一种光伏组件边框供料线及光伏组件生产线的制作方法

1.本实用新型涉及光伏组件技术领域，具体涉及一种光伏组件边框供料线及光伏组件生产线。


背景技术：

2.随着科技的进步，光伏行业得到迅猛发展，光伏产品已应用到多个领域。光伏组件(也称太阳能电池组件)作为光能转换为电能的发电器件，其发电效率、质量、安全性、成本、使用寿命等是重要的指标。光伏组件的生产制造设备，对光伏组件的发电效率、质量、安全性、成本、使用寿命等起着至关重要的作用。
3.目前，光伏组件在组装边框过程中，通常由人工进行边框上料，存在生产效率低的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例提供了一种光伏组件边框供料线及光伏组件生产线，以解决相关技术中光伏组件在组装边框过程中，人工进行边框上料导致的生产效率低的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：
6.第一方面，本实用新型实施例提供了一种光伏组件边框供料线，用于向多台组框机供料，包括：供料盒、供料机器人、第一传输机构、用于存放第一边框的第一存料架、用于存放第二边框的第二存料架，以及，多个第一机械手；
7.所述第一传输机构设于所述组框机的一侧，且沿第一方向传输；
8.所述供料机器人用于将依次从所述第一存料架上夹取的第一边框和从所述第二存料架上夹取的第二边框放入所述供料盒内，并将满载的所述供料盒放入所述第一传输机构上；
9.一个所述第一机械手对应一个所述组框机，各所述第一机械手分别设于所述第一传输机构靠近对应的所述组框机的一侧，且分别与对应的所述组框机电连接，各所述第一机械手分别用于在获取到对应的所述组框机发送的需料信号的情况下，将所述第一传输机构上的供料盒夹取到对应的所述组框机的存料架上后，打开所述供料盒的挡板，以使所述供料盒内的所述第一边框和所述第二边框分别落入所述组框机的上料区。
10.进一步地，所述光伏组件边框供料线还包括：多个第二传输机构；
11.一个所述第二传输机构对应一个所述组框机，各所述第二传输机构分别设于所述第一传输机构与对应的所述组框机之间，所述第二传输机构沿第二方向传输，所述第二方向与所述第一方向垂直；
12.各所述第一机械手分别用于在获取到所述需料信号的情况下，将所述第一传输机构上的供料盒夹取到对应的所述第二传输机构上；
13.各所述第二传输机构分别用于将其上的所述供料盒传输至对应的所述存料架上。
14.进一步地，在竖直方向上，所述第一传输机构和所述第二传输机构之间存在预设
距离。
15.进一步地，所述供料机器人包括：机器人本体和活动连接于所述机器人本体上的第二机械手；
16.所述第二机械手用于将依次夹取的第一边框和第二边框放入所述供料盒内，并将满载的所述供料盒放入所述第一传输机构上。
17.进一步地，所述机器人本体上还设有控制系统；
18.所述控制系统与所述第二机械手电连接，用于控制所述第二机械手依次夹取所述第一边框和所述第二边框，并对夹取所述第一边框和所述第二边框的次数进行计数，在所述计数满足预设次数后，所述供料盒满载，在将满载的所述供料盒放入所述第一传输机构上。
19.进一步地，所述光伏组件边框供料线还包括：多个监测控制组件；
20.一个所述监测控制组件对应一个所述组框机，各所述监测控制组件分别设于所述第一传输机构靠近对应的所述组框机的一侧，且分别与对应的所述第一机械手和对应的所述组框机电连接；
21.各所述监测控制组件分别用于在获取到对应的所述组框机发送的需料信号、且监测到预设视角范围内的所述第一传输机构上放有所述供料盒的情况下，控制对应的所述第一机械手将所述第一传输机构上的供料盒夹取到对应的所述存料架上后，打开所述供料盒的挡板。
22.进一步地，所述光伏组件边框供料线还包括：第三传输机构；
23.所述第三传输机构与所述第一传输机构并排设置，并位于所述第一传输机构远离所述第一机械手的一侧，所述第三传输机构沿第三方向传输，所述第三方向与所述第一方向相反；
