该反馈支路，与该放大器a的反相输入端连接，用于向该放大器a反馈该导通电流。
40.需要说明的是，该均衡控制信号可以为预设大小的电压信号，放大器对接收到的该均衡控制信号进行放大后，输出目标控制信号至该放大管q1的控制端，根据放大器的虚
短和虚断原理可知，该均衡控制信号(例如为电压da)与该反馈支路中的电流(i)成线性关系；因此，通过改变该均衡控制信号，能够调整该电流i，进而能够达到改变该电芯的电压的效果；根据反馈电路原理，在该反馈支路中的电流(i)减小时，该放大器的反相输入端接收到减小的导通电流(即电芯的电压减小)，在该同相输入端输入电压da不变的情况下，该放大器a的输出端电压变高，该放大管q1的导通电流增加，从而使电芯的供电电流增加，在反馈支路电阻不变的情况下，该电芯的电压增加；在该反馈支路中的电流(i)增加时，该放大器a的反相输入端接收到增大的导通电流(即电芯的电压增大)，在该同相输入端输入电压da不变的情况下，该放大器的输出端电压减小，该放大管q1的导通电流减小，从而使该电芯的供电电流减小，在反馈支路电阻不变的情况下，该电芯的电压减小，因此，能够在均衡控制信号(同相输入端输入的电压da)不变的情况下，将该电芯的电压维持在一个稳定的电压值上。在确定多个电芯的电压不均衡的情况下，由于该均衡控制信号(例如为电压da)与该反馈支路中的电流(i)成线性关系，因此可以通过改变该均衡控制信号，调整该反馈支路中的电流，以实现对电芯的电压稳定值的调整，从而再通过该反馈电路原理将该电芯的电压维持在新的稳定电压值上。
41.以上技术方案，能够在确定多个该电芯的电压不均衡的情况下，通过该电池均衡电路中该放大器的同相输入端接收该均衡控制信号，在该放大器接收到该均衡控制信号的情况下，对该均衡控制信号进行放大后，输出目标控制信号至该放大管的控制端，该放大管在该目标控制信号的作用下，改变该放大管的导通电流，以调节该电芯的电压，该电池均衡电路还能够通过该反馈支路获取该导通电流，通过放大器和该反馈支路实现对该导通电流的闭环反馈控制，能够有效地将电芯的电压维持在一个稳定电压值上，有利于提升电芯的电压调控过程的稳定性和可靠性，从而能够有效均衡多个电芯的电压，有利于提升电池的使用寿命，也能够有效减少电池发生不安全事故的概率，有利于提升电池的安全性能。
42.图3是根据本公开图2所示实施例示出的一种电池均衡系统的示意图，如图3所示，该电池均衡系统系统包括控制器201，多个以上图2所示的电池均衡电路202以及由多个电芯203串联形成的电池，该电池均衡电路202与该电芯203一一对应，该电池均衡电路202包括放大器a，放大管q1和反馈支路；
43.该控制器201，用于获取该电芯203的电压，在根据多个该电芯203的电压确定多个该电芯203电压不均衡的情况下，控制多个该电池均衡电路202中的一个或者多个进入工作状态，并向进入工作状态的该电池均衡电路202输出均衡控制信号；
44.该放大器a的同相输入端与该控制器201连接，该放大器a的输出端与该放大管q1的控制端连接，该放大器a用于在接收到该均衡控制信号的情况下，对该均衡控制信号进行放大后，输出目标控制信号至该放大管q1的控制端；
45.该放大管q1的输入端与该电芯的正极连接，该放大管q1的输出端通过该反馈支路连接该电芯203的负极，该放大管q1用于在该目标控制信号的作用下，改变该放大管q1的导通电流，以调节该电芯203的电压；
46.该反馈支路，与该放大器a的反相输入端连接，用于向该放大器a反馈该导通电流。
47.其中，该控制器201可以是单片机，fpga(field programmable gate array，现场可编程逻辑门阵列)，dsp(digital signal processing，数字信号处理)或者plc(programmable logic controller，可编程逻辑控制器)等微控制逻辑芯片，也可以是现有
技术中的其他控制器，该放大管q1可以是三极管或者mos管，该反馈支路至少包括一个电阻，将流过该电阻的电流作为该导通电流被反馈至该放大器a的反相输入端，该反馈支路还可以是由多个电阻和二极管串联形成，也可以是其他实现方式，现有技术中能够实现该反馈支路功能的电路，实施方式较多，本公开在此不再一一赘述。
