一种模块解锁机构的制作方法

1.本实用新型涉及控制器的模块插拔领域，具体涉及一种模块解锁机构。


背景技术：

2.在控制系统技术领域，控制器系统中会通常会采用各种基座结构，以进行控制器基座与模块之间的安装或拆卸，不仅控制器系统上的基座与模块安装时要保证良好的稳定性，而且基座与模块之间的拆卸分离也是十分重要的，一方面要保证两者之间拆卸便利，在另一方面要确保在拆卸模块过程中不能损坏模块和控制器基座上的连接端口，但目前的控制器，大多数厂家仅考虑到系统的功能性，通常在软件等方面做出性能的提升，或者只考虑到技术指标的优化，而未考虑到模块在拔出控制器基座时的便利性，以及未考虑到模块拔出控制器基座时的结构安全性。
3.在目前一些控制器的模块插拔上，模块卡合安装在控制器基座的连接器上，且为了保证连接稳定性，模块上的连接器与控制器基座上的连接器通常卡合紧密，两者不容易松动，所以要把模块从控制器基座上拔出较为费力，在实际的模块与连接器拆卸过程，主要有以下两种常用的方法：第一种方式是操作员人员不借助外部工具，而是施力于模块上并将其用力从控制器基座上拔出，这种操作方式直接，不仅操作费力，而且最主要的是极其容易损坏控制器基座和模块上的连接器端口，在模块拆卸的过程中，模块信号不稳定；第二种方式是通过多个排针连接器以控制信号的先后断开或者通过定制长短针的方案以控制信号的先后断开，这第二种方式虽然能保证模块可以安全且稳定地从控制器基座中拆卸下来，但是该方式存在生产制造成本高、连接器定制复杂等问题。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种模块解锁机构，在本实用新型中，第一解锁槽的斜端先受到第一凸台的挤压，第二解锁槽的斜端后受到第二凸台的挤压，因此插接模块的连接器与控制器基座的连接器两端先后断开连接，本实用新型不仅操作省力，而且更好保护结构并提高控制器与模块的使用寿命。
5.本实用新型通过下述技术方案得以解决：
6.一种模块解锁机构，包括具有一安装腔的控制器基座、可插接于安装腔内的插接模块、和可相对安装腔进行水平运动并锁定或解锁插接模块的锁定结构；
7.所述插接模块上设置有位于插接模块底部的第一解锁槽和第二解锁槽；所述锁定结构包括一底板、位于底板上并可位于第一解锁槽内的第一顶出件、和可位于第二解锁槽内的第二顶出件；在插接模块连接于控制器基座上时，第一顶出件上的第一凸台至第一解锁槽斜端的距离，小于第二顶出件上的第二凸台至第二解锁槽斜端的距离，所述第一解锁槽的斜端与第二解锁槽的斜端分别靠近第一凸台侧与第二凸台侧。
8.优选的，所述第一顶出件包括位于第一顶出件上方的所述第一凸台、和位于第一凸台上方并可与第一解锁槽的槽底相抵靠的第一顶起部，所述第一凸台具有远离第一顶起
部并可与第一解锁槽的斜端相抵靠的第一角端。
9.优选的，所述第二顶出件包括位于第二顶出件上方的所述第二凸台、和位于第二凸台上方并可与第二解锁槽的槽底相抵靠的第二顶起部，所述第二凸台具有远离第二顶起部并可与第二解锁槽的斜端相抵靠的第二角端；所述第一角端至第一顶起部侧的长度，大于所述第二角端至第二顶起部侧的长度。
10.优选的，所述第一解锁槽具有可与第一角端相抵触的第一抵触端，所述第二解锁槽具有可与第二角端相抵触的第二抵触端；所述第一抵触端与第二抵触端均设置为自上而下逐渐向下倾斜的斜端；
11.在外部工具驱使锁定结构沿水平方向运动时，所述第一角端与第一抵触端相抵靠并推动插接模块朝第二凸台方向倾斜，插接模块上靠近第一解锁槽的连接器与控制器基座上的连接器相分离；且在外部工具继续作用于锁定结构时，所述第二角端与第二抵触端相抵靠并推动插接模块向上抬升，插接模块上靠近第二解锁槽的连接器与控制器基座上的连接器相分离。
12.优选的，所述第一顶出件还包括位于第一凸台远离第一顶起部侧的第三凸台，所述第三凸台的竖直方向高度小于第一凸台的竖直方向高度；且所述第三凸台具有可与第一抵触端相抵靠的第三角端。