24.各所述监测控制组件分别还用于在监测到放在所述存料架上的供料盒内未放有所述第一边框和所述第二边框的情况下，关闭所述挡板，控制对应的所述第一机械手将所述存料架上的供料盒夹取到所述第三传输机构上，以将所述供料盒传输至原位。
25.进一步地，各所述监测控制组件包括控制器和相机；
26.各所述控制器分别与对应的所述相机、所述第一机械手和所述组框机电连接；
27.各所述控制器分别用于在获取到对应的所述组框机发送的需料信号的情况下，控制对应的所述相机拍摄预设视角范围内的第一传输机构，以生成第一图像，并在获取到的所述第一图像与第一预设图像相同时，控制对应的所述第一机械手将所述第一传输机构上的供料盒夹取到对应的所述存料架上后，打开所述供料盒的挡板，在控制对应的所述相机拍摄所述存料架上的供料盒，以生成第二图像，并在获取到所述第二图像与第二预设图像相同时，控制对应的所述第一机械手将所述存料架上的供料盒夹取到所述第三传输机构上。
28.进一步地，所述第一传输机构的输送方式为倍速链、滚筒流水线、皮带流水装配线中的一种。
29.本实用新型实施例所述的光伏组件边框供料线具有以下优势：
30.本实用新型实施例的光伏组件边框供料线可以向多台组框机供料，其包括供料盒、供料机器人、第一传输机构、用于存放第一边框的第一存料架、用于存放第二边框的第
二存料架，以及，多个第一机械手，实际应用中，供料机器人可以将依次从第一存料架上夹取的第一边框和从第二存料架上夹取的第二边框放入供料盒内，并将满载的供料盒放入第一传输机构上；然后各第一机械手分别在获取到对应的组框机发送的需料信号的情况下，将第一传输机构上的供料盒夹取到对应的组框机的存料架上后，打开供料盒的挡板，以使供料盒内的第一边框和第二边框分别落入组框机的上料区。可见，本实施例采用全自动流水线作业方式向多台组框机进行边框供料，有效提高了生产效率。
31.第二方面，本实用新型实施例提供了一种光伏组件生产线，其包括上述光伏组件边框供料线。
32.本实用新型实施例所述的光伏组件生产线所具有的优点与上述光伏组件边框供料线所具有的优点相同，此处不再赘述。
附图说明
33.图1表示本实用新型实施例提供的一种光伏组件边框供料线与组框机的示意图；
34.图2为图1中j处的局部放大图；
35.图3表示本实用新型实施例提供的一种光伏组件边框供料线中的供料盒的示意图。
36.附图标记：
37.10：组框机；11：上料区；20：供料盒；21：第一放置槽；22：第二放置槽；23：第三放置槽；24：第四放置槽；30：供料机器人；31：机器人本体；32：第二机械手；40：第一传输机构；50：第一边框；60：第二边框；70：第二存料架；80：第二传输机构；90：第三传输机构；100：光伏组件。
具体实施方式
38.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
40.参照图1和图3，本实用新型实施例提供了一种光伏组件边框供料线，用于向多台组框机10供料，其具体可以包括：供料盒20、供料机器人30、第一传输机构40、用于存放第一边框50的第一存料架、用于存放第二边框60的第二存料架70，以及，多个第一机械手；第一传输机构40设于组框机10的一侧，且沿第一方向传输；供料机器人30用于将依次从第一存料架上夹取的第一边框50和从第二存料架70上夹取的第二边框60放入供料盒20内，并将满载的供料盒20放入第一传输机构40上；一个第一机械手对应一个组框机10，各第一机械手分别设于第一传输机构40靠近对应的组框机10的一侧，且分别与对应的组框机10电连接，各第一机械手分别用于在获取到对应的组框机10发送的需料信号的情况下，将第一传输机
构40上的供料盒20夹取到对应的组框机10的存料架上后，打开供料盒20的挡板，以使供料盒20内的第一边框50和第二边框60分别落入组框机10的上料区11。可见，本实施例采用全自动流水线作业方式向多台组框机10进行边框供料，有效提高了生产效率。