48.需要说明的是，以上所述的根据多个该电芯203的电压确定多个该电芯203是否电压均衡的实施方式可以包括：使该控制器，用于从多个该电芯的电压中确定最大电压和最小电压，获取该最大电压和该最小电压的电压差值，在该电压差值大于或者等于预设电压差值阈值的情况下，确定多个该电芯的电压不均衡；在该电压差值小于预设电压差值阈值的情况下，确定多个该电芯的电压均衡。
49.以上所述的控制多个该电池均衡电路202中的一个或者多个进入工作状态的实施方式可以包括以下两种方式：
50.方式一，该控制器，用于：将多个该电芯中最大电压对应电芯连接的该电池均衡电路和/或多个该电芯中最小电压对应电芯连接的该电池均衡电路作为该目标电池均衡电路，控制该目标电池均衡电路进入工作状态。该实施方式中，仅对当前多个电芯中最大电压对应的电芯和/或多个该电芯中最小电压对应的电芯进行电压均衡操作，直至确定该多个电芯的电压均衡为止。
51.方式二，该控制器，用于：根据多个该电芯的电压，按照预设排序方式确定多个该电芯的均衡顺序；根据该均衡顺序依次将每个电池均衡电路作为该目标电池均衡电路。
52.以上方式二中，该预设排序方式可以是电压由大至小的顺序，具体实施过程中可以先按照电压由大至小的顺序对多个电芯进行排序，以得到每个电芯的均衡优先级，即得到多个电芯的均衡顺序，其中，电压越大的优先级越高，均衡顺序中排序越靠前，控制器可以将当前优先级最高的电芯对应的电池均衡电路作为目标电池均衡电路，使该目标电池均衡电路进入工作状态，该实施方式中，可以依次控制每个电芯对应的电池均衡电路进入工作状态，从而对每个电芯进行一次电压均衡操作，使每个电芯的电压维持在新的稳定电压值上。
53.需要说明的是，以上方式一和方式二中，在进行该电压均衡操作时，该控制器201会向进入工作状态的该电池均衡电路202(即目标电池均衡电路)输出均衡控制信号，该均衡控制信号由控制器中的可变电压源提供，该均衡控制信号为预设大小的电压信号，放大器对接收到的该均衡控制信号进行放大后，输出目标控制信号至该放大管q1的控制端，根据放大器的虚短和虚断原理可知，该均衡控制信号(例如为电压da)与该反馈支路中的电流(i)成线性关系；因此，通过改变该均衡控制信号，能够调整该电流i，进而能够达到改变该电芯的电压的效果；根据反馈电路原理，在该反馈支路中的电流(i)减小时，该放大器的反相输入端接收到减小的导通电流(即电芯的电压减小)，在该同相输入端输入电压da不变的情况下，该放大器a的输出端电压变高，该放大管q1的导通电流增加，从而使电芯的供电电流增加，在反馈支路电阻不变的情况下，该电芯的电压增加；在该反馈支路中的电流(i)增加时，该放大器a的反相输入端接收到增大的导通电流(即电芯的电压增大)，在该同相输入端输入电压da不变的情况下，该放大器的输出端电压减小，该放大管q1的导通电流减小，从而使该电芯的供电电流减小，在反馈支路电阻不变的情况下，该电芯的电压减小，因此，能够在均衡控制信号(同相输入端输入的电压da)不变的情况下，将该电芯的电压维持在一个
稳定的电压值上。在确定多个电芯的电压不均衡的情况下，由于该均衡控制信号(例如为电压da)与该反馈支路中的电流(i)成线性关系，因此可以通过改变该均衡控制信号，调整该反馈支路中的电流，以实现对电芯的电压稳定值的调整，从而再通过该反馈电路原理将该电芯的电压维持在新的稳定电压值上。
54.以上技术方案，能够在确定多个该电芯的电压不均衡的情况下，通过该电池均衡电路中该放大器的同相输入端接收该控制器输出的均衡控制信号，在该放大器接收到该均衡控制信号的情况下，对该均衡控制信号进行放大后，输出目标控制信号至该放大管的控制端，该放大管在该目标控制信号的作用下，改变该放大管的导通电流，以调节该电芯的电压，该电池均衡电路还能够通过该反馈支路获取该导通电流，通过放大器和该反馈支路实现对该导通电流的闭环反馈控制，能够有效地将电芯的电压维持在一个稳定电压值上，有利于提升电芯的电压调控过程的稳定性和可靠性，能够有效均衡多个电芯的电压，有利于提升电池的使用寿命，也能够有效减少电池发生不安全事故的概率，有利于提升电池的安全性能。
55.图4是根据本公开图3所示实施例示出的一种电池均衡系统的电路图，如图4所示，该电池均衡电路202还包括开关管q2，该开关管q2的输入端与该电芯203的正极连接，该开关管q2的输出端连接该放大器a的电源接入端，该开关管q2的控制端连接该控制器201，
56.该控制器201，用于在确定多个该电芯203的电压不均衡的情况下，从多个该电池均衡电路中确定一个或者多个目标电池均衡电路，并向该目标电池均衡电路输出开启信号；