13.优选的，所述第二顶出件还包括位于第二凸台远离第二顶起部侧的第四凸台，所述第四凸台的竖直方向高度小于第二凸台的竖直方向高度；且所述第四凸台具有可与第二抵触端相抵靠的第四角端。
14.优选的，所述第一解锁槽设置有位于第一解锁槽的槽底并可与第一顶起部相抵靠的第三抵触端，所述第二解锁槽设置有位于第二解锁槽的槽底并可与第二顶起部相抵靠的第四抵触端，所述第三抵触端与第四抵触端均沿水平方向布置。
15.优选的，所述锁定结构还包括位于底板上供外部工具施力的支撑件，所述控制器基座上设置有供外部工具贯穿并与支撑件位置相对应的插孔；在外部工具通过插孔施力于支撑件上时，所述锁定结构可相对安装腔进行水平运动。
16.优选的，所述底板长度方向两侧分别开设有安装槽，所述安装槽内设置有用于复位锁定结构至初始位置的拉簧，所述拉簧的一端与底板相连，另一端与控制器基座相连。
17.优选的，所述控制器基座上设置有位于安装腔内的第一连接器、和位于第一连接器上的管脚；所述插接模块的底部设置有与第一连接器相匹配的第二连接器、和分别位于第二连接器两端并用于监测插接模块状态的两个在位端；在插接模块完全脱离于控制器基座时，第二连接器上的在位端与第一连接器的管脚断开。
18.本实用新型主要取得的有益效果如下：
19.在本实用新型中，由于第一凸台至第一解锁槽斜端的距离，小于第二凸台至第二解锁槽斜端的距离，所以第一解锁槽的斜端先受到第一凸台的挤压，第二解锁槽的斜端后受到第二凸台的挤压，因此插接模块的连接器与控制器基座的连接器两端先后断开连接，只要有一端断开连接，模块则停止工作，不会在模块拆卸的过程中产生错误信号，本实用新型相比于现有的一些模块先后拆卸技术，本实用新型的结构设计更巧妙，不需要定制长短针实现模块的先后拆卸，也不需要通过多个排针连接器实现模块的先后拆卸，大大降低制造成本高，实用性和推广性更强，而且本实用新型不仅操作省力，而且最主要的是不会损坏
控制器基座和插接模块上的连接器端口，以更好保护结构并提高控制器与模块的使用寿命。
20.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
21.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
22.图1为本实用新型一实施例公开的插接模块连接于控制器基座的示意图。
23.图2为本实用新型一实施例公开的外部工具驱使锁定结构的示意图。
24.图3为本实用新型一实施例公开的锁定结构的整体示意图。
25.图4和5为本实用新型一实施例公开的锁定结构的主视图。
26.图6为本实用新型一实施例公开的图1的b放大示意图。
27.图7为本实用新型一实施例公开的图1的c放大示意图。
28.图8为本实用新型一实施例公开的插接模块位于控制器基座的示意图。
29.图9为本实用新型一实施例公开的竖直向下施力于插接模块时的示意图。
30.图10为本实用新型一实施例公开的锁定结构的另一立体图。
31.图11为本实用新型一实施例公开的锁定结构的另一主视图。
32.图12为本实用新型一实施例公开的图9的a放大示意图。
33.图13为本实用新型一实施例公开的插接模块的立体图。
具体实施方式
34.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通
过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