41.具体而言，如图1所示，多台组框机10并排且间隔设置在基座(或地面)上，且相邻两台组框机10之间的距离相等。实际中，光伏组件100通常为长方形，包括相对的两个长边和两个短边，组框机10是向光伏组件100安装边框的设备，也就是说，组框机10在两个长边和两个短边上安装匹配的边框。组框机10设有存料架，存料架的下方为上料区11，上料区11设有缓存两个长边框和两个短边框的四个倾斜板，四个倾斜板的倾斜方向一致，且四个倾斜板间隔排布，依次为第一倾斜板、第二倾斜板、第三倾斜板和第四倾斜板，第一倾斜板和第四倾斜板上分别用于放置一叠长边框，第二倾斜板和第三倾斜板上分别用于一叠短边框。
42.具体而言，如图1所示，第一传输机构40设在组框机10靠近存料架的一侧，且沿第一方向传输，该第一方向与多台组框机10并排的方向一致。按照第一方向，可以将多台组框机10依次标记为第一台组框机10、第二台组框机10
……
第n台组框机10，图1中示出了3台组框机10，实际中，n为大于等于2的整数。光伏组件边框供料线在基座(或地面)上设有，可以设在第一台组框机10远离第二台组框机10的一侧，并设于第一传输线靠近组框机10的一侧。第一存料架、第二存料架70、供料盒20和供料机器人30均分别设置在对应的位置。第一存料架上放有多个第一边框50，第二存料架70上放有多个第二边框60，其中，第一边框50可以为长边框，这样，第二边框60为短边框，或者，第一边框50可以为短长边框，这样，第二边框60为长边框。下文以第一边框50为长边框、第二边框60为短边框进行说明。
43.如图3所示，供料盒20为长方体，沿供料盒20的厚度方向，依次设有第一放置槽21、第二放置槽22、第三放置槽23和第四放置槽24，各放置槽从长方体的顶面贯穿底面，并且各放置槽在供料盒20宽度方向上的长度相等，其中在在供料盒20的长度方向上，第一放置槽21的长度和第四放置槽24的长度相等，分别用于放置长边框，第二放置槽22的长度和第三放置槽23的长度相等，且第二/第三放置槽23的长度小于第一/第四放置槽24的长度，分别用于放置短边框。实际中，供料盒20的底端滑动连接有挡板，挡板可以从供料盒20上抽出或者安装于供料盒20上，在向供料盒20内放置第一/第二边框时，挡板覆盖四个放置槽的底端的槽口，也即，挡板安装于供料盒20上，处于关闭状态，当挡板未覆盖四个放置槽的底端的槽口时，挡板处于打开状态。
44.实际中，第一机械手的设置数目与组框机10的数目相同。每个组框机10在靠近第一传输机构40的一侧设有一个第一机械手，各第一机械手分别与对应的组框机10的控制系统电连接。实际中，当组框机10上的四个倾斜板上未放置边框时，组框机10会向第一机械手发送需料信号。
45.具体而言，供料机器人30可以先从第一存料架上依次夹取两叠长边框，并依次将两叠长边框分别放置于供料盒20的第一放置槽21和第四放置槽24中；然后，从第二存料架70上依次夹取两叠长短边框，并依次将两叠短边框分别放置于供料盒20的第二放置槽22和第三放置槽23中；当各放置槽满载后，供料机器人30夹取供料盒20，并将其放入第一传输机构40的入料口，第一传输机构40沿第一方向传输供料盒20，也就是说，供料盒20会依次经过第一台组框机10、第二台组框机10
……
第n台组框机10；若第一台组框机10对应的第一机械
手获取到了需料信号，当满载的供料盒20被运输至第一台组框机10相对的预设区域时，第一机械手将供料盒20夹取到第一台组框机10的存料架上；然后第一机械手将供料盒20的挡板打开。此时，各放置槽内的边框会滑落至对应的倾斜板上，第一台组框机10边框的上料完成。
46.需要说明是，当供料机器人30将满载的供料盒20放入第一传输机构40的入料口后，供料机器人30在向下一个供料盒20内放置第一边框50和第二边框60，然后将满载的供料盒20放入第一传输机构40的入料口，供料机器人30循环该动作。