57.该开关管q2，用于在接收该控制器201输出的开启信号的情况下导通，以向该放大器a供电。
58.其中，该开关管q2可以是三极管或者mos管，还可以用继电器代替，该开启信号可以是高低电平信号。
59.需要说明的是，从多个该电池均衡电路中确定一个或者多个目标电池均衡电路的实施方式可以参见以上图3中对控制多个该电池均衡电路202中的一个或者多个进入工作状态的实施方式的相关描述，本公开在此不再赘述。
60.可选地，该电池均衡电路202还包括限压支路，该限压支路包括第一电阻r1和第二电阻r2，该第一电阻r1的第一端连接该开关管q2的输出端，该第一电阻r1的第二端连接该第二电阻r2的第一端，该第二电阻r2的第二端与该电芯203的负极连接，该第二电阻r2的第一端还与该同相输入端连接，该限压支路，用于向该同相输入端提供下限电压。
61.以上技术方案，通过添加该限压支路能够为该同相输入端提供一个基础电压，将该放大器的同相输入端的电压限制在基础电压以上，能够避免控制器需要输出较大的电压作为该均衡控制信号，有利于提升控制器的控制效率，进而提升整个电池均衡系统的均衡效率。
62.图5是根据本公开图4所示实施例示出的一种电池均衡系统的电路图，如图5所示，该限压支路还包括稳压二级管d和第三电阻r3，该第三电阻r3的第一端连接该第一电阻r1的第二端和该稳压二级管d的阴极，该第三电阻r3的第二端连接该同相输入端，该稳压二级管d的阳极连接该电芯203的负极，该稳压二极管d用于向该同相输入端提供稳定的下限电压。
63.需要说明的是，该第一电阻r1的第二端与该稳压二级管d的阴极连接，该第一电阻r1的第一端通过该开关管q2与该电芯的正极连接，该稳压二极管d的阴极(第一电阻r1的第二端)能够提供一个稳定的基准电压，该基准电压经过该第二电阻和第一电阻的分压后，向该放大器a的同相输入端提供稳定的下限电压。
64.可选地，该反馈支路包括第四电阻r4，该第四电阻r4的第一端与该放大管的输出端和该反相输入端连接，该第四电阻r4的第二端连接该电芯的负极。
65.可选地，该电池均衡电路还包括第五电阻r5，该第五电阻r5的第一端连接该同相输入端，该第五电阻r5的第二端连接该控制器201。
66.需要说明的是，以该图4为例，放大器a的同相输入端为端口3，该放大器的反相输入端为端口2，该放大器的电源正极接线端为端口7，该放大器的电源负极接线为端口4，该放大器的输出端为端口7，该端口3的电压用vpin3表示，该端口3连接控制器，由控制器向该端口3提供连续可调的电压(作为该均衡控制信号，例如当前的均衡控制信号为电压da)，该vpin3可以表示为v
ref
为该稳压二极管提供的基准电压，该端口2的电压用vpin2表示，该第五电阻r5上的电流用i表示，根据放大器虚断原理，可知该vpin2＝i
·
r5，根据该放大器虚短原理，可知该vpin2＝vpin3，即由于以上公式中r2，r3，r5以及v
ref
均为已知的，因此，可以确定i与该da成线性关系，调节该da即可改变该第五电阻r5中流过的电流i，改变该第五电阻r5中流过的电流i即可调节该电芯的电压，这样对多个电芯中的一个或者多个电芯的电压进行调节，即可实现对电池的电压均衡作用。
67.可选地，该放大器的同相输入端用于连接控制器201，该控制器201，用于：获取该电芯的电压，在根据多个电芯的电压确定多个该电芯的电压不均衡的情况下，获取预设均衡参考电压，根据该预设均衡参考电压确定该均衡控制信号，并向进入工作状态的所述电池均衡电路输出所述均衡控制信号。
68.示例地，该预设均衡参考电压为在控制器中预设的均衡控制信号对应的电芯的电压，仍以该图5所示示例为例进行说明，若该预设均衡参考电压为u1，则该当前的均衡控制信号(da，电压值)可以通过以下计算公式可以是：其中，u1，r2，r3，r5以及v
ref
均为已知的，因此可以计算出当前的均衡控制信号对应的电压值da，即得到该均衡控制信号。
69.以上技术方案，可以针对不同的电芯设置不同的预设均衡参考电压，从而使每个电芯的电压稳定在该预设均衡参考电压上，能够灵活可靠的保证多个电芯处于电压均衡状态。
70.可选地，该控制器还连接有报警模块，该控制器201，用于获取预设时长内该电池均衡电路进入工作状态的目标次数，在该目标次数大于或者等于预设次数阈值的情况下，向该报警模块输出第一预设警报信号；
71.该报警模块，用于在接收到该第一预设报警信号的情况下，通过预设报警方式进行报警。其中，该报警方式可以是文字提示报警，灯光提示报警，音视频提示报警中的至少一个，该预设时长可以是半个小时，15分钟，1分钟，24小时等。