39.如图1-7所示，作为本实用新型的一实施例，公开了一种模块解锁机构，包括具有一安装腔的控制器基座1、可插接于安装腔内的插接模块2、和可相对安装腔进行水平运动并锁定或解锁插接模块2的锁定结构3；该插接模块2上设置有位于插接模块2底部的第一解锁槽51和第二解锁槽52；该锁定结构3包括一底板33、位于底板33上并可位于第一解锁槽51内的第一顶出件61、和可位于第二解锁槽52内的第二顶出件62；在插接模块2连接于控制器基座1上时，第一顶出件61上的第一凸台71至第一解锁槽51斜端的距离，小于第二顶出件62上的第二凸台72至第二解锁槽52斜端的距离，第一解锁槽51的斜端与第二解锁槽52的斜端分别靠近第一凸台71侧与第二凸台72侧。在本优选实施例中，当插接模块2完全安装连接在控制器基座1上时，插接模块2上的连接器与控制器基座1上的连接器相连，锁定结构3上的第一顶出件61和第二顶出件62分别连接在第一解锁槽51和第二解锁槽52内，因此在实际操作过程中，当操作人员通过外部工具驱使整个锁定结构3沿水平方向运动时，此时第一凸台71逐渐靠近第一解锁槽51的斜端，第二凸台72逐渐靠近第二解锁槽52的斜端，由于第一凸台71至第一解锁槽51斜端的距离，小于第二凸台72至第二解锁槽52斜端的距离，所以第一凸台71的侧端优先抵靠到第一解锁槽51的斜端，此时第二凸台72的侧端与第二解锁槽52的斜端还未相抵靠连接，也就是两者之间还具有一定间隙；而当操作人员继续驱使锁定结构3沿水平方向移动时，第一凸台71的侧端沿第一解锁槽51斜端运动，第一解锁槽51的斜端受到第一凸台71的挤压，所以该水平方向的推力转化为插接模块2倾斜向上的运动，使得插接模块2朝靠近第二顶出件62的方向倾斜，从而第一解锁槽51远离或脱离于第一顶出件61，使得插接模块2上靠近第一解锁51的连接器与控制器基座1上的连接器相分离；当操作人员继续驱使锁定结构3沿水平方向移动时，此时第二凸台72的侧端与第二解锁槽52的斜端相互抵靠，并且第二凸台72的侧端沿第二解锁槽52斜端运动，第二解锁槽52的斜端受到第二凸台72的挤压，所以该水平方向的推力转化为插接模块2倾斜向上的运动从而第二解锁槽52远离或脱离于第二顶出件62，使得插接模块2上靠近第二解锁52的连接器与控制器基座1上的连接器相分离。因此，在本实用新型中，插接模块2被第一顶出件61和第二顶出件62先后顶出于控制器基座1，使得插接模块2的连接器与控制器基座1的连接器两端先后断开连接，只要有一端断开连接，模块则停止工作，不会在模块拆卸的过程中产生错误信号，本实用新型相比于现有的一些模块先后拆卸技术，本实用新型的结构设计更巧妙，不需要定制长短针实现模块的先后拆卸，也不需要通过多个排针连接器实现模块的先后拆卸，大大降低制造成本高，实用性和推广性更强，而且本实用新型不仅操作省力，而且最主要的是不会损坏控制器基座1和插接模块2上的连接器端口，以更好保护结构并提高控制器与模块的使用寿
命。
40.作为本实用新型的另一实施例，该第一顶出件61包括位于第一顶出件61上方的第一凸台71、和位于第一凸台71上方并可与第一解锁槽51的槽底相抵靠的第一顶起部73，该第一凸台71具有远离第一顶起部73并可与第一解锁槽51的斜端相抵靠的第一角端711。在本实用新型中，第一顶起部73处于最顶端的位置并可以与第一解锁槽51的槽底相抵靠，使得第一凸台71与第一解锁槽51的槽底之间具有一定间隙，以避免第一凸台71与第一解锁槽51过度卡合紧密而导致第一凸台71的第一角端711无法沿第一解锁槽51的斜端运动，需要说明的是，在本实用新型中，第一角端711是第一凸台71上远离第一顶起部73的一直棱角端。作为本实用新型的另一实施例，该第二顶出件62包括位于第二顶出件62上方的第二凸台72、和位于第二凸台72上方并可与第二解锁槽52的槽底相抵靠的第二顶起部74，该第二凸台72具有远离第二顶起部74并可与第二解锁槽52的斜端相抵靠的第二角端721。在本实用新型中，第二顶起部74处于最顶端的位置并可以与第二解锁槽52的槽底相抵靠，使得第二凸台72与第二解锁槽52的槽底之间具有一定间隙，以避免第二凸台72与第二解锁槽52过度卡合紧密而导致第二凸台72的第二角端721无法沿第二解锁槽52的斜端运动，需要说明的是，在本实用新型中，第二角端721是第二凸台72上远离第二顶起部74的一直棱角端。