47.还需要说明的是，当第一台组框机10上料完成后，第一台组框机10进行后续的点胶、组框等工艺，该过程中，第一传输机构40将下一个满载的供料盒20传输至第二台组框机10相对的预设区域，然后，第二台组框机10对应的第一机械手将该供料盒20夹取到第二台组框机10的存料架上，然后，将该供料盒20的挡板打开，以此循环，对多台组框机10进行边框供料。
48.综上，本实施例的光伏组件边框供料线实现了自动化流水线作业方式的供料，与人工供料相比，有效提高了生产效率，还可以大量缩减人工，节省人工成本。
49.在本实用新型实施例中，如图1所示，光伏组件边框供料线还包括：多个第二传输机构80；一个第二传输机构80对应一个组框机10，各第二传输机构80分别设于第一传输机构40与对应的组框机10之间，第二传输机构80沿第二方向传输，第二方向与第一方向垂直；各第一机械手分别用于在获取到需料信号的情况下，将第一传输机构40上的供料盒20夹取到对应的第二传输机构80上；各第二传输机构80分别用于将其上的供料盒20传输至对应的存料架上。
50.实际中，第一传输机构40距离组框架的存料架的距离较远，为了使第一机械手的结构紧凑、占用空间小，本实施例设置了第二传输机构80。具体而言，第二传输机构80的设置数目与组框机10的数目相同。各第二传输机构80分别设于第一传输机构40与对应的组框机10的之间，第二传输机构80沿第二方向传输，从图1中可以看出，第一传输机构40的传输方向与第二传输机构80的传输方向垂直。实际中，在竖直方向上，各第二传输机构80可以分别设置于对应的存料架上方，并与对应的存料架对接。这样，当第一机械手将满载的供料盒20夹取到对应的第二传输机构80上后，第二传输机构80带动供料盒20向对应的组框机10移动，当供料盒20移动至第二传输机构80靠近对应的存料架的一端时，供料盒20可以落入对应的存料架上。
51.在本实用新型实施例中，在竖直方向上，第一传输机构40和第二传输机构80之间存在预设距离，也可以认为，第一传输机构40和第二传输机构80不在同一个平面上，进行竖直空间的错位是为了避免第二传输机构80干涉第一传输机构40的运输，或者第一传输机构40干涉第二传输机构80的运输。
52.在本实用新型实施例中，如图2所示，供料机器人30包括：机器人本体31和活动连接于机器人本体31上的第二机械手32；第二机械手32用于将依次夹取的第一边框50和第二边框60放入供料盒20内，并将满载的供料盒20放入第一传输机构40上。
53.实际中，第二机械手32活动连接于机器人本体31上，以相对机器人本体31进行移动、转动、夹取等动作，以使第二机械手32可以处于实际需求的角度和位置，并完成对第一/第二边框和供料盒20的夹取。
54.在本实用新型实施例中，机器人本体31上还设有控制系统；控制系统与第二机械手32电连接，用于控制第二机械手32依次夹取第一边框50和第二边框60，控制系统与第二机械手32电连接，用于控制第二机械手32依次夹取第一边框50和第二边框60，并对夹取第一边框50和第二边框60的次数进行计数，在计数满足预设次数后，供料盒20满载，在将满载的供料盒20放入第一传输机构40上。
55.具体而言，控制系统可以先控制第二机械手32夹取一叠第一边框50，并放置于供料盒20的第一放置槽21内，夹取预设次数后，第一放置槽21满载；在控制第二机械手32夹取一叠第一边框50，并放置于供料盒20的第四放置槽24内，夹取预设次数后，第四放置槽24满载；再控制第二机械手32夹取一叠第二边框60，并放置于供料盒20的第二放置槽22内，夹取预设次数后，第二放置槽22满载；再控制第二机械手32夹取一叠第二边框60，并放置于供料盒20的第三放置槽23内，夹取预设次数后，第三放置槽23满载；最后控制第二机械手32将满载的供料盒20放入第一传输机构40的入料口上。需要说明的是，第二机械手32一次夹取的一叠第一/第二边框的片数是提前设定的，预设次数也是提前设定的。