72.需要说明的是，可以将该控制器201输出开启信号至该电池均衡电路202的次数作为该电池均衡电路202进入工作状态的次数；例如，该控制器201向该电池均衡电路输出高电平信号作为该开启信号，则采集到该控制器201的指定端口输出一个上升沿的情况下，确定该电池均衡电路进入工作状态的次数加一，该指定端口为该控制器向该电池均衡电路202中的开关管q2的控制端输出信号的端口。
73.示例地，如图6所示，图6是本公开一示例性实施例示出的一种电池均衡系统的示意图，该控制器201为mcu(micro controller unit，微控制单元又称单片机)，电芯cell1至celln中每个电芯均包括了以上图5所示的电池均衡电路202，mcu中的da1至dan端口向每个电芯的电池均衡电路202提供均衡控制信号，mcu中的该drv1至drvn端口向每个电芯的电池均衡电路202提供开启信号，mcu中的cl-sig用于接收每个电芯的电压，该mcu连接报警模块，其中，该mcu可以统计drv1至drvn中每个端口输出上升沿的次数，以得到每个电芯进入工作状态的目标次数，在该目标次数大于或者等于预设次数阈值的情况下，通过报警模块进行报警，以提示用户系统经过多次均衡，仍然无法使多个电芯保持电压均衡状态，以提示用户及时进行人工干预。
74.以上技术方案，通过获取预设时长内每个该电池均衡电路进入工作状态的目标次数，并在该目标次数大于或者等于预设次数阈值的情况下，通过预设报警方式进行报警，发出报警，以提示工作人员系统经过多次均衡，仍然无法使多个电芯保持电压均衡状态，以提示用户及时进行人工干预，保证电池均衡电路的可靠性。
75.可选地，该控制器201，用于：
76.记录该电池均衡电路每次进入工作状态的工作时长，根据该工作时长确定该电池均衡电路的累计工作时长，在该累计工作时长大于或者等于预设时长阈值的情况下，输出第二预设报警信号。
77.仍以上述图6所示为例进行说明，在该开启信号为高电平信号的情况下，可以通过记录该控制器中drv1至drvn端口中每个端口输出高电平的累计时长，从而得到每个电池均衡电路的累计工作时长，在该累计工作时长大于或者等于预设时长阈值的情况下，可以输出第二预设报警信号至该报警模块，以使该报警模块进行报警。
78.需要说明的是，该第一预设报警信号和该第二预设报警信号可以相同，也可以不同，报警模块针对该第一预设报警信号和该第二预设报警信号触发的报警形式可以相同，也可以不同，本公开对此不作限定。
79.以上技术方案，通过获取该电池均衡电路的累计工作时长，并在该累计工作时长大于或者等于预设时长阈值的情况下，发出报警，以提示工作人员注意由于电池均衡电路使用时间较长而导致的均衡效果可靠性降低的问题，以便工作人员及时更换该电池均衡电路，以保证整个电池均衡系统的可靠性。
80.另外，该控制器还可以通过总线与上位机连接，用于将每个电芯的电压，每个电池均衡电路每次进入工作状态的工作时长，累计工作时长，每个电池均衡电路在预设时间段内进入工作状态的目标次数，以及控制电池均衡电路的进行电压均衡操作的控制指令通过总线信号以日志的形式发送至上位机，以使上位机及时获取该电池均衡系统的现况。
81.其中，该上位机包括但不小于电脑、pad、手机等各种智能设备，该总线包括但不限于有线物理连接的gpib(general-purpose interface bus，通用接口总线)、rs232、rs244、
rs485、can总线、i2c、spi(serial peripheral interface，串行外设接口)、usb(universal serial bus，通用串行总线)、chdmi接口、pcie(peripheral component interconnect express，高速串行计算机扩展总线标准)及无线连接的红外、蓝牙、zigbee(紫蜂协议)、wifi(无线网络通信技术)、gprs、3g、4g、5g等。
82.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
83.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
84.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。