此外，在本优选实施例中，该第一角端711至第一顶起部73侧的长度，大于第二角端721至第二顶起部74侧的长度，且第一解锁槽51的槽内空间与第二解锁槽52的槽内空间大小相等，所以第一角端711至第一解锁槽51斜端的距离要小于第二角端721至第二解锁槽52斜端的距离，也就是说当整个锁定结构2沿水平方向运动时，第一角端711抵靠到第一解锁槽51斜端的行程要小于第二角端721抵靠到第二解锁槽52斜端的行程，为此，第一解锁槽51的斜端先受到第一角端711的挤压，使得该水平方向的推力转化为插接模块2倾斜向上的运动。当然，在其他实施例中，当第一角端711至第一顶起部73侧的长度，等于第二角端721至第二顶起部74侧的长度，但第一解锁槽51的槽内空间要小于第二解锁槽52的槽内空间时，同样也是第一解锁槽51的斜端先受到第一角端711的挤压，所以同样能实现上述作用，也就是使得插接模块2的连接器与控制器基座1的连接器两端先后断开连接。
41.作为本实用新型的另一实施例，第一解锁槽51具有可与第一角端711相抵触的第一抵触端511，第二解锁槽52具有可与第二角端721相抵触的第二抵触端521；该第一抵触端511与第二抵触端521均设置为自上而下逐渐向下倾斜的斜端。因此，在实际操作过程中，当外部工具驱使锁定结构3沿水平方向运动时，该第一角端721与第一抵触端511相抵靠并推动插接模块2朝第二凸台72方向倾斜，插接模块2上靠近第一解锁槽51的连接器与控制器基座1上的连接器相分离；且在外部工具继续作用于锁定结构2时，该第二角端721与第二抵触端521相抵靠并推动插接模块2向上顶出，插接模块2上靠近第二解锁槽52的连接器与控制器基座1上的连接器相分离。
42.作为本实用新型的另一实施例，该第一顶出件61还包括位于第一凸台71远离第一顶起部73侧的第三凸台75，第三凸台75的竖直方向高度小于第一凸台71的竖直方向高度；且第三凸台75具有可与第一抵触端511相抵靠的第三角端751。作为本实用新型的另一实施例，该第二顶出件62还包括位于第二凸台72远离第二顶起部74侧的第四凸台76，第四凸台76的竖直方向高度小于第二凸台72的竖直方向高度；且第四凸台76具有可与第二抵触端521相抵靠的第四角端761。因此，在实际操作过程中，当外部工具驱使锁定结构3沿水平方
向运动时，该第一角端721与第一抵触端511相抵靠，该第三角端751也与第一抵触端511相抵靠，为此第一抵触端511同时受到第一角端711和第三角端751的挤压，并推动插接模块2朝第二凸台72方向倾斜，因此该第三凸台75上第三角端751的设置，增加了受力面积，以提高第一角端711和第三角端751挤压第一抵触端511时的稳定性；而当外部工具继续驱使锁定结构3沿水平方向运动时，该第二角端721与第二抵触端521相抵靠，该第四角端761也与第二抵触端521相抵靠，为此第二抵触端521同时受到第一角端721和第三角端751的挤压，因此该第四凸台76上第四角端761的设置同样具有提高稳定性的作用。
43.作为本实用新型的另一实施例，该第一解锁槽51设置有位于第一解锁槽51的槽底并可与第一顶起部73相抵靠的第三抵触端513，第二解锁槽52设置有位于第二解锁槽52的槽底并可与第二顶起部74相抵靠的第四抵触端514，该第三抵触端513与第四抵触端514均沿水平方向布置；因此，在实际操作过程中，当外部工具继续驱使锁定结构3沿水平方向运动时，第一顶起部73可以沿第三抵触端513水平运动，第二顶起部73可以沿第四抵触端514水平运动，以确保锁定结构3整体沿水平移动并提高移动平稳性。
44.作为本实用新型的另一实施例，该锁定结构3还包括位于底板33上供外部工具施力的支撑件34，控制器基座1上设置有供外部工具贯穿并与支撑件34位置相对应的插孔；因此，在外部工具通过插孔施力于支撑件34上时，锁定结构3可相对安装腔进行水平运动，该外部工具可以是螺丝刀等工具。作为本实用新型的另一实施例，该底板33长度方向两侧分别开设有安装槽350，该安装槽350内设置有用于复位锁定结构3至初始位置的拉簧，拉簧的一端与底板33相连，另一端与控制器基座1相连，因此，在实际操作过程中，当外部工具驱使锁定结构3沿水平方向运动，此时拉簧呈拉伸状态，而当插接模块2上的连接器与控制器基座1上的连接器相分离后，此时拉簧回弹并将锁定结构3复位初始位置的拉簧，以便于下一次插接模块2的连接。