56.在本实用新型实施例中，光伏组件边框供料线还包括：多个监测控制组件；一个监测控制组件对应一个组框机10，各监测控制组件分别设于第一传输机构40靠近对应的组框机10的一侧，且分别与对应的第一机械手和对应的组框机10电连接；各监测控制组件分别用于在获取到对应的组框机10发送的需料信号、且监测到预设视角范围内的第一传输机构40上放有供料盒20的情况下，控制对应的第一机械手将第一传输机构40上的供料盒20夹取到对应的存料架上后，打开供料盒20的挡板。
57.具体而言，监控控制组件的设置数目与组框机10的数目相同，各组框机10靠近第一传输机构40的一侧分别设有监测控制组件，并且一个监测控制组件设置于一个第一机械手附近。各监测控制组件分别与对应的第一机械手和对应的组框机10电连接。实际应用中，一种实施例中，各组框机10分别向对应的监测控制组件发送需料信号，当监测控制组件获取到需料信号后，控制对应的第一机械手将第一传输机构40上的供料盒20夹取到对应的存料架上，然后在控制该第一机械手打开供料盒20的挡板，使第一/第二边框分别滑落至对应的倾斜板上，完成对应的组框机10的供料。另一种实施例中，各组框机10分别向对应的监测控制组件发送需料信号，当监测控制组件获取到需料信号后，控制对应的第一机械手将第一传输机构40上的供料盒20夹取到对应的第二传输机构80上，第二传输机构80将其上的供料盒20传输至对应的存料架上，然后在控制该第一机械手打开供料盒20的挡板，使第一/第二边框分别滑落至对应的倾斜板上，完成对应的组框机10的供料。
58.在本实用新型实施例中，光伏组件边框供料线还包括：第三传输机构90；第三传输机构90与第一传输机构40并排设置，并位于第一传输机构40远离第一机械手的一侧，第三传输机构90沿第三方向传输，第三方向与第一方向相反；各监测控制组件分别还用于在监测到放在存料架上的供料盒20内未放有第一边框50和第二边框60的情况下，关闭挡板，控制对应的第一机械手将存料架上的供料盒20夹取到第三传输机构90上，以将供料盒20传输至原位。
59.具体而言，如图1所示，第三传输机构90与第一传输机构40并排且间隔设置，其设置于第一传输机构40远离第一机械手的一侧，第三传输机构90的传输方向与第一传输机构40的传输方向相反。
60.一种实施例中，当监测控制组件控制第一机械手打开供料盒20的挡板后，监测供料盒20，若监测到供料盒20内没有第一/第二边框，控制第一机械手将空的供料盒20夹取至至第三传输机构90上，第三传输机构90将空的供料盒20返回至与第一传输机构40的入料口相对的位置，此时，供料机器人30可以将空的供料盒20放入的对应位置，以为下一次的装料做好准备。这样，就完成了自动化流水线的循环供料。
61.另一种实施例中，当监测控制组件控制第一机械手打开供料盒20的挡板后，控制第二传输机构80沿与第二方向相反的方向传输，然后监测供料盒20，当监测到供料盒20内没有第一/第二边框，控制第一机械手将空的供料盒20夹取至第二传输机构80上，当第二传输机构80将空的供料盒20传输到预设位置(靠近第一传输机构40的一端)后，监测控制组件控制第一机械手将空的供料盒20夹取至第三传输机构90上，第三传输机构90将空的供料盒20返回至与第一传输机构40的入料口相对的位置，此时，供料机器人30可以将空的供料盒20放入的对应位置，以为下一次的装料做好准备。这样，就完成了自动化流水线的循环供料。
62.在本实用新型实施例中，各监测控制组件包括控制器和相机；各控制器分别与对应的相机、第一机械手和组框机10电连接；各控制器分别用于在获取到对应的组框机10发送的需料信号的情况下，控制对应的相机拍摄预设视角范围内的第一传输机构40，以生成第一图像，并在获取到的第一图像与第一预设图像相同时，控制对应的第一机械手将第一传输机构40上的供料盒20夹取到对应的存料架上后，打开供料盒20的挡板，在控制对应的相机拍摄存料架上的供料盒20，以生成第二图像，并在获取到第二图像与第二预设图像相同时，控制对应的第一机械手将存料架上的供料盒20夹取到第三传输机构90上。
