一种圆柱锂电池极耳包胶机的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池生产装置领域，具体涉及一种圆柱锂电池极耳包胶机。


背景技术：

2.锂离子电池是一种二次电池，它有着比能量高、寿命长、无记忆效应等优点被广泛应用在电动汽车、电动三轮车、电动工具以及数码产品等领域。按外形分类，锂离子电池主要有方形、圆柱以及软包，其中圆柱电池有大圆柱和小圆柱电池之分。大圆柱电池中，目前主要是正负极采用全极耳的工艺。在极耳焊接集流盘后需要在极耳部分包上几圈绿色胶带，防止极耳和壳体直接接触形成短路。对于圆柱钢壳双滚槽工艺的锂电池还未做到完全自动化，在电池装配过程中极耳部分还需要人工去包胶。人工包胶需要大量的人力，成本高且效率低下，也无法保证每个电池包胶的一致性。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种圆柱锂电池极耳包胶机，以解决现有技术中人工去包胶的成本高、效率低，且产品一致性无法保证的难点。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种圆柱锂电池极耳包胶机，用于将胶带包裹于圆柱锂电池的极耳上，所述圆柱锂电池极耳包胶机包括：
5.机架；
6.驱动装置，设置于所述机架上，其包括一滚动机构和一夹持机构，所述滚动机构用于放置圆柱锂电池并驱动所述圆柱锂电池转动，所述夹持机构设置于所述滚动机构的上方，用于将所述圆柱锂电池夹紧；以及
7.供胶装置，设置于所述机架上，其包括胶带轴架、压辊、驱动辊、拉胶机构、裁切机构以及抚平机构，所述胶带轴架用于固定胶带，所述压辊与驱动辊相互配合以压紧并输送胶带，所述拉胶机构用于牵引胶带的自由端至预定位置，所述裁切机构用于将胶带切断成预定长度，所述抚平机构用于下压胶带使其贴合于圆柱锂电池的极耳上；
8.其中，当抚平机构下压使胶带贴合于圆柱锂电池的极耳上时，所述滚动机构带动圆柱锂电池转动，将胶带包裹于极耳上，从而完成包胶。
9.进一步地，所述驱动装置还包括一底座，所述滚动机构设置于所述底座上，其包括一对并列排布的滚动机构转辊及一伺服电机转辊，一对所述滚动机构转辊之间用于放置圆柱锂电池，所述伺服电机转辊通过皮带驱动所述滚动机构转辊转动，进而带动放置于其上的圆柱锂电池转动。
10.进一步地，所述夹持机构包括气缸、安装支座以及一对并列排布的夹持机构转辊，所述安装支座设置于滚动机构的上方，所述气缸固定于所述安装支座上，一对所述夹持机构转辊固定连接于气缸的活塞杆上，并通过所述气缸带动升降，以与所述滚动机构转辊配合夹紧圆柱锂电池。
11.进一步地，所述安装支座上设有一对限位器，用于对所述夹持机构转辊的升降进
行限位。
12.进一步地，所述机架上具有竖直设置的面板，所述供胶装置安装于所述面板上。
13.进一步地，所述裁切机构的下方设置有吹气管。
14.进一步地，所述拉胶机构包括一伺服模组以及由所述伺服模组驱动的夹爪，所述伺服模组固定于所述面板上。
15.进一步地，所述供胶装置还包括一定位机构，所述定位机构用于将放置于滚动机构上的圆柱锂电池推至预定位置。
16.进一步地，所述面板上还设置有传感器，用于感应滚动机构上是否放置有圆柱锂电池。
17.进一步地，所述机架上还设有一对点动按钮及控制面板。
18.本实用新型的有益效果：
19.本实用新型的圆柱锂电池极耳包胶机，克服了现有技术中人工去包胶的低效、成本高的缺陷，其能够实现包胶效率高、一致性好等优点，且性能稳定，有利于降低生产成本。
附图说明
20.图1是圆柱锂电池的结构示意图；
21.图2是本实用新型一实施例中圆柱锂电池极耳包胶机的结构示意图；
22.图3是驱动装置的结构示意图；
23.图4是供胶装置的结构示意图；
24.图5是图2中圆柱锂电池极耳包胶机的工作原理图；
25.其中：1、机架；2、点动按钮；3、控制面板；4、驱动装置；41、底座；42、气缸；43、限位器；44、夹持机构转辊；45、滚动机构转辊；46、伺服电机转辊；47、皮带；5、供胶装置；51、面板；52、胶带轴架；53、胶带；54、压辊；55、驱动辊；56、切刀；57、吹气管；58、夹爪；59、抚平机构；510、定位机构；511、传感器；512、伺服模组；6、电池；61、极耳；62、集流盘。
具体实施方式
26.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