45.如图8-13所示，作为本实用新型的另一实施例，插接模块2上设置有位于插接模块2底部的第一卡扣21和第二卡扣；该锁定结构3包括一底板33、位于底板33上并可与第一卡扣21相卡接的第一锁止件31、和可与第二卡扣相卡接的第二锁止件32，第一锁止件31上设置有可与第一卡扣21的端部相抵靠的第一锁止端301，第一锁止端301和/或第一卡扣21的端部沿倾斜布置，该第二锁止件32上设置有水平布置并可与第二卡扣平面端相抵靠的第二锁止端302。在本优选实施例中，第一锁止端301与第一卡扣21的端部均沿倾斜布置，所以当第一卡扣21斜端与第一锁止端301相抵靠，且外部推力向下驱使插接模块2时，第一卡扣21斜端沿第一锁止端301向下运动，从而驱动插接模块2朝第一锁止件31的方向倾斜；而第二锁止件32上的第二锁止端302呈水平布置，所以当第二卡扣平面端与第二锁止端302相抵靠，且外部推力向下驱使插接模块2时，第二锁止端302与第二卡扣平面端相互抵触，也就是第二锁止端302限制第二卡扣平面端继续向下运动。因此，在实际的操作过程中，当插接模块2位于控制器基座1上时，第一卡扣21与第一锁止件31相互抵靠，第二卡扣与第二锁止件32相互抵靠，需要说明的是，此时插接模块2没有完全插入连接到控制器基座1内，也就是说插接模块2上的连接器与控制器基座1上的连接器还未连通，当操作人员施力将插接模块2竖直向下推动时，第一卡扣21斜端沿第一锁止端301向下运动，第一锁止件31受到第一卡扣21的挤压，从而整个锁定结构3朝远离第一卡扣21的方向偏移，也就是施力于插接模块2上竖直向下的推力转化为锁定结构3水平方向运动，而由于第二卡扣平面端与第二锁止端302
相互抵触，无法驱使第二锁止件32偏移，从而整个插接模块2朝第一锁止件31的方向倾斜，第一卡扣21与第一锁止件31优先相互卡合连接，与此同时该插接模块2上靠近第一卡扣21的连接器与控制器基座1上靠近第一锁止件31的连接器优先连接；此外，当锁定结构3被第一卡扣21完全推开后，也就是第一卡扣21与第一锁止件31相连时，一方面是因为第一卡扣21与第一锁止件31要相互卡合锁紧所以整个插接模块2偏移靠近第一锁止件31，第二方面是因为此时的插接模块2呈倾斜状态，所以第二卡扣远离第二锁止件32，第二卡扣平面端与第二锁止端302不再相互抵触，从而在操作人员竖直向下的推力下，第二卡扣与第二锁止件相卡合连接，与此同时插接模块2上靠近第二卡扣件22的连接器与控制器基座1上靠近第二锁止件32的连接器相连。因此，在本实用新型中，第一锁止件31和第二锁止件32上分别设置有倾斜的第一锁止端301和水平的第二锁止端302，从而在操作人员竖直向下推动插接模块2时，第一卡扣21斜端沿第一锁止端301向下运动，第一锁止件31受到第一卡扣21的挤压，所以该竖直向下的推力转化为锁定结构3水平方向的运动，使得整个锁定结构3朝远离第一卡扣21的方向偏移，从而插接模块2两端可以先后插接于控制器基座上，插接模块两端的连接器均连接后，插接模块才开始工作，确保插接模块2的连接器与控制器基座1的连接器之间完全连接，大大提高两者连接稳定性，避免产生错误信号，且本实用新型相比于现有的一些模块先后插接技术，本实用新型的结构设计更巧妙，不需要定制长短针实现先后插接，也不需要通过多个排针连接器实现先后插接，大大降低制造成本高，实用性和推广性更强。此外，在一些实施例中，第一锁止端301沿倾斜布置，第一卡扣21的端部设置为平面端；或者在其他实施例中，第一锁止端301设置为平面端，第一卡扣21的端部沿倾斜布置，这两种方式同样能实现上述作用，也就是使得插接模块2先后插接入控制器基座1内。需要说明的是，“水平方向”是指附图1中所标识的“x”方向，“竖直平方向”是指附图1中所标识的“y”方向。