63.具体而言，相机可以包括第一相机和第二相机，第一相机用于拍摄预设视角范围内的第一传输机构40，以生成第一图像；第二相机用于拍摄存料架上的供料盒20，以生成第二图像。
64.实际应用中，当各控制器获取到对应的需料信号时，控制对应的第一相机拍摄第一传输机构40，以生成第一图像；第一相机在生成第一图像后，将其发送给控制器；控制器将获取的第一图像与预存的第一预设图像进行对比，若两者相同，控制对应的第一机械手将第一传输机构40上的供料盒20夹取到对应的第二传输机构80上，预设时间段后，(在预设时间段期间，第二传输机构80将其上的供料盒20传输至对应的存料架上)，控制该第一机械手打开供料盒20的挡板，同时控制第二相机拍摄存料架上的供料盒20，以生成第二图像；第二相机在生成第二图像后，将其发送给控制器；控制器将获取到的第二图像与预存的第二预设图像进行对比，若两者相同，控制对应的第一机械手将存料架上的供料盒20夹取到第三传输机构90上。
65.需要说明的是，第一相机和第二相机可以通过活动支架设置于基座上，也就是说，第一/第二相机可以相对基座移动或转动，从而使其可以位于实际需求的位置和角度，以拍摄出较佳效果的第一/第二图像，以便于控制器进行识别。第一相机拍摄预设角度范围内的第一传输机构40，其可以第一传输机构40为与组框机10相对的预设区域，预设角度范围可以根据第一机械手活动的最大极限范围进行设定。
66.在本实用新型实施例中，第一传输机构40的输送方式为倍速链、滚筒流水线、皮带流水装配线中的一种。
67.实际中，流水线的输送方式可以分为倍速链、滚筒流水线、皮带流水装配线等，本实施例中第一传输机构40的输送方式可以选用其中的一种，另外，第二传输机构80的输送方式和第三传输机构90的输送方式也可以选用其中的一种。需要说明的是，对于各种流水线的具体结构，可以参考现有技术，此处不在赘述。本实用新型实施例所述的光伏组件边框供料线具有以下优势：
68.本实用新型实施例的光伏组件边框供料线可以向多台组框机供料，其包括供料盒、供料机器人、第一传输机构、用于存放第一边框的第一存料架、用于存放第二边框的第二存料架，以及，多个第一机械手，实际应用中，供料机器人可以将依次从第一存料架上夹取的第一边框和从第二存料架上夹取的第二边框放入供料盒内，并将满载的供料盒放入第一传输机构上；然后各第一机械手分别在获取到对应的组框机发送的需料信号的情况下，将第一传输机构上的供料盒夹取到对应的组框机的存料架上后，打开供料盒的挡板，以使供料盒内的第一边框和第二边框分别落入组框机的上料区11。可见，本实施例采用全自动流水线作业方式向多台组框机进行边框供料，有效提高了生产效率。
69.本实用新型实施例提供了一种光伏组件生产线，其包括上述光伏组件边框供料线。
70.具体而言，光伏组件生产线包括上述光伏组件边框供料线和多台组框机，上文已经详细描述了两者的结构关系和工作原理，此处不再赘述。
71.本实用新型实施例所述的光伏组件生产线所具有的优点与上述光伏组件边框供料线所具有的优点相同，此处不再赘述。
72.需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
73.尽管已描述了本实用新型实施例的可选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括可选实施例以及落入本实用新型实施例范围的所有变更和修改。
74.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
75.以上对本实用新型所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的原理及实现方式，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。