27.图1为圆柱锂电池的结构示意图，其中集流盘62是焊接在电池6两头外漏的极耳61上，焊接完成后需要对极耳61进行包胶处理，防止电池6两端的极耳61直接接触壳体，造成短路。目前，在电池装配过程中，极耳部分仍需要人工去包胶。人工包胶需要大量的人力，成本高且效率低下，也无法保证每个电池包胶的一致性。
28.为了解决这一技术问题，本实用新型提出了一种圆柱锂电池极耳包胶机，可以实现圆柱锂电池的自动包胶，大大提升了包胶的效率和一致性，降低了生产成本。
29.本实用新型中，所述圆柱锂电池极耳包胶机包括机架1、驱动装置4以及供胶装置5。下面结合附图具体阐述本实用新型的圆柱锂电池极耳包胶机的结构。
30.请参见图2，所述机架1为整个设备提供支撑，其具备承重量大、结构稳定的特点。优选地，所述支架上设置有一对点动按钮2，其设置于机架1之上的边缘，呈对称式分布，员工操作时需两只手按下设备才能启动，从而可以确保人员人身安全。优选地，所述支架上还
设置有控制面板3，所述控制面板3上具有人机界面，可用于修改包胶的相关参数。
31.请参见图3，驱动装置4设置于所述机架1上，其包括底座41、一滚动机构和一夹持机构。其中底座41固定安装于机架1上，滚动机构设置于底座41上，用于放置圆柱锂电池6并驱动所述圆柱锂电池6转动。本实施例中，滚动机构包括一对并列排布的滚动机构转辊45及一伺服电机转辊46，一对滚动机构转辊45之间用于放置圆柱锂电池6，伺服电机转辊46通过皮带47驱动一对滚动机构转辊45转动，进而带动放置于其上的圆柱锂电池6转动。
32.夹持机构设置于滚动机构的上方，用于将所述圆柱锂电池6夹紧。本实施例中，夹持机构包括气缸42、安装支座以及一对并列排布的夹持机构转辊44，其中，安装支座设置于滚动机构的上方，气缸42固定于安装支座的顶部。一对夹持机构转辊44通过固定座固定连接于气缸42的活塞杆上，并通过气缸42带动而实现升降，从而与滚动机构转辊45配合以夹紧圆柱锂电池6。优选地，安装支座上位于夹持机构转辊44的两侧设有一对限位器43，用于对夹持机构转辊44的升降进行限位。
33.请参见图4，机架1上具有一竖直设置的面板51，供胶装置5安装于该面板51上。供胶装置5与驱动装置4相对设置，用于给锂电池6提供胶带53。具体的，供胶装置5包括胶带轴架52、压辊54、驱动辊55、拉胶机构、裁切机构、抚平机构59以及定位机构510，其中，胶带轴架52用于固定胶带卷并实现胶带53的放料。压辊54和驱动辊55上下对应地设置于面板51上，而胶带53从压辊54与驱动辊55之间经过。其中，压辊54通过一驱动器驱动，从而可以与驱动辊55配合以夹紧和松开胶带53。
34.裁切机构设置于压辊54和驱动辊55的下游，其包括一切刀56，用于将胶带53切断成预定长度。优选地，裁切机构的下方设置有吹气管57，在胶带53切断后保持吹气，防止切断后的胶带53下塌导致拉胶失败。
35.拉胶机构设置于裁切机构的下游，其用于牵引胶带53的自由端至预定位置。本实施例中，拉胶机构包括一伺服模组512以及由伺服模组512驱动的夹爪58，伺服模组512固定于面板51上，在伺服电机的驱动下，夹爪58移动到裁切位夹紧胶带53的自由端并后退到原始位。
36.定位机构510包括一定位推杆，其在驱动器的作用下，可将放置于滚动机构上的圆柱锂电池6推至预定位置。抚平机构59设置于拉胶机构的上方，其包括一滚轮，可下压胶带53使其贴合于圆柱锂电池6的极耳61上，进行下一步包胶的动作。
37.优选地，面板51上还设置有传感器511，传感器511可设于电池6的正下方，用于感应滚动机构转辊45上是否放置有圆柱锂电池6。
38.请参见图5，本实用新型的圆柱锂电池极耳包胶机的工作原理是：首先，人工将胶带53固定在胶带轴架52上，拉住胶带53的头部通过压辊54压在驱动辊55上，拉到裁切位用切刀56切断。在放入电池6之前，传感器511感应到当前位置没有电池放入，伺服模组512驱动夹爪58向前移动，到切断位置夹住胶带53后拉到原始位。此时，人工将电池6放在滚动机构转辊45上，按下点动按钮22，传感器511感应信号，定位机构510向前推动电池6至预定位置后停下并退回；气缸42带动夹持机构转辊44向下移动至限位器43位置，将电池6本体夹紧；抚平机构59的滚轮下压，使胶带53贴合电池6的极耳61上，夹爪58同时松开，伺服电机转辊46开始启动，带动滚动机构转辊45转动，同时电池也随之旋转，驱动辊55配合转动，将胶带53移送，从而完成包胶过程。
39.以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。