46.作为本实用新型的另一实施例，该第一锁止件31包括垂直于底板33上的第一凸出部311、位于第一凸出部311侧的第一夹爪312，第一锁止端301自第一凸出部311上端向下倾斜至第一夹爪312远离第一凸出部311侧。作为本实用新型的另一实施例，第二锁止件32包括垂直于底板33上的第二凸出部321、位于第二凸出部321侧的第二夹爪322，第二锁止端302设置于第二夹爪322的上端，且第二锁止端302与第二凸出部321的上端处于同一水平面。在本实用新型中，由于第一锁止端301自第一凸出部311上端向下倾斜至第一夹爪312远离第一凸出部311侧，使得第一夹爪312的横截面宽度自上而下逐渐增大，所以一方面便于第一夹爪312与第一卡扣21的卡合连接，在另一方面，由于第一夹爪312的横截面宽度自上而下逐渐增大，也就是说第一夹爪312下方的凸出程度大，第一夹爪312的第一锁止端301自上而下逐渐靠近第一卡扣21，所以在竖直向下的推力不变的情况下，第一夹爪312带动整个锁定结构3所位移的距离增大，且当操作人员竖直向下推动插接模块2时，第一夹爪312逐渐受第一卡扣21的挤压并逐渐带动整个锁定结构3沿水平方向运动，移动平稳性好。此外，在另一些优选实施例中，第一凸出部311自其下端至上端的凸起高度大于第二凸出部321自其下端至上端的凸起高度，因为第一凸出部311与第二凸出部321之间具有一定的高度差，可以使得第一凸出部311上的第一夹爪312先与第一卡扣21抵靠，从而确保插接模块2倾斜并先后插接于控制器基座1上；当然，在其他一些实施例中，第一凸出部311的凸起高度与第二凸出部321的凸起高度一致时，同样具有上述作用。
47.作为本实用新型的另一实施例，第一卡扣21上可与第一锁止端301相抵靠的端部
设置为第一卡合端，第二卡扣上可与第二锁止端302相抵靠的平面端设置为第二卡合端。因此，在实际操作过程中，在插接模块2位于控制器基座1上时，第一锁止端301与第一卡合端相抵靠，第二锁止端302与第二卡合端相抵靠，插接模块2受竖直向下的推动力朝靠近第一锁止件31的方向倾斜，且锁定结构3受第一卡扣21的推动而朝远离第一卡扣21的方向沿水平运动，并供插接模块2继续朝靠近第一锁止件31的方向倾斜直至连接于控制器基座1上。
48.作为本实用新型的另一实施例，底板33的中间设置有一连接槽330，用于供插接模块2上的连接器与控制器基座1上的连接器连接，该第一锁止件31和第二锁止件32分布于连接槽330长度方向两侧。作为本实用新型的另一实施例，该第一夹爪312朝向第二锁止件32并连接于第一凸出部311靠近连接槽330侧，第二夹爪322连接于第二凸出部321远离连接槽330侧，且在本实施例中，第一卡扣21和第二卡扣也是朝同一方向布置，以便与第一夹爪312和第二夹爪322相匹配连接。
49.作为本实用新型的另一实施例，插接模块2的底部还设置有分别供第一锁止件31和第二锁止件32伸入的第一卡槽41和第二卡槽42，第一卡扣21和第二卡扣分别安装在第一卡槽41和第二卡槽42内，所以将插接模块2插接于控制器基座1上时，第一锁止件31先伸入到第一卡槽41内再与第一卡扣21相连，第二锁止件32先伸入到第一卡槽42内再与第一卡扣22相连。作为本实用新型的另一实施例，控制器基座1上设置有位于安装腔内的第一连接器100、和位于第一连接器100上的管脚；插接模块2的底部设置有与第一连接器100相匹配的第二连接器200、和分别位于第二连接器200两端并用于监测插接模块状态的两个在位端。因此，在插接模块2先后插接于控制器基座上时，此时的第二连接器200上的在位端与第一连接器100的管脚相连，插接模块2处于工作状态且连接稳定；在插接模块2完全脱离于控制器基座1时，第二连接器200上的在位端与第一连接器100的管脚断开。
50.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
51